Tensor de Deformaciones

Dr. Ing. J. E. Ortiz

 Vector de desplazamientos u=u1i+u2j+u3k
1. Traslación y /o rotación del cuerpo como un todo: Cuerpo rígido

4’
3’ 5’
4
 5
3
 
Configuración inicial
y
2’ 
2  1’  
7 6’


1
6

x
z
 Vector de desplazamientos u=u1i+u2j+u3k
2. Movimiento relativo de los puntos del cuerpo. Cuerpo deformado

Xo: vector posición inicial

u : vector desplazamiento
Xf : vector posición final Configuración final o deformada

Xf= Xo +u

4’
5’
3’ 4
Configuración inicial  5
y 3
 

2’
x 2  1’  
7  6’

z  6
Deformación normal unitaria

L1 L
L

L
L2
L1

L2 L

L
y 
L
L
x 
L
Deformación cortante unitaria

 xy

xy: distorsión angular

 C


B
A

Deformación unitaria normal

O' C 'OC
 x  lim
x 0 OC
 u 
 x  x   x
 x  u
 x  lim 
x 0 x x
O' E 'OE
 y  lim
y 0 OE
 y 
 y  y   y
y  v
 y  lim  
y 0 y y
Deformación unitaria angular
 xy  lim  COE   C ' O' E '
x 0
y 0

 v u 
 x  y 
 x y
 lim   
u v
y 0  x  x y  y 
x 0

 x y 
 v u 
 y 
 lim  x  
u  v
y 0 1  1 
x 0

 x y 

se asume pequeñas deformacio nes :

u v v u
 1 y  1 entonces  xy  
x x x y
Interpretación de la deformación unitaria
u v v u
x  y   xy  
x y x y
Deformación unitaria respecto a ejes arbitrarios

u '
 x' 
x'
v'
 y' 
y '
v' u '
 x' y'  
x' y '
 u ' u ' x u ' y
 x'   
x' x x' y x'
x  x' cos  - y' sen y  x' sen  y' cos 
u '  u cos   vsen v'  usen  v cos 
 u v   u v 
 x '   cos   sen  cos    cos   sen  sen
 x x   y y 
u v  v u 
 x '  cos   sen      sen cos 
2 2

x y  x y 
 x '   x cos 2    y sen2   xy sen cos 
x y x y  xy
 x'   cos 2  sen2
2 2 2
Siguiendo el mismo procedimiento:
x y x y  xy
 x'   cos 2  sen2
2 2 2
x y x y  xy
 y'   cos 2  sen2
2 2 2
 x' y' x y  xy
 sen2  cos 2
2 2 2
Similitud con tensiones:
  x  y    x  y 
 x '        cos 2   xy  sin 2
 2   2 
  x  y    x  y 
 y '        cos 2   xy  sin 2
 2   2 
  x  y 
 x ' y '     sin 2   xy  cos 2
 2 
 Deformaciones Principales
La ecuación que muestra la variación de las deformaciones en un
elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable . Por ello
podemos derivar dicha ecuación para conseguir la dirección de las
deformaciones máximas:

De lo que resulta:

d x '  x   y  xy
  2  sin 2   2  cos 2
d 2 2
 Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores
máximos y minimos, queda:
  xy
tan 2 p 
x y
Donde p es la orientación del plano principal. Observemos que la
solución de esta ecuación es igual que aquella de la ecuación relativa a los
esfuerzos principales, si consideramos las siguiente sustituciones:
 xy
x x ; y y ;  xy 
2
Entonces, podemos establecer la expresión para deformaciones
principales:

x y x y    xy 

2 2

1, 2       
2  2   2 
 Análogamente, la ecuación para determinar las deformaciones
tangenciales máximas sería:

x y    xy 
2 2
 max
     
2  2   2 
De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los
planos donde ocurre la deformación unitaria normal máxima, la deformación
unitaria tangencial es nula. Y en los planos donde la deformación unitaria
tangencial es máxima, la deformación unitaria normal es prom.

x y
 prom 
2
 Círculo de Mohr para Deformación plana

Observemos las ecuaciones que describen cómo varían las

deformaciones unitarias normales y tangenciales en función de la dirección
del plano en el que actúen:

x y   x  y   xy
 x '        cos 2   sin 2
 2   2  2

 x' y' x y   xy

    sin 2   cos 2
2  2  2

Observe que las ecuaciones son idénticas a las referidas a

esfuerzos normales y cortantes, si se hacen las sustituciones:
 xy
x x ; y y ;  xy 
2
 De modo que, de forma análoga al caso de esfuerzos, esta
ecuación puede rescribirse de la siguiente manera:

  x' y' 
2

 x'   prom    2   R 2
2

 
Donde:

x y    xy 
2 2

R 2      
 2   2 
Entonces, el círculo de Mohr para deformación plana se trata de la
misma forma que el círculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de
las abscisas se referirá a la variable  en vez de , y el eje de las ordenadas
se referirá a /2 en vez de , y se siguen las mismas convenciones
establecidas anteriormente.
 Medidores de deformación:
galgas extensométricas o rosetas de
deformación o “strain gauge”
Experimentalmente las deformaciones pueden medirse usando galgas o
rosetas de deformación:
Rosetas de deformación o “strain gauge”
 Rosetas de deformación o “strain gauge”
En algunos casos, es muy difícil determinar analíticamente los
esfuerzos a los que está sometido un elemento. Cuando esto ocurre, se
determinan experimentalmente las deformaciones que éste sufre, utilizando
medidores de deformación por resistencia eléctrica. Al disponer estos en un
patrón compuesto por tres medidores, puede estimarse el estado de
deformación plana del elemento utilizando las relaciones:

 a   x  cos 2  a   y  sin 2  a   xy  sin  a  cos a

 b   x  cos 2 b   y  sin 2 b   xy  sin b  cosb

 c   x  cos 2 c   y  sin 2 c   xy  sin c  cosc

Relaciones tensiones-deformaciones unitarias

P

=E
A
u

0.25

L
E: Módulo elástico o Módulo de Young
Comportamientos idealizados
  

  

Material rígido Material linealmente Material perfectamente

elástico plástico

  

  

Material rígido Mat. elástico Material elastico-

plástico perfectamente plástico plástico.
 Relación entre Esfuerzo y Deformación
plana
Cuando un elemento diferencial se somete a esfuerzo normal de
tracción, sufre una deformación normal positiva (ó estiramiento) en la
dirección en que se produce dicho esfuerzo, y una contracción en la
dirección perpendicular a la que ocurre el mismo.

Si por el contrario,
el esfuerzo normal es de
compresión, el elemento se
acortará en la dirección del
mismo y se estirará en la
dirección perpendicular.
 El alargamiento ó acortamiento que experimenta un elemento
diferencial en la dirección perpendicular al esfuerzo, se puede hallar
utilizando el módulo de Poisson (n). En caso de que el esfuerzo se
produzca en la dirección x, la deformación que sufriría el elemento en la
dirección perpendicular (y/x) se puede determinar mediante la relación:

x
 y  n   x  n  Efecto Poisson
x E
El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen
sentidos contrarios. En caso de que el esfuerzo se produjese en la dirección
y, se podría determinar análogamente la deformación en la dirección x:

x
 x  n   y  n  Efecto Poisson
y y E
 Entonces, la deformación unitario normal resultante en una
dirección depende no sólo del esfuerzo normal en la misma dirección, sino
también del esfuerzo normal que actúa perpendicularmente al anterior.
Podemos entonces plantear una expresión para la deformación
resultante en la dirección x, dado un elemento diferencial sometido a
esfuerzos normales en las direcciones x e y:

x  x  x
x y
Al desarrollar esto, nos queda:
1
 x  ( x n   y )
E
Análogamente, podemos establecer una expresión para y:
1
 y  ( y n   x )
E
 Las expresiones anteriores nos permiten determinar las
deformaciones unitarias en las direcciones x e y, conocidos los esfuerzos
normales en estas direcciones. También podemos expresar estas
ecuaciones de modo que permitan determinar los esfuerzos, en función de
las deformaciones. Para el esfuerzo normal en la dirección x, tendríamos:

E
x  ( x n   y )
(1 n )
2

Y para el esfuerzo normal en la dirección y:

E
x  ( y n   x )
(1 n )
2

Note que el esfuerzo normal también depende de las

deformaciones que ocurren en su dirección paralela y perpendicular.
Para un elemento en esfuerzo sobre x, y y z
simultáneamente. Las deformaciones normales están
dadas:

1
 
 x   x n ( y   z )
E
1

 y   y n ( x   z )
E

1
 
 z   z n ( x   y )
E
Relación entre Esfuerzo y Deformación cortante

xy: deformación cortante

 xy  G xy

 xz  G xz

 yz  G yz
G: modulo de corte
Relación entre las tres constantes elásticas

E
G
2(1  v)

E: módulo elástico
G: modulo de corte
v: coeficiente de Poisson
Constantes elásticas de materiales isótropos a T. amb.
Efecto de la temperatura sobre las
deformaciones
La deformación de origen térmico en un cuerpo sin restricciones:

  T
t

: coeficiente de dilatación térmica

t: deformación térmica

Deformación total

  e t
: deformación total
e: deformación elástica
t: deformación térmica
 Efectos de temperatura
La deformación de origen térmico en un cuerpo sin restricciones:

 x   y   z  T

La deformación de origen térmico en una barra restringida:

  TE

La deformación de origen térmico en una placa restringida en

todos sus lados:

 T E
 
1 v