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FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD

OBJETIVOS:

1.-Determinar si los dos conos flotan en un fluido (agua).


2.-Comprobar analítica y experimentalmente si dichos conos son estables en agua dulce,
3.-Determinar el peso especifico de cada cono.

TEORÍA:

FLOTABILIDAD.- Un cuerpo que se encuentre en un fluido, ya sea flotando o sumergido, es


empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del fluido desplazado. La fuerza boyante (
o flotante ) actúa verticalmente hacia arriba a través del centroide del volumen desplazado y
se le puede definir de manera matemática mediante el principio de Arquimides, según lo
presentamos a continuación:

Fb = f x Vd

Fb = Fuerza boyante.
f = Peso especifico del fluido.
Vd = Volumen desplazado del fluido.

Cuando un cuerpo flota libremente, desplaza un volumen suficiente de fluido para equilibrar
justo su propio peso. El análisis de problemas que tratan sobre flotabilidad requiere la
aplicación de la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical
Fv = 0.

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO.- Un cuerpo en un fluido es considera-


do estable si regresa a su posición original después de habérsele girado un poco alrededor de
un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes, dependiendo de que si el
cuerpo esta completamente sumergido o se encuentra flotando.

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES: En la parte (a) de la figura el cuerpo flotante


esta en su orientación de equilibrio y el centro de gravedad (cg) se encuentra por encima del
centro de flotabilidad (cb). a la recta vertical que pasa por estos dos puntos se le conoce como
eje vertical del cuerpo. En la figura (b) se muestra que si se gira el cuerpo ligeramente con
respecto a un eje horizontal, el centro de flotabilidad se desplaza a una nueva posición debido
a que la geometria del volumen desplazado se ha modificado. La fuerza boyante y el peso
ahora producen un par de rectificación que tiende a regresar al cuerpo a su orientación
original. Asi pues el cuerpo es estable
.
Con el fin de establecer la condición de estabilidad de un cuerpo flotante definir un nuevo
termino
El metacentro (mc) se define como el punto de intersección del eje vertical de un cuerpo
cuando se encuentra en su posición de equilibrio y la recta vertical que pasa por la nueva
posición del centro de flotabilidad cuando el cuerpo es girado ligeramente.

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad esta por debajo del metacentro.
Es posible determinar analíticamente si un cuerpo flotante es estable, mediante el calculo de
la posicion del metacentro . La distancia del metacentro al centro de flotabilidad se denota
con MB y se calcula a partir de la ecuación:

MB = I / Vd

En esta ecuación Vd es el volumen desplazado de fluido ³ I es el mínimo momento de inercia


de una sección horizontal del cuerpo, tomada en la superficie del fluido.
Si la distancia MB coloca al metacentro por encima del centro de gravedad el cuerpo es
estable.

PROCEDIMIENTO:

1.-Primeramente mandamos a tornear dos conos de madera de Pino y de Teca con un


diámetro de 8cm y una altura h=16cm.

2.-Luego medimos el peso de cada cono con la utilización de la balanza electrónica.

3.-Calculamos el volumen de cada cono con la siguiente


formula V= D² h
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4.-Determinamos el peso especifico de cada cono con la siguiente formula = W/ V

5.-Comprobamos experimentalmente si ambos conos son estables en agua dulce de la


siguiente manera tomamos una tina y le colocamos agua dulce luego tomamos el cono de
madera teca y,lo colocamos de punta en la tina con agua y comprobamos que este es estable.
Posteriormente,tomamos el cono de madera pino y lo colocamos también de punta en la tina
con agua y comprobamos que no es estable.

6.-Aplicamos las ecuaciones conocidas para el calculo del metacentro (mc) y comprobamos
que tanto analítica como experimentalmente el resultado es el mismo.

DIBUJOS Y GRÁFICOS:
MEDICIONES Y CALCULOS:
Datos:
W(teca) = 265,31 gr.
W(Pino)= 125,38 gr.
Diámetro= 8 cm
Altura h = 16 cm.
(agua) = 1 gr / cm³
MB = ?
Ycb = ?
Ymc = ?
Ycg = ?
CALCULO DEL VOLUMEN DE CADA CONO
TECA:
V= D² h / 12 V= (3,1416) (8cm)² (16cm) / 12 V = 268,08 cm³
PINO:
V= D² h / 12 V= (3,1416) (8cm)² (16cm) / 12 V = 268,08 cm³
CALCULO DEL PESO ESPECIFICO DE CADA CONO
TECA:
( teca) = W / V ( teca) = 265,31
gr / 268,08 cm³ ( teca) = 0,989 gr /cm³
PINO:
( pino) = W / V ( teca) = 125,38
gr / 268,08 cm³ ( pino) = 0,467 gr /cm³
ç
CALCUL0 DE EL DIÁMETRO Y LA PROFUNDIDAD SUMERGIDA DE CADA CONO
h = 2D Fb - W = 0 Fb= f x Vd V= D² h
12
f x Vd = W D² h = W D² (2D) = W
12 f 12 f
D³ = 6W D = { 6 W / f }!
f
TECA:
D = { 6 (265,31 gr) / (1 gr/cm³) }! D1 = 7,97 cm
h = 2D h= 2 x 7,97 cm h1 = 15,94 cm
PINO:
D = { 6 (125,38 gr) / (1 gr/cm³) }! D1 = 6,20 cm
h = 2D h= 2 x 6,20 cm h1 = 12,40 cm
CALCULO DEL METACENTRO (mc) PARA DETERMINAR LA ESTABILIDAD DE
LOS DOS CONOS.
TECA:
Ycb = 3 h1 Ycb = 3 ( 15,94 cm) Ycb = 11,95 cm
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MB = I / Vd I = D / 64 Vd= D² h1 / 12
I= (3,1416) (7,97) / 64 I= 198,06 cm
Vd = (3,1416) (7,97 cm)² (15,94 cm) / 12 Vd =265,07 cm³
MB = 198,06 cm / 265,07 cm³ MB = 0,747 cm
Ymc = Ycb + MB Ymc= 11,95 cm + 0,747 cm Ymc=12,70 cm
Ycg = 3 h Ycg= 3 (16cm) Ycg = 12cm
44
Ymc > Ycg ES ESTABLE
PINO:
Ycb = 3 h1 Ycb = 3 ( 12,40 cm) Ycb = 9,30 cm
44
MB = I / Vd I = D / 64 Vd= D² h1 / 12
I= (3,1416) (6,20) / 64 I= 72,53 cm
Vd = (3,1416) (6,20 cm)² (12,40 cm) / 12 Vd =124,78 cm³
MB = 72,53 cm / 124,78 cm³ MB = 0,581 cm
Ymc = Ycb + MB Ymc= 9,30 cm + 0,581 cm Ymc=9,88 cm
Ycg = 3 h Ycg= 3 (16cm) Ycg = 12cm
44
Ymc < Ycg NO ES ESTABLE
CONCLUSIONES:
1.-Que tanto analítica como experimentalmente los resultados sobre la estabilidad de cada
cono nos coincidieron.
2.-El cono de madera teca fue estable porque su peso especifico esta cercano al del agua
mientras el cono de madera pino no es estable porque su peso especifico es menos de la
mitad que el peso especifico del agua.
3.-El cono de madera teca fue estable porque su peso es igual a la fuerza boyante Fb.
Mientras el cono de madera pino no es estable porque su peso es menos de la mitad que la
fuerza boyante.
FLOTACION

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es


vertical y obedece al equilibrio existente entre el peso del cuerpo (
) y la fuerza de flotación ( F):

FF = W (en el equilibrio)

ambas fuerzas son verticales y actúan a lo largo de la misma línea. La


fuerza de flotación estará aplicada en el centro de flotación (CF) y el
peso estará aplicado en el centro de gravedad (CG).

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es


de dos tipos:

 ESTABILIDAD LINEAL -> Se pone de manifiesto cuando


desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este
desplazamiento provoca una disminución del volumen de fluido
desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotación
correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la
fuerza de flotación y el peso del cuerpo ( FF W ), aparece una
fuerza restauradora de dirección vertical y sentido hacia abajo
que hace que el cuerpo regrese a su posición original,
restableciendo así el equilibrio. De la misma manera, si
desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecerá una
fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tenderá a devolver
el cuerpo a su posición inicial. En este caso el centro de gravedad y
el de flotación permanecen en la misma línea vertical.

 ESTABILIDAD ROTACIONAL -> Este tipo de estabilidad se pone


de manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular.
En este caso, el centro de flotación y el centro de gravedad no
permanecen sobre la misma línea vertical, por lo que la fuerza de
flotación y el peso no son colineales provocando la aparición de un
par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de
fuerzas sobre la posición del cuerpo determinará el tipo de
equilibrio en el sistema:

Equilibrio estable : cuando el par de fuerzas restauradoras


devuelve el cuerpo a su posición original. Esto se produce
cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior
del mismo, de manera que el centro de gravedad se
encuentra por debajo del centro de flotación.
Equilibrio inestable : cuando el par de fuerzas tiende a
aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre
cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior
del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se
encuentra por encima del centro de flotación.

Equilibrio neutro : cuando no aparece ningún par de fuerzas restauradoras a pesar de


haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio
en cuerpos cuya distribución de masas es homogénea, de manera que el centro de
gravedad coincide con el centro de flotación.

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMÁTICOS


Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio
estable cuando su centro de gravedad está por encima del centro
de flotación. Esto entra en contradicción con lo visto
anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este fenómeno se
produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a
continuación.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismáticos flotantes
con el centro de gravedad situado encima del centro de flotación,
cuando se producen pequeños ángulos de inclinación.
La siguiente figura muestra la sección transversal de un cuerpo
prismático que tiene sus otras secciones transversales paralelas
idénticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotación CF, el
cual está ubicado en el centro geométrico (centroide) del volumen
sumergido del cuerpo (Vd). El eje sobre el que actúa la fuerza de
flotación está representado por la línea vertical AA’ que pasa
por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribución de masas
homogénea, por lo que el centro de gravedad CG estará ubicado en
el centro geométrico del volumen total del cuerpo (V). El eje
vertical del cuerpo está representado por la línea BB’ y pasa por el
punto CG.
Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA’ y BB’ coinciden y la
fuerza de flotación y el peso actúan sobre la misma línea vertical,
por tanto son colineales, como muestra la figura.

Ahora inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido contrario


a las agujas del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habrá
cambiado de forma, por lo que su centroide CF habrá cambiado de
posición. Podemos observar también que el eje AA’ sigue estando en
dirección vertical y es la línea de acción de la fuerza de flotación.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de
gravedad CG habrá rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA’ y BB’
ya no son paralelos, sino que forman un ángulo entre sí igual al
ángulo de rotación. El punto donde intersectan ambos ejes se llama
METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el
metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y
actúa como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.

Como sabemos, la fuerza de flotación actúa verticalmente en el


centroide CF y a lo largo del eje AA’, mientras que el peso actúa
sobre el centro de gravedad CG y también en dirección vertical. En
esta configuración ambas fuerzas no son colineales, por lo que
actúan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el
cuerpo en sentido contrario a la rotación producida en un principio,
devolviendo al cuerpo a su posición inicial. Se dice entonces que el
cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no
es homogénea, la ubicación del metacentro puede cambiar. Por
ejemplo, consideremos un cuerpo prismático cuyo centro de
gravedad se encuentre sobre el eje vertical del cuerpo BB’ pero
descentrado, como indica la siguiente figura.

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M


esté ubicado ahora por debajo del centro de gravedad. Como el
metacentro actúa de eje de rotación alrededor del cual el cuerpo
gira, el par de fuerzas actúan como un par de fuerzas
restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que
se realizó la rotación y dándole la vuelta, sin alcanzar la posición
que tenía inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta
equilibrio inestable.
En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del
centro de gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable.
Cuando el metacentro se encuentra por debajo de CG el equilibrio
es inestable; y cuando el metacentro coincide con CG, está en
equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotación se conoce
como “altura metacéntrica” y es una medida directa de la
estabilidad del cuerpo. Esta distancia se calcula mediante la
siguiente expresión:
donde I es el momento de inercia de la sección horizontal del
cuerpo flotante y Vd es el volumen de fluido desplazado por el
cuerpo.

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