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3.

5) RECTIFICADORES MONOFASICOS DE MEDIA


ONDA

Un rectificador es un circuito que convierte una señal de


corriente alterna en una señal unidireccional. Los diodos se
usan extensamente en los circuitos rectificadores.
Un rectificador monofásico de media onda es el tipo más
sencillo, pero no se utiliza normalmente en aplicaciones
industriales.
Sin embargo, resulta útil para comprender el principio de la
operación de los rectificadores.
En la fig.3.l2a aparece el diagrama de circuito con una carga
resistiva.
Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el diodo
D1 conduce y el voltaje de entrada aparece a través de la carga.

Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el diodo


está en condición de bloqueo y el voltaje de salida es cero.

Fig.3.12 Rectificador monofásico de media Onda.


3.6) PARAMETROS DE RENDIMIENTO

Aunque el voltaje de salida, tal y como aparece en la fig.3.12b, es


cd, es discontinuo y contiene armónicas.
Un rectificador es un procesador de potencia que debe
proporcionar una salida de cd con una cantidad mínima de
contenido armónico.

Al mismo tiempo, deberá mantener la corriente de entrada tan


sinusoidal como sea posible y en fase con el voltaje de entrada,
de tal forma que el factor de potencia esté cercano a la unidad.
La calidad del procesamiento de energía de un rectificador
requiere de la determinación:

Del contenido armónico:

a) de la corriente de entrada,
b) del voltaje de salida y
c) de la corriente de salida.

Utilizaremos las expansiones de la serie de Fourier para


encontrar el contenido armónico de voltajes y corrientes.
Hay distintos tipos de circuitos de rectificadores y los
rendimientos de un rectificador se evalúan normalmente en
función de los siguientes Parámetros :

El valor promedio del voltaje de salida ( o de carga ), Vcd


El valor promedio de la corriente de salida ( de carga ) , Icd.

La potencia de salida en cd ;

Pcd=VcdxIcd ........................... (3-34)


El valor medio cuadrático (rms,) del voltaje de salida, Vrms
El valor medio cuadrático (rms) de la corriente de salida. Irms

La potencia de salida en ca:

Pca = Vrms x Irms ........................... (3-35)

La eficiencia ( o relación de rectificación) de un rectificador ,que


es una cifra de merito y nos permite comparar la efectividad
de define como
Pcd

Pca
........................... (3-36)
El voltaje de salida se puede determinar como formado de dos
componentes (1) el valor cd y (2) la componente de ca u
ondulatoria
El valor efectivo(rms) de la componente de ca del voltaje de
salida, es:
V  V  V ........................... (3-37)
ca
2
rms
2
cd

El factor de forma ,que es una medida de la forma del voltaje de


salida ,es

Vrms
FF= Vcd ........................... (3-38)
El factor de componente ondulatoria, que es una medida del
contenido de la componente ondulatoria , se define como:

Vca
RF 
Vcd
........................... (3-39)
Sustituyendo la ecuación (3-37) en la (3-39), el factor de la
componente ondulatoria (Rizado)se puede expresar como :
2
V 
RF   rms   1  FF 2  1 ........................... (3-40)
 Vcd 

El factor de utilización del transformador se define como :


Pcd
TUF  ........................... (3-41)
VS I S
Donde VS e IS son el voltaje y la corriente media cuadrática (rms)
del secundario del transformador, respectivamente.

Veamos las formas de onda que se muestran la Fig.3.13, donde


Vs es el voltaje de entrada sinusoidal, Is es la corriente de
entrada instantanea, e IS1 es la componente fundamental.

Fig.3.13 Formas de onda del voltaje y corriente de entrada.


Si  es el ángulo entre las componentes fundamentales de la
corriente y el voltaje de entrada,  se llama el ángulo de
desplazamiento.

El factor de desplazamiento se define como :


DF  cos  ........................... (3-42)

El factor armónico de la corriente de entrada se define como:

1/ 2 1/ 2
 I S2  I S21   I S2 
HF   2
   2  1 .....................(3-43)
 I s1   I s1 
donde IS1 es la componente fundamental de la corriente de
entrada IS.

Tanto IS1 como IS se expresan aquí en valores rms.

El factor de potencia de entrada se define como :

VsIs1 Is1
PF 
VsIs
cos 
Is
cos  ........................... (3-44)

El factor de cresta CF: que resulta una medida de la corriente de


entrada pico I s(pico) en comparación con su valor rms IS, a fin
de establecer las especificaciones de corriente de pico de
dispositivos y componentes.

El CF de la corriente de entrada se define mediante

I S ( pico )
CF  ........................... (3-45)
IS

Notas :

I. El factor armónico HF es una medida de la distorsión de una


forma de onda y también se conoce como distorsión armónica
total (THD).
2. Si la corriente de entrada Is es puramente sinusoidal, Is1 = Is
y el factor de potencia PF es igual al factor de desplazamiento
DF.
El ángulo de desplazamiento  se convierte en el ángulo de
impedancia  = tan-1(L/R), en el caso de una carga RL.
3. El factor de desplazamiento DF a menudo se conoce como el
factor de potencia de desplazamiento (DPF).

4. Un rectificador ideal deberá tener n = 100%, V ca = 0, RF = 0,


TUF = 1, HF = THD = 0, y PF = DPF = 1.

EJEMPLO:
El rectificador de la fig.3.12a tiene una carga resistiva pura igual
a R. Determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilización del transformador,
(e) el voltaje inverso pico (PIV) del diodo D1 y
(f) el valor CF de la corriente de entrada.

Solución:

El voltaje de salida promedio Vdc se define como


1 T
Vcd 
T  0
vL (t )dt

Debemos notar de la fig.3.12b que VL(t)=0 para T/2  t  T .


Por lo tanto ,tenemos:
1 T /2  Vm  t 
Vcd 
T 
0
Vmsentdt 
t 
 cos
2
 1

Fig.3.12b

Pero la frecuencia de la fuente es f=1/ T y   2 f

Por lo tanto:
Vm
Vcd   0.318Vm

Vcd
I cd 
R
 0.318Vm / R ..................(3-46)
El valor medio cuadrático (rms) de una forma de onda periódica
es define como:
1 T
Vrms  (  v (t )dt )
2 1/ 2
0
T 0

Para un voltaje sinusoidal de valor VL(t)=Vmsen  t


Para: 0  t  T/2, el valor rms del voltaje de salida es:
1 Vm
Vrms  (   v sent  dt ) =
T 2
m  0.5Vm
1/ 2

T 0 2
V RMS 0.5 Vm
I RMS 
R

R
..................(3-47)
(a).- De la Ecuación (3-34):
Pcd  0.318Vm 
2

La eficiencia:    49.5%
Pca  0.5Vm  2
(b).- De la Ecuación (3-36):
0.5Vm
FF   1.57 Osea : 157%
0.318Vm
(c).- De la Ecuación (3-40):
RF  1.57  2  1  1.21 Osea : 121%

(d).- El voltaje rms en el secundario del Transformador es :


2
1  V
 V sen t  ..................... (3-48)
2
VS   m dt   m  0.707Vm
 T  2

El valor rms dela corriente del secundario del transformador es


la misma que la carga:
0.5Vm
I1 
R

La especificación en Voltamperios (VA) del transformador es:


Vm
VA  VS I S  0.707 Vm x0.5
R
De la ecuación 3-41:
TUF 
Pcd

 0.318  0.286 2

VS I S  0.707 x0.5
(e).- El voltaje de bloque inverso de pico VIP=Vm.

Vm 0.5Vm
(f).- I S ( pico ) 
R
e IS 
R
El factor de cresta CF de la corriente de entrada es:

I S ( pico ) 1
CF   2
IS 0.5
Nota :

1/TUF = 1/0.286 = 3.496, lo que significa que el transformador


debe ser 3.496 veces mayor de lo que tendría que ser para
proporcionar energía a partir de un voltaje de ca puro.

Este rectificador tiene:


 Un alto factor de componente ondulatoria, 121 %;
 Una eficiencia baja, 49.5%; y
 Un TUF pobre, 0.286.
 Además, el transformador tiene que conducir cd, y esto da
como resultado un problema de saturación en el núcleo del
transformador.

Veamos el circuito que se muestra en la fig.3.12a con una carga


RL tal y como aparece en la fig.3.14a.

Debido a la carga inductiva, el periodo de conducción del diodo


D1 se extenderá más allá de los 180° hasta que la corriente se
haga cero en  t     .

Las formas de onda de la y del voltaje aparecen en la fig.3.14b.


Debe hacerse notar que el VL promedio del inductor es cero.

La corriente de carga promedio es Icd = Vcd / R .

De la ecuación (3-41) se puede notar que es posible aumentar el


voltaje promedio (y la corriente) haciendo que   0 lo que es
posible añadiendo un diodo de marcha libre Dm, tal y como
aparece en la fig.3.14a con líneas punteadas.
Fig.3.14 Rectificador de media onda con carga RL.

El efecto de este diodo es evitar que aparezca un voltaje negativo


a través de la carga; y como resultado, aumenta la energía
magnética almacenada.

En t  t   , la corriente proveniente de D1 se transfiere a Dm,
1

proceso conocido como conmutación de diodos.

En la fig.3.14c se muestran las formas de onda.


Dependiendo de la constante de tiempo, la corriente de la carga
puede resultar discontinua.

Con una carga resistiva, la corriente iL será discontinua y


continua con una carga muy inductiva.

La continuidad de la corriente de carga dependerá de su


constante de tiempo   L / R .

Si la salida se conecta a una batería, el rectificador se puede


utilizar como cargador de baterías. Esto se muestra en la
fig.3.15a.
Fig.3.15 Cargador de baterías.

Para Vs > E, el diodo D1 conduce. Se puede encontrar el ángulo


a cuando el diodo inicia la conducción, a partir de la condición
Vm sen  E
Lo que nos da :
E
  sen 1
Vm
..................(3-50)
el diodo D1 se desactivará cuando Vs < E en:
   

La corriente de carga IL, que se muestra en la figura 3-17b, se


puede determinar a partir de :
VS  E Vm Sen t  E
iL  
R R , Para  t  

EJEMPLO :

El voltaje de batería de la fig.3.15a es E = 12 V y su capacidad es


100 W-h. La corriente promedio de carga deberá ser I cd = 5 A. El
voltaje de entrada primario es V p = 120 V, 60 Hz teniendo el
transformador una relación de vueltas n = 2:1. Calcule :
(a) el ángulo de conducción  del diodo,
(b) la resistencia limitadora de corriente R,
(c) la especificación de potencia PR de R,
(d) el tiempo de carga h en horas,
(e) la eficiencia del rectificador , y
(f) el voltaje de pico inverso PIV del diodo.

Solución :

E = 12 V , Vp = 120 V, VS = Vp/n = 120/2= 60 V, y


Vm= 2 x60= 84.85 V.
(a) De la ecuacion (3-50),  = sen-1 (12/84.85) = 8.13°, o bien
0.1419 rad.
 = 1800- 8.130 = 171.870.

El ángulo de conducción del diodo es :


     = 171.870- 8.130 = 163.74°.

(a) La corriente de carga promedio Icd es :



1 Vm sen t  E 1
I cd 
2 
 R
d ( t ) 
2 R
(2Vm Cos  2 E   E ) ....... (3-51)
1
 ( 2Vm Cos  2 E   E )
2 R
Lo que nos da:
1
R (2Vm Cos  2 E   E )
2 I cd
1
 ( 2 x84.85 xCos (8.130 )  2 x12 x 0.1419   x12 )  4.26 
2 5
(c ) La corriente rms en la batería Irms es:
1 Vm Sen t  E 
 2

I2  rms
2 

d ( t )
R2
1  V 2 m 2 V 2m 
 
  E 
    2    Sen 2  4Vm ECos  ........ (3-52)
2 R 2  2  2 
O bien : I  66.74  8.2 A
rms

La especificación de potencia de R es PR  8.2 2 x 4.26  286.4 W

(d) La potencia entregada Pcd a la batería es:


Pcd  EI cd  12 x5  60W
100 100
hPcd  100 o h   1.667 h
Pcd 60
(e) La eficiencia del rectificador es:

Potencia entregada a la bateria Pcd 60


    17.32%
Potencia de entrada total Pcd  PR 60  286.4

( f ) La tensión inversa de pico PIV del diodo es:


PIV = Vm + E = 84.85 + 12 =96.85 V

EJEMPLO :
El rectificador monofásico de media onda de la figura 3-14a está
conectado a una fuente VS = 120 V, 60 Hz.
Exprese en series de Fourier el voltaje de salida instantáneo
VL(t).

Solución :
El voltaje de salida del rectificador VL se puede describir
mediante una serie de Fourier como:

V L (t )  Vcd  a
n 1, 2 , 3
n Sen  t  bn Cos  t 
2 
1 V
Vcd   v L d ( t )   Vm Sen  t d ( t )  m
0
2 0 

2 
1 1
an 
  v L Sen  td ( t ) 
0
 V
0
m Sen(  t ) Sen( nt ) d ( t )

Vm
 , para n  1,3,5,7
2
 0 , para n  2,4,6..
2 
1 1
bn 
  vL Cos  td ( t ) 
0
 V
0
m Sen(  t )Cos( nt ) d ( t )

Vm 1  ( 1) n
 , para n  2,3,4
 1  n2
 0 , para n 1
Substituyendo an y bn , la tensión de salida instantánea se
convierte en:
Vm Vm 2V 2Vm 2V
v L (t )   Sen( t )  m Cos(2 t )  Cos (4 t )  m Cos (6 t )  ..........
 2 3 15 35
................. (3-53)
rad
donde: V m  2 x120  169.7 V y   2x60  377
Seg
3-7) RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA
COMPLETA

En la fig.3.16a aparece un circuito rectificador de onda completa


con un transformador de derivación central.
Cada mitad del transformador con un diodo asociado actúa
como si fuera un rectificador de media onda.
La salida de un rectificador de onda completa aparece en la
fig.3.16b.
Dado que a través del transformador no fluye corriente directa,
no hay problema por saturación en el núcleo de este mismo
transformador.
Fig.3.16 Rectificador de onda
completa con transformador con
tap central

El voltaje de salida promedio es:


T /2
2 2Vm
Vcd 
T V
0
m Sen  t d t 

 0.6366 Vm ............ (3-54)
En vez de utilizar un transformador con derivación central,
podemos utilizar cuatro diodos, como se muestra en la fig.3.17a.
Fig.3.17 Rectificador de onda completa tipo puente.
Durante el medio ciclo positivo de la tensión de entrada, se
suministra potencia a la carga a través de los diodos D1 y D2.
Durante el ciclo negativo, los diodos D3 y D4 conducirán.

La forma de onda del voltaje de salida aparece en la fig.3.17b y


es similar ala de la fig.3.16b.
El voltaje de pico inverso de un diodo es solo Vm.
Este circuito se conoce como rectificador tipo puente, y es de uso
común en aplicaciones industriales.

EJEMPLO:
Si el rectificador de la fig.3.16a tiene una carga resistiva pura de
valor R, determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilización del transformador,
(e) el voltaje de pico inverso PIV del diodo D1 y
(f) el CF de la corriente de entrada.

Solución :

De la ecuación (3-54), el voltaje promedio de salida es :


2 Vm
Vcd   0.6366 Vm

Y por ser la carga resistiva , la corriente promedio de carga es :
Vcd 0.6366 Vm
I cd  
R R

El valor rms del voltaje dc de salida es:


1/ 2
 2 T /2 2  Vm
  V m  Sen  t  d
2
Vrms  t   0.707 Vm
T
 0  2
Vmrs 0.707 Vm
I rms  
R R

De la ecuación (3-34):
 0.6366Vm  2
Pcd  y de la ecuación (3-35):
R

Pca 
 0.707Vm 
2

R
(a) De la Ecuación (3-36), la eficiencia:
Pcd (0.6366 Vm ) 2
   81%
Pca (0.707 Vm ) 2
(b) De la Ecuación (3-38), el factor de forma:
Vrms 0.707 Vm
FF    1.1%
Vcd 0.6366 Vm
(c) De la Ecuación (3-40), el factor de componente
ondulatoria es:
2
V 
RF   rms   1  FF 2  1  (1.11) 2  1  0.482
 Vcd 
48.2%.
(d) La tensión rms del secundario del transformador es :
Vm
VS   0.707 Vm
2
El valor rms de la corriente del secundario del
transformador es:
0.5Vm
IS 
R
La especificación en Volt-Ampers (VA) del
transformador es:
Vm
VA  2 V S xI S  2 x 0.707 Vm x 0.5
R
De la ecuación (3-41):

Pcd 0.63662
TUF    0.5732  57.32%
VS I S 2 x0.707 x0.5
(e) La tensión de bloqueo de pico inverso PIV=2Vm.
En el circuito de 2 diodos con transformador de tap central.
Vm 0.707 Vm
(f) Con I Spico 
R
e IS 
R
, el factor de cresta de la
corriente de entrada es:
I Spico 1
CF    2
IS 0.707
Nota: El rendimiento de un rectificador de onda completa
representa una mejoría significativa en comparación con el de
un rectificador de media onda.

3-8) RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA


CON CARGA RL :

Con una carga resistiva, la corriente de carga tiene una forma


idéntica al voltaje de salida.
En la práctica, la mayor parte de las cargas son en cierta
cantidad inductivas, la corriente de carga depende de los valores
de la resistencia de carga R y de la inductancia de carga L.
Esto aparece en la fig.3.18.
Se añade una batería de voltaje E para poder desarrollar
ecuaciones de tipo general.
Si el voltaje de entrada es VS = Vm Sen( t) = 2 VS Sen( t), la
corriente de carga iL se puede deducir de :

diL
L  R iL  E  2VS Sen t
dt
Que tiene una solución :
R 
2VS  t 
iL  Sen( t   )  A1e  L  ....................... (3-55)
Z
Donde la impedancia de la carga es: Z   R 2  ( L) 2  2 , y el ángulo
1

 L
de impedancia :   tag 1   
 R

CASO 1 : Corriente de carga continua :


La constante A1 de la ecuación (3-55)Se puede determinara
partir de la condición: en  t   , i L  I1

    
R
 E 2VS
A1   I 1   Sen e  L    
 R Z 
Si sustituimos de A1 en la ecuación (3-55), obtenemos:

  L    t 
R
2VS  E 2VS
iL  Sen( t   )   I1   Sen e
Z  R Z 
Bajo la condición de régimen permanente, iL ( t  0)  iL ( t   )
Esto significa que , i L ( t  0)  I1 .
Aplicando esta condición, obtenemos el valor de I1 como:
 R   
  
 L   
2VS 1 e E
I1  Sen  R   
 , para t  0 ....... (3-56)
Z    R
1  e L   
el cual despues de substituirse en la ecuación (3-56) y de
simplificarse, nos da:

 R 
2VS  2   t
L  E
iL  Sen  t     Sen   e  ...... (3-57)
Z   R   
    R
 1  e L    

La corriente rms del diodo se puede encontrar de la ecuación


(3-57) como:
1

 1  2
Ir   0 iL d ( t )
2
, y entonces, la corriente rms de salida se puede
 2
determinar mediante la combinación de las corrientes rms de
cada diodo como :
1
irms   ir2  ir2  2  2 I r

También se puede encontrar la corriente promedio del diodo a


partir de la ecuación (3-57) como :

1
Id 
2 i
0
L d ( t )

CASO 2 : Corriente de carga discontinua :

La corriente de la carga fluye solo durante el periodo  t   .


Los diodos empiezan a conducir en  t   , dado por:
E
  Sen 1
Vm
En  t   , iL  t   0 , y la ec-(3-65) nos da :

    
R
E 2V S
A1    Sen     e  L    t 
R Z 
Que despues de sustituirse en la ec.(3-55), nos da la corriente de
carga.

  L    t 
R
2VS E 2VS
iL  Sen( t   )    Sen     e ............. (3.58)
Z R Z 
En  t   , la corriente cae a cero, e iL  t     0 .
Esto es:
  
   
R
2VS E 2VS 
 Sen(    )    Sen    e L    
Z R Z 
, Se puede determinar de esta ecuación trascendental mediante
un método de solución iterativo (prueba-error):

Se inicia con =0, y se va incrementando su valor en cantidades


muy pequeñas, hasta que el lado izquierdo de esta ecuación se
convierta en cero.
La corriente rms del diodo se encuentra a partir de la ec.(3-58)
1

 1  2

como: Ir    iL d ( t )
2

 2 
La corriente promedio del diodo también se puede encontrar de

1
la ec.(3-58) como : Id 
2 i

L d ( t )

3-9) RECTIFICADORES MULTIFASE EN ESTRELLA:


Hemos visto en la ecuación (3-54) que el voltaje promedio de
salida que se podría obtener de los rectificadores de onda
completa monofásicos es 0.6366.Vm .

Estos rectificadores se utilizan en aplicaciones hasta un nivel de


potencia de 15 kW.

Para salidas de potencia mayores, se utilizan los rectificadores


trifásicos y multifásicos.

Las series de Fourier de los voltajes de salida dados por la


ecuación (3-55) indican que las salidas contienen armónicas, la
frecuencia de la componente fundamental es el doble de la
frecuencia de la fuente (2f).

En la práctica es común utilizar un filtro para reducir el nivel de


armónicas en la carga; el tamaño del filtro se reduce con el
aumento de la frecuencia de las armónicas.

Además de la mayor salida de potencia de los rectificadores


multifase, también aumenta la frecuencia fundamental de las
armónicas y resulta q veces la frecuencia fuente (qf). Este
rectificador se conoce como un rectificador estrella.

Fig.3.12 Circuito rectificador de media Onda.


El circuito rectificador de la fig.3.12a se puede extender a varias
fases mediante embobinados multifase en el secundario del
transformador, tal y como se muestra en la fig.3.19a.

Fig.3.19 Rectificador Multifase.


Este circuito se puede considerar como q rectificadores
monofásicos de media onda y es del tipo de media onda.

El diodo de orden k conducirá durante el periodo cuando el


voltaje de la fase k sea mayor que el de las demás fases.
Las formas de onda para voltajes y corrientes aparecen en la
fig.3.19b.

El período de conducción de cada diodo es 2 /q.

De esta figura se puede notar que la corriente que fluye a través


del embobinado secundario es unidireccional y contiene una
componente de cd.
Sólo el embobinado secundario lleva corriente en un momento
determinado y, como resultado, el primario debe estar conectado
en delta.
A fin de eliminar la componente cd del lado de la entrada del
transformador.

Esto minimiza el contenido armónico de la corriente de línea


primaria.
 2
Si ponemos una onda coseno desde q hasta q , la tensión
promedio de salida para un rectificador de q fases es:

q
2 q 
Vcd 
2  VmCos t d  t   Vm 
Sen
q
............(3-59)
q 0

1
 
q  2

 2
V Cos  t d   t  
 2 0 m
Vrms  2 2
.................. (3-60)

 q 
1
 q  1 2  2
 Vm    Sen 
 2 q 2 q 
Si la carga es puramente resistiva, la corriente pico a través del
Vm
diodo es: Im 
R
encontrándose el valor rms de la corriente del
diodo como:
1

 q  2
2
IS   0 I mCos  t d  t   ................... (3.61)
2 2
 2
 
1
 1  1 2  2
Vrms
 Im    Sen  
 2  q 2 q  R

EJEMPLO :

Un rectificador trifásico en estrella tiene una carga puramente


resistiva con R ohms. Determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilización del transformador,
(e) el voltaje de pico inverso Piv de cada diodo
(f) la corriente pico a través del diodo, si el rectificador
entrega Idc = 30 A, a un voltaje de salida de Vdc = 140 V.

Solución :

Para un rectificador trifásico q = 3 en las ecuaciones (3-59), (3-


60) y (3-61).
(a) De la ecuación (3-59):
q 
Vcd = V  Sen q = 0.827 Vm
m e Icd = 0.827 Vm/R.
De la ecuación (3-60):
1
 q  1 2  2

V rms  Vm    Sen  = 0.84068 Vm , e


 2 q 2 q 
1
Vm  q  1 2  2

I
rms  
R  2
  Sen  = 0.84068 Vm/R.
q 2 q 

De la ecuación (3-34): Pcd = (0.827Vm)2/R


De la ecuación (3-35): Pca = (0.84068Vm)2/R y

De la ecuación (3-36) la eficiencia


Pcd (0.827 Vm ) 2
   99.77%
Pca (0.84068 Vm ) 2
(b) De la Ecuación (3-38), el factor de forma:
Vrms 0.84068 Vm
FF    1.0165 , ó 101.65%.
Vcd 0.827 Vm
(c) De la Ecuación (3-40), el factor de componente
ondulatoria es:
2
V 
RF   rms   1  FF 2  1  (1.0165) 2  1  0.1824 , 18.24%.
 Vcd 
(d) La tensión rms del secundario del transformador es :
Vm
VS   0.707 Vm
2
El valor rms de la corriente del secundario del
transformador es:
1
 1  1 2  2
Vrms 0.4854Vm
I S  0.4854 I m    Sen  
 2 q 2 q  R R

La especificación en Volt-Ampers (VA) del


transformador es:
Vm
VA  3 VS x I S  3 x 0.707Vm x 0.4854
R
De la ecuación (3-41):
Pcd 0.827 2
TUF    0.6643  66.43%
VS I S 3 x0.707 x0.4854
(d) La tensión de bloqueo de pico inverso de cada diodo es
igual al valor pico dela tensión línea a línea en el
secundario
La tensión línea a línea es 3 la tensión de fase y por
tanto : PIV= 3 Vm.

(e) La corriente promedio a través del diodo es:



q
2 1 
Id 
2  I mCos t d  t   I m
0

Sen
q
.............. (3-62)
Para q=3 , Id= 0.2757 Im .

La corriente promedio a través de cada diodo es:

Id=30/3=10 A,

siendo la corriente pico:

Im=10/0.2757 = 36.27 A.

3-10) RECTIFICADORES TRIFASICOS EN PUENTE

Un rectificador trifásico en puente como el que se muestra en la


fig.320 es de uso común en aplicaciones de alta energía.
Fig.3.20 Rectificador Puente Trifásico.

Este es un rectificador de onda completa.


Puede operar sin o con transformador y genera componentes
ondulatorias de seis pulsos en el voltaje de salida.

Los diodos están numerados en orden de secuencia de


conducción, cada uno de ellos conduce durante 120°.

La secuencia de la conducción de los diodos es 12, 23, 34, 45, 56 y


61.
El par de diodos conectados entre el par de líneas de
alimentación que tengan la diferencia de potencial instantáneo
más alto de línea a línea serán los que conduzcan.

En una fuente conectada en estrella trifásica el voltaje de línea a


línea es aproximadamente 3 veces el voltaje de fase.

Las formas de onda y los tiempos de conducción de los diodos


aparecen en la fig. 3.21.
Fig.3.21 Formas de onda y tiempos de conducción de los diodos
RPT.

El voltaje promedio de salida se encuentra a partir de :



6
2 3 3
Vcd   3 VmCos t d   t   Vm  1.654Vm ............. (3-63)
2 
6 0

donde Vm es la tensión de fase pico.


La tensión de salida es:
1
 2 6  2

Vrms  
 3Vm Cos  t d   t  
2 2
...................... (3-64)
 2 
 6 0 
1
3 9 3 2
 
 2  4  Vm  1.6554Vm
 
Si la carga es puramente resistiva, la corriente pico a través del
Vm
diodo es: Im  3
R
y el valor rms de la corriente del diodo es:
1
 4 
6  2

Ir   0 m
I 2
Cos 2
 t d   t   ................... (3.65)
 2 
 
1
1  1 2  2
Vrms
 I m    Sen    0.5518I m
  6 2 6  R

El valor rms de la corriente secundaria del transformador es:


1
 8 
6  2

IS   0 m
I 2
Cos 2
 t d   t   ................... (3.66)
 2 
 
1
 2  1 2  2
Vrms
 I m    Sen    0.7804I m
  6 2 6  R

donde Im es la corriente de línea pico en el secundario.

EJEMPLO :
Un rectificador trifásico en puente tiene una carga puramente
resistiva de valor R. Determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilización del transformador,
(e) el voltaje de pico inverso (PIV) de cada diodo y
(f) la corriente pico a través de un diodo.
El rectificador entrega Icd = 60 A, a un voltaje de salida de
Vcd = 280.7 V, la frecuencia de la fuente es 60 Hz.
Solución
(a) De la ecuación (3- 63):
3 3
Vcd = V m

= 1.654 Vm e Icd = 1.654 Vm /R.

De la ecuación (3-64):
1
3 9 3 2

Vrms = 
 2  4 
 Vm = 1.6554Vm, e Irms = 1.6554Vm/R.
 

De la ecuación (3-34),Pcd = (1.654 Vm.)2/R.


De la ecuación (3-35),Pca = (1.6554 Vm)2/R, y
De la ecuación (3-36) la eficiencia es :

Pcd (1.654 Vm ) 2
   99.83%
Pca (1.6554 Vm ) 2
(b) De la Ecuación (3-38), el factor de forma:
Vrms 1.6554 Vm
FF    1.0008% , ó 100.08%.
Vcd 1.654 Vm
(c) De la Ecuación (3-40), el factor de componente ondulatoria
es:
2
V 
RF   rms   1  FF 2  1  (1.0008) 2  1  0.04 , 4%.
 Vcd 
(d) La tensión rms del secundario del transformador es :
Vm
VS   0.707 Vm
2
El valor rms de la corriente del secundario del
transformador es:
0.47804Vm
I S  0.7804 I m 
R
La especificación en Volt-Ampers (VA) del
transformador es:
Vm
VA  3 VS x I S  3 x 0.707 Vm x 0.7804 3
R
De la ecuación (3-41):
Pcd 1.6542
TUF    0.9542  95.42%
VS I S 3 x 0.707 x0.7804
(e) De la ec.(3-63) La tensión de línea pico a neutro es:
280.7
Vm   169.7V
1.654
La tensión de pico inverso de cada diodo es igual al valor pico
dela tensión línea a línea en el secundario
La tensión línea a línea es 3 la tensión de fase y por
tanto : PIV= 3 Vm= 3 x169.7=293.9 V.

(f) La corriente promedio a través del diodo es:



6q
4 2 
Id  I m Cos t d   t   I m Sen  0.3183I m .............. (3-62)
2 0
 6
La corriente promedio a través de cada diodo es Id=60/3=20 A
siendo la corriente pico. Im=20/0.3183 = 62.83 A.

Nota : Este rectificador tiene un rendimiento considerable


mente mayor que el rectificador multifase.

3.11) RECTIFICADOR TRIFÁSICO EN PUENTE CON


CARGA RL:

Se pueden aplicar las ecuaciones que se han deducido en la


sección 3-8 para determinar la corriente de carga de un
rectificador trifásico con carga RL. De la Fig.3.21 se nota que la
tensión de salida se convierte en:
 2
v ab  2Vm Sen t , Para t 
3 3
donde vab es la tensión rms de entrada de línea a línea.
La corriente de carga iL se puede encontrara a partir de la
ecuación en la malla:
di
L  Ri L  E  2 Vm Sen t
dt
que tiene una solución de la forma:
 R
2Vab   t E
iL  Sen( t   )  A1e  L  
Z R
donde la impedancia de carga 
Z  R 2   L 
2
 1
2 y el ángulo de
 L 
impedancia de la carga es   tan 1   .
 R 
La constante A1 de la ecuación (3-67) se puede determinar a

partir de la condición en:  t  3 , i  I : L 1

   R 
 E 2Vab    L    t 
A1   I1   Sen    e
 R Z 3 
La sustitución de A1 en la ecuación (3-67) da como resultado:
   R 
2Vab 2Vab  E
   L    t 
iL  Sen  t      I 1    
Sen     e ........... (3-68)
Z Z 3 R

 2   
En condición de estado permanente, iL  t  3   iL  t  3  .
 2 
Esto significa que i L  t  3   I1 Aplicando esta condición
obtenemos el valor de I1 como:
 R   
 2       
Sen t     Sen t   e  L  3 
2Vab  3  3  E
I1   R   
 , Para I 1  0 ...(3-69)
Z     R
1  e  L  3 
Que despues de substituirse en la ecuación (3-68) y simplificarse,
da:
 R   
 2      
Sen t     Sen t   e  L   
2Vab  3  3  E
iL  Sen  t      R   

Z     R
1  e  L   
 2
Para: 3   t  3 e i  0 ............. (3-70)
L

La corriente rms del diodo se determina a partir de la ecuación


(3-70) como :
1
2 2
3  2

Ir    iL d ( t )
2

 2
 3 
Y entonces la corriente rms de salida se puede determinar
combinando las corrientes rms de cada diodo como:

I rms  I r2  I r2  I r2    3 I
1
2
r

La corriente promedio de cada diodo también se encuentra a


partir de la ecuación (3-70) como:
2
3
2
Id 
2  i d ( t )
L

3-12) DISEÑO DE CIRCUITOS RECTIFICADORES :

El diseño de un rectificador significa determinar las


especificaciones de los diodos semiconductores.
Las especificaciones de los diodos se llenan normalmente en
términos:

(a) De la corriente promedio,


(b) La corriente rms,
(c) La corriente pico y
(d) La tensión de pico inversa.

No existen procedimientos estándar para el diseño, pero es


necesario determinar las formas de las corrientes y el voltaje
del diodo.

En las ecuaciones (3-53) y (3-55) se ha notado que la salida de los


rectificadores contiene armónicas.
Para suavizar la salida de tensión dc de los rectificadores se
pueden utilizar filtros, que son conocidos con Filtros cd , estos
filtros normalmente son del tipo L, C, LC, como puede verse en
la fig.3.22.
Fig.3.22Filtros de corriente directa.

Debido a la acción del rectificador la corriente de entrada de


este también contiene armónicas, y para eliminar algunas de las
armónicas del sistema de alimentación de energía se usan los
filtros ca , este filtro por lo general es del tipo LC, tal y como se
muestra en la fig.3-23.

Fig.3.23 Filtros de corriente alterna.

Normalmente es necesario determinar las magnitudes y las


frecuencias de las armónicas para el diseño de rectificadores y
filtros.

Ejemplo :
Un rectificador trifásico alimenta una carga altamente
inductiva, de tal forma que la corriente promedio de la carga es
Icd= 60 A, el contenido de las componentes ondulatorias es
despreciable, determine:
Las especificaciones de los diodos, si la tensión de línea a neutro
de la alimentación, conectada en estrella, es 1120V a 60 Hz.

Solución :

La corriente a través de los diodos aparece en la fig.3.24.


La corriente promedio del diodo es Id= 60/3=20 A.
La corriente rms es:
1
 1   2
I CD
Ir    I CD d ( t )
2
  34.64 A
 2 3
 3 

Fig.3.24 Corriente a través de los diodos.

El PIV es: PIV  3Vm  3x 2 x 120  294V

Nota : El factor 2 de se usa para convertir el valor rms a


valor pico.

Ejemplo :
La corriente a través de un diodo aparece en la fig.3.25
determine:
(a) La corriente rms,
(b) La corriente promedio del diodo si:
t1=100 uS, t2=350uS, t3=500 uS, f=250 Hz, fS=5 kHz,
Im=450 A e Ia=150 A.

Solución :
(a) El valor rms se define como :
1
 1 t1 1 3 2 
t 2


I     I m Sen S t  d ( t )   I a dt   I r21  I r22 2 ...............(3-71)
2 1

 T 0 T t2 
rad  1
donde :  S  2 f S  31,415.93 seg , t1   S  100 mSeg, y T  f
1
 1 t1  2
f t1
    I m Sen S t  d ( t ) ......(3-72)
2
I r1  Im  50.31A
 T 0  2
1
 1 t3  2

y     I a  d ( t ) .......(3-73)
2
Ir2  Ia f (t 3  t 2 )  29.05 A
 T t 2 

Fig.3.25 Formas de onda de la corriente.

Sustituyendo las ecuaciones (3-72) y (3-73, el valor rms es:


1
t 2 f  2
I   m t12  I a2 f  t 3  t 2     50.312  29.05 2 
1
2
 58.09 A ..........(3-74)
 2 
(b) La corriente promedio se encuentra a partir de :
t1 t
1 1 3
T 0 T t2
Id  I m Sen S t dt  I a dt  I d 1  I d 2
Donde:
t
1 1 I f
I d1   I m Sen S t dt  m
T 0  fS
t
...............(3-75) y (3-76)
1 3
Id2   I a dt  I a (t 3  t 2 )
T t2
Por lo tanto, la corriente promedio se convierte en :
Im f
I cd   I a (t 3  t 2 )  7.16  5.6  12.79 A
 fS

Ejemplo :
Un rectificador monofásico en puente se alimenta a partir de
una fuente de 120 V 60 Hz.
La carga es resistiva R = 500  .
(a) Diseñe un filtro C, de tal manera que el factor de
componente ondulatoria (rizado) de la tensión de salida
sea menor que 5%.
(b) Con el valor de C dela parte (a),calcule la lesión
promedio de la carga Vcd.
Solución :
Cuando la tensión instantánea VS de la fig.3.26 es mas alta que la
tensión instantánea del condensador vC , los diodos (D1, D2, D3 y
D4) conducen; entonces el condensador se carga de la
alimentación.
Si la tensión instantánea de alimentación VS baja por debajo de
la tensión instantánea del condensador vC los diodos (D1, D2, D3
y D4) tiene polarización negativa y el condensador Ce se
descarga a través de la resistencia R.
La tensión del condensador Ce varia entre un mínimo VC(min) y un
máximo VC(max) , esto se muestra en la Fig.3.26b.
Fig.3.26 Rectificador puente Monofásico con filtro C.
Supongamos que t1 es el tiempo de carga y que t2 es el tiempo de
descarga del condensador Ce .
El circuito equivalente durante la carga se muestra en la
Fig.3.26c. el condensador se carga prácticamente en forma
instantánea a la tensión de alimentación VS .
El condensador se cargara a la tensión pico de alimentación V m
de tal forma que Vc(t=t1) = Vm .
En la fig3.26d se muestra el circuito equivalente durante la
descarga.
El condensador se descarga en forma exponencial a través de R
1
i L dt  vc  t  0  Ri  0
C
Que con la condición inicial v C  t  0   Vm da la corriente de
t
Vm 
descarga como: i L (t )  e RCe

R
La tensión de salida de salida (o del condensador) vL durante el
periodo de descarga se puede determinar a partir de:
t

v L (t )  Ri L  Vm e RCe

La tensión de componente ondulatoria de pico a pico Vr(pp) se


encuentra de :

t2
 
t2

Vr ( pp )  v L (t  t1 )  v L (t  t 2 )  Vm  Vm e RCe
 Vm 1  e RCe 
……(3-77)
 
 

Dado ex  1  x , la ecuación (3-77) se simplifica a:


 t  V t Vm
Vr ( pp )  Vm 1  1  2   m 2 
 RCe  RCe 2 f RCe
Por tanto, la tensión promedio de carga Vcd esta dado por :
V V
V V 
cd m
2
V 
4 f RCe
…………..(3-78)
r ( pp )
m
m

Por tanto, la tensión de componente ondulatoria de salida en


valor rms Vca , se puede encontrar aproximadamente como :
Vr ( pp ) Vm
Vca  
2 2 4 f 2 RCe
Y el factor de componente ondulatoria RF se determina de:
Vca Vm 4 fRCe 1
RF 
V cd

4 f 2 RCe Vm  4 fRCe  1

2 4 fRCe  1
………… (3-79)
Que se resuelve para Ce:
1  1  1  1 
Ce  1   1    126.2 uF
4 fR  2 RF  4 x60 x500  2 x 0.5 
(b) De la Ecuación (3-77, la tensión promedio de la carga Vcd es:)
169.7
Vcd  169.7   169.7  11 .21  158.49V
4 x60 x500 x126.2 x10 6

Ejemplo :
Un filtro LC tal y como se muestra en la Fig.3.27 se usa para
reducir el contenido de la componente ondulatoria de la tensión
de salida de un rectificador monofásico de onda completa.
La resistencia de carga R=40 , la inductancia L = 10 mH y la
frecuencia de la fuente f= 60 Hz .
Determine los valores Le y Ce de tal manera que el factor de
componente ondulatoria de la tensión de salida sea vL .
Suponga parámetros de diodo IS=1e-25 , BV=1000V.

Solución :

Fig.3.27 Circuito equivalente para armónicas.


El circuito equivalente para las armónicas aparece en la
Fig.3.27.
Para facilitar el paso de la corriente de componente ondulatoria
de la armónica de rango n a través del condensador Ce del filtro,
la impedancia de la carga debe ser mucho mayor que la del
condensador. Esto es:
1
R 2  ( n  L) 2 
n Ce
Esta condición generalmente queda satisfecha mediante la
10
relación: R  (n  L)  n Ce .............(3-80)
2 2
Y bajo esta condición, el efecto de la carga será despreciable.
El valor rms de la componente armónica de rango n, que
aparecerá en la salida, se encuentra usando la regla del divisor
de tensión y se expresa como :
1
n  Ce 1
Von 
1
Vn 
 n  2
LeCe  1
Vn .............(3-81)
n  Le 
n  Ce
La cantidad de tensión de componente ondulatoria debida a
todas las armónicas es:
1
   2
Vca   Von
 2

 .............(3-82)
 n  2 , 4 , 6.. 
Para un valor de Vca y con el valor de Ce correspondiente a la
ecuación (3-80), se calcula el valor de Le.
Simplificamos el calculo considerando solo la armónica
dominante.
2V 4V 4V 4V
De : v L  m  m Cos  2 t   m Cos  4 t   m Cos  6 t  que es la
 3 15 35
salida para un R.O.C., encontramos que la segunda armónica es
4Vm 2Vm
la dominante y su valor es: V2  y el valor de Vcd 
3 2 
Para n=2 las ecuaciones (3-81) y (3-82) dan:
1
Vca  Vo 2  V2
 2  2
LeCe  1

El valor del condensador Ce, se calcula a partir de:


10
R 2  (2  L) 2 
2 Ce
O bien:
10
Ce   326uF
4 f R  (4  L) 2
2

A partir de la ec.(3-39), el factor de componente ondulatoria se


define como :
Vca V V2 2 V1
RF   o2    0.1
V cd V cd  4 f  LeCe  1 3  4 f  LeCe  1
2 2

O bien:  4 f  2 LeCe  1  4.714 y Le  30.83 mH .


3.13) VOLTAJE DE SALIDA CON FILTRO LC :
El circuito equivalente de un rectificador de onda completa con
un filtro LC aparece en la Fig.3.28 a.
Suponer que el valor de Ce es muy grande, de tal manera que su
voltaje esta libre de componentes ondulatorias con un valor
medio V0(cd).
Le es la inductancia total ,incluyendo la inductancia de la fuente
o de línea, y se coloca generalmente del lado de la entrada, para
que actúe como una inductancia de corriente alterna mas que un
filtro de corriente directa.
Fig.3.28 Voltaje de salida con filtro LC.

Si Vcd<Vm, la corriente iL empezara a fluir en el ángulo  , que


esta dado por :
Vcd  Vm Sen
Vcd
Que da:   Sen 1  Sen 1 x
Vm
Vcd
Donde x . La corriente de salida IL esta dada por :
Vm
di
Le  Vm Sen t  Vcd
dt
Que se resuelve en función de IL.
1
Vm Sen t  Vcd  d   t 
Le 
iL 

Vm
...........(3-84)
  Cos  Cos t   Vcd   t   
 Le  Le

Para:  t  

El valor de  t   en el cual la corriente iL baja hasta cero se


encuentra a partir de la condición i L  t    :
Cos  x  Cos  x ................(3-85)

La ecuación (3-85) se resuelve en función de  mediante


iteración.
Una vez que se conocen los valores de  y  , a partir de la
ecuación (3-84), se puede determinar la corriente promedio de
carga Icd .
Para Vcd=0, la corriente pico que puede fluir a través del
Vm
rectificador es I pk 
 Le .
Normalizando Icd con respecto a Ipk obtenemos:

I cd  LeI cd 2  Le
I pk

Vm

2 
 Vm
i L d ( t ) ........(3-86)
Normalizando Irms con respecto a Ipk obtenemos:
1
I rms  LeI rms  2 
  Le 
2
 2

   i 
 d ( t )  ........... (3-87)
 2
L
I pk Vm   Vm  

Dado que y dependen de la relación de tensión x, las


ecuaciones (3-86) y (3-87) también dependen únicamente de x.
I cd I rms
La tabla 3-1 muestra los valores de las relaciones I pk y de I pk
en función de la relación de tensión x.

Tabla 3-1: Corriente de carga Normalizada.


3-14) EFECTOS DE LAS INDUCTANCIAS DE LA FUENTE Y
DE LA CARGA :

En las deducciones de los voltajes de salida y de los criterios de


rendimiento de los rectificadores, se supuso que la fuente no
tenía ni inductancias ni resistencias.
Pero en un transformador y en una alimentación real, éstas
están siempre presentes por lo que los rendimientos de los
rectificadores se modifican ligeramente.
El efecto de la inductancia de la fuente, que es más significativa
que la de la resistencia, se puede explicar haciendo referencia a
la fig.3.29.
Fig.3.29 Rectificador trifásico tipo puente, con inductancia de
fuente.

El diodo con el voltaje más positivo conducirá.


Consideremos el punto  t   donde los voltajes Vac y Vbc son
iguales, tal y como se muestra en la figura 3-29.
La corriente Icd sigue todavía fluyendo a través del diodo D1.
Debido a la inductancia L1, la corriente no puede bajar a cero de
inmediato, y la transferencia de corriente no puede ser
instantánea.
La corriente id1 se reduce, resultando en un voltaje inducido a
través de L1, de valor +VL1, y el voltaje de salida se convierte en
VL = Vca + VL1.
Al mismo tiempo, la corriente a través de D3, id3 aumenta desde
cero, induciendo un voltaje igual a través de L2, de valor –vL2, el
voltaje de salida se convierte en VL = Vbc –VL2.

El resultado es que los voltajes de ánodo de los diodos D1 y D3


son iguales; y ambos diodos conducen durante un cierto período,
que se conoce como ángulo  de conmutación (o de
superposición). Esta transferencia de corriente de un diodo al
otro se conoce como conmutación.
La reactancia correspondiente ala inductancia se conoce como
reactancia de conmutación.
El efecto de esta superposición es reducir la tensión promedio de
salida de los convertidores.
El voltaje a traves de L2 es:
di
v L
L2 2
dt
................ (3-88)
Suponiendo una elevación lineal de corriente i desde 0 hasta Icd
di i
(o una constante dt  t ) podemos escribir la ecuación (3-88)
como:
v L 2 t  L2 i ................ (3-89)
Esto se repite seis veces en el caso de un puente rectificador
trifásico. Usando la ec.(3-89) la reducción promedio de tensión
debida a las inductancias de conmutación es:
1
VS  VL1  VL 2  VL 3  t  2 f  L1  L2  L3  i
T ...........(3-90)
 2 f  L1  L2  L3  I cd
Si todas las inductancias son iguales , y Lc es = L1=L2=L3 , la
ecuación (3-90) se convierte en:
Vx  6 f Lc I dc

Donde f es la frecuencia de alimentación en Hz.

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