DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA EN

TELECOMUNICACIONES

ELECTRÓNICA II

CONSULTA
DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN DE SEÑALES

Karen Rosero

SANGOLQUI - ECUADOR

2016
 Diferenciación e Integración de señales
Otro tipo muy común de transformación de una función que se usa para representar una señal
consiste en diferenciarla o integrarla pues ambas operaciones son comunes en el
procesamiento de señales de sistemas reales. La derivada de una función en cualquier tiempo t
es su pendiente en ese tiempo, y la integral de una función en cualquier tiempo t es el área
acumulada bajo la función hasta ese tiempo.

La figura 1 ilustra algunas funciones y sus derivadas. Observe que los cruces por cero de todas
las derivadas se han indicado mediante líneas verticales delgadas que llevan exactamente a los
máximos y mínimos de la función correspondiente, puntos en los cuales la pendiente de la
función es cero.

Figura 1.- Algunas funciones y sus derivadas

La integración es un poco más problemática que la diferenciación. Toda derivada de una

función se determina de manera inequívoca (si existe). Sin embargo, su integral no es
determinable de manera exacta sin cierta información adicional. Esto es inherente a uno de los
primeros principios que se aprenden en cálculo integral. Si una función g(x) tiene una derivada
g'(x), entonces la función, g(x)+K, donde K es una contante, tiene exactamente la misma
derivada g'(x), independiente del valor de la constante K. En términos lógicos, puesto que la
integración es lo opuesto de la diferenciación, ¿cuál debe ser la integral de g'(x)? Podría ser
g(x), pero también podría serlo g(x)+K.
A menudo, en la práctica, se sabe que una función del tiempo es cero antes de algún tiempo
inicial t=to. Entonces se sabe que la integral desde menos infinito hasta el tiempo t=to es cero,
𝑡𝑜

∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 = 0
−∞

Entonces la integral de esa función desde cualquier tiempo t1<t0 hasta cualquier tiempo t>t0
es inequívoca. Sólo puede ser el área bajo la función desde el tiempo t=t0 hasta el tiempo t,
𝑡 𝑡0 𝑡 𝑡

∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡

𝑡1 𝑡1 𝑡0 𝑡0

La figura 2 muestra algunas funciones y sus integrales. Dos de las funciones son cero antes del
tiempo t=0 y las integrales ilustradas suponen un límite inferior en la integral menor que cero,
conociendo de ese modo un resultado único e inequívoco. Las otras dos se ilustran con
múltiples integrales posibles, y difieren una de otra únicamente en las constantes. Todas
tienen la misma derivada y son candidatas igualmente válidas para la integral en ausencia de
información auxiliar.

Figura 2.- Algunas funciones y sus integrales

 Ondas de entrada y salida de un derivador

Un derivador es un circuito en el que la señal de salida es proporcional a la derivada en el

tiempo de la señal de entrada. En otras palabras: La salida es proporcional a la velocidad de
variación de la señal de la entrada.

La fórmula: Velocidad de cambio = ∆ Vent / ∆ t , donde ∆ = cambio

Tipos de ondas de entrada:

Señal de entrada es una tensión fija, por ejemplo en la figura 3.

Figura 3.- Derivada de voltaje fijo.

La velocidad de variación de la señal de entrada es y por consiguiente la salida también será

cero.

Señal de entrada es una onda cuadrada:

Cada vez que la señal cambia de nivel hay un brusca variación en la señal de entrada (se pasa
de un nivel de tensión a otro en un tiempo muy corto). En la salida se observan unos picos,
tanto en el sentido positivo como negativo. (Dependiendo del sentido de la variación) en la
figura 4.

Figura 4.- Derivada de onda cuadrada

Señal de entrada es una onda triangular:

La señal de salida es cuadrada, ejemplo: En el caso de la onda cuadrada de 3 voltios de

amplitud: Velocidad de cambio = (3V-0V) / (0.005s – 0s) = 600 voltios/s
Si el tiempo fuera menor la velocidad de cambio aumentaría. La salida de cada salto está
invertida debido a que la entrada está conectada a la patita inversora del amplificador
operacional. Cuando la señal de entrada es sinusoidal, la salida del derivador es como se
muestra en la figura 5.

Aquí Vsal = -VP cos wt (negativo pues el derivador es también inversor)

Como VP = A Vent w, entonces Vsal = – A Vent w cos wt ó Vsal = – A Vent 2 pi f cos wt

Figura 5.- Derivada de una onda senoidal

De la última fórmula se puede ver que un derivador es proporcional a la frecuencia de la señal

de entrada. La mayor velocidad se da cuando la señal cruza el eje horizontal con un ángulo
pronunciado. Si hubiese ruido a la entrada, éste normalmente sería de
una frecuencia más alta comparado con la señal a derivar, esto causaría que pequeños valores
de ruido aparezcan a la salida mucho más grandes.

Para evitar esto se coloca en la entrada un resistor R1 (en serie con el capacitor C) y
un capacitor C1 se agrega en paralelo con la resistencia de realimentación (R) para reducir la
tendencia a oscilar del circuito.

Figura 6.- Circuito mejorado

Estos dos últimos componentes (R1 y C1) reducen la capacidad de derivación del circuito, pero
sólo lo hacen hasta la frecuencia que determinan los resistores y capacitores.
Bibliografía:

Roberts, M. Señales y Sistemas- Análisis mediante métodos de transformada y MATLAB. 2005.

México. Mc Graw Hill.

Oppenheim, A. Señales y Sistemas. 1998. Segunda Edición. México. Prentice Hall.