III Unidad: EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO PARTÍCULA

6
SEMANA

ARMADURAS
MÉTODO DE LOS NUDOS Y SECCIONES
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante aplica las ecuaciones

de equilibrio estático del cuerpo rígido determinando las
fuerzas axiales internas de los elementos conformantes
del sistema rígido en estudio empleando el método de
los nudos y de las secciones, con exactitud y precisión.
 ESTRUCTURAS
En ingeniería, el término estructura se puede referir a cualquier objeto que tenga la
capacidad de soportar y ejercer cargas.
En esta unidad analizaremos estructuras compuestas por miembros
interconectados por pernos, sobre los cuales interactúan:
FUERZAS EXTERNAS Actúan sobre la estructura.

FUERZAS INTERNAS Mantienen unidas las diversas partes que constituyen la estructura.

Las estructuras se clasifican en tres categorías:

1) ARMADURAS 2) MARCOS 3) MÁQUINAS
 1) ARMADURAS  Estructuras generalmente estacionarias totalmente
restringidas.
 Diseñadas para soportar cargas.
 Elementos rectos esbeltos conectados en los extremos.
 Elementos sometidos a la acción de dos fuerzas dirigidas
a lo largo del elemento, fuerzas iguales y opuestas.

 Estructuras generalmente estacionarias totalmente 2) MARCOS

restringidas.
 Diseñadas para soportar cargas.
 Al menos un elemento está sometido a la acción de
varias fuerzas (más de dos). Ejemplo 𝑫𝑫𝑫𝑫.

3) MÁQUINAS
 Estructuras que contienen partes en movimiento.
 Diseñadas para transmitir y modificar fuerzas.
 Al menos un elemento está sometido a la acción de
varias fuerzas (más de dos).
 1. ARMADURAS o CERCHAS
Son las más comunes e importantes en Ingeniería. Se usan especialmente en
puentes, edificaciones industriales, torres de transmisión, antenas, etc.
En edificaciones y puentes se utilizan para cubrir grandes luces a bajo costo.

ARMADURA PARA TECHO ARMADURA PARA PUENTES

 1.1. ELEMENTOS EN LA ARMADURA
BARRA, ELEMENTO O MIEMBRO
Es un elemento esbelto cuya dimensión
transversal (𝒂𝒂) es pequeña en relación con
su longitud (𝒍𝒍). Su esquema se idealizada
por su eje.

NUDOS O NODOS
Es la unión de dos o más barras.
Se indican con letras o números.
LUZ O CLARO
𝒍𝒍 : distancia entre apoyos.
b : número de barras
r: número de reacciones
n: número de nudos
ARMADURA O ESTRUCTURA
b + r = 2n Estaticamente determinada o ISOSTÁTICA
b + r > 2n Estátic. indeterminada o HIPERESTÁTICA
b + r < 2n HIPOSTÁTICA o mecanismo.
 Clasifique la armadura.
Ej.

b : número de barras
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) - 4.415

r: número de reacciones
n: número de nudos

ARMADURA O ESTRUCTURA
b + r = 2n Estaticamente determinada o ISOSTÁTICA
b + r > 2n Estátic. indeterminada o HIPERESTÁTICA
b + r < 2n HIPOSTÁTICA o mecanismo.
 1.2. FUERZAS INTERNAS EN LAS BARRAS
a) Cada elemento de la armadura es un
miembro de dos fuerzas.
b) DCL de una parte de la barra.
c) La fuerza interna es igual y opuesta a la
fuerza que actúa en el nudo, y el par interno
es igual a cero.

TRACCIÓN COMPRESIÓN
Si la fuerza tiende a alargar la barra, es Si la fuerza tiende a acortar la barra, es
una fuerza de TENSIÓN (T) o TRACCIÓN. una fuerza de COMPRESIÓN (C).
 1.3. HIPÓTESIS PARA EL DISEÑO
a) Las fuerzas externas y las reacciones en los apoyos están en el mismo plano de la
estructura y actúan solamente sobre los nudos.

b) La línea axial de la barra coincide con la c) Si se desea considerar el peso propio de

línea que une los centros de los nudos
de sus extremos y el peso de ésta se
considera despreciable en comparación
con las fuerza externas que actúan
sobre la armadura.
las barras entonces se deberá suponer
que el peso está repartido (a mitades)
en cada extremo.
 d) Cada barra de una armadura es un elemento sometido a la acción de dos
fuerzas (una en cada extremo) las cuales deben ser iguales en magnitud y
dirección pero de sentido contrario.
TRACCIÓN (+) COMPRESIÓN (−)

e) Las barras están unidos entre sí mediante pasadores

lisos. En los casos en que se usen conexiones con
pernos, remaches o soldadura, esta hipótesis es
satisfactoria siempre que las líneas de los centros de
las barras conectadas sean concurrentes.
 1.4. TIPOS DE ARMADURAS
ARMADURAS SIMPLES ARMADURAS COMPUESTAS
Es una armadura rígida Se obtiene uniendo DOS
plana que puede armaduras simples mediante
formarse partiendo de vínculos (nudos y/o barras).
tres barras unidas en sus
extremos, formando un Armadura unida
triángulo. por tres barras

Una armadura simple es

construida comenzando Armadura unida
con un elemento básico por una
TRIANGULAR, y articulación y
conectando dos miembros una barra
(𝑨𝑨𝑨𝑨 y 𝑩𝑩𝑩𝑩) para formar un
elemento adicional.
 1.5. MIEMBROS DE FUERZA CERO
El análisis de armaduras se simplifica considerablemente cuando es posible
determinar primero qué miembros no soportan carga. Esos miembros de fuerza
cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura durante la
construcción y para proporcionar soporte si la carga aplicada se modifica.

1. Si solo dos barras forman un nudo de armadura

y ninguna carga externa o reacción de soporte
es aplicada al nudo, las barras son de CARGA
CERO.
 1.5. MIEMBROS DE FUERZA CERO
El análisis de armaduras se simplifica
2. Si tresconsiderablemente
barras forman un nudo cuando es posible
de armadura en
determinar primero qué miembroselnocual soportan carga.
dos de las Esos
barras sonmiembros
colineales,de
la fuerza
cero se usan para incrementar tercera
la estabilidad
barra esdeunalabarra
armadura durante
de FUERZA CEROla
construcción y para proporcionar soporte
siempre quesininguna
la cargafuerza
aplicada se modifica.
exterior o reacción
de soporte esté aplicada al nudo.
 1
Identifique todos los miembros de fuerza cero en las cuatro armaduras mostradas
Ej.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – 4.141
 2
Determine los elementos de fuerza cero en las siguientes armaduras.
Ej.
(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) – 6.32
 1.5. SIMETRÍA EN LA ARMADURA
Si es que existen simetría geométrica y en la aplicación de las cargas, entonces
podremos aprovechar dichas simetrías para analizar solo la mitad de la armadura,
pues la otra mitad se comportará de manera simétrica.
 2. ANÁLISIS DE ARMADURAS PLANAS
Para determinar las reacciones externas y también las fuerzas axiales (internas) en
todas las barras de la armadura, el método más adecuado es el de los nudos.
Si se desea determinar algunas de las incógnitas de la armadura, en método más
aconsejable es el las secciones, el cual también es útil en el análisis de armaduras
compuestas.

MÉTODO DE LOS NUDOS MÉTODO DE LAS SECCIONES O RITTER

 2.1. MÉTODO DE LOS NUDOS

Si la armadura está en equilibrio, entonces cada parte de ella también lo está.

En particular cada nudo estará en equilibrio, entonces podemos aislarlo con todas
las fuerzas que actúan en él y luego podremos plantear las ecuaciones de equilibrio
correspondientes.
 A) PROCEDIMIENTO
1) Analizar la simetría (geometría y carga). Si la
armadura es simétrica, se resuelve solo la mitad.
2) Se identifican las barras de carga cero.
3) Nombrar cada nudo (con letras o números).
4) Se calcula la reacción en los apoyos (si son TRES o
menos). En algunos casos no es necesario.
5) Trace el DCL de un nudo que tenga por lo menos una
fuerza conocida y no más de dos fuerzas desconocidas.
6) Oriente los ejes 𝒙𝒙 y 𝒚𝒚 de manera que las fuerzas en el
DCL puedan descomponerse fácilmente, luego aplique
las ecuaciones de equilibrio: ∑𝑭𝑭𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 y ∑𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝟎𝟎.
7) Determinar la magnitud y sentido de la fuerza en cada
barra, indicando si son de tracción o compresión.
8) Se escoge el siguiente nudo, cumpliendo las
condiciones anteriores, así sucesivamente hasta
determinar las fuerzas en todas las barras.
 3 Determine la fuerza en cada elemento de la armadura, establezca si los elementos
están a tracción o compresión. Considere P=55 kN
Ej.
(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) – 6.1
 4
Utilizando el método de los nudos, determinar la fuerza en cada miembro de la
armadura representada. Indicar si cada miembro está sometido a tracción o a
EJEMPLO

compresión. Considere: a=2 m; P=55 kN

(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresión 2004) – 7 .7
 5 Determine la fuerza en cada elemento de la armadura que se muestra en la figura.
Establezca si los elementos están en tensión o en compresión.
Ej.
(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) – 6.28

55 kN
6 a) Diseñe una armadura unida a los soportes 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩 que resista las cargas aplicadas
en los puntos 𝑪𝑪 y 𝑫𝑫 de la figura.
EJEMPLO

b) Determine las fuerzas axiales en los elementos de la armadura que diseñó en el

inciso a).
 2.2. MÉTODO DE LAS SECCIONES O RITTER
Útil cuando se desea determinar algunas fuerzas en
las barras de una armadura, o alguna de las
reacciones externas.
Consiste en dividir la armadura en DOS. Si la
armadura está en equilibrio, cada parte se comporta
como un cuerpo rígido en equilibrio. Al realizar el
«corte» se debe reemplazar cada barra cortada por
una fuerza cuya dirección es la de la barra.
 A) PROCEDIMIENTO
Determinar la fuerza axial de
CD , DG y FG

1) Analizar la simetría (geometría y carga). Si la

armadura es simétrica, se resuelve solo la mitad.
2) Se identifican las barras de carga cero.
 7
Calcule las fuerzas en los miembros 𝑬𝑬𝑬𝑬, 𝑵𝑵𝑵𝑵 y 𝑵𝑵𝑵𝑵.
Ej.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – 4.152

555 kN
 8
Dibuje el DCL de las secciones para explicar por qué las fuerzas axiales en las
barras 𝑫𝑫𝑫𝑫, 𝑭𝑭𝑭𝑭 y 𝑯𝑯𝑯𝑯 son iguales a cero. Determine las fuerzas axiales en las barras
EJEMPLO

𝑰𝑰𝑰𝑰 y 𝑲𝑲𝑲𝑲 de la armadura mostrada.

(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) – 6.55 y 6.56

3 kN 2 kN 1 kN
 9 Un bloque de 55 kN de peso, se encuentra suspendido en los nudos 𝑫𝑫 y 𝑬𝑬 de la
armadura, mediante dos cables inextensibles. Calcular las fuerzas en las barras 𝑨𝑨𝑨𝑨,
EJEMPLO

𝑩𝑩𝑩𝑩 y 𝑩𝑩𝑩𝑩 utilizando el método de las secciones e indique si las fuerzas son de
tracción o compresión.
(VILLAREAL CASTRO, Estática - Problemas resueltos, 2011) – 4.9
 10 Determine la fuerza en los elementos 𝑫𝑫𝑮𝑮 y 𝑬𝑬𝑮𝑮 de la armadura que se muestra en la
figura. Considere P=55 kN
Ej.

P
(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) – 6.46

P
 11 Determine la fuerza en cada miembro de la armadura.
Considere P=10 kN.
Ej.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) - 4.415

P kN
ACTIVIDAD GRUPAL

Hagan un resumen del tema desarrollado.

La próxima sesión presentarán la Práctica Domiciliaria.
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA