Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
5IFPSZBOE1SBDUJDF
.JLF9$PIFO
IF.*51SFTT
5
$BNCSJEHF
.BTTBDIVTFUUT
-POEPO
&OHMBOE
5IF%JTDSFUF5JNF'PVSJFS5SBOTGPSN
UIF''5
BOEUIF$POWPMVUJPO
5IFPSFN
5IF'PVSJFSUSBOTGPSNJTBOJODSFEJCMZJNQPSUBOUTJHOBMQSPDFTTJOHUFDIOJRVFJOUJNFTFSJFT
EBUBBOBMZTJTBTXFMMBTJONBOZPUIFSCSBODIFTPGTDJFODF
FOHJOFFSJOH
BOEUFDIOPMPHZ*UJT
UIFDPNQVUBUJPOBMCBDLCPOFPGNPTU&&(EBUBBOBMZTFT*OUVSO
UIFCBDLCPOFPGUIF'PVSJFS
USBOTGPSNJTUIFEPUQSPEVDU
XIJDIJTXIZUIFQSFWJPVTDIBQUFSXBTEFEJDBUFEUPUIBUUPQJD
5IF'PVSJFSUSBOTGPSNXPSLTCZDPNQVUJOHUIFEPUQSPEVDUCFUXFFOUIFTJHOBM TVDIBT
&&( EBUB
BOE TJOF XBWFT PG EJGGFSFOU GSFRVFODJFT UIF LFSOFMT
3FNFNCFS GSPN DIBQUFS
UIBU TJOF XBWFT IBWF UISFF DIBSBDUFSJTUJDT GSFRVFODZ IPX GBTU
NFBTVSFE JO DZDMFT QFS
TFDPOEPSIFSU[
QPXFS PSBNQMJUVEFQPXFSJTBNQMJUVEFTRVBSFE
TPUIFTFUFSNTBSFTPNF
UJNFTVTFEJOUFSDIBOHFBCMZ
BOEQIBTF UIFUJNJOHPGUIFTJOFXBWF
NFBTVSFEJOSBEJBOTPS
EFHSFFT
5IVT
UIFSFTVMUPGUIF'PVSJFSUSBOTGPSNJTBUISFFEJNFOTJPOBM %
SFQSFTFOUBUJPO
PGUIFUJNFTFSJFTEBUBJOXIJDIUIFUISFFEJNFOTJPOTBSFGSFRVFODZ
QPXFS
BOEQIBTF5IJT
%'PVSJFSSFQSFTFOUBUJPODPOUBJOTBMMPGUIFJOGPSNBUJPOJOUIFUJNFTFSJFTEBUB
BOEUIF
UJNFTFSJFTEBUBDBOCFQFSGFDUMZSFDPOTUSVDUFEGSPNUIFSFTVMUPGJUT'PVSJFSUSBOTGPSN UIJT
XJMMCFEFNPOTUSBUFEMBUFSJOUIJTDIBQUFS
5PQFSGPSNB'PVSJFSUSBOTGPSN
ZPVOFFEUPLOPXIPXUPDPNQVUFUIFEPUQSPEVDU
BOE
ZPVOFFEUPLOPXIPXUPDSFBUFBTJOFXBWF:PVBMSFBEZLOPXIPXUPDPNQVUFUIFEPU
QSPEVDUOPXJUJTUJNFUPMFBSOBCPVUDSFBUJOHTJOFXBWFT
.BLJOH8BWFT
4JOFXBWFTDBOCFSFQSFTFOUFENBUIFNBUJDBMMZVTJOHUIFGPMMPXJOHGPSNVMB
Amplitude 1
−1
−2
−3
−1 −0.5 0 0.5 1
Time (s)
JHVSF
'
"TJOFXBWFUIBUXBTDSFBUFEVTJOHUIFFYQSFTTJPOTJO πU
UIVT
BNQMJUVEFPGBOEGSFRVFODZ
PG)[
BUUJNF*GUIFBNQMJUVEFJTBOEUIFQIBTFJT[FSP
FRVBUJPOSFEVDFTUPUIFQFSIBQT
NPSFGBNJMJBSMPPLJOHTJO πGU
'JHVSFTIPXTBTJOFXBWFDSFBUFEVTJOHFRVBUJPO
5BLFBGFXNJOVUFTUPFYQMPSFUIFPOMJOF.BUMBCDPEFUIBUDSFBUFEUIJTGJHVSFCZDIBOH
JOHUIFTBNQMJOHSBUF
UIFGSFRVFODZ
UIFQIBTF
BOEUIFBNQMJUVEF5SZUPHFUBGFFMGPSUIF
FGGFDUT UIPTF QBSBNFUFST IBWF PO UIF SFTVMUJOH TJOF XBWF :PV TIPVME OPUJDF UIBU UIF GSF
RVFODZQBSBNFUFSDIBOHFTUIFTQFFEPGUIFPTDJMMBUJPO
BOEUIFOVNCFSJOEJDBUFTUIFDZDMFT
QFSTFDPOEBOEIBTVOJUTPGIFSU[$IBOHJOHUIFTBNQMJOHSBUFIBTMJUUMFFGGFDUFYDFQUUIBU
UIFTJOFXBWFXJMMMPPLNPSFKBHHFEXIFOUIFTBNQMJOHSBUFCFDPNFTTNBMMSFMBUJWFUPUIF
GSFRVFODZ$IBOHJOHUIFBNQMJUVEFBGGFDUTUIFIFJHIUPGUIFQFBLTBOEUSPVHITPGUIFTJOF
XBWF*GMFGUVOEFGJOFE
UIFBNQMJUVEFJTJNQMJDJUMZTFUUP
5IFNPTUPCWJPVTGFBUVSFPGBTJOFXBWFJTUIBUJUHPFTVQBOEEPXOPWFSUJNF8IZEPFTJU
HPVQBOEEPXO :PVXJMMMFBSOJOUIFOFYUDIBQUFSUIBUTJOFXBWFTDBOCFCFUUFSDPODFQUVBM
J[FEBTBTQJSBMJOB%TQBDFBOEUIBUXIBUZPVTFFJOGJHVSFJTBQSPKFDUJPOPOUPUXPPG
UIFUISFFEJNFOTJPOT5IJTHJWFTUIFBQQFBSBODFPGHPJOHVQBOEEPXO
#Z BEEJOH UPHFUIFS TFWFSBM TJOF XBWFT PG EJGGFSFOU GSFRVFODJFT
BNQMJUVEFT
BOE QIBTFT
UIF SFTVMUJOH UJNF TFSJFT MPPLT NPSF DPNQMJDBUFE UIBO BOZ PG UIF JOEJWJEVBM TJOF XBWFT
'JHVSF " TIPXT GJWF JOEJWJEVBM TJOF XBWFT
BOE GJHVSF # TIPXT UIF SFTVMU PG BEE
JOHBMMPGUIPTFTJOFXBWFTUPHFUIFS"HBJO
TQFOEBGFXNJOVUFTHPJOHUISPVHIUIFPOMJOF
.BUMBCDPEFUIBUHFOFSBUFEUIJTGJHVSF5SZDIBOHJOHUIFQBSBNFUFSTPGUIFTJOFXBWFTUPTFF
IPXUIFTVNNFEUJNFTFSJFTMPPLT
BOEUSZBEEJOHBGFXNPSFTJOFXBWFTUPTFFXIBUUIF
FGGFDUJTPOUIFSFTVMUJOHTVN/PUFUIBUJGZPVXBOUUPBEENPSFTJOFXBWFT
UIFWBSJBCMFT
GSFY
QIBTFT
BOEBNQMJUVEFTNVTUIBWFUIFTBNFOVNCFSPGFMFNFOUT POFGPSFBDITJOF
5IF'PVSJFS5SBOTGPSNBOEUIF$POWPMVUJPO5IFPSFN
A)
Individual sine waves
10
0
−10
10
0
−10
Amplitude
10
0
−10
10
0
−10
10
0
−10
0 200 400 600 800 1000
Time (ms)
B)
Sum of sine waves
30
20
Amplitude
10
0
−10
−20
JHVSF
'
4FWFSBMTJOFXBWFTPGEJGGFSJOHBNQMJUVEFT
GSFRVFODJFT
BOEQIBTFT
QMPUUFETFQBSBUFMZ QBOFM"
BOEBGUFS
CFJOHBEEFEUPHFUIFS QBOFM#
XBWF
5SZNBLJOHGSFY MPOHFSUIBOQIBTFT BOEBNQMJUVEFT8IFSFEPFT.BUMBCDSBTI
BOEXIZ
"MUIPVHIJUJTFBTZUPEJTUJOHVJTIUIFUJNFTFSJFTJOGJHVSF#GSPNSFBM&&(EBUB
BEEJOH
TPNFOPJTFNBLFTUIFTJHOBMMPPLNPSFMJLFSFBMEBUB
BTTIPXOJOGJHVSF
'JOEJOH8BWFTJO&&(%BUBXJUIUIF'PVSJFS5SBOTGPSN
*O UIF QSFWJPVT FYBNQMFT
UJNF TFSJFT XFSF DSFBUFE CZ TVNNJOH DPMMFDUJPOT PG TJOF XBWFT
)PXFWFS
UIJTEPFTOPUIFMQZPVBOBMZ[FSFBM&&(EBUB8JUISFBMEBUBZPVIBWFUIFPQQPTJUF
$IBQUFS
Time
JHVSF
'
0OFPGUIFTFUJNFTFSJFTXBTHFOFSBUFECZTVNNJOHEJGGFSFOUTJOFXBWFTBOEBEEJOHOPJTFUIFPUIFS
UJNFTFSJFTJTSFBM&&(EBUB$BOZPVHVFTTXIJDIJTXIJDI 8IBUFWJEFODFEPZPVVTFUPTVQQPSUZPVS
EFDJTJPO
QSPCMFNZPVBMSFBEZIBWFUIFUJNFTFSJFT
BOEZPVXBOUUPLOPXXIJDITJOFXBWFTXJUI
XIJDIGSFRVFODJFT
BNQMJUVEFT
BOEQIBTFTXJMMSFDPOTUSVDUUIBUUJNFTFSJFT5IJTJTUIFQVS
QPTFPGUIF'PVSJFSUSBOTGPSN&TTFOUJBMMZ
UIF'PVSJFSUSBOTGPSNXPSLTCZDPNQVUJOHUIFEPU
QSPEVDUCFUXFFOTJOFXBWFTPGEJGGFSFOUGSFRVFODJFTBOEUIF&&(EBUB
5IFCFTUXBZUPMFBSOIPXUIF'PVSJFSUSBOTGPSNXPSLTJTCZQSPHSBNNJOHUIFEJTDSFUF
UJNF'PVSJFSUSBOTGPSN*UNBZTFFNUFEJPVTUPQSPHSBNUIF'PVSJFSUSBOTGPSNGSPNTDSBUDI
XIFOZPVDPVMETJNQMZVTFUIF.BUMBCGVODUJPOGGU)PXFWFS
UIF'PVSJFSUSBOTGPSNJTPOF
PGUIFUXPNPTUJNQPSUBOUBOEGVOEBNFOUBMNBUIFNBUJDBMFYQSFTTJPOTGPSUJNFGSFRVFODZ
CBTFEEBUBBOBMZTFT UIFPUIFSJT&VMFSTGPSNVMB
XIJDIZPVXJMMMFBSOBCPVUJODIBQUFS
5IFCFUUFSZPVVOEFSTUBOEIPXUIF'PVSJFSUSBOTGPSNXPSLT
UIFCFUUFSZPVXJMMVOEFSTUBOE
UIFNFDIBOJDTPGUIFNPSFBEWBODFEBOBMZTFT
5IF%JTDSFUF5JNF'PVSJFS5SBOTGPSN
5IFJEFBCFIJOEUIFEJTDSFUFUJNF'PVSJFSUSBOTGPSNJTGBJSMZTJNQMFDSFBUFBTJOFXBWFBOE
DPNQVUF UIF EPU QSPEVDU CFUXFFO UIBU TJOF XBWF BOE UIF UJNF TFSJFT EBUB 5IFO DSFBUF
BOPUIFSTJOFXBWFXJUIBEJGGFSFOUGSFRVFODZBOEDPNQVUFUIFEPUQSPEVDUCFUXFFOUIBUTJOF
XBWFBOEUIFTBNFUJNFTFSJFTEBUB5IFOVNCFSPGTJOFXBWFTZPVDSFBUF
BOEUIFGSFRVFODZ
PGFBDITJOFXBWF
JTEFUFSNJOFECZUIFOVNCFSPGEBUBQPJOUTJOUIFUJNFTFSJFTEBUB NPSF
POUIJTJOBGFXQBSBHSBQIT
5IFGPMMPXJOH.BUMBCDPEFXJMMQFSGPSNBEJTDSFUFUJNF'PVSJFS
USBOTGPSNPGSBOEPNEBUB
5IF'PVSJFS5SBOTGPSNBOEUIF$POWPMVUJPO5IFPSFN
UJNF /
/ UJNF TUBSUT BU EJWJEJOH CZ / OPSNBMJ[FT UP
'PVSJFS USBOTGPSN
GPS GJ/
DSFBUF TJOF XBWF
T
JOF@XBWF FYQ JQJ GJ
UJNF
DPNQVUF EPU QSPEVDU CFUXFFO TJOF XBWF BOE EBUB
G
PVSJFS GJ
TVN TJOF@XBWFEBUB
FOE
5IFSFBSFUXPTUFQTUIBUPDDVSXJUIJOFBDIJUFSBUJPOPGUIJTGPSMPPQ5IFGJSTUTUFQJTUIBUB
TJOFXBWFJTDSFBUFE5IFGSFRVFODZPGUIBUTJOFXBWFJTEFGJOFECZUIFMPPQJOHJOEFY
BOEUIF
MPPQJOHJOEFYJOUVSOJTEFGJOFECZUIFOVNCFSPGQPJOUTJOUIFEBUB JOUIJTDBTF
UIFWBSJBCMF
/
5IFFRVBUJPOGPSUIFTJOFXBWFMPPLTEJGGFSFOUIFSFDPNQBSFEUPFRVBUJPOZPVDBO
TUJMMTFFUIFπGU QBSU
CVUUIFSFJTOPiTJOw GVODUJPO
BOEJOTUFBEUIFSFJTBOFYQ BOEBJ
5IJTNBLFTBDPNQMFYTJOFXBWF
XIJDIJTTPNFUIJOHZPVXJMMMFBSOBCPVUJODIBQUFSGPS
OPX
KVTULFFQJONJOEUIBUUIJTJTBTJOFXBWF/PUFUIBUUIFSFBSFPUIFSFRVJWBMFOUXBZTPG
FYQSFTTJOHUIJTFRVBUJPO
TVDIBTBDPTJOFXBWFQMVTBOJNBHJOBSZTJOFXBWF5IFFYQSFTTJPO
VTFEBCPWFJTQSFGFSSFEIFSFCFDBVTFJUXJMMIFMQZPVVOEFSTUBOEUIFMJOLCFUXFFOUIF'PVSJFS
USBOTGPSNBOE&VMFSTGPSNVMB
:PVDBOBMTPTFFUIBUUIFGSFRVFODZPGUIFTJOFXBWFJTEFGJOFECZPOFMFTTUIBOUIFMPPQ
JOHJOEFY GJ
XIFSFBTZPVNJHIUFYQFDUJUUPCFEFGJOFECZGJ5IFTJOFXBWFBUFBDI
JUFSBUJPODPSSFTQPOETUPBGSFRVFODZPOFTUFQTMPXFSUIBOUIBUJUFSBUJPO5IVT
UIFGJSTUJUFSB
UJPOPGUIJTMPPQQSPEVDFTBTJOFXBWFPG[FSPGSFRVFODZ5IJTJTBMTPTPNFUJNFTDBMMFEUIF
i%
$DPNQPOFOU
w XIFSF%$TUBOETGPSEJSFDUDVSSFOU"TJOFXBWFXJUI[FSPGSFRVFODZJT
BGMBUMJOF
BOEUIVTUIF[FSPGSFRVFODZDBQUVSFTUIFNFBOPGGTFUPWFSUIFFOUJSFTJHOBM'PS
FYBNQMF
JGZPVTVCUSBDUUIFNFBOPGUIFTJHOBMCFGPSFDPNQVUJOHJUT'PVSJFSUSBOTGPSN
UIF
%$PS[FSPGSFRVFODZDPNQPOFOUXJMMCF[FSP
5IF TFDPOE TUFQ JOTJEF UIF MPPQ PG UIF 'PVSJFS USBOTGPSN DPNQVUFT UIF EPU QSPEVDU
CFUXFFOUIFTJOFXBWFBOEUIFEBUB"TZPVMFBSOFEJODIBQUFS
UIFEPUQSPEVDUDPNQVUFT
UIFNBQQJOHCFUXFFOUXPWFDUPST
XIJDIDBOCFUIPVHIUPGBTBXBZUPNFBTVSFUIFTJNJMBS
JUZCFUXFFOUIPTFUXPWFDUPST*OGJHVSFZPVTBXIPXUIFEPUQSPEVDUXPSLTWJTVBMMZ
POUXP%WFDUPSTIFSF
UIFEPUQSPEVDUJTDPNQVUFECFUXFFOUXP%WFDUPST5IVT
UIF
$IBQUFS
'PVSJFSUSBOTGPSNXPSLTCZDPNQVUJOHUIFEPUQSPEVDUCFUXFFOUIFTJHOBMBOETJOFXBWFTPG
EJGGFSFOUGSFRVFODJFT
5IFGSFRVFODJFTBSFEFGJOFECZBMPPQJOHJOEFY
CVUJUXPVMECFDPOWFOJFOUUPLOPXXIBU
UIPTFGSFRVFODJFTBSFJOIFSU[5PDPOWFSUUIFGSFRVFODJFTUPIFSU[
DPOTJEFSUIBUUIFOVN
CFSPGVOJRVFGSFRVFODJFTUIBUDBOCFFYUSBDUFEGSPNBUJNFTFSJFTJTFYBDUMZPOFIBMGPGUIF
OVNCFSPGEBUBQPJOUTJOUIFUJNFTFSJFT
QMVTUIF[FSPGSFRVFODZ5IJTJTEVFUPUIF/ZRVJTU
UIFPSFNZPVOFFEBUMFBTUUXPQPJOUTQFSDZDMFUPNFBTVSFBTJOFXBWF
BOEUIVTIBMGUIF
OVNCFSPGQPJOUTJOUIFEBUBDPSSFTQPOETUPUIFGBTUFTUGSFRVFODZUIBUDBOCFNFBTVSFEJO
UIPTFEBUB5IVT
UIFOVNCFSPGVOJRVFGSFRVFODJFTUIBUDBOCFFYUSBDUFEGSPNBUJNFTFSJFT
PGMFOHUI/JT/ UIFJTGPSUIF[FSPGSFRVFODZDPNQPOFOU
5IJTBMTPNFBOTUIBU/
JTUIFGSFRVFODZSFTPMVUJPOPGUIFEBUB#FDBVTFGSFRVFODJFTTUBSUBU[FSPBOEHPVQUPUIF
/ZRVJTUGSFRVFODZ
UPDPOWFSUGSFRVFODJFTGSPNJOEJDFTUPIFSU[
ZPVDSFBUFMJOFBSMZFRVBMMZ
TQBDFEOVNCFSTCFUXFFO[FSPBOEUIF/ZRVJTUGSFRVFODZJO/TUFQT5IJTDBOCFEPOF
JO.BUMBCVTJOHUIFGVODUJPOMJOTQBDFUIFPOMJOF.BUMBCDPEFTIPXTZPVIPXUPEPUIJT
'PSDPNQMFUFOFTT
CFMPXJTUIFGPSNVMBGPSUIFEJTDSFUF'PVSJFSUSBOTGPSNPGWBSJBCMFYBU
GSFRVFODZG
n
Xf = ∑ xk e − i 2π f (k −1)n
−1
k =1
7JTVBMJ[JOHUIF3FTVMUTPGB'PVSJFS5SBOTGPSN
Amplitude A1 B1 C1
1
−1
Time
A2 B2 C2
1.0
Amplitude
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
1 3 5 7 9 1 3 5 7 9 1 3 5 7 9
Frequency (Hz)
JHVSF
'
5XPTJOFXBWFTPG)[BOE)[ QBOFMT"BOE#
BOEUIFJSTVN QBOFM$
IBWFB'PVSJFSQPXFS
TQFDUSVNUIBUDBOCFSFQSFTFOUFEJOQMPUTPGGSFRVFODZ YBYJT
CZBNQMJUVEF ZBYJT
TFFQMPUTJOUIFCPU
UPNSPX
5IFGSFRVFODZPGUIFTJOFXBWFDPSSFTQPOETUPUIFQPTJUJPOPOUIFYBYJT
BOEUIFBNQMJUVEF
PGUIFTJOFXBWFDPSSFTQPOETUPUIFQPTJUJPOPOUIFZBYJT
'PVSJFS SFTVMUT JOTUFBE PG MJOFT
XIJDI XPVME JNQMZ B TNPPUI USBOTJUJPO CFUXFFO TBNQMFE
QPJOUT)PXFWFS
XJUIMPOHUJNFTFSJFT
UIFEJTDSFUJ[BUJPOCFDPNFTWFSZGJOF
BOECBSQMPUT
DBOCFJNQSBDUJDBMGPSWJFXJOH
QBSUJDVMBSMZGPSWJFXJOHTFWFSBMSFTVMUTPOUIFTBNFQMPU5IVT
JOQSBDUJDF
MJOFQMPUTDBOCFVTFECFDBVTFUIFZJODSFBTFWJTJCJMJUZBOEUIFQPTTJCJMJUZGPSEJSFDU
DPNQBSJTPOTBDSPTT'PVSJFSSFTVMUTGSPNEJGGFSFOUUJNFTFSJFT
"TNFOUJPOFEFBSMJFS
BMUIPVHIUIFSFTVMUPGB'PVSJFSUSBOTGPSNJTPGUFOQSFTFOUFEJO%
QMPUTGPSDPOWFOJFODF
UIFSFTVMUPGB'PVSJFSUSBOTGPSNBDUVBMMZPDDVQJFTB%TQBDF5IJTJT
TIPXOJOGJHVSF5IF'PVSJFSUSBOTGPSNXBTUBLFOGSPNSBOEPNMZHFOFSBUFEEBUB TIPXO
JOGJHVSF"
'JHVSF#TIPXTUIBUUIF'PVSJFSUSBOTGPSNPGUIBUUJNFTFSJFTEBUBDBOCF
SFQSFTFOUFEJOBGSFRVFODZQPXFSQIBTFTQBDF/PUFUIBUUIFQIBTFIFSFSFGFSTUPUIFQPTJUJPO
PGUIFTJOFXBWFBUFBDIGSFRVFODZXIFOJUDSPTTFTUJNFUIJTJTTMJHIUMZEJGGFSFOUGSPNUIF
QIBTFBOHMFUJNFTFSJFT:PVXJMMMFBSONPSFBCPVUUIJTJODIBQUFS'JHVSF$o%TIPXT
UIBUSPUBUJOHUIF%TQBDFUPTIPXPOMZUXPEJNFOTJPOTBUBUJNFBMMPXTQPXFSBOEQIBTF
TQFDUSBUPCFQMPUUFEJOBGPSNBUUIBUZPVNJHIUCFNPSFVTFEUPTFFJOH
$PNQMFY3FTVMUTBOE/FHBUJWF'SFRVFODJFT
)PXEPFTUIJT%JOGPSNBUJPODPNFGSPNUIFTJOHMFWBSJBCMFGPVSJFS JOUIF.BUMBCDPEF
TIPXOFBSMJFS *GZPVMPPLBUUIFDPOUFOUTPGUIJTWBSJBCMFJO.BUMBC
ZPVXJMMTFFUIBUJUIBT
UIFGPSNBJC5IJTJTUIFSFQSFTFOUBUJPOPGBDPNQMFYOVNCFSBOEJTDSVDJBMGPSFYUSBDUJOH
$IBQUFS
A) B)
Time series data 3−D Fourier representation
4
Amplitude
2
0.6
power
0
0.4
−2 0.2
5
0.0 0 s e
−4 0
50 P ha
Time Frequency 100 −5
(Hz)
C) D)
Power spectrum Phase spectrum
0.8
π/2
Phase angle
0.6
0
Power
0.4
-π/2
0.2
-π
0.0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Frequency (Hz) Frequency (Hz)
JHVSF
'
1BOFM"TIPXTBUJNFTFSJFTPGSBOEPNMZHFOFSBUFEEBUB TBNQMFEBU)[
1BOFM#TIPXTBGSFRVFODZ
SFQSFTFOUBUJPOPGUIFEBUBBTBMJOFUISPVHI%'PVSJFSTQBDF GSFRVFODZ
QPXFS
BOEQIBTFTFFBYJTMB
CFMT
1BOFMT$BOE%TIPXUIFQSPKFDUJPOTPGUIF%'PVSJFSSFTVMUPOUPUXPEJNFOTJPOTBUBUJNF1BOFM
$TIPXTPOMZUIFGSFRVFODZBOEQPXFSJOGPSNBUJPOGSPNUIF'PVSJFSUSBOTGPSN
BOEQBOFM%TIPXTPOMZ
UIFGSFRVFODZBOEUIFQIBTFJOGPSNBUJPOGSPNUIF'PVSJFSUSBOTGPSN
QPXFSBOEQIBTFJOGPSNBUJPO
BOEXJMMCFDPWFSFEJOHSFBUFSEFUBJMJODIBQUFS'PSOPX
ZPVDBOKVTUQMPUBCT GPVSJFS
JO.BUMBC
XIJDIHJWFTZPVUIFBNQMJUVEFPGUIF'PVSJFSTFSJFT
*GZPVJOTQFDUUIFPOMJOF.BUMBCDPEFUIBUHFOFSBUFTGJHVSF
ZPVNBZOPUJDFUIBUPOMZ
UIFGJSTUIBMGPGUIFSFTVMUTPGUIF'PVSJFSUSBOTGPSNBSFQMPUUFE5IFGJSTUIBMGPGUIF'PVSJFS
TFSJFTDPOUBJOTUIFiQPTJUJWFwGSFRVFODJFT
BOEUIFTFDPOEIBMGPGUIF'PVSJFSTFSJFTDPOUBJOT
UIFiOFHBUJWFwGSFRVFODJFT5IFOFHBUJWFGSFRVFODJFTDBQUVSFTJOFXBWFTUIBUUSBWFMJOSFWFSTF
PSEFSBSPVOEUIFDPNQMFYQMBOFDPNQBSFEUPUIPTFUIBUUSBWFMGPSXBSE QPTJUJWFGSFRVFODJFT
5IJTGFBUVSFPGUIF'PVSJFSUSBOTGPSNXJMMCFDPNFSFMFWBOUXIFOZPVMFBSOBCPVUUIF)JMCFSU
USBOTGPSN TFDUJPO
CVUJTOPUGVSUIFSEJTDVTTFEIFSF'PSBTJHOBMXJUIPOMZSFBMOVNCFST
BTJTUIFDBTFXJUI&&(EBUB
UIFOFHBUJWFGSFRVFODJFTNJSSPSUIFQPTJUJWFGSFRVFODJFTZPV
5IF'PVSJFS5SBOTGPSNBOEUIF$POWPMVUJPO5IFPSFN
DBOUIVTJHOPSFUIFOFHBUJWFGSFRVFODJFTBOEEPVCMFUIFBNQMJUVEFTPGUIFQPTJUJWFGSFRVFO
DJFT)PXFWFS
EPOPUSFNPWFUIFOFHBUJWFGSFRVFODJFTGSPNUIF'PVSJFSTFSJFTCFDBVTFZPV
XJMMOFFEUIFNUPDPNQVUFUIFJOWFSTF'PVSJFSUSBOTGPSN
*OWFSTF'PVSJFS5SBOTGPSN
5IF'PVSJFSUSBOTGPSNBMMPXTZPVUPSFQSFTFOUBUJNFTFSJFTJOUIFGSFRVFODZEPNBJO*UJT
PGUFO TUBUFE UIBU UIF 'PVSJFS USBOTGPSN JT B QFSGFDU GSFRVFODZEPNBJO SFQSFTFOUBUJPO PG B
UJNFEPNBJOTJHOBM*GUIJTJTUSVF
JUNVTUCFQPTTJCMFUPSFDPOTUSVDUUIFPSJHJOBMUJNFTFSJFT
EBUBXJUIPOMZUIFGSFRVFODZEPNBJOJOGPSNBUJPO5IJTJTEPOFUISPVHIUIFJOWFSTF'PVSJFS
USBOTGPSN
0ODFZPVVOEFSTUBOEIPXUIF'PVSJFSUSBOTGPSNJTDPNQVUFE
UIFJOWFSTF'PVSJFSUSBOT
GPSNJTFBTZUPVOEFSTUBOEBOEDPNQVUF3FNFNCFSUIBUUIFSFTVMUPGB'PVSJFSUSBOTGPSN
JTBTFSJFTPGDPFGGJDJFOUTUIBUSFQSFTFOUUIFNBQQJOH UIFEPUQSPEVDU
PGFBDIDPNQMFYTJOF
XBWFUPUIFEBUB5IFJOWFSTF'PVSJFSUSBOTGPSNSFWFSTFTUIJTQSPDFEVSF*OGBDU
GJHVSF
XBTDPODFQUVBMMZTJNJMBSUPBOJOWFSTF'PVSJFSUSBOTGPSNZPVTUBSUFEXJUITJOFXBWFTPGEJG
GFSFOUGSFRVFODJFT
BNQMJUVEFT
BOEQIBTFT
BOEZPVTVNNFEUIFNUPHFUIFSUPGPSNBTJOHMF
UJNFTFSJFT5IVT
UPDPNQVUFUIFJOWFSTF'PVSJFSUSBOTGPSN
ZPVCVJMETJOFXBWFTPGTQFDJGJD
GSFRVFODJFT
NVMUJQMZUIFNCZUIFSFTQFDUJWF'PVSJFSDPFGGJDJFOUTBUUIPTFGSFRVFODJFT
TVNBMM
PGUIFTFTJOFXBWFTUPHFUIFS
BOEUIFOEJWJEFCZUIFOVNCFSPGTJOFXBWFT XIJDIJTBMTPUIF
OVNCFSPGQPJOUTJOUIFUJNFTFSJFT
5IJTXJMMSFTVMUJOBQFSGFDUSFDPOTUSVDUJPOPGUIFPSJHJ
OBMUJNFTFSJFTEBUB5IFPOMJOF.BUMBCDPEFTIPXTZPVIPXUPQFSGPSNBOJOWFSTF'PVSJFS
USBOTGPSN
BOEGJHVSFTIPXTUIFUJNFTFSJFTSFDPOTUSVDUFEGSPNUIF'PVSJFSDPFGGJDJFOUT
BOEUIFPSJHJOBMUJNFTFSJFTEBUB
'PS DPNQMFUFOFTT
FRVBUJPO TIPXT UIF GPSNVMB GPS UIF JOWFSTF 'PVSJFS USBOTGPSN
VTJOHUIFTBNFGPSNBUUIBUXBTVTFEJOFRVBUJPO
n
xk = ∑ Xk e i 2π f (k −1)n
−1
k =1
/PUJDF UIBU JO FRVBUJPO
UIF EPU QSPEVDU IFSF
B TJOHMF NVMUJQMJDBUJPO
JT DPNQVUFE
CFUXFFOUIFDPNQMFYTJOFXBWFBOEUIF'PVSJFSDPFGGJDJFOUT9JOTUFBEPGUIFUJNFTFSJFTEBUB
Y5IFPUIFSEJGGFSFODFCFUXFFOFRVBUJPOTBOEJTUIBUUIFFYQPOFOUJBMDPOUBJOFEB
OFHBUJWFTJOFJOFRVBUJPO
XIJDIJTBCTFOUJOFRVBUJPO
5IJTFYFSDJTFTIPXTUIBUUIFPSJHJOBMUJNFTFSJFTDBOCFQFSGFDUMZSFDPOTUSVDUFECBTFEPO
UIF'PVSJFSUSBOTGPSN5IJTCFDPNFTJNQPSUBOUGPSMFBSOJOHBCPVUUIFDPOWPMVUJPOUIFPSFN
BOEXIZZPVTIPVMEQFSGPSNDPOWPMVUJPOJOUIFGSFRVFODZEPNBJO
$IBQUFS
IDTFT reconstructed
Original data
1
−1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
JHVSF
'
5JNFTFSJFTEBUBPGSBOEPNMZHFOFSBUFEOVNCFSTBOEUIFSFDPOTUSVDUJPOPGUIFEBUBVTJOHUIFJOWFSTF
EJTDSFUFUJNF'PVSJFSUSBOTGPSN *%5'5
'PS UIF TUBUJTUJDBMMZ PSJFOUFE SFBEFST
UIFSF JT BMTP B TUBUJTUJDBM FYQMBOBUJPO PG XIZ UIF
'PVSJFSUSBOTGPSNDBOQFSGFDUMZSFQSFTFOUBUJNFTFSJFT*GUIFUJNFTFSJFTJTNPEFMFEVTJOH
UIF TBNF OVNCFS PG TJOF XBWFT BOBMPHPVT UP SFHSFTTPST
BT EBUB QPJOUT
UIFSF BSF OP
SFNBJOJOHEFHSFFTPGGSFFEPN
BOEUIVT
UIFNPEFMNVTUFYQMBJOPGUIFWBSJBODFPG
UIFEBUB
5IF'BTU'PVSJFS5SBOTGPSN
*UJTJNQPSUBOUUPVOEFSTUBOEIPXUIF'PVSJFSUSBOTGPSNXPSLTBUCPUIUIFDPODFQUVBMBOE
UIFJNQMFNFOUBUJPOBMMFWFMT#VU
EJEBDUJDQVSQPTFTOPUXJUITUBOEJOH
ZPVTIPVMEOFWFSVTF
UIFEJTDSFUFUJNF'PVSJFSUSBOTGPSNBTJNQMFNFOUFEJOUIFPOMJOF.BUMBCDPEFGPSUIJTDIBQ
UFSXIFOBOBMZ[JOHZPVSEBUB5IFSFJTBNVDIGBTUFS
NPSFFGGJDJFOU
BOENPSFFMFHBOUXBZ
UPDPNQVUFUIF'PVSJFSUSBOTGPSN*UUVSOTPVUUIBUJGZPVCSFBLVQUIF'PVSJFSUSBOTGPSNJOUP
BMM PG JUT JOEJWJEVBM NVMUJQMJDBUJPO BOE BEEJUJPO TUFQT
NBOZ PG UIFTF JOEJWJEVBM FMFNFOUT
BSFSFEVOEBOUBOEDBOCFFMJNJOBUFE
UIVTBMMPXJOHUIF'PVSJFSUSBOTGPSNUPCFDPNQVUFE
NVDIGBTUFSBOEXJUIOPMPTTPGJOGPSNBUJPO5IFSFBSFTFWFSBMNFUIPETGPSJODSFBTJOHUIF
FGGJDJFODZPGUIF'PVSJFSUSBOTGPSN
JODMVEJOHUIFGBTU'PVSJFSUSBOTGPSN ''5
UIBUJTJNQMF
NFOUFEJO.BUMBCVTJOHUIFGVODUJPOGGU5IF.BUMBCGVODUJPOGPSUIFJOWFSTF'PVSJFSUSBOT
GPSNJTDBMMFEJGGU'JHVSF TIPXTUIBUUIF''5BOEUIFiNBOVBMw EJTDSFUFUJNF'PVSJFS
USBOTGPSNQSPEVDFJEFOUJDBMSFTVMUT
)PXNVDIGBTUFSJTUIF''5DPNQBSFEUPUIFEJTDSFUFUJNF'PVSJFSUSBOTGPSN 'JHVSF
TIPXTSFTVMUTPGBDPNQVUBUJPOUJNFUFTU*OUIJTUFTUUIF'PVSJFSUSBOTGPSNXBTDPNQVUFEPO
UJNFQPJOUTPGEBUBVTJOHUIFEJTDSFUFUJNF'PVSJFSUSBOTGPSNBOEUIF''55IF''5XBT
5IF'PVSJFS5SBOTGPSNBOEUIF$POWPMVUJPO5IFPSFN
A) B) C)
Power spectrum Phase spectrum Data reconstruction
0.12
π “Manual” programming
0.10 Matlab FFT
Phase angle
π/2 1
Amplitude
Power
0.08
0.06 0
0
0.04
–π/2
0.02
–π −1
0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 2 4 6 8 10
Frequency (Hz) Frequency (Hz) Time
JHVSF
'
5IFGBTU'PVSJFSUSBOTGPSN ''5
QSPEVDFTJEFOUJDBMSFTVMUTBTUIFEJTDSFUFUJNF'PVSJFSUSBOTGPSNBOEJT
NVDIGBTUFS /PUFUIBUEVFUPWFSZTNBMMDPNQVUFSSPVOEJOHFSSPST
ZPVNJHIUTFFPSπ
PSoπPSπ
GPSUIFQIBTFWBMVFBUUIF/ZRVJTUGSFRVFODZ
0.018
0.016
0.014
0.012
Time (s)
0.010
0.008
0.006
0.004
0.002
0
Time domain FFT
JHVSF
'
$PNQVUBUJPOUJNFTGPSUIFEJTDSFUFUJNF'PVSJFSUSBOTGPSNWFSTVTUIF''5
$IBQUFS
4UBUJPOBSJUZBOEUIF'PVSJFS5SBOTGPSN
0OFBTTVNQUJPOPGUIF'PVSJFSUSBOTGPSNJTUIBUZPVSEBUBBSFTUBUJPOBSZ
XIJDINFBOTUIBU
UIF TUBUJTUJDT PG UIF EBUB
JODMVEJOH UIF NFBO
WBSJBODF
BOE GSFRVFODZ TUSVDUVSF
EP OPU
DIBOHFPWFSUJNF UIBUJT
UIFUJNFTFSJFTJTiXFMMCFIBWFEw
5IJTJTDMFBSMZOPUUIFDBTFGPS
&&( EBUB UIF GSFRVFODZ TUSVDUVSF PG OFVSPQIZTJPMPHJDBM BDUJWJUZ DIBOHFT PWFS UJNF CPUI
CFDBVTFPGUBTLFWFOUTBOECFDBVTFPGFOEPHFOPVTQSPDFTTFT*OUIJTTFOTFPOFBTTVNQUJPOPG
UIF'PVSJFSUSBOTGPSNJTMJLFMZUPCFWJPMBUFEJOSFBMEBUB
QBSUJDVMBSMZEBUBDPMMFDUFEEVSJOH
DPHOJUJWFUBTLT"MUIPVHIUIFMBDLPGTUBUJPOBSJUZPG&&(EBUBSFGMFDUTEZOBNJDQSPQFSUJFTPG
UIFCSBJO ,BQMBOFUBM
JUDBOBMTPJOUSPEVDFEJGGJDVMUJFTGPSTPNFBOBMZTFT
JODMVEJOH
UIF'PVSJFSUSBOTGPSNBOE(SBOHFSQSFEJDUJPO DIBQUFS
7JPMBUJPOT PG TUBUJPOBSJUZ DBO EFDSFBTF UIF QFBLJOFTT PG UIF SFTVMUT PG UIF 'PVSJFS USBOT
GPSN5IJTDBOCFTFFOJOGJHVSF5XPUJNFTFSJFTXFSFDSFBUFEGSPNUIFTBNFTJOFXBWFT
PGGSFRVFODJFT
BOE)[ GJHVSF"
0OFTJHOBMXBTTUBUJPOBSZ
BOEUIFPUIFSXBT
OPOTUBUJPOBSZWBSJBUJPOTXFSFJOUSPEVDFECZIBWJOHUIFGSFRVFODZTUSVDUVSFDIBOHFPWFS
UJNFBOEBMTPCZIBWJOHUIFBNQMJUVEFBOEUIFSFGPSFBMTPUIFWBSJBODFJODSFBTFPWFSUJNF
XJUIJOFBDITJOFXBWF"TTFFOJOGJHVSF#
UIFQPXFSTQFDUSVNDMFBSMZTIPXTUIFTQFD
USBMQFBLTGPSCPUIUIFTUBUJPOBSZBOEOPOTUBUJPOBSZUJNFTFSJFT)PXFWFS
UIFTQFDUSBMQFBLT
GPSUIFOPOTUBUJPOBSZEBUBBSFMFTTXFMMEFGJOFE
BOEUIFSFTFFNTUPCFQPXFSBUNBOZPUIFS
GSFRVFODJFTCFUXFFOUIFQFBLT
FWFOUIPVHIUIPTFGSFRVFODJFTXFSFOPUFYQMJDJUMZEFGJOFE
JO UIF TJNVMBUFE EBUB 5IJT JT OPU BO BSUJGBDU CVU SBUIFS B GFBUVSF UIF OPOTUBUJPOBSZ UJNF
TFSJFTIBTBNPSFDPNQMJDBUFETUSVDUVSFBOEUIFSFGPSFSFRVJSFTFOFSHZBUBMBSHFSOVNCFSPG
GSFRVFODJFTJOPSEFSUPSFQSFTFOUUIFUJNFTFSJFTJOUIFGSFRVFODZEPNBJO
5IJTJTPOFPGUXPNBJOSFBTPOTUPQFSGPSNUFNQPSBMMZMPDBMJ[FEGSFRVFODZEFDPNQPTJ
UJPONFUIPETTVDIBTXBWFMFUDPOWPMVUJPO
GJMUFS)JMCFSU
PSTIPSUUJNF''58JUIUFNQPSBMMZ
5IF'PVSJFS5SBOTGPSNBOEUIF$POWPMVUJPO5IFPSFN
A)
Time domain signals
Stationary signal Nonstationary signal
40 40
Amplitude
20 20
0 0
−20 −20
−40 −40
1000 2000 3000 4000 1000 2000 3000 4000
Time Time
B)
Power spectra from Fourier transform
15
Power: stationary
Power: nonstationary
10
Power
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Frequencies (Hz)
JHVSF
'
7JPMBUJPOTPGTUBUJPOBSJUZ IFSFJOUSPEVDFECZDIBOHFTJOGSFRVFODZBOEBNQMJUVEFPWFSUJNF
SFTVMUJO
FOFSHZBUGSFRVFODJFTUIBUXFSFOPUFYQMJDJUMZHFOFSBUFEXIFODSFBUJOHUIFEBUB/POFUIFMFTT
TQFDUSBM
QFBLTDBODMFBSMZCFPCTFSWFEGPSCPUIUIFTUBUJPOBSZBOEUIFOPOTUBUJPOBSZUJNFTFSJFT/PUFUIBUGPSUIF
TUBUJPOBSZUJNFTFSJFT
UIFQPXFSQFBLTBQQFBSUPCFDBSSPUTIBQFE
CVUUIJTJTEVFUPVTJOHMJOFTJOTUFBE
PGCBSTUPSFQSFTFOUEJTDSFUFMZTBNQMFEGSFRVFODJFT*GZPVMPPLDMPTFMZ
ZPVDBOBMTPTFFTNBMMCVUOPO
[FSPQPXFSBUNBOZGSFRVFODJFTGPSUIFTUBUJPOBSZUJNFTFSJFTUIFTFBSFBSUJGBDUTSFTVMUJOHGSPNUIFTIBSQ
FEHFTBUUIFCFHJOOJOHBOEFOETPGUIFUJNFTFSJFT
$IBQUFS
MPDBMJ[FENFUIPET
ZPVBTTVNFUIBUUIFEBUBBSFTUBUJPOBSZXJUIJOSFMBUJWFMZCSJFGQFSJPETPG
UJNF HFOFSBMMZBGFXIVOESFENJMMJTFDPOETGPSUBTLEBUB
XIJDITFFNTUPCFBSFBTPOBCMF
BTTVNQUJPOGPS&&(EBUB 'MPSJBOBOE1GVSUTDIFMMFS
5IFTFDPOESFBTPOUPQFSGPSNBUFNQPSBMMZMPDBMJ[FEGSFRVFODZEFDPNQPTJUJPOXBTNFO
UJPOFEFBSMJFS5IF'PVSJFSUSBOTGPSNEPFTOPUTIPXIPXEZOBNJDTDIBOHFPWFSUJNF5IBU
JT
BMUIPVHIUIF'PVSJFSUSBOTGPSNDPOUBJOTBMMUFNQPSBMJOGPSNBUJPOPGUIFUJNFTFSJFTEBUB
BTEFNPOTUSBUFECZUIFBCJMJUZPGUIFJOWFSTF'PVSJFSUSBOTGPSNUPSFDPOTUSVDUBUJNFTFSJFT
UJNFWBSZJOH DIBOHFT JO UIF GSFRVFODZ TUSVDUVSF DBOOPU CF PCTFSWFE EJSFDUMZ JO QPXFS PS
QIBTFQMPUT
&YUSBDUJOH.PSFPS'FXFS'SFRVFODJFTUIBO%BUB1PJOUT
&BSMJFSZPVMFBSOFEUIBUUIFOVNCFSPGGSFRVFODJFTZPVHFUGSPNB'PVSJFSUSBOTGPSNJT/
XIFSF/JTUIFOVNCFSPGUJNFQPJOUTJOUIFEBUB
BOEJTGPSUIF%$PS[FSPGSFRVFODZ
DPNQPOFOU5IVT
UIFGSFRVFODZSFTPMVUJPOPGUIF'PVSJFSBOBMZTJTJTTQFDJGJFECZUIFOVN
CFSPGUJNFQPJOUTJOUIFEBUB)PXFWFS
JUJTQPTTJCMFUPHFUNPSFPSGFXFSGSFRVFODJFTGSPN
B'PVSJFSUSBOTGPSN UIBUJT
JUJTQPTTJCMFUPJODSFBTFPSEFDSFBTFUIFGSFRVFODZSFTPMVUJPO
#FDBVTFUIFOVNCFSPGGSFRVFODJFTJTSFMBUFEUPUIFOVNCFSPGEBUBQPJOUT
ZPVDBOTJNQMZ
BEEEBUBQPJOUTUPHFUNPSFGSFRVFODJFT)PXFWFS
CFDBVTFZPVNBZOPUIBWFNPSFSFBMEBUB
UPBEE
ZPVDBOBEE[FSPTBGUFSUIFFOEPGUIFUJNFTFSJFT5IJTJTDBMMFE[FSPQBEEJOH;FSP
QBEEJOHJODSFBTFTUIF/ PGUIF'PVSJFSUSBOTGPSNXJUIPVUDIBOHJOHUIFEBUB
UIVTBMMPXJOH
ZPVUPHFUNPSFGSFRVFODJFTGSPNUIF'PVSJFSUSBOTGPSN)PXFWFS
CFDBVTF[FSPQBEEJOHEPFT
OPUJODSFBTFUIFBNPVOUPGJOGPSNBUJPOJOUIFEBUB
JUEPFTOPUJODSFBTFUIFGSFRVFODZQSFDJ
TJPOPGUIF'PVSJFSUSBOTGPSN
POMZUIFGSFRVFODZSFTPMVUJPO TFFTFDUJPOGPSBEJTDVTTJPOPG
SFTPMVUJPOWFSTVTQSFDJTJPO
5IF.BUMBCGVODUJPOGGUIBTBOPQUJPOBMTFDPOEJOQVU
XIJDIJTUIFPSEFSPGUIF''5 /
XIJDIEFUFSNJOFTUIFOVNCFSPGGSFRVFODJFTUIBUBSFFYUSBDUFE#ZEFGBVMU
/JTFRVBMUPUIF
OVNCFSPGEBUBQPJOUT
CVUZPVDBOTQFDJGZUIJTOVNCFSUPCFMBSHFSPSTNBMMFS*G/JTMBSHFS
UIBOUIFOVNCFSPGEBUBQPJOUT
UIFUJNFTFSJFTXJMMCF[FSPQBEEFE
BOEUIF''5XJMMSFUVSO
NPSFGSFRVFODJFT .BUMBCBEETUIF[FSPTZPVEPOPUOFFEUPEPUIJTZPVSTFMG
$POWFSTFMZ
JG
/JTTNBMMFSUIBOUIFOVNCFSPGEBUBQPJOUT
EBUBQPJOUTXJMMCFSFNPWFEGSPNUIFFOEPGUIF
UJNFTFSJFT"MUIPVHI[FSPQBEEJOHEPFTOPUQSPWJEFBOZBEEJUJPOBMJOGPSNBUJPO
JUDBONBLF
GSFRVFODZEPNBJODPOWPMVUJPONPSFDPOWFOJFOUBOEGBTUFSUPQFSGPSN'SFRVFODZEPNBJO
DPOWPMVUJPOJTEJTDVTTFEJOUIFOFYUTFDUJPO
BOEUIFNFUIPETUPVUJMJ[FUIFQPXFSPGUXP
GFBUVSFUPEFDSFBTFUIFTQFFEPGDPOWPMVUJPOBSFTIPXOJODIBQUFS
5IF'PVSJFS5SBOTGPSNBOEUIF$POWPMVUJPO5IFPSFN
5IF$POWPMVUJPO5IFPSFN
-FBSOJOHIPXB'PVSJFSUSBOTGPSNXPSLTJTJNQPSUBOUGPSTFWFSBMSFBTPOT
POFPGXIJDIJTUIBU
UIF'PVSJFSUSBOTGPSNQSPWJEFTBNFBOTUPQFSGPSNDPOWPMVUJPOJOBOFGGJDJFOUBOEFMFHBOU
NBOOFS5IJTJTCFDBVTFPGUIFDPOWPMVUJPOUIFPSFN
XIJDITUBUFTUIBUDPOWPMVUJPOJOUIF
UJNFEPNBJOJTUIFTBNFBTNVMUJQMJDBUJPOJOUIFGSFRVFODZEPNBJO 5IFPQQPTJUFJTBMTP
USVF
BMUIPVHIJUJTMFTTSFMFWBOUGPS&&(EBUBBOBMZTFTDPOWPMVUJPOJOUIFGSFRVFODZEPNBJO
JTUIFTBNFBTNVMUJQMJDBUJPOJOUIFUJNFEPNBJO
#FDBVTFDPOWPMVUJPOJOUIFUJNFEPNBJOJTUIFTBNFBTNVMUJQMJDBUJPOJOUIFGSFRVFODZ
EPNBJO
ZPVDBOQFSGPSNDPOWPMVUJPOJOUXPXBZT5IFGJSTUXBZJTUIFUJNFEPNBJOWFSTJPO
PGDPOWPMVUJPOTIPXOJOUIFQSFWJPVTDIBQUFSGMJQUIFLFSOFMCBDLXBSE
TMJEFJUBMPOHUIF
TJHOBM
BOEDPNQVUFUIFEPUQSPEVDUBUFBDIUJNFTUFQ5IFTFDPOEXBZUPQFSGPSNDPOWPMV
UJPOJTCZUBLJOHUIF'PVSJFSUSBOTGPSNTPGUIFTJHOBMBOEUIFLFSOFM
NVMUJQMZJOHUIF'PVSJFS
USBOTGPSNT UPHFUIFS QPJOUCZQPJOU UIBU JT
GSFRVFODZCZGSFRVFODZ
BOE UIFO UBLJOH UIF
JOWFSTF'PVSJFSUSBOTGPSN GJHVSF
"MUIPVHIUIJTNBZOPUTFFNBTJGJUTIPVMENBLF
BEJGGFSFODF
JUEPFTUJNFEPNBJODPOWPMVUJPOJTTMPX
BOEGSFRVFODZEPNBJODPOWPMVUJPO
JTGBTU
8IFOZPVQFSGPSNUIFGSFRVFODZCZGSFRVFODZNVMUJQMJDBUJPOPGUIF'PVSJFSUSBOTGPSNT
PGUIFLFSOFMBOEUIFTJHOBM
ZPVBSFTDBMJOHUIFGSFRVFODZTQFDUSVNPGUIFTJHOBMCZUIFGSF
RVFODZTQFDUSVNPGUIFLFSOFM*OPUIFSXPSET
UIFSFTVMUPGUIFNVMUJQMJDBUJPO BOEIFODF
UIF SFTVMU PG UIF DPOWPMVUJPO
JT UIF GSFRVFODZ TUSVDUVSF UIBU JT DPNNPO UP CPUI UIF LFS
OFMBOEUIFTJHOBM5IJTJTXIZDPOWPMVUJPODBOCFDPODFQUVBMJ[FEBTBGSFRVFODZEPNBJO
GJMUFS
BT XBT NFOUJPOFE JO TFDUJPO 'JHVSF TIPXT BO FYBNQMF JMMVTUSBUJOH IPX
Time-domain
JHVSF
'
*MMVTUSBUJPO PG UIF DPOWPMVUJPO UIFPSFN BOE UIF JOUFSDIBOHFBCJMJUZ PG UJNFEPNBJO DPOWPMVUJPO BOE
GSFRVFODZEPNBJO NVMUJQMJDBUJPO 5IF UXP UJNF TFSJFT XJUI BTUFSJTLT BSF JEFOUJDBM
BT BSF UIF UXP GSF
RVFODZTQFDUSBXJUIBNQFSTBOET
$IBQUFS
A) B)
Sine wave and narrow Gaussian Sine wave and wide Gaussian
1 1
Signal Signal
0 0
1 1
convolution result convolution result
0 0
−1 −1
−0.4 −0.2 0 0.2 0.4 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4
Time (s) Time (s)
1 1
K. K.
0.02 0.02
S. 15 20 25 S. 15 20 25
0 0
0 10 20 30 0 10 20 30 0 10 20 30 0 10 20 30
Frequency (Hz) Frequency (Hz)
JHVSF
'
5IFDPOWPMVUJPOCFUXFFOB)[TJOFXBWFBOEBOBSSPX(BVTTJBO QBOFM"
EBNQFOTUIFTJOFXBWF
XIFSFBTUIFDPOWPMVUJPOCFUXFFOUIFTBNFTJOFXBWFBOEBXJEF(BVTTJBO QBOFM#
PCMJUFSBUFTUIFTJOF
XBWF5IJTJTCFDBVTFUIFQPXFSTQFDUSVNPGUIFTJOFXBWF CPUUPNSPX
PWFSMBQTTMJHIUMZXJUIUIFQPXFS
TQFDUSVNPGUIFOBSSPX(BVTTJBOBU)[
CVUUIFQPXFSTQFDUSVNPGUIFTJOFXBWFEPFTOPUPWFSMBQ
XJUIUIFQPXFSTQFDUSVNPGUIFXJEF(BVTTJBO5IFHSBZMJOFDPSSFTQPOETUPUIFLFSOFM ,
BOEUIFCMBDL
CBSDPSSFTQPOETUPUIFTJHOBM 4
5IFJOTFUTJOUIFQPXFSQMPUTIJHIMJHIUUIFPWFSMBQ PSMBDLUIFSFPG
CFUXFFOUIFGSFRVFODZSFQSFTFOUBUJPOTPGUIF(BVTTJBOTBOEUIFGSFRVFODZSFQSFTFOUBUJPOPGUIFTJOF
XBWF5IFQPXFSTQFDUSBXFSFOPSNBMJ[FEUPUPGBDJMJUBUFWJTVBMDPNQBSJTPO5IFTIBSQSJTFBOEESPQBU
UIFCFHJOOJOHBOEFOEPGUIFSFTVMUPGDPOWPMVUJPOBSFFEHFBSUJGBDUT
DPOWPMVUJPOBDUTBTBGSFRVFODZGJMUFS
VTJOHTJNVMBUFEEBUB"TJOFXBWFPG)[XBTDPO
WPMWFEXJUIUXP(BVTTJBOTPOFXJUIBOBSSPXXJEUIBOEPOFXJUIBXJEFXJEUI UIFGSF
RVFODJFTPGUIF(BVTTJBOXJEUITXFSF)[BOE)[ZPVMMMFBSONPSFJOUIFOFYUDIBQUFS
BCPVU TQFDJGZJOH UIF XJEUIT PG (BVTTJBOT
5IF SFTVMU PG UIF DPOWPMVUJPOPGUIFTJOFXBWF
BOE UIF OBSSPX (BVTTJBO TJNQMZ EBNQFOFE UIF BNQMJUVEF PG UIF TJOF XBWF
XIFSFBT UIF
SFTVMUPGUIFDPOWPMVUJPOXJUIUIFXJEF(BVTTJBOPCMJUFSBUFEUIFTJOFXBWF
5PVOEFSTUBOEXIZUIJTJTUIFDBTF
DPOTJEFSUIFGSFRVFODZTQFDUSBPGUIFTJOFXBWFBOE
UIFUXP(BVTTJBOT
BOEDPOTJEFSUIFPWFSMBQPGUIFJSTQFDUSB5IFTJOFXBWFIBTBWFSZOBS
SPXTQFDUSBMQFBLBU)[
BOEUIF(BVTTJBOTIBWFBTNPPUIFSTMPQFMPPLJOHTIBQF8IBU
5IF'PVSJFS5SBOTGPSNBOEUIF$POWPMVUJPO5IFPSFN
ZPVTIPVMEOPUJDFJTUIBUUIFQPXFSTQFDUSVNPGUIFOBSSPX(BVTTJBOIBTOPO[FSPWBMVFT
UIBU PWFSMBQ XJUI UIF OPO[FSP WBMVFT PG UIF QPXFS TQFDUSVN PG UIF )[ TJOF XBWF TFF
TNBMMJOTFUQMPUTJOUIFCPUUPNSPXPGGJHVSF
*ODPOUSBTU
UIFQPXFSTQFDUSVNPGUIF
XJEF(BVTTJBOJT[FSPBUGSFRVFODJFTXIFSFUIFQPXFSTQFDUSVNPGUIFTJOFXBWFJTOPO[FSP
5IFSFTVMUJOHGSFRVFODZTQFDUSVNNVMUJQMJDBUJPOTXJMMQSPEVDFBOBNQMJUVEFBUUFOVBUFETJOF
XBWFGPSUIFOBSSPX(BVTTJBOBOEOPTJOFXBWFBUBMMGPSUIFXJEF(BVTTJBO
5IVT
DPOWPMVUJPOBDUTBTBGJMUFSTVDIUIBUUIFGSFRVFODZQSPGJMFPGUIFTJHOBMJTQBTTFE
UISPVHIUIFGSFRVFODZQSPGJMFPGUIFLFSOFM"TZPVXJMMTFFJOUIFOFYUTFWFSBMDIBQUFST
UIJT
JTUIFCBTJTPGXBWFMFUDPOWPMVUJPOZPVQBTTUIF&&(EBUBUISPVHIBTFUPGGJMUFST XBWFMFUT
UIBUBSFUVOFEGPSTQFDJGJDGSFRVFODJFT
BOEUIFSFTVMUPGDPOWPMVUJPOJTUIFGSFRVFODZCBOE
JOUFSTFDUJPOCFUXFFOUIF&&(EBUBBOEUIFXBWFMFU
0OFNPSFFYBNQMFJTHJWFOPGIPXDPOWPMVUJPOBDUTBTBGSFRVFODZCBOEGJMUFS
UIJTUJNF
VTJOHSFBM&&(EBUB'JHVSF TIPXTPOFUSJBMPG&&(EBUB
B(BVTTJBO
BOEUIFSFTVMUPG
DPOWPMVUJPOCFUXFFOUIFN5IJTGJHVSFJTMBJEPVUJOUIFTBNFXBZBTGJHVSFJT5IVT
JO
EEG data
Gaussian
Time (ms)
Individual spectra Multiplied spectra
FFT Gaussian
FFT data
0 20 40 60 0 20 40 60
Frequency (Hz) Frequency (Hz)
JHVSF
'
$POWPMWJOHBO&&(UJNFTFSJFTGSPNPOFUSJBMXJUIB(BVTTJBOMPXQBTTGJMUFSTUIFEBUB5IJTSFTVMUTGSPN
UIF GSFRVFODZ TQFDUSVN PG UIF (BVTTJBO UBQFSJOH UIF IJHIFS GSFRVFODJFT JO UIF &&( EBUB /PUF UIBU
UIJTFYBNQMFIFSFJTNFBOUGPSJMMVTUSBUJPOPGUIFDPOWPMVUJPOUIFPSFNBOEIPXDPOWPMVUJPOBDUTBTB
GSFRVFODZGJMUFSDPOWPMVUJPOXJUIB(BVTTJBOJTOPUOFDFTTBSJMZUIFCFTUNFUIPEGPSGJMUFSJOH&&(EBUB
$IBQUFSDPOUBJOTNPSFJOEFQUIEJTDVTTJPOTPGIPXUPDPOTUSVDUBOEBQQMZCBOEQBTTGJMUFSTUP&&(
EBUB5IFZBYJTTDBMJOHPGUIFQPXFSTQFDUSBJTBSCJUSBSZUPJNQSPWFWJTJCJMJUZ
$IBQUFS
UIFCPUUPNSPXPGGJHVSFZPVDBOTFFUIFGSFRVFODZDIBSBDUFSJTUJDTPGUIFEBUBBOEUIF
(BVTTJBO MFGUTJEFQMPU
BOEZPVDBOTFFUIFSFTVMUPGNVMUJQMZJOHUIFJSTQFDUSBGSFRVFODZCZ
GSFRVFODZ SJHIUTJEFQMPU
5IFSFTVMUPGDPOWPMWJOHUIF&&(EBUBXJUIB(BVTTJBOJTBUJNF
TFSJFTDPNQSJTJOHUIFGSFRVFODZDIBSBDUFSJTUJDTPGUIF&&(EBUBXFJHIUFECZUIFGSFRVFODZ
DIBSBDUFSJTUJDTPGUIF(BVTTJBO5IVT
UIF(BVTTJBOLFSOFMJTBMPXQBTTGJMUFSCFDBVTFJUTTQFD
USBMDIBSBDUFSJTUJDTBSFEPNJOBUFECZMPXGSFRVFODJFT
BOEUIVT
UIFIJHIGSFRVFODJFTPGUIF
&&(EBUBBSFTFWFSFMZBUUFOVBUFE
5
JQTGPS1FSGPSNJOH''5#BTFE$POWPMVUJPOJO.BUMBC
*GZPVUSZUPQFSGPSN''5CBTFEDPOWPMVUJPOCZUBLJOHUIFJOWFSTF'PVSJFSUSBOTGPSNPGUIF
QSPEVDUTPGUIF'PVSJFSUSBOTGPSNTPGUIF&&(EBUBBOEUIFXBWFMFU PSBOZTJHOBMBOELFSOFM
ZPVXJMMHFUBOJODPSSFDUSFTVMU*OGBDU
ZPVNBZHFUB.BUMBCFSSPSJGUIFTJHOBMBOEUIFLFSOFM
BSFOPUUIFTBNFMFOHUI&WFOJGUIFTJHOBMBOEUIFLFSOFMBSFUIFTBNFMFOHUI
UIFGPMMPXJOH
.BUMBCDPNNBOEXJMMOPUQSPEVDFBWBMJEDPOWPMVUJPO
5IFSFBTPOUIFBCPWFMJOFPGDPEFXJMMOPUQSPEVDFBWBMJEDPOWPMVUJPOJTUIBUUIFSFTVMU
PGDPOWPMVUJPONVTUCFFRVBMUPUIFMFOHUIPGUIFTJHOBMQMVTUIFMFOHUIPGUIFLFSOFMNJOVT
POF UIFSFBTPOGPSUIJTJTEJTDVTTFEJOTFDUJPO
5IVT
ZPVXJMMOFFEUPNBLFUIFJOWFSTF
''5SFUVSOUIFDPSSFDUOVNCFSPGUJNFQPJOUT
BOEUPEPUIJT
ZPVXJMMOFFEUPNBLFTVSF
UP DPNQVUF UIF ''5T PG UIF TJHOBM BOE UIF LFSOFM VTJOH UIF BQQSPQSJBUF OVNCFS PG UJNF
QPJOUT JOPUIFSXPSET
UIFMFOHUIPGUIFTJHOBMQMVTUIFMFOHUIPGUIFLFSOFMNJOVTPOF
3FNFNCFSUIBUUIFSFTVMUPGUIF''5DBOCFHSFBUFSUIBOUIFOVNCFSPGUJNFQPJOUTJOUIF
JOQVUJGUIFGGUGVODUJPOJTDBMMFEXJUIBTFDPOEBSHVNFOUUIBUTQFDJGJFTUIFEFTJSFEOVNCFS
PGGSFRVFODZQPJOUT"GUFSZPVDPNQVUFUIFJOWFSTF'PVSJFSUSBOTGPSN
ZPVXJMMUIFOOFFE
UPSFNPWFUIFBQQSPQSJBUFOVNCFSPGUJNFQPJOUTGSPNUIFCFHJOOJOHBOEGSPNUIFFOEPG
UIFUJNFTFSJFT5IJTJTUIFDPSSFDUXBZUPQFSGPSNBDPOWPMVUJPOVTJOHUIFGGU BOEJGGU
GVODUJPOT
5IJTJTBUSJDLZQPJOU
BOEJUJTWFSZJNQPSUBOU*GZPVEPOPUVTFUIFGGUGVODUJPOBQQSPQSJ
BUFMZ
ZPVXJMMHFUBSFTVMU JGUIFTJHOBMBOEUIFLFSOFMIBWFUIFTBNFOVNCFSPGUJNFQPJOUT
CVUUIBUSFTVMUXJMMOPUCFBDPOWPMVUJPO:PVDBOFBTJMZEPVCMFDIFDLZPVSDPEFUPNBLFTVSF
ZPVWFEPOFJUDPSSFDUMZCZVTJOHUIF.BUMBCDPOWGVODUJPO
5IJTSFTVMUTIPVMECFJEFOUJDBMUPUIFSFTVMUPGUIF''5CBTFEDPOWPMVUJPO*GZPVVTFUIF
A PQUJPOJOTUFBEPGUIF
GVMM A PQUJPO
UIFSFTVMUXJMMUIFMFOHUIPGUIFSFTVMUPGDPO
TBNF
WPMVUJPO
UIBUJT
UIFMFOHUIPGUIFTJHOBMQMVTUIFMFOHUIPGUIFLFSOFMNJOVTPOF
*OUIFPSZ
ZPVDBOBMXBZTVTFUIFDPOWGVODUJPOJOTUFBEPGQFSGPSNJOHDPOWPMVUJPOVTJOH
GGUBOEJGGU)PXFWFS
VTJOHUIFDPOWGVODUJPOJTJOFGGJDJFOUGPSXBWFMFUDPOWPMVUJPOXJUI
NBOZ GSFRVFODJFT CFDBVTF ZPV XJMM SFEVOEBOUMZ SFDPNQVUF UIF ''5 NBOZ UJNFT 5IJT DBO
TMPXEBUBBOBMZTJTUJNFTCZBOPSEFSPGNBHOJUVEFPSNPSF5IJTJTFYQMBJOFENPSFUPXBSE
UIFFOEPGDIBQUFS
&YFSDJTFT
3
FQSPEVDFUIFUPQUISFFQBOFMTPGGJHVSF UISFFUJNFT'JSTU
QFSGPSNUJNFEPNBJO
DPOWPMVUJPOVTJOHUIFiNBOVBMwDPOWPMVUJPONFUIPETIPXOJODIBQUFS4FDPOE
QFSGPSN
GSFRVFODZEPNBJO DPOWPMVUJPO VTJOH UIF EJTDSFUF UJNF 'PVSJFS USBOTGPSN QSFTFOUFE BU UIF
CFHJOOJOHPGUIJTDIBQUFS'JOBMMZ
QFSGPSNGSFRVFODZEPNBJODPOWPMVUJPOVTJOHUIF.BU
MBCGVODUJPOTGGUBOEJGGU EPOPUVTFUIFGVODUJPODPOW
:PVDBOPQUJPOBMMZSFQSPEVDF
UIFCPUUPNQBOFMPGGJHVSFGPSUIFGSFRVFODZEPNBJOBOBMZTFTLFFQJONJOEUIBUUIF
QPXFSTDBMJOHJTGPSEJTQMBZQVSQPTFTPOMZ
'
SPNUIFUISFFTFUTPG.BUMBCDPEFZPVIBWFGPSSFQSPEVDJOHGJHVSF
SVOBDPNQVUB
UJPOUJNFUFTU5IBUJT
UJNFIPXMPOHJUUBLFT.BUMBCUPQFSGPSNSFQFUJUJPOTPGFBDIPG
UIFUISFFNFUIPETGPSDPNQVUJOHDPOWPMVUJPOUIBUZPVHFOFSBUFEJOUIFQSFWJPVTFYFSDJTF
EPOPUQMPUUIFSFTVMUTFBDIUJNF
:PVDBOVTFUIF.BUMBCGVODUJPOQBJSTUJD BOEUPD UP
UJNFB.BUMBCQSPDFTT1MPUUIFSFTVMUTJOBCBSQMPU
TJNJMBSUPGJHVSF
(
FOFSBUF B UJNF TFSJFT CZ DSFBUJOH BOE TVNNJOH TJOF XBWFT
BT JO GJHVSF # 6TF
CFUXFFOUXPBOEGPVSTJOFXBWFT
TPUIBUUIFJOEJWJEVBMTJOFXBWFTBSFTUJMMTPNFXIBUWJT
JCMFJOUIFTVN1FSGPSNB'PVSJFSBOBMZTJT ZPVDBOVTFUIFGGU GVODUJPO
POUIFSFTVMUJOH
UJNF TFSJFT BOE QMPU UIF QPXFS TUSVDUVSF $POGJSN UIBU ZPVS DPEF JT DPSSFDU CZ DPNQBSJOH
UIFGSFRVFODJFTXJUIOPO[FSPQPXFSUPUIFGSFRVFODJFTPGUIFTJOFXBWFTUIBUZPVHFOFSBUFE
/PXUSZBEEJOHSBOEPNOPJTFUPUIFTJHOBMCFGPSFDPNQVUJOHUIF'PVSJFSUSBOTGPSN'JSTU
BEEBTNBMMBNPVOUPGOPJTFTPUIBUUIFTJOFXBWFTBSFTUJMMWJTVBMMZSFDPHOJ[BCMF/FYU
BEEB
MBSHFBNPVOUPGOPJTFTPUIBUUIFTJOFXBWFTBSFOPMPOHFSWJTVBMMZSFDPHOJ[BCMFJOUIFUJNF
EPNBJOEBUB1FSGPSNB'PVSJFSBOBMZTJTPOUIFUXPOPJTZTJHOBMTBOEQMPUUIFSFTVMUT8IBU
JTUIFFGGFDUPGBTNBMMBOEBMBSHFBNPVOUPGOPJTFJOUIFQPXFSTQFDUSVN "SFUIFTJOFXBWFT
XJUIOPJTFFBTJFSUPEFUFDUJOUIFUJNFEPNBJOPSJOUIFGSFRVFODZEPNBJO
PSJTJUFRVBMMZ
FBTZEJGGJDVMUUPEFUFDUBTJOFXBWFJOUIFQSFTFODFPGOPJTF