Ingenieria Electrica - MAQUINAS SINCRONAS1

Análisis de sistemas de potencia II – Maquinas Síncronas
DEDICATORIA
El logro de esta etapa en mi vida quiero dedicárselo a mi profesor de análisis de

sistemas de potencia II Ing. Holger Meza Delgado, padres y a todos quienes en
algún momento colaboraron directa o indirectamente en este maravilloso resultado.
Gracias a Dios por haberme dado fortaleza para salir avante en mi carrera
[Autor] 1
AGRADECIMIENTO
A Dios, a mi profesor de del curso de análisis de sistemas de potencia II el Ing.

Holger Meza Delgado, a las personas que colaboraron de una u otra forma para la
realización de este trabajo, y especialmente a mis padres por todo su apoyo y la
oportunidad de poder estudiar.
[Autor] 2
INDICE GENERAL
Contenido
DEDICATORIA ...................................................................................................................................... 1
AGRADECIMIENTO .............................................................................................................................. 2
INDICE GENERAL.................................................................................................................................. 3
INDICE DE FIGURAS ............................................................................................................................. 3
RESUMEN ............................................................................................................................................ 5
ABSTRACT ............................................................................................................................................ 6
INTRODUCCION ................................................................................................................................... 7
MAQUINAS SINCRONAS ...................................................................................................................... 9
DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO .................................................................................................... 9
EXCITACIÓN ....................................................................................................................................... 13
FUNCIONAMIENTO EN VACIO Y EN CARGA ...................................................................................... 14
LA REACCIÓN DEL INDUCIDO ............................................................................................................ 15
REACCIÓN DEL INDUCIDO ................................................................................................................. 16
FUENTES DE GENERACIÓN TRIFÁSICAS ............................................................................................. 20
FRECUENCIA Y NÚMERO DE POLOS .................................................................................................. 27
CARACTERÍSTICAS DE ARRANQUE DE UN MOTOR SINCRÓNICO ...................................................... 32
CIRCUITO EQUIVALENTE ................................................................................................................... 33
POTENCIA INTERNA ........................................................................................................................... 34
POTENCIA REACTIVA ......................................................................................................................... 35
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 39
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 40
INDICE DE FIGURAS
Figura 1 Generadores sincronos ................................................................................................ 7
[Autor] 3
Figura 2 Vista de un generador sincrono .................................................................................... 9
Figura 3 .................................................................................................................................. 10
Figura 4 .................................................................................................................................. 12
Figura 5 .................................................................................................................................. 13
Figura 6 .................................................................................................................................. 14
Figura 7 .................................................................................................................................. 19
Figura 8 Esquema de un generador sincrónico trifásico ............................................................ 21
Figura 9 Disposición de la bobina 1 (u1 – u2) ........................................................................... 23
Figura 10 Modelo simplificado del generador síncrono ............................................................ 24
Figura 11 Las gráficas de la distribución de la inducción magnética en el entrehierro de un
generador síncrono ................................................................................................................ 26
Figura 12 circuito electromagnético del generador síncrono .................................................... 27
Figura 13 Generador sincrónico trifásico de cuatro polos ......................................................... 29
Figura 14 Esquema de las bobinas u1 – u3 – u3 – u2 para una fase de la máquina ..................... 30
Figura 15 Esquema de las bobinas u1 – u3 – u3 – u2 para una fase de la máquina ..................... 31
Figura 16 Circuito equivalente de un motor sincrónico ............................................................. 33
Figura 17 Diagrama fasorial del motor sincrónico .................................................................... 34
Figura 18 Diagrama fasorial de un motor sincrónico despreciando la resistencia estatórica ...... 34
Figura 19 Diagramas fasoriales para distintas corrientes de excitación a potencia activa y tensión
constantes.............................................................................................................................. 36
Figura 20 Curvas características en “V” de un motor sincrónico ................................................ 38
[Autor] 4
RESUMEN
La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía con una pieza

giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyección de
una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas
bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los
enrollados del estator producen un campo magnético rotatorio que gira en el
entrehierro de la máquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura.
El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magnético rotatorio producido
en el estator para que el torque eléctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las
velocidades angulares del campo magnético rotatorio y del rotor de la máquina
sincrónica son diferentes, el torque eléctrico medio es nulo. Por esta razón a esta
máquina se la denomina sincrónica; el rotor gira mecánicamente a la misma
frecuencia del campo magnético rotatorio del estator durante la operación en
régimen permanente.
Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como

motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que
emplear diferentes métodos de arranque y aceleración hasta la velocidad de
sincronismo. También se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su
capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.
Una máquina síncrona es una maquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya
velocidad de giro en régimen permanente está ligada con la frecuencia de la tensión
en bornes y el número de pares de polos.
f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (HZ)
P: Número de pares de polos que tiene la máquina
p: Número de polos que tiene la máquina
n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)
[Autor] 5
ABSTRACT
The synchronous machine is an electromechanical energy converter with a rotating

part called rotor or field, whose coil is excited by the injection of a direct current, and
a fixed part called stator or armature whose coils circulate alternating current. The
alternating currents circulating in the windings of the stator produce a rotating
magnetic field that rotates in the air gap of the machine with the angular frequency
of the armature currents. The rotor must rotate at the same speed of the rotating
magnetic field produced in the stator so that the average electric torque can be
different from zero. If the angular velocities of the rotating magnetic field and the
rotor of the synchronous machine are different, the average electric torque is zero.
For this reason this machine is called synchronous; the rotor rotates mechanically at
the same frequency of the rotating magnetic field of the stator during operation in
steady state.
They are used to a greater extent as AC generators than as AC motors, since they
do not present a starting torque and different starting and acceleration methods have
to be used up to the synchronization speed. They are also used to control the
reactive power of the network by its capacity to keep the active power developed
constant, vary the reactive power that absorbs or yields to the network
[Autor] 6
INTRODUCCION
Las máquinas de corriente continua y de inducción tienen un amplio rango de

aplicaciones industriales tales como tracción, bombeo, control y otros. Sin embargo,
la operación del sistema eléctrico de potencia requiere la conversión de grandes
cantidades de energía primaria (petróleo, gas natural, agua, carbón, uranio), en
energía y potencia eléctrica. La energía eléctrica puede ser transportada y
convertida en otras formas de energía en forma limpia y económica. La máquina
sincrónica es hoy por hoy, la más ampliamente utilizada para convertir grandes
cantidades de energía eléctrica y mecánica.
Dependiendo del sistema mecánico de accionamiento, las máquinas sincrónicas

pueden construirse de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con
rotor de polos salientes cuando son accionadas a menor velocidad.
Figura 1 Generadores sincronos
[Autor] 7
Aun cuando un gran porcentaje de máquinas sincrónicas son utilizadas como
generadores en las plantas de producción de energía eléctrica, debido
fundamentalmente al alto rendimiento que es posible alcanzar con estos
convertidores y a la posibilidad de controlar la tensión, en numerosas ocasiones se
emplea industrialmente como elemento motriz. Como otros convertidores
electromecánicos, la máquina sincrónica es completamente reversible y se
incrementa día a día el número de aplicaciones donde puede ser utilizada con
grandes ventajas, especialmente cuando se controla mediante fuentes electrónicas
de frecuencia y tensión variable.
Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía

mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado
en el rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de
forma que al girar el campo magnético generado por los polos del rotor tengan un
movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator.
[Autor] 8
Figura 2 Vista de un generador síncrono
MAQUINAS SINCRONAS
DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO
Está compuesta básicamente de una parte activa fija, el estator, que se conoce
como inducido, y de una parte giratoria coaxial, el rotor, llamado inductor. El espacio
comprendido entre ambos es el entrehierro. Puede trabajar como motor o como
generador.
Su operación como generador se realiza cuando se aplica un voltaje continuo al

arrollamiento del rotor, el que a su vez es movido por una fuente mecánica externa,
lo que da lugar a tener un campo magnético giratorio, que atraviesa o corta los
conductores del estator, induciéndose en éstos un voltaje alterno.
[Autor] 9
Figura 3
Los generadores sincrónicos se usan para convertir energía mecánica en energía

eléctrica. Normalmente son trifásicos. El inducido es idéntico al estator de un motor
de inducción trifásico.
En reposo, al circular una corriente por el devanado del inductor (rotor),se crea un
flujo magnético que cruza el entrehierro,
saliendo por un polo norte y retornando al
rotor por un polo sur. Existen dos formas de
inductores (rotores):
TURBOROTOR (entrehierro cte)
p’ = 1 ó 2
[Autor] 10
POLOS SALIENTES
(entrehierro variable)
p’  2
Si hacemos girar el rotor a velocidad cte, el flujo concatenado por una espira, situada
en dos ranuras del estator, diametralmente opuestas, variará en forma senoidal,
induciéndose por lo tanto una tensión de frecuencia cte proporcional a la velocidad
de giro del rotor. Si conectamos una resistencia a los extremos de esa espira,
circulará una corriente, y la potencia disipada en la resistencia, procederá de la
potencia mecánica puesta en juego para mover el rotor. Se obtiene así una máquina
sincrónica monofásica elemental.
Si ahora colocamos dos espiras mas en el estator, desplazadas entre sí 120º,

aparecerán en ellas los mismos fenómenos anteriores, pero con un desfasaje en el
tiempo igual a 1/3 del periodo correspondiente al tiempo que tarda el rotor en pasar
por posiciones homólogas respecto de cada una de las tres espiras. Ahora tenemos
una máquina trifásica elemental
[Autor] 11
r
s’ t’
t bs
r’
Figura 4
La relación entre la frecuencia de estas fem inducidas y la velocidad de giro del rotor
y el número de pares de polos (p’), viene dada por:
60. f
ns = ; ns : velocidad de sin cronismo
p'
Como la frecuencia debe mantenerse cte, por lo tanto la velocidad es cte. Dado que
p’ ha de ser forzosamente un número entero, la gama de posibles velocidades de
sincronismo de la máquina en función de p’ será:
p’ = 1 2 3 4 5 6
ns(50 hz) 3000 1500 1000 750 600 500
[Autor] 12
EXCITACIÓN
Para que la máquina sincrónica pueda funcionar, es necesario alimentar el

devanado inductor con una tensión continua por medio del denominado sistema de
excitación
RED
EXCITATRIZ
PRINCIPAL
GENERADOR
Figura 5
La potencia eléctrica de estos sistemas oscila entre los 3 [KW] para generadores de
unos 100 [KVA], hasta los 4 [MW] para los grandes turbo-generadores de
1000[MVA], con intensidades que pueden llegar a ser muy elevadas (hasta 10[KA]),
dado que el devanado inductor se alimenta con tensiones relativamente pequeñas.
El sistema clásico de excitación se llama “excitación propia”, alimenta al devanado

inductor desde un generador de corriente continua, denominado excitatriz principal,
a través de anillos rozantes y escobillas. Se denomina excitatriz propia, porque la
excitatriz principal está acoplada mecánicamente al eje del generador, razón por la
cual convierte en energía eléctrica parte de la energía mecánica que le suministra
la máquina de impulso al eje.
[Autor] 13
FUNCIONAMIENTO EN VACIO Y EN CARGA
El valor de la tensión inducida en cada fase del estator por el armónico fundamental
de la excitación giratoria, vendrá dada por la conocida expresión:
U 20 = 4,44. f .N ef . ;  = f ( I1 )  U 20 = f ( I 1 )
La relación entre el valor eficaz de la tensión en bornes de vacío y la intensidad de

la excitación (I1), se obtiene mediante el ensayo de vacío y se denomina
característica de vacío
Característica de
entrehierro
U2 0
U2N
I 10
Figura 6
[Autor] 14
Notamos que en la parte inferior de la curva, la tensión inducida es prácticamente
proporcional a la corriente de excitación, la mayor parte de los Av se consume en
crear los campos magnéticos en el entrehierro de la máquina. Aumentando la
excitación se hace notable la influencia de la resistencia magnética del hierro del
inductor y del inducido, de modo que al mismo aumento de excitación, finalmente
corresponde un aumento cada vez menor en la tensión. En la figura la característica
parte del origen, pero en realidad, para I1 = 0 existe una cierta tensión que debe su
existencia al magnetismo remanente del inductor y de los polos de la excitatriz. En
máquinas de alta tensión, esta tensión ya representa un valor peligroso para la vida
de los operarios.
Es de gran importancia para el estudio de la máquina el valor de la corriente que en

vacío nos da UN (I10)
Vemos que para una ordenada cualquiera, o sea, para un determinado valor de flujo
por polo, la fmm total es la suma de los Av consumidos por el entrehierro  mas los
Av consumidos por el circuito magnético del estator. Dado que el entrehierro  es
un medio de permeabilidad constante, el primer término es una recta que pasa por
el origen, mientras que el segundo término, contiene el elemento no lineal asociado
al fenómeno de la saturación. Por eso la recta se denomina característica de
entrehierro.
LA REACCIÓN DEL INDUCIDO
Si con la máquina en vacío, se conecta en bornes una carga trifásica equilibrada,

en los devanados del estator, se establecerá un sistema trifásico equilibrado de
corrientes. Estas corrientes, crearan a su vez, como vimos en la máquina
asincrónica, una excitación giratoria (2)de amplitud cte que girará en el entrehierro
a la misma velocidad que la excitación que proviene del rotor (P), o sea a la
velocidad de sincronismo. Ambas excitaciones, estacionarias entre sí, se sumarán
[Autor] 15
en cada punto del entrehierro lo que dará lugar a una única excitación giratoria, una
excitación resultante (R). La excitación proveniente del inducido se denomina
REACCIÓN DEL INDUCIDO
En carga el estado magnético de la máquina se distingue del estado de vacío en los

siguientes aspectos:
La magnitud del flujo de los polos varía

La forma de la curva de campo, en general pierde su simetría.
La posición del eje del campo, en general no coincide mas con la de los ejes
geométricos de los polos
La tensión varía en su magnitud y forma de curva
Para poder componer las excitaciones giratorias del inductor y del inducido, se debe
determinar primeramente la posición mutua entre la curva de excitación del inductor
(eje del polo), y la de excitación del inducido. Esta posición va a depender del ángulo
de la impedancia de carga  y de la impedancia interior de la máquina. En las
siguientes figuras tenemos dibujadas las posiciones mutuas entre las tres
excitaciones (en realidad existe una sola que es la resultante), para diferentes
estados de carga:
En el caso de carga inductiva pura, vemos como la reacción del inducido se

encuentra en franca oposición a la excitación que proviene de los polos. Por esta
razón decimos que es una carga desmagnetizante. la excitación resultante resulta
menor que la excitación que proviene de los polos y su eje coincide con el de los
polos.
En el caso de carga capacitiva pura, vemos como la reacción del inducido se

encuentra alineada totalmente con la excitación que proviene de los polos. Por esta
[Autor] 16
razón decimos que es una carga magnetizante. la excitación resultante resulta
mayor que la excitación que proviene de los polos y su eje coincide con el de los
polos.
Este es el caso de una carga ohmico-capacitiva, donde la excitación resultante

queda un poco mayor que la de los polos y su eje ya no coincide con el eje de los
éstos, sino que existe un desfasaje .
CARGA INDUCTIVA
PURA CARGA CAPACITIVA
PURA
EXCITACIÓN EXCITACIÓN
RESULTANTE JR RESULTANTE JR
EXCITACIÓN DE
EXCITACIÓN DE
LOS POLOS J p
LOS POLOS Jp
EXCITACIÓN DEL
INDUCIDO J 2 EXCITACIÓN DEL
INDUCIDO J2
N S N S
a) b)
[Autor] 17
CARGA OHMICO -
CAPACITIVA
EXCITACIÓN
RESULTANTE JR

EXCITACIÓN DE
LOS POLOS Jp
EXCITACIÓN DEL
INDUCIDO J2
N S
c)
Las amplitudes de las fundamentales de las curvas de excitación, pueden trazarse

como fasores en un diagrama de fasores, ya que para cada espira del estator, la
variación de la concatenación con respecto a las curvas de excitación, sigue una ley
senoidal con la frecuencia circular 2..f. En este diagrama los fasores de excitación
tienen que coincidir con las direcciones de sus corrientes excitantes
correspondientes; hasta la corriente continua del inductor IP puede tratarse como
fasor, ya que el efecto de giro siempre puede reemplazarse por una magnitud de
corriente alterna correspondiente.
Con los tres fasores de excitación hacemos coincidir los fasores de las respectivas
corrientes excitantes que son proporcionales a ellos; la excitación P ó 1 es
proporcional a la corriente real del inductor I1, la que se introduce como fasor en el
diagrama. Con el mismo factor de proporcionalidad se introduce una corriente ficticia
Ires, que podría darnos a su vez, circulando por el inductor, la excitación resultante
res si no existiese I. A la excitación del inducido 2, corresponde una corriente
[Autor] 18
ficticia I’, que circulando por el inductor podría provocar la excitación del inducido
2.

La excitación  res es la causa del flujo real y activo res en la máquina. De manera
formal este flujo, también puede considerarse como la resultante de los flujos
ficticios  P y  2 ;  1 es el flujo ficticio de la rueda polar y  2 el del estator. Los

triángulos formados por los fasores de los flujos por una parte, y los fasores de las
excitaciones por otra son semejantes. No perdamos de vista que en realidad existe
un único flujo (
 res ) que induce la tensión activa E res en una fase del generador,
estando ésta adelantada 90º con respecto al

 res .
En general:
E res = j.K . res ; K : depende de los datos de la máquina
E2
EP
Eres
y 90
 -I2
y
P
2
-y 
90
+j res
I2
Figura 7
[Autor] 19
Otra vez es posible hacer corresponder también a los flujos ficticios  P y  2 , dos
tensiones ficticias E P y E 2 , siendo el triángulo de las tensiones E P , E 2 y E res

semejante al triángulo de los flujos y además al triángulo de las excitaciones. Por lo
tanto entre E P y E res tiene que aparecer el ángulo . La tensión ficticia E P tensión
de rueda polar. E 2 tensión inducida debida a la reacción del inducido.
Hemos partido en nuestro diagrama de un ángulo supuesto de (90 +y)º entre

 P y  2 y y, por simple observación, es el ángulo entre E P y - I . Este ángulo y se
denomina ángulo de desfasaje interior de la máquina (y  φ). y no es el ángulo de

la impedancia de carga-
FUENTES DE GENERACIÓN TRIFÁSICAS
El generador sincrónico trifásico ó alternador es la máquina que se utiliza en las

centrales eléctricas (Turboalternador) o bien como sistema autónomo de generación
(Grupo electrógeno).
Es una máquina compuesta por dos partes:
• Una fija ó estator, constituido por un paquete de chapas magnéticas

conformando un cilindro con una serie de ranuras longitudinales, sobre las cuales
están colocados conductores, conectados entre si, de forma tal de crear un conjunto
de bobinas.
• Una parte móvil ó rotor, ubicada dentro del estator y que consiste en un
electroimán alimentado por corriente continua.
El giro del rotor se produce mediante una máquina impulsora (Motor diesel, turbina
de vapor, de gas, hidráulica, eólica), que mantiene una velocidad angular constante.
[Autor] 20
La alimentación del electroimán se logra a través de un par de anillos rozantes que
permiten la continuidad eléctrica entre una parte fija y una parte móvil.
Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un

generador de corriente alterna trifásico (Cuyo inductor está montado sobre el estator
del alternador y el inducido sobre el rotor), en cuya salida se encuentra un
rectificador trifásico, que alimenta el electroimán, con lo cual se evitan los anillos
mencionados, que ocasionan pérdidas en los mismos y desgaste de los carbones.
Figura 8 Esquema de un generador sincrónico trifásico
[Autor] 21
El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas
se colocan los lados de una bobina, cuyos principios y finales tienen la siguiente
denominación:
Bobina 1: u1 – u2
Bobina 2: v1 – v2
Bobina 3: w1 – w2
En la figura( Disposición de la bobina 1 )se ha esquematizado la bobina 1, donde

se puede ver como están ubicados los conductores en las ranuras, siendo las otras
dos bobinas idénticas, pero con su ejes magnéticos, formando un ángulo de 120 °,
entre si.
Dado que el electroimán produce un flujo magnético [] de valor constante, las
bobinas concatenarán un valor de dicho flujo de acuerdo a la posición instantánea
del rotor.
[Autor] 22
Figura 9 Disposición de la bobina 1 (u1 – u2)
Para estudiar el principio de un generador síncrono, se utiliza un modelo simplificado de

la máquina síncrona (Fig. 6.1). La parte fija de la máquina, llamado estator, es un cilindro
hueco laminado (Núcleo del estator) con dos ranuras longitudinales en la superficie
interna. Estos espacios se encuentran al lado de la bobina(2),que es la bobina del estator.
En la cavidad interna de la base del estator gira parte de la máquina denominado rotor
que es un imán permanente con 2 polos N y S;Por montaje en el eje(3).El eje del rotor
por medio de retransmisión variable es mecánicamente vinculado con la impulsión del
motor (no demostrado). En el generador síncrono real como el que impulsa el movimiento
de motores se pueden utilizar en el interior de motores de combustión interna o turbina.
Bajo la influencia de la rotación inquietante ya que la rotación del rotor del generador de
conducción con la frecuencia n1 a la izquierda. En este caso, la bobina del estator, de
conformidad con el fenómeno de la inducción electromagnética fem inducida, cuya
dirección se indica por las flechas. Dado que la bobina del estator está cerrado con carga
Z, el circuito que aparece con corriente de devanado i.
En el proceso de rotación del campo magnético del rotor con imán permanente también
rota con la frecuencia n1 Y así cada uno de los conductores de la bobina del estator se
vuelven en la zona del norte de Polos magnéticos(N), la zona sur Magnéticamente En el
polo(S). Además, cada uno acompañado por un cambio de polo acompañado de un
cambio en la dirección de los CEM en el bobinado del estator. Así, en los bobinados del
[Autor] 23
estator del síncrono se da una fem inducida variable, y también una corriente i en la
bobina y la carga Z .
valor instantáneo de la fem de la bobina del estator en este generador síncrono (B)
e = B  2lv = B  2lπD1 n1 /60 (6.1)
Donde:
B  : Inducción magnética en el espacio de aire entre el estator y el rotor (T).
l : longitud activa de una ranura de la bobina del estator(m).

v = πD1 n1 /60 : Velocidad del rotor respecto al estator (m / s).
D1 : diámetro Interior de la estructura del núcleo del estator(m).
Esta fórmula muestra que es en forma constante la curva de velocidad del rotor.
Figura 10 Modelo simplificado del generador síncrono
En la armadura la fem variable la determinanos exclusivamente por la ley de

distribución de la inducción magnética B  . Si el argumento de la inducción
magnética en el entrehierro es una onda sinusoidal (B  = Bmaximo Sin α), entonces
[Autor] 24
el generador de campos electromagnéticos sería una onda sinusoidal. Sin embargo,
una distribución de inducción sinusoidal en la brecha es casi imposible. Así, si el
entrehierro  es constante (Fig. 6.2), la inducción magnética B  , En el entrehierro
se divide por la ley trapezoidal (curva 1), y, en consecuencia, el periodo de la FEM

del generador es una curva de forma trapezoidal. Si los bordes de los polos están
inclinados de manera que la brecha en los bordes de las piezas del polo es igual 
máximo (Como se muestra en la Fig. 6.2.), Entonces la gráfica de la distribución de
la inducción magnética en el entrehierro está más cerca de una sinusoide (curva
2), y por lo tanto, el gráfico de la FEM inducida en las bobinas del generador, se
acerca a una sinusoide.
La frecuencia de la FEM del generador síncrono f1 (Hz) es directamente

proporcional a la velocidad del rotor n1 (RPM), que se llama velocidad de rotación
síncrona:
f1 = pn1/ 60
Dónde:
p: número de pares de polos, en este caso hay dos polos, es decir(p = 1).
Para obtener la FEM de frecuencia industrial (50 Hz) en el rotor, un generador debe
girar a una frecuencia n1 = 3000 rpm, a continuación, f1 = 1 • 3000/60 = 50 Hz.
[Autor] 25
Figura 11 Las gráficas de la distribución de la inducción magnética en el entrehierro de un generador síncrono
Los imanes permanentes en el rotor sólo se utilizan en generadores síncronos de

muy baja potencia (ver § 23.1), en la mayoría de los generadores síncronos para el
campo magnético aplicado con la bobina de excitación, que se encuentra en el rotor.
Esta bobina está conectada a una fuente de alimentación de CC a través de
contactos deslizantes llevado a cabo a través de dos anillos colectores, disponible
en el eje y aislado del eje el uno del otro, y dos escobillas fijas(Figura 6.3).
Como ya se señaló, la unidad - el motor (PD) conduce el rotor de un

generador síncrono con una frecuencia n1 El campo magnético del rotor también
rota con la frecuencia n1 e induce un estator bobinado trifásico variables fem EA,
EB, EC, que siendo iguales en valor y desplazamiento de fase en relación entre sí
1/3 período (120 º E), forman un sistema trifásico simétrico de las FEM.
Con la corriente de carga en las fases de las corrientes del estator bobinado parecen
IA,IB,IC.Al mismo tiempo, el bobinado trifásico de ciencrea un toro rotaciónscheesya
campo magnético. velocidad de rotación de este campo es igual a la frecuencia de
rotaciónla absorción del rotor generadorespa (rpm):
[Autor] 26
n1= F160 / p.
Así, en el campo del generador síncrono de estator y un rotor para rotar

sincrónicamente, de ahí el nombre - máquina síncrona.
Figura 12 circuito electromagnético del generador síncrono
FRECUENCIA Y NÚMERO DE POLOS
La máquina que analizamos era de 2 polos magnéticos, y por cada vuelta que
efectúa el rotor se genera un ciclo completo de la fuerza electromotriz inducida en
cada una de las fases del estator, por lo tanto si el rotor gira a “nS” vueltas por
minuto, se cumpliran “n” ciclos por minuto, por lo tanto la frecuencia en ciclos por
segundo en el estator será:
[Autor] 27
Donde :
Si la máquina tiene más de un par de polos, la expresión general de la frecuencia
obtenida
es:
f : Frecuencia de la fuerza electromotriz inducida en ciclos por seg ó Hertz [Hz]

p: Cantidad de pares de polos
nS: Velocidad de giro del rotor [r.p.m.]
En el esquema de la figura se muestra una máquina de 4 polos (Dos pares de pólos):
[Autor] 28
Figura 13 Generador sincrónico trifásico de cuatro polos
Esta máquina presenta dos pares de polos en el rotor y además en el estator la

cantidad de ranuras es el doble que en el caso anterior, de tal forma que cada fase
ocupa el doble de ranuras, estando formada cada una de ellas por dos bobinas
conectadas en serie, con el mismo eje magnético de la siguiente forma:
Fase 1: u1 - u3 - u3 - u2
Fase 2: v1 - v3 - v3 - v2
Fase 3: w1 - w3 - w3 - w2
[Autor] 29
La figura muestra como está conformada una de las fases, la cual tiene dos bobinas
con un mismo eje magnético, pero el flujo originado por las corrientes tiene sentido
opuesto.
Figura 14 Esquema de las bobinas u1 – u3 – u3 – u2 para una fase de la máquina
Las tres bobinas del estator se unen en un punto común (x = y = z ó x1 = y1 = z1),

conformando un tipo de conexión que se denomina “estrella”, según se muestra en
el esquema de la figura
[Autor] 30
Figura 15 Esquema de las bobinas u1 – u3 – u3 – u2 para una fase de la máquina
Comparando ambas máquinas podemos observar que en la de dos polos, cada lado
de bobina ve pasar un polo (Norte ó sur) del rotor una vez por cada vuelta, en cambio
en la máquina de cuatro polos corresponde dos veces por cada vuelta, lo que nos
indica que la frecuencia para la misma velocidad angular es el doble.
Por lo tanto para obtener la misma frecuencia, las velocidades del rotor deben ser
diferentes, e ir diminuyendo a medida que la cantidad de polos aumenta o sea que
la velocidad del rotor para una misma frecuencia es la siguiente:
Además la relación entre los grados geométricos de giro del rotor y los grados
eléctricos de la fuerza electromotriz es:
“Grados eléctricos” = p “Grados geométricos”
Las máquinas accionadas por turbinas de vapor gas son de alta velocidad, lo cual
hace que las mismas tengan 1 par de polos, con lo cual el rotor presenta la forma
de un cilindro ranurado (Rotor liso), como se represento en el primer esquema, por
lo que las exigencias de equilibrio dinámico sean mejor satisfechas.
Las máquinas accionadas por turbinas hidráulicas son de baja velocidad, lo cual
hace a la necesidad de tener muchos pares de polos y gran diámetro del estator,
siendo el rotor construido mediante polos salientes de acuerdo al segundo
esquema.
[Autor] 31
CARACTERÍSTICAS DE ARRANQUE DE UN MOTOR

SINCRÓNICO
Si la máquina sincrónica que hemos estado analizando como generador, la

desacoplamos de la máquina impulsora y alimentamos sus bobinados estatóricos
mediante un sistema de tensiones trifásico, esta funcionará como motor, a una
velocidad constante que es la sincrónica.
Debido a su forma constructiva y de funcionamiento, este tipo de motor no presenta

una cupla de arranque, de valor suficiente para que su rotor comience a girar.
El hecho es que dado que en el estator se origina un campo magnético rotante de

velocidad sincrónica y en el rotor, el campo cuando este está detenido, tiene un
valor fijo y estático, hace que los mismos no se “enganchen”, debido a la gran
diferencia de velocidades.
Para ello, se debe lograr por medio de algún método que el rotor gire a una velocidad
cercana a la del campo magnético del estator, y en esa situación, se alimenta la
bobina del rotor y el campo magnético producido por la misma, logra acoplarse al
del estator y entonces alcanza la velocidad de sincronismo.
Uno de los métodos consiste en construir en el rotor una jaula de ardilla como tienen
los motores asincrónicos, a los efectos que arranque como tal. Este tipo de jaula
que se llama “amortiguadora” y algunos generadores cuentan con ella a los efectos
de amortiguar los cambios bruscos en la carga, ya que al así suceder, se altera la
velocidad de su eje y por lo tanto aparecen corrientes parásitas en la jaula, que
tienden a oponerse a la causa que las generó, restableciéndose más rápidamente
la velocidad sincrónica.
El bobinado de excitación del rotor, debe estar cortocircuitado, durante este proceso
de arranque, a los efectos de que la tensión, que se induce en el mismo, debido al
campo estatórico, no llegue a un valor peligroso.
[Autor] 32
En el caso de máquinas de pequeña potencia, debido a las corrientes parásitas que
se originan en el núcleo del rotor, estas provocan una pequeña cupla que puede
poner en movimiento el eje.
CIRCUITO EQUIVALENTE
El circuito equivalente para una fase del motor es semejante al de la máquina como
generador, pero en este caso la corriente tiene sentido entrante, debido a que la
máquina absorbe potencia eléctrica. El mismo se observa en la figura 9.39.
En este caso se cumple:
Figura 16 Circuito equivalente de un motor sincrónico
[Autor] 33
El diagrama fasorial correspondiente es el siguiente:
Figura 17 Diagrama fasorial del motor sincrónico
POTENCIA INTERNA
En forma análoga al análisis efectuado para el generador sincrónico, y despreciando

la resistencia del bobinado estatórico, frente al valor de la reactancia sincrónica, el
fasorial nos queda:
Figura 18 Diagrama fasorial de un motor sincrónico despreciando la resistencia estatórica
[Autor] 34
Del diagrama obtenemos:
POTENCIA REACTIVA
Si hacemos trabajar el motor a potencia en el eje constante (No se modifica la carga

acoplada al mismo), y como la tensión de alimentación de la red de suministro es
constante, se cumple:
Lo cual nos lleva a que: If cos ϕ = constante y Ef sen δ = constante
Partiendo de estas condiciones, la única posibilidad de modificación en la máquina

es su corriente de excitación, y si analizamos el diagrama fasorial correspondiente,
vemos que el extremo del fasor que representa EF se mantiene sobre una recta
horizontal y el extremo de la corriente del estator sobre una recta vertical.
Partamos nuestro análisis, tomando una corriente de excitación tal que la fem en el
estator tiene el valor EF con lo que el motor absorbe corriente en atraso con un
ángulo ϕ, Si ahora se aumenta dicha corriente de excitación, aumenta la fem al valor
EF1, y la caída de tensión en la reactancia sincrónica será j XS I1, la corriente
estatórica debe estar a 90° de esta y pasa a ocupar la posición I1 (disminuye su
valor ya que disminuye la potencia reactiva del motor).
[Autor] 35
Si ahora pasamos a una corriente de excitación mayor tal que provoque la EF2,
haciendo el mismo análisis la corriente estatórica ocupa la posición I2 , en fase con
la tensión, lo cual indica que no hay potencia reactiva en juego, y el valor de la
corriente estatórica toma su valor mínimo, para la potencia activa que se analiza.
Si volvemos a aumentar la corriente de excitación la fem toma el valor EF3, y en

este caso la corriente estatórica vuelve a aumentar su valor (I3), pero la misma
adelanta a la tensión de la red, con lo cual toma potencia reactiva capacitiva.
Figura 19 Diagramas fasoriales para distintas corrientes de excitación a potencia activa y tensión constantes
De aquí se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante, o sea a

velocidad y cupla constante, variando la excitación del mismo se puede hacer que
la máquina se comporte como un inductor o un capacitor a los efectos de la red de
suministro eléctrico. Debido a eso se puede utilizar la máquina como un
compensador de potencia reactiva.
[Autor] 36
Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe potencia
reactiva inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva.
Si efectuamos un gráfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente estatórica y

en abscisas la corriente de excitación correspondiente, lo que se obtiene es lo que
se llama curva “V” de la máquina, lo cual se observa en la figura, para distintas
potencias activas.
En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la corriente
que toma el motor es mínima, y ese valor es el que fija si la máquina está
subexcitada o sobreexcitada.
Este mínimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la potencia

en el eje de la máquina.
Los límites inferiores de la corriente de excitación están determinados por la

obtención de un campo magnético muy débil, lo cual hace que la máquina funcione
en forma inestable.
Los límites superiores están limitados por el valor excesivo de la corriente

estatórica, que puede ocasionar calentamiento excesivo.
[Autor] 37
Figura 20 Curvas características en “V” de un motor sincrónico
[Autor] 38
CONCLUSIONES
Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía

mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado
en el rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de
forma que al girar el campo magnético generado por los polos del rotor tengan un
movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator.
La máquina sincrónica se puede utilizar como generador, tanto para alimentar

cargas aisladas o para entregar potencia a una red eléctrica compleja. Para
incrementar la cantidad de potencia es necesario aumentar el flujo de vapor, agua
o gas que está circulando por la turbina de accionamiento. Al incrementa la potencia
de accionamiento de un generador que alimenta a una carga aislada, las masas
rotantes del sistema se aceleran y aumenta la frecuencia y la fuerza electromotriz.
Estas nuevas condiciones de operación deben ser corregidas mediante un
controlador de velocidad y tensión que mantengan dentro de los límites tolerables a
estas variables.
El generador síncrono consta de una igualdad entre la frecuencia eléctrica y la

frecuencia angular, es decir, el generador girara a la velocidad del campo magnético
a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo. Éstos se hallan
formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator,
la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
La protección de generadores sincrónicos se deben considerar las condiciones de

operación anormal más extremas que en la protección de cualquier otro elemento
del sistema de potencia. Las unidades generadoras grandes usan protección de alta
rapidez para detectar las fallas severas en el devanado del estator y minimizar el
daño.
[Autor] 39
BIBLIOGRAFIA
✓ http://www.MOTORES%20MANTTO%202.htm
✓ MANUAL DE MAQUINAS ELECTRICAS, Andrés Videla Flores Ingeniero
Civil Eléctrico Página 1 de 70
✓ http://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtml
✓ Cortés Cherta, M. “CURSO MODERNO DE MAQUINAS ELECTRICAS
ROTATIVAS. TOMO 4: MAQUINAS SINCRONAS Y MOTORES C.A. DE
COLECTOR
✓ Fraile Mora, J. “MAQUINAS ELÉCTRICAS”. Editorial McGrawHill
✓ Sanjurjo Navarro, R. “MAQUINAS ELECTRICAS”. Editorial Mc-Graw-Hill
✓ Ivanov-Smolenski, A.V. “MAQUINAS ELECTRICAS. TOMO 3”
✓ Kosow, I.L. “MAQUINAS ELECTRICAS Y TRANSFORMADORES”
✓ Kostenko, M. P. y Piotrovsky, L. M. “MAQUINAS ELECTRICAS I”. Editorial
Mir. Moscú. 1979.
[Autor] 40

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Análisis de sistemas de potencia II – Maquinas Síncronas

El logro de esta etapa en mi vida quiero dedicárselo a mi profesor de análisis de

A Dios, a mi profesor de del curso de análisis de sistemas de potencia II el Ing.

La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía con una pieza

Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como

f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (HZ)

P: Número de pares de polos que tiene la máquina

p: Número de polos que tiene la máquina

n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)

The synchronous machine is an electromechanical energy converter with a rotating

Las máquinas de corriente continua y de inducción tienen un amplio rango de

Dependiendo del sistema mecánico de accionamiento, las máquinas sincrónicas

Figura 1 Generadores sincronos

Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía

Figura 2 Vista de un generador síncrono

Su operación como generador se realiza cuando se aplica un voltaje continuo al

Los generadores sincrónicos se usan para convertir energía mecánica en energía

TURBOROTOR (entrehierro cte)

Si ahora colocamos dos espiras mas en el estator, desplazadas entre sí 120º,

Para que la máquina sincrónica pueda funcionar, es necesario alimentar el

El sistema clásico de excitación se llama “excitación propia”, alimenta al devanado

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En el caso de carga capacitiva pura, vemos como la reacción del inducido se

Este es el caso de una carga ohmico-capacitiva, donde la excitación resultante

Las amplitudes de las fundamentales de las curvas de excitación, pueden trazarse

ficticios  P y  2 ;  1 es el flujo ficticio de la rueda polar y  2 el del estator. Los

estando ésta adelantada 90º con respecto al

tensiones ficticias E P y E 2 , siendo el triángulo de las tensiones E P , E 2 y E res

de rueda polar. E 2 tensión inducida debida a la reacción del inducido.

Hemos partido en nuestro diagrama de un ángulo supuesto de (90 +y)º entre

denomina ángulo de desfasaje interior de la máquina (y  φ). y no es el ángulo de

FUENTES DE GENERACIÓN TRIFÁSICAS

El generador sincrónico trifásico ó alternador es la máquina que se utiliza en las

Es una máquina compuesta por dos partes:

• Una fija ó estator, constituido por un paquete de chapas magnéticas

Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un

Figura 8 Esquema de un generador sincrónico trifásico

En la figura( Disposición de la bobina 1 )se ha esquematizado la bobina 1, donde

Figura 9 Disposición de la bobina 1 (u1 – u2)

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Figura 11 Las gráficas de la distribución de la inducción magnética en el entrehierro de un generador síncrono

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Como ya se señaló, la unidad - el motor (PD) conduce el rotor de un

Así, en el campo del generador síncrono de estator y un rotor para rotar

Figura 12 circuito electromagnético del generador síncrono

FRECUENCIA Y NÚMERO DE POLOS

f : Frecuencia de la fuerza electromotriz inducida en ciclos por seg ó Hertz [Hz]

En el esquema de la figura se muestra una máquina de 4 polos (Dos pares de pólos):