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Objetivos Específicos:
1. Revisar las herramientas (Tool boxes) incluidas en el software Matlab&Simulink, para la
simulación de sistemas de potencia (SimPowerSystems)
4. Revisar cada uno de los parámetros allí obtenidos y discutir los resultados.
EJERCICIO PROPUESTO:
Halle el modelo matemático y la función de transferencia para el motor DC
Compound largo, realice el diagrama de bloques para el circuito equivalente y realice
la respectiva simulación en el programa Simulink. Grafique la respuesta al sistema.
2. Con la ayuda de los elementos de medición (Sinks) y Fuentes (source), realice los ajustes
y medidas del modelo y obtenga las lecturas de los instrumentos. Discuta los resultados,
varíe el voltaje de excitación y vuelva a tomar medidas, realice esto para varios valores
de V.
3. Realice las medidas del ítem anterior, para varios valores de V, discuta los resultados,
registre en una tabla las siguientes medidas:
CONSIDERACIONES TEORICAS
MOTOR DC
Máquina rotativa que utiliza los principios del electromagnetismo para convertir energía eléctrica en
energía mecánica rotacional. Se alimenta con corriente continua tanto el inductor como el inducido
generando así un par electromagnético cuyo resultado es el giro del rotor, entregando en su eje la
energía mecánica requerida.
Los motores de corriente continua se clasifican según la conexión de sus bobinas en:
a. Motores DC serie
b. Motores DC Shunt (paralelo)
c. Motores DC de excitación independiente
d. Motores DC de imán permanente
e. Motores DC Compound (compuestos)
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade
al flujo del campo principal Shunt. Los motores compuestos se conectan normalmente de esta manera
y se denominan como compuesto acumulativo.
El motor compuesto puede ser largo o corto, según que el devanado derivación comprenda o no al
devanado serie. (Ver figura 1).
Esto provee una característica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor Shunt, ni
tan suave como la de un motor serie. Un motor compuesto tiene un limitado rango de debilitamiento
de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor
sin carga. Los motores de corriente directa compuestos son algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de momento constante para un rango de velocidades amplio. Ejemplo de este
tipo se usan en ascensores, montacargas, estrujadoras, ventiladores, calandrias, etc.
Alguna de las principales características de estos tipos de motores son las siguientes:
2. CLASIFICACION
Tiene la cualidad que el campo Shunt se conecta de tal manera que la fuerza magnetomotriz que
produce aporte al campo serie y al de la armadura (se suman las f.m.m.), para esto la polaridad de
conexión debe ser igual a la de la armadura.
En un motor compuesto diferencial, las fuerzas magnetomotrices del campo Shunt (en derivación) y
del campo serie se restan una de otra. Esto significa que cuando la carga aumenta en el motor la
corriente de armadura se incrementa y el flujo en el motor disminuye y por consiguiente la velocidad
del motor aumenta.
MOTOR COMPOUND INTERPOLO
3. CORRIENTE VS VELOCIDAD
Esta curva muestra que la velocidad del motor Compound acumulado disminuye ligeramente
debido a que el campo es mayor.
DESARROLLO
Consideraciones que se deben tener en cuenta en el modelo matemático Motor DC Compound Largo:
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑉𝑉
𝐼𝐼 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 + 𝐼𝐼𝐼𝐼
El inductor serie no tiene reóstato en paralelo, por consiguiente:
Donde 𝝰𝝰 = 1;
𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 = 𝐼𝐼𝐼𝐼
MODELO MATEMÁTICO
• Subsistema eléctrico:
1-
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝑅𝑅𝑅𝑅. 𝐼𝐼𝐼𝐼 + 𝐿𝐿𝐿𝐿. + 𝐸𝐸
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑉𝑉 − 𝐸𝐸 = 𝐿𝐿𝐿𝐿. + 𝑅𝑅𝑅𝑅. 𝐼𝐼𝐼𝐼
𝑑𝑑𝑑𝑑
2-
Reemplazando 2 en 1 obtenemos:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉𝑉𝑉 − (𝐾𝐾𝐾𝐾. ) = 𝐿𝐿𝐿𝐿. + 𝑅𝑅𝑅𝑅. 𝐼𝐼𝐼𝐼
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Despejando y aplicando la Place:
𝑑𝑑2 𝛳𝛳 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐽𝐽𝐽𝐽 + 𝐵𝐵𝐵𝐵
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇𝑇𝑇 = 𝐾𝐾𝐾𝐾. 𝐼𝐼𝐼𝐼
Trabajando las ecuaciones resultantes por sustitución, se puede obtener la función de transferencia:
Valores usados en el modelo para la simulación, no se tiene en cuenta Tc (par de carga + par de coulomb):
Kt: 0.5
Kb: 0.7
Ri: 1.3
Li: 0.007
Bm: 0.008
Jm: 0.03
Esto establece automáticamente los parámetros del motor como son la resistencia de armadura, la
inductacia de armadura, etc.
Cabe resaltar que, si no se selecciona alguno de los motores que trae por defecto, se debe ingresar
los parámetros manualmente.
La inductancia serie se considera muy pequeña en comparación a la de armadura.
Ahí vamos a encontrar los siguientes elementos que nos permitirán construir nuestro motor DC, en
las imágenes se subraya los elementos que se van a colocar en espacio de trabajo de simulink:
Nuestro sistema quedaría de la siguiente forma:
La respuesta del sistema nos genera los parámetros que muestra el display.