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LABORATORIO DE MÁQUINAS AC

Laboratorio 02

“Ensayo a un motor de inducción”

2019
Laboratorio de Máquinas AC – Laboratorio 02

ENSAYO A UN MOTOR DE INDUCCIÓN

I. OBJETIVOS:

• Determinar experimentalmente el circuito eléctrico equivalente del motor trifásico.


• Realizar ensayo DC, en vacío y rotor bloqueado.

II. MARCO TEÓRICO


El motor de inducción es el tipo de motor eléctrico más utilizado, bien sea monofásico o
trifásico. Un motor se define como la máquina que transforma la energía eléctrica en
mecánica mediante la interacción de dos campos magnéticos. Estos campos son el del
inductor (estator) y el del inducido (rotor). En el caso concreto de un motor trifásico, el
campo inductor es generado por tres bobinados a los que se les aplica un sistema trifásico
equilibrado de tensiones CA. Este campo actúa, a través del entrehierro, sobre los devanados
dispuestos en el rotor dando lugar a tensiones inducidas. Si el inducido forma un circuito
cerrado, aparecerá una corriente que producirá un flujo magnético opuesto al principal. El
motor trifásico se suele representar eléctricamente por medio de su circuito equivalente
monofásico referido al estator, tal como puede verse en la figura siguiente:

Figura 1. Circuito equivalente, reconociendo las perdidas en el motor.

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A. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASINCRONO


El circuito equivalente de un motor asíncrono tiene como objetivo, al igual que en caso de
transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de la máquina, pero en la
que no aparezca la acción transformadora entre los circuitos de primario y secundario, lo cual
trae consigo el reducir las magnitudes de un devanado al otro, generalmente del rotor al estator.
En el transformador la operación se hacia directamente debido a que las frecuencias de los
arrollamientos eran idénticas, pero en el motor se tiene una dificultad , ya que las frecuencias
de las corrientes en el estator y del rotor son diferentes, como se observa claramente en la figura
2

Figura 2. Circuito equivalente por fase del motor asíncrono.

B. ENSAYOS DEL MOTOR ASÍNCRONO

PRUEBA DE VACÍO:

Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecánica al eje, es decir , la maquina
trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensión asignada al primario𝑉1𝑛 , midiendo la potencia
absorbida 𝑃0 y la corriente de vacío 𝐼0 . Existe una gran diferencia entre este ensayo en el
motor asíncrono y el correspondiente del transformador . Obsérvese que si la maquina pudiera
funcionar en esta prueba a la velocidad del sincronismo 𝑛 = 𝑛1 , el deslizamiento seria igual
cero, lo que indicaría, en el circuito equivalente exacto de la figura 01., que la resistencia 𝑅′𝑅
se hace infinita y , en consecuencia, 𝐼′2𝑅, seria nula, y resultaría un esquema similar a lo
indicado en la figura 03. Sin embargo , y como ya se explicado anteriormente el motor
asíncrono no puede girar a la velocidad del sincronismo, ya que 𝐼′𝑅 seria nula y no existiría
ningún electromagnético en el eje. En estas circunstancias lo que sucede realmente es que el

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punto de vista del circuito de la figura 03 𝑅′𝑅 tiene un valor muy elevado, pero no infinito ;
como no se ejerce ningún par de carga en el eje, la potencia disipada en esta resistencia
representa la perdida por rozamiento y ventilación del motor. Como quiera además 𝐼′2 es de
pequeño valor debido a la alta impedancia de 𝑅′𝑅 , se podrán despreciar las perdidas en el
cobre del devanado del rotor . Denominando 𝑃𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 las perdidas en el cobre del estator en este
ensayo, 𝑃𝑓𝑒 a las perdidas en el hierro y 𝑃𝑚 alas perdidas mecánicas.

Figura 3. Ensayo en vacío, ecuaciones para determinar las resistencias en el hierro del estator.,

Figura 4. circuito equivalente en vacío.

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Ensayo de cortocircuito o rotor bloqueado:


Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidiéndole que gire, es decir , n=0, por lo que tendrá
: s=1, 𝑅 ′ 𝑅 = 0, lo que indica que el motor se comporta como un transformador con el secundario
en cortocircuito. Al estator se le aplica una tensión creciente, partiendo desde cero , hasta la
corriente absorbida sea la asignada , 𝐼 ′ 𝑐𝑐𝑅 = 𝐼1𝑛 (por fase ), midiendo a la vez la tensión aplicada
y la potencia absorbida . La corriente de vacío 𝐼𝑜 es entonces despreciable frente 𝐼1𝑛 debido a la
pequeña tensión necesaria, resultando el circuito equivalente como se observa en la figura 5, que
se obtiene al despreciar la rama al paralelo del esquema de la figura 6 y hacer 𝑅𝐶′ = 0, debido a
que en estas ocasiones el deslizamiento es la unidad.
De las medidas efectuadas puede obtenerse el f.d.p. en cortocircuito:

Figura 5. Circuito en serie, de cortocircuito

Y de aquí resultan los valores:

…(3)

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3
Fig.6 (a)

Figura 6. Circuito equivalente, a) exacto, b) Aproximado

III. PROCEDIMIENTO:

a. PRUEBA DE VACIO
Implementar el siguiente circuito:

Figura 7.Circuito para la prueba de vacío.

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Ejecutar el programa de la tarjeta de adquisición de datos, abrir los instrumentos de medida


y configurarlos para medir: Voltaje promedio, Corriente Promedio, Potencia trifásica.

Io= Av(I1,I2,I3) Vo=Av(E1,E2,E3) P=(PQS1, PQS2)

b. PRUEBA EN DC
Implementar el siguiente circuito:

Figura 8. Circuito para ensayo en DC.

Verificar que la perilla de regulación del voltaje se encuentre en 0% (Todo girado hacia la
izquierda), encender la fuente y levantar lentamente la perilla hasta que en el amperímetro
I1 aparezca la corriente nominal del motor. Notar que en esta prueba los instrumentos
deben estar configurados en DC.
Anotar los resultados en la siguiente tabla.

E1(v) I1(A)

c. PRUEBA A ROTOR BLOQUEADO

Figura 9. Circuito para ensayo a rotor bloqueado.

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Ejecutar el programa de la tarjeta de adquisición de datos, abrir los instrumentos de medida


y configurarlos para medir: Voltaje promedio, Corriente Promedio, Potencia trifásica.
Alimentar el motor con una tensión desde 0 hasta que la corriente del motor sea la nominal.
Observe que el motor debe estar con el rotor bloqueado.

Io= Av(I1,I2,I3) Vo=Av(E1,E2,E3) P=(PQS1, PQS2)

IV. RESULTADOS
Prueba en vació:

220.4v

0.13A

47.52W

Figura 10. Resultados de la prueba en vació, de un


motor asíncrono.

Figura 11. Desarrollo de la prueba en vació, en el laboratorio.

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Prueba en DC:

Figura 13. Resultados de la Figura 12. Desarrollo de la prueba en DC, en el laboratorio.


prueba en DC.

Prueba de rotor bloqueado

Figura 14. Resultados de la prueba del rotor


bloqueado.

Figura 15. Desarrollo de la prueba de rotor bloqueado, en el laboratorio.

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Pérdidas en un motor de inducción:

Figura 16. Fórmulas para hallar las pérdidas de un motor de inducción.

• Hallar la resistencia de fase del devanado primario.


Utilizaremos, para este caso los resultados encontrados en la prueba DC.

Datos:
𝑉𝐷𝐶 = 46.84𝑣
𝐼1𝑛 = 0.52A

Solución:
Como sabemos que la resistencia en cada fase es la misma, entonces tendremos: 𝑅1 +
𝑅1 = 2𝑅
En serie los voltajes se reparten: 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅1 = 46.84𝑣 y la corriente es la misma.

𝑉 𝑉𝐷𝐶 𝑉
𝐼=𝑅 2𝑅 = 𝐼1𝑛
𝑅 = 2×𝐼𝐷𝐶
1𝑛

46.84𝑣
𝑅= 2×0.52𝐴
𝑅1 = 𝑅𝑠 = 45Ω

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• Hallar las perdidas en los conductores del estator.


Para hallar las perdidas en los conductores del rotor y estator, utilizaremos los datos de la
prueba del rotor bloqueado. Pero hay que recordar que:

Quedando el circuito equivalente de la siguiente manera:

El 𝑅1 𝑜 𝑅𝑠 se encontró con la prueba en DC, siendo 45 Ω, y la corriente que es de 0.52A

Perdidas en los
𝟐 conductores del
𝑷𝒄𝒖𝒆𝒔𝒕 = 𝟑 × 𝟒𝟓 × (𝟎. 𝟓𝟐) = 𝟑𝟔. 𝟓𝑾
estator

• Hallar las perdidas en los conductores del rotor.


Para encontrar las perdidas en el rotor utilizaremos las formulas que se encuentra en la parte
inferior.
𝑰𝟏 = 𝑰𝟎 + 𝑰𝑹
𝟎. 𝟓𝟐𝑨 = 𝟎. 𝟏𝟑𝑨 + 𝑰𝑹
𝑰𝑹 = 𝟎. 𝟑𝟗𝑨
Utilizaremos las siguientes formulas.

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Figura 17. Circuito equivalente de la prueba de rotor bloqueado.

Figura 18. Condiciones de ensayo, de la prueba de rotor bloqueado.

Si , 𝑷𝑪𝑪 = 𝟔𝟏. 𝟓𝟓𝑾


𝑷𝒄𝒄 𝟔𝟏. 𝟓𝟓𝑾
𝑹𝒄𝒄 = = = 𝟕𝟓𝛀
𝟑× 𝑰𝟐𝟏𝒏 𝟑 × (𝟎. 𝟓𝟐)𝟐

𝑹𝒄𝒄 = 𝑹𝒔 + 𝑹𝑹 ′
𝟕𝟓 = 𝟒𝟓 + 𝑹′𝑹
𝑹𝑹 ′= 30𝛀

𝑷𝑪𝑼𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟑 × 𝑹′𝑹 × 𝑰𝟐𝑹


𝑷𝑪𝑼𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟑 × 𝟑𝟎 × 𝟎. 𝟑𝟗
𝑷𝑪𝑼𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟑𝟓. 𝟏𝑾 Perdidas en los
conductores del
rotor

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• Hallando las perdidas en el hierro


Para encontrar las perdidas en el hierro, utilizaré los resultados de la prueba en vacío.

DATOS:
𝑉0 = 220.4𝑣
𝐼0 = 0.13𝐴
𝑃0 = 47.52𝑣

Figura 19. Circuito equivalente de la prueba en vacío.

𝑷𝒐 = √𝟑 × 𝟐𝟐𝟎𝒗 × 𝟎. 𝟏𝟑𝑨 × 𝐜𝐨𝐬 𝜽


𝟒𝟕. 𝟓𝟐𝒗
𝐜𝐨𝐬 𝜽 =
√𝟑 × 𝟐𝟐𝟎 × 𝟎. 𝟏𝟑𝑨
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = 𝟎. 𝟗𝟔

Según el libro Jesús fraile mora- Maquinas eléctricas

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- Hallando la corriente en el hierro.


𝑰𝒇𝒆 = 𝑰𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝑰𝒇𝒆 = 𝟎. 𝟏𝟑𝑨 × 𝟎. 𝟗𝟔
𝑰𝒇𝒆 = 𝟎. 𝟏𝟐𝑨

𝑷𝒇𝒆 = 𝟑 × 𝟏𝟐𝟕 × 𝟎. 𝟏𝟐𝟐


𝑷𝒇𝒆 = 𝟓. 𝟒𝟖𝑾 Perdidas en el
hierro

• Hallando las perdidas mecánicas.

𝟒𝟕. 𝟓𝟐𝒗 = 𝟑𝟔. 𝟓𝒘 + 𝑷𝒎𝒆𝒄 + 𝟓. 𝟒𝟖𝒘


𝑷𝒎𝒆𝒄 = 𝟒𝟕. 𝟓𝟐𝒗 − 𝟑𝟔. 𝟓𝒘 − 𝟓. 𝟒𝟖𝒘
𝑷𝒎𝒆𝒄 = 𝟓. 𝟓𝟒𝑾 Perdidas por
rozamiento o
fricción

Figura 20. Motor jaula de ardilla (asíncrono o de inducción) de


4 polos.

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CUESTIONARIO
1. ¿El modelo encontrado es exacto?, Explique
• Toda máquina tiene diferente cantidad de perdidas, además el voltaje no es constante.
• La alternativa de no encontrar el modelo exacto es que el motor, se utilizó para varias
pruebas y estas pudieron hacerle hecho forzar o desgastar el esmalte aislante del motor

2. ¿Qué consideraciones se debe tomar en cuenta al momento de realizar el ensayo a


rotor bloqueado?
• La corriente no debe pasar de la nominal, ya que si se sobrepasa dicha corriente el motor
puede quemarse o desgastar el aislante del motor.

• El motor no debe estar mucho tiempo con el rotor bloqueado, ya que al estar mucho
tiempo bloqueado este puede reventar o simplemente quemarse.

• Luego de tomar los datos necesarios se debe soltar para que el motor se ventile
interiormente y luego apaga.

3. Para el motor bajo estudio, ¿Cuál sería su torque y corriente de arranque?

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V. CONCLUSIONES
- Una maquina eléctrica jamás va a rendir al 100%, por ello presentara perdidas en forma de
calor. Además, se conocerán estas pérdidas realizando pruebas de vació, rotor bloqueado,
y en DC, de esta manera con un circuito equivalente como el que se utiliza para analizar el
transformador, se conoce donde existe las mayores pérdidas.
- En vacío como se requiere un par pequeño para vencer las fuerzas de fricción, la velocidad
de vacío estará muy cerca a la velocidad síncrona y el sentido de la rotación es el mismo
que el del campo magnético giratorio. Esto se mantendrá incluso cuando el deslizamiento
se encuentre entre cero y uno.
- En rotor bloqueado se establece que el producto del par motor es directamente proporcional
a las pérdidas totales en el cobre del secundario, lo que significa que el deslizamiento es
unitario estableciéndose el par motor directamente proporcional a la resistencia del
secundario. Por efecto de tener un circuito equivalente similar al transformador, se
construye el diagrama circular como en el caso del transformador de lo que se obtiene las
relaciones entre fuerzas electromotrices, corriente, entrada y salida de potencia, par motor,
velocidad, factor de potencia y rendimiento con exactitud suficiente para la mayoría de los
fines prácticos.
- La prueba en DC, es una de las formas de hallar la resistencia en una bobina, en un motor
de inducción la bobina del estator. El funcionamiento de este método es sencillo de
explicar, primero se induce un voltaje DC, para que de esta manera la bobina no presente
inductancia, por lo que sabemos 𝑋 = 2𝜋𝑓𝐿 , es decir no existe frecuencia(f = 0) y la
inductancia es igual a cero. Se aumenta el voltaje hasta que en circuito exista la corriente
nominal que puede soportar la bobina, aplicando la ley de ohm, se obtiene la resistencia de
fase.

VI. RECOMENDACIONES

- Utilizar los equipos de protección apropiados, para trabajar con electricidad,


- Trabajar ordenadamente y siguiendo las guías para evitar equivocaciones.
- No mantener el rotor bloqueado por mucho tiempo, para no dañar su funcionalidad.
- Pretender trabajar con una fuente variable y no fija, para obtener mayor control del voltaje
que esta alimentando el motor.

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VII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Ensayo de motor de induccion. (29 de 13 de 2019). Obtenido de


https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Hoja%20ensayos%20motor%20IEC_Web.pdf
Ingieneria electrica. (08 de 2016). Obtenido de
http://ingenieriaelectricafravedsa.blogspot.com/2014/12/ensayo-vacio-motor-asincrono.html
Mora, J. F. (s.f.). Maquinas Electrica.

VIII. ANEXOS

Figura 17. Trabajo grupal, realizado en el laboratorio.

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TECNOLOGIA MECANICA ELECTRICA
Rúbrica

Realizan pruebas con instrumentos y equipos en sistemas de diversa tecnología, utilizando


c.1
procedimientos y normas establecidas.
Elabora informes escritos aplicando reglas gramaticales y de redacción y utilizando gráficos
g.2
adecuados.

Curso: MAQUINAS AC Ciclo: IV

Laboratorio 02: Ensayo a un motor de inducción


Actividad: Semana:

Nombre y apellido del


Sección: Docente:
alumno:

Observaciones Periodo: Fecha:

Documentos de Evaluación

Hoja de Trabajo X Archivo informático

Informe Técnico Planos

Caso Otros:

Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado

Realiza adecuadamente los conexionados para las pruebas de los motores 4 3 2 0

Analiza los parámetros eléctricos de los motores de inducción 4 3 2 0

Obtiene el equivalente en modelo matemático del motor de inducción 4 3 2 0

Trabajo con Seguridad, Puntualidad, Orden y Limpieza. 4 3 2 0

Informe: Caratula, Redacción, Ortografía, Resultados y Conclusiones 4 3 2 0

Puntaje Total

Comentarios al alumno:
(De llenado obligatorio)

Puntaje Descripción

Excelente 4 Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos.

Bueno 3 Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de requerimientos.

Requiere mejora 2 Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos.

No Aceptable 0 No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.

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