La palabra Mecatrónica fue dada por primera vez en el país de Japón a principios

de los 80’s y comenzó a ser usado en Europa y USA un poco después. Los europeos
definieron la Mecatrónica como: "la integración cinegética de la ingeniería
mecánica con la electrónica y con el control de computadores inteligentes para
el diseño y la manufactura de productos y procesos". Pero un concepto más
sencillo de la Mecatrónica en la elaboración de productos y máquinas es "diseño
y fabricación de productos y sistemas que posee una funcionalidad mecánica y
un control integrado".

La Mecatrónica tiene como antecedentes una investigación en el área de

Cibernética realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y Morthy, las
máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los
manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954
por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en
1968.

En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica,

recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del
término.

Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrónica, dependiendo del área

de interés del proponente. En particular, la UNESCO define a la Mecatrónica como:
"La integración sinérgica de la ingeniería mecánica con la electrónica y el control
inteligente por computadora en el diseño y manufactura de productos y procesos".
Sin embargo, una manera más interesante de definir la Mecatrónica es:
"Diseño y construcción de sistemas mecánicos inteligentes".

Un sistema mecatrónica se compone principalmente de mecanismos, actuadores,

control (inteligente) y sensores. Tradicionalmente la Mecánica se ha ocupado solo
de los mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control. La
Mecatrónica integra obligatoriamente el control en lazo cerrado y por lo tanto
también a los sensores.

Desde la idea de ingeniería de la manera romántica se observó a Leonardo da

Vinci como un hombre que utilizaba su ingenio y sus conocimientos para crear los
más diversos inventos y aparatos, a un Arquímedes que planteaba ya sistemas de
propulsión y control, a Maxwell que planteaba la integración de las ciencias; todos
estos hombres tenían algo en común contaban con un equipo interdisciplinario y
se comprendían con éste, “sabían el lenguaje de todos". A esto se refiere la
mecatrónica y es el término que define mejor el perfil del ingeniero que el mundo
necesita.