Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

FASE 7: CIERRE DE PROYECTO

Estudiante 1: Brayan David Orozco Chiquillo

Estudiante 2: Daniel Eduardo Benjumea

Estudiante 3:Daicy del Transito Palma

Estudiante 4: Kevin David Benjumea

Estudiante 5: Samir Eduardo Martinez

Tutor: Jonathan Cano

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

INTRODUCCIÓN:
En esta fase se recogen los planteamientos iniciales y se desarrolla la
metodología de solución adoptada realizados por el grupo colaborativo, atreves de
la ejecución de nuevas tecnologías, busca implementar esta estrategia con el
objetivo de proveer a la sociedad y a la industria satisfacer sus necesidades y
expectativas minimizando al máximo el margen de error, para ello se dispuso de
un prototipo LEGO MINDSTORM EV3, En esta fase se recogen los
planteamientos iniciales y se desarrolla la metodología de solución adoptada
realizados por el grupo colaborativo; se recogen los planteamientos iniciales y se
desarrolla la metodología de solución adoptada realizados por el grupo, el objetivo
es llevar una carga altamente peligrosa atravesó de un laberinto donde se debe
de garantizar el desplazamiento seguro de la carga teniendo en cuenta factores
como la capacidad de carga del prototipo y las condiciones del terreno al que se
va a someter, de igual manera garantizar la autonomía del prototipo durante la
ejecución de la actividad, como parte de la solución al problema propuesto se
realizó una planeación conjunta donde se incorporó una programación verificada
previamente para el prototipo así como un diseño de hardware que cumpliera con
los requerimientos de seguridad que requiere la carga, de la misma manera se
tuvieron en cuenta los distintos factores relacionados con el transporte y demás
variables.
En la actualidad, los ambientes de aprendizaje en robótica educativa han venido
creciendo en las aulas de los colegios, formando competencias en diferentes
áreas del conocimiento, como la informática, la mecánica, la electrónica, las
matemáticas y la física, entre otras, generando experiencias positivas en la
comunidad académica y conformando semilleros de estudiantes que ven en la
tecnología un recurso útil en su proyecto de vida.
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PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Un sondeo realizado internamente en la planta nuclear a trabajadores expuestos a

cargas altamente radiactivas permitieron identificar el peligro ocupacional que
estos corren al manipular personalmente dichas cargas, ya que por ser un ser
humano el que manipule o esté a cargo de esta actividad, se corre un porcentaje
de riesgo al realizar una acción indebida y cause una filtración radioactiva o algún
efecto nocivo para el trabajador, debido a estas situaciones hoy en día la
tecnología ha aportado soluciones para transportar este tipo de sustancias desde
una zona aislada a otra, debido a las normas que cumplir esta se entrega
encapsuladas existe el riesgo que libere en poca o mucha cantidad y entre en
contacto con las personas que lo manipula y transporta y este acarrea situaciones
PROBLEMA.
Cómo transportar material radioactivo desde un área específica de una planta
nuclear a otra área aislada de la misma planta, con un peso no mayor a 100
gramos, sin tener o hacer contacto con las paredes.
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a. Objetivo general
 Implementar un sistema de transporte no tripulado para que siga
cuidadosamente la demarcación especifica del transporte del
material radiactivo sin exponer la vida de ningún ser humano, a
cualquier liberación de radiación en la planta nuclear teniendo en
cuenta como recurso el robot LEGO MINDSTORM EV3
objetivos específicos:
 Conocer los alcances de la herramienta KIT LEGO MINDSTROM
para realizar un trasporte no tripulado
 Realizar la programación del LEGO MINDSTROM con la
necesidad requerida por La planta y realizar pruebas simulando
un material radiactivo y supervisando su funcionamiento a
distancia
 Identificar las posibilidades de error a la hora de trasportar el
material realizando una lista de chequeo en cada prueba
realizada de que todos sus componentes trabajen de manera
adecuada
 Tener en cuenta los tiempos de demora en el trasporte el riesgo
de que pueda ocurrir una liberación radiactiva y realizar las
mejoras correspondientes antes de realizar el transporte de
material radioactivo.
 Una vez realizadas todas las pruebas del sistema y teniendo la
certeza de que su aplicación es acedada para la tarea requerida
por la planta nuclear se dispone a trasportar el material radiactivo.
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JUSTIFICACIÓN
Teniendo en cuenta que estamos manejando sustancias altamente radioactivas,
se debe tener presente que según el Organismo Internacional de Energía Atómica
(OIEA), no podemos entrar en contacto directo con dicha sustancia ya que esta
nos puede ocasionar problemas graves de salud, , es por eso que la ingeniería
permite visualizar el problema y encontrar posibles soluciones que se pueden
aplicar, en este proyecto se busca la solución más adecuada la cual es armar,
configurar y programar un robot lego MINDSTORM EV3 que transporte de manera
segura esta sustancias.
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MARCO TEÓRICO
El transporte de sustancias radioactivas supone alrededor del 2% de los traslados
internacionales de mercancías peligrosas. Las medidas de seguridad han sido
desarrolladas para proteger a las personas, la propiedad y el medio ambiente
contra los peligros que plantean trasladar estas sustancias

Las apps EV3 Programmer y EV3 Robot Commander están diseñadas

específicamente para controlar tus robots EV3. Con la app EV3 Programmer
puedes construir programas que hagan que tus robots respondan de diferentes
formas: la app EV3 Commander le permite usar tu dispositivo inteligente como
control remoto para dirigir tus robots. Ambas apps usan la tecnología Bluetooth
para conectar el brick EV3 a tu dispositivo inteligente.

El Robot Instituto of América define un robot como un manipulador programable

capaz de realizar diversas funciones diseñadas para desplazar materiales, partes.
Herramientas o determinados artefactos mediante movimientos programados
variables y cuyo objetivo es la realización de ciertas tareas.

Nosotros proponemos definir un robot simplemente como un agente artificial.

Activo, cuyo entorno es el mundo físico. Nos ocuparemos principalmente de los
robots autónomos. Aquellos que toman decisiones propias, tomando como gula la
retroalimentación que les proporcionan sus respectivos sensores lisio:1s.
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METODOLOGÍA

Para comenzar con la implementación del proyecto a realizar se llevará a cabo los
siguientes pasos de preparación:

Se debe tener pleno conocimiento de la peligrosidad de la sustancia a transportar,

diseñando un esquema de niveles (1 a 3) que tan alto o tan bajo es la peligrosidad
Por medio de estudios previos, conocer el camino por el cual se va a realizar el
transporte de dichos materiales, esto con el fin de evitar cualquier contratiempo y
contactos con los demás empleados o personas
Una vez establecida la ruta, acondicionar el camino con un color característico
para diferenciar el carril por el cual se va a realizar el transporte de materiales
Poner el sistema en operación y realizar las pruebas requeridas para saber si es el
camino correcto y si llegan las sustancias con las medidas preventivas.

RESULTADOS
Los resultados esperados al realizar este proyecto es la aceptación del prototipo
como producto del proyecto, en relación con el cumplimiento de los objetivos
propuestos, se dan las recomendaciones pertinentes para no incurrir en los
mismos errores en la ejecución de futuros proyectos similares a este (lecciones
aprendidas) y/o para mejorar el desempeño del prototipo
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PRESUPUESTO:

NO. CATEGORÍA Y COSTO $

GASTOS
1 Materiales y recursos $4.100.000
de investigación
2 Tinta y papel para $120.000
imprimir
3 Transporte imprevistos $2.000.000
y alimentación
4 2 trabajadores 1.000.000
total $7.220.000

CRONOGRAMA:

ACTIVIDADES ABRIL MAYO JUNIO JULIO

A REALIZAR
Conocer los
alcances de
la
herramienta x
LEGO
MINDSTORM
EV3
Conocer y
realizar la
programación
del robot x
LEGO
MINDSTORM
EV3
Identificar los
posibles
errores a la
hora de x
transportar el
material
realizando
una checklist

Tener en
cuenta los
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riesgos de
demora de
transporte de x x
material y los
riesgos que
puede
ocasionar el
derrame del
material.
Una vez
realizada
todas las
pruebas del
transporte de
la carga y x
teniendo la
certeza de
que no habrá
un margen de
error,
procedamos
la transporte
del material
radiactivo.
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BIBLIOGRAFÍA:
Narváez, Irina (2016). Definición de problema [PDF]. Bogotá:
UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8051
Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Desarrollo de un plan de
proyecto. EnAdministración de proyectos (pp. 133-169) México
D. F.: McGraw Hill. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366
&idcategoria=400
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b. Anexos: (Elementos adicionales que se han excluido del texto)

Nota: cuando entreguen el anteproyecto, que son los puntos que tienen
que desarrollar en nets fase, por favor eliminen mis comentarios que
están en color rojo incluyendo esta nota. Esta recomendación la realizo,
para que tengan presente que están primero que todo realizando un
proyecto y segundo porque se trata de trabajos realizados por
estudiantes universitarios, los cuales deben entregar trabajos
impecables.
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