SISTEMAS DE FUERZA DE UN ARCO IDEAL: CONSIDERACIONES PARA LA

DEFLEXIÓN GRANDE.

HERBER A KOENIG Y CHARLES J. BURSTONE.

ANGLE ORTHODONTIST Vol 59 No 1.

Un método racional para el análisis y el diseño de los aparatos ortodónticos fue

presentado previamente y se usó para demostrar las características importantes del
aparato de alambre recto aplicadas a los brakets mal alineados. La fórmula
matemática para el método fue presentada por Koenig y Burstone y de franco y Koenig
y Burstone.

Este algoritmo, el cual fue luego modelado en la forma de un código computarizado,

fue usado en varios intentos fructíferos para demostrar los aspectos del diseño y la
predicción de la simulación. El diseño del helicoide, los arcos linguales y la tracción
cráneo facial son solamente unas de las pocas aplicaciones clínicas que han sido
estudiadas a profundidad. Las activaciones no planares, similares a las situaciones
clínicas actuales fueron también estudiadas y documentadas.

En todos los estudios de aquí en adelante, el análisis ha estado limitado a la teoría de

la deflexión pequeña, geometrías no rotadas y aparatologías rígidas. La teoría de la
deflexión pequeña era en su generalidad, exacta para proporcionarles a los
investigadores evaluaciones cualitativas de los aparatos. Los aspectos cuantitativos de
las simulaciones eran menos exactos debido a que la mayoría de los aparatos
padecen activaciones grandes durante la práctica clínica. Además, una "condición de
deslizamiento de cero" era impuesta sobre los brakets y los alambres de tal forma que
no podían moverse o rotar durante la activación.

El análisis ahora ha sido aumentado aún más para superar todas las limitaciones
antes mencionadas y producir una simulación la cual ahora producirá resultados
exactos cualitativamente para las situaciones clínicas en las cuales el anterior modelo
era deficiente. El análisis ahora es capaz de simular activaciones en tres planos del
espacio, las cuales son grandes y son afectadas por la manera en la cual el braket
interactúa con el alambre. También están a disposición los efectos del deslizamiento
entre el braket y el alambre con condiciones límite rotadas.

Método.

Desarrollo teórico.
En este punto, se podría preguntar cuál es la distinción entre un análisis grande (no
lineal) y un análisis de deflexión pequeña (lineal), y por qué no un análisis de la
deflexión pequeña produce el sistema de fuerza apropiado.

Un análisis de deflexión pequeña determina el sistema de fuerza basado en la

configuración original del alambre. No se hace ninguna observación referente a la
deflexión que resulta de un aparato. Por ejemplo, si un alambre recto es activado por
medio de una maloclusión entre 2 brakets, el análisis de la deflexión pequeña entre los
2 brakets utiliza una curvatura de 0, y un giro de 0 para la forma original y así calcular
entonces el sistema de fuerza resultante. Sin embargo, debido a que el alambre se
está deformando en su forma final, la curvatura y/o el giro está cambiando
constantemente. Por tanto, el análisis que considera solamente deflexiones pequeñas
estará equivocado de una manera tal que el sistema de fuerza resultante no estará en
equilibrio con la forma final. Esta anomalía la cual es solucionada por medio de una
teoría de predicción grande (no lineal).

Fig 1: Sistema de fuerzas producido por un alambre recto en brackets mal-alineados 01

O2 Angulo de las rotaciones de los brackets. M 1 y M2, momentos en cada bracket. Fy’ Fx’
fuerzas verticales y horizontales. 01 / O2 las proporciones son dadas para cada clase
de geometría del bracket. Todas las fuerzas son activaciones actuando en el alambre.
Las fuerzas actuando en el diente son iguales y opuestas.

Inicialmente, el análisis de la deflexión pequeña fue reconvertido de una matriz de un

método de matriz de transferencia a un método de matriz de rigidez. De esta manera,
el análisis resultante se aproximará muy de cerca a un análisis del elemento finito.
Originalmente, el sistema de fuerza en un extremo del radio F1 estaba relacionado con
el sistema de fuerza en el otro extremo del radio FII por medio de una matriz de
transferencia:

Mediante las técnicas matemáticas (no publicadas, esta fórmula fue convertida a un
método de matriz de rigidez: [F = [K] [δ]

de donde las fuerzas del radio completo están relacionadas con las activaciones en el
radio por medio de una matriz de rigidez grande. En este método, los radios múltiples
pueden adherirse entre sí, agregándose al vector F de fuerza y al desplazamiento del
vector δ así como a la expansión del tamaño de la rigidez de la matriz K. Con el
cambio de la fórmula (y el análisis computarizado resultante), la predicción fue
convertida desde una deflexión pequeña de análisis de un solo radio a una deflexión
grande de análisis de múltiples radios. Las aparatologías múltiples de brakets así
como los puntos múltiples de activación de la fuerza pueden ser tratados fácilmente.
Puede determinarse la interacción de los sitios de los brakets con los sistemas de
fuerza. Los radios de varias secciones transversales son adheridos entre sí y ahora
pueden ser tratados. Además, pueden ser estudiadas las activaciones que están por
fuera del plano, en las cuales uno de los alambres es activado en otro plano mediante
el aparato principal. Esto fue realizado en los estudios de desactivación y pronosticó
características interesantes de diseños de aparatos especiales.

Un método efectivo de ingeniería para la construcción no lineal de la rigidez de la

matriz K con el propósito de estudiar la deflexión grande se encuentra en la técnica de
iteracción Jacobiana de Newton - Raphson. En este método, el error que se presenta
en la incompatibilidad entre el sistema de fuerza y la forma deflectada es medido y se
utiliza como los promedios para dirigir el análisis hacía el cálculo apropiado de las
curvaturas, los giros y las fuerzas que son matemáticamente consistentes. Cuando el
error, denominado criterio de la deflexión grande (LDC) es reducido por debajo de un
valor escogido arbitrariamente, se dice que el análisis ha convergido y que se ha
establecido un equilibrio de fuerzas y de la configuración geométrica. El error,
denominado ri residual, se calcula mediante la matriz jacobean

Luego, la matriz jacobiana es formulada con base en la última iteración. Esta “J”
Jacobiana luego se utiliza para calcular la forma nuevamente deflectada

Esta nueva forma luego es usada para calcular un nuevo error. El proceso de iteración
es continuado hasta que ri es menor al valor del error establecido. Este proceso luego
es convergido y el sistema final de la fuerza y la deflexión está en equilibrio con la
geometría final del aparato.

Esta formulación es modelada en una fórmula computarizada con un proceso iterativo

para obtener la convergencia de ri. Este nuevo método no lineal fue luego aplicado al
problema de determinar los sistemas de fuerza para los alambres rectos en brakets
mal alineados.

Previamente, los sistemas de fuerza suministrados por los alambres ortodónticos

rectos con distintas clases de mal oclusiones fueron estudiados usando una deflexión
pequeña, o sea la teoría lineal. Los seis casos que fueron presentados fueron
realizados nuevamente mediante el uso de la fórmula de la deflexión grande la cual es
descrita antes. Las clases de geometría del braket se basan en la proporción θ1/θ2 la
cual se muestra en la figura 1. Si θ1 no es igual a θ2, entonces θ2 es el ángulo más
grande por convención.

Estudios específicos.

En nuestra anterior investigación acerca de los efectos de los alambres rectos de

acero inoxidable que utilizaban la teoría de la deflexión pequeña, fueron ignoradas las
fuerzas mesodistales. En este estudio, las fuerzas mesodistales fueron calculadas bajo
2 condiciones: 1) libertad del alambre para deslizarse en la aparatología izquierda
paralela al braket. 2) sin libertad para qué el alambre se deslizara; por ejemplo,
aparatología rígida. Además, la teoría de la deflexión pequeña fue usada para
recalcular el sistema de fuerza encontrado en el anterior estudio permitiendo libertad
para que El alambre se deslizara en la aparatología. Esto permitió la comparación de
la utilidad y exactitud de la aplicación de la teoría de la deflexión pequeña para el
estudio de los aparatos ortodónticos. Las angulaciones de los brakets usadas se
presentan en la figura 1 y están basadas en la angulación requerida para producir un
momento máximo de flexión de 1860 g-mm en un alambre de acero inoxidable de .016
pulgadas con cierta sección a lo largo del alambre por encima del cual ocurriría el
seguimiento con un estrés de 400,000 psi (la teoría de la deflexión pequeña no tiene
en cuenta las fuerzas horizontales). 400,000 psi es un estrés del cedimiento arbitrario
que puede ser encontrado en alambres de acero inoxidable de deflexión alta. Sin
embargo, muchos alambres ortodónticos de acero inoxidable pueden tener fuerzas de
cedimiento menores. La fuerza de cedimiento fue seleccionada para una comparación
mas fácil con nuestro estudio anterior y para permitir una deflexión del alambre lo
mayor posible para el estudio de los efectos de la utilización de la teoría de la deflexión
grande.
Tabla I. Sistema de fuerza de un alambre recto.

Resultados.

La variedad de la geometría de los brakets que utilizan un alambre recto se presenta

en la tabla I. M1 y M2 son los momentos respectivos que actúan en cada braket
cuando se inserta un alambre recto. La fuerza Fy es la fuerza vertical producida si los
brakets están mal alineados en dirección oclusogingival o una fuerza facial lingual si el
mal alineamiento esta en dirección facial lingual. Las fuerzas horizontales Fx están
dirigidas para mover el braket hacia el otro. Debe mencionarse que se presentan 3
soluciones separadas para cada clase de geometría del braket: 1) la teoría de la
deflexión lineal pequeña que permite libertad para que el alambre se deslice a través
del braket derecho. 2) la teoría de la deflexión grande no lineal que permite que el
alambre se deslice a través del braket derecho. 3) la teoría no lineal de la deflexión
grande que fija el alambre en ambos brakets (tabla I).

Hagamos una comparación entre los 3 métodos, seleccionando una geometría clase I
para el braket; una geometría en la cual los brakets están paralelos pero escalonados
entre sí. Si se usa una teoría de la deflexión pequeña que permita que el alambre se
deslice a través del braket izquierdo, entonces la proporción entre M1 y M2 es igual a
1. Este sistema de fuerza relativa es idéntico al que fue reportado en nuestro anterior
estudio en el cual las fuerzas mesodistales fueron ignoradas. Aquí, las fuerzas
mesodistales pequeñas son registradas, produciendo una magnitud de
aproximadamente 41 g. Cuando se usaba una teoría de la deflexión grande
permitiendo que el alambre se deslizara, el sistema de fuerza era aproximadamente el
mismo que para el de la teoría de la deflexión pequeña. Por otra parte, si el alambre se
fija entre los 2 brakets, se presenta un ligero incremento para la magnitud del
momento M1 y del fomento M2, y más significativamente, se encuentra un aumento
grande en la magnitud de las fuerzas horizontales que alcanzan los valores de 2390 g.
Por tanto, es evidente que la magnitud de las fuerzas horizontales depende
grandemente de la capacidad que tiene el alambre de deslizarse en los brakets a
medida que estos son ligados en el sitio. El sistema presente de fuerza que se
produce depende de cuánto se deslizan los alambres, y por tanto, en una situación
clínica se ubicaría en cierto punto entre la libertad total para un deslizamiento con 42 g
y ninguna libertad de deslizamiento con 2390 g. No obstante, si se observa la
proporción entre M1 y M2, ésta permanece la misma independiente de las fuerzas
horizontales y la solución matemática usada.

A medida que se pasa de una geometría de clase I a una clase VI, la cantidad de
angulación de por lo menos uno de los brakets aumenta gradualmente. Por tanto,
pareciera que la teoría de la deflexión grande deban ser más de ayuda en las
geometrías en las cuales las deflexiones son las más grandes. Ahora revisaremos las
diferencias entre las distintas clases en relación a las 3 variables: 1) la proporción de
M1 y M2 así como los valores absolutos del momento para cada una. 2) las fuerzas
mesodistales que son producidas. 3) el efecto de la restricción sobre el momento al
ocurrir el cedimiento.

La proporción entre M1 y M2 generalmente no cambia entre las soluciones de la

deflexión grande y la deflexión pequeña en todas las clases. Sin embargo, debe
mencionarse que a medida que se pasa de una clase a otra, usando deflexiones más
grandes tales como la clase III y IV, entonces la proporción entre M1 y M2 tiende a ser
ligeramente más pequeña. En la clase VI, donde está presente una relación simétrica
de imagen de espejo, las proporciones son idénticas. En todas las clases, la diferencia
más grande para la proporción entre M1 y M2, si ésta se presentaba, era encontrada
usando la teoría de la deflexión grande donde ambos extremos son restringidos. La
discrepancia, la cual se presenta más grande en esta proporción, se observa en la
geometría clase IV, donde se encontraron -672 g.mm en M1, al usar la teoría de la
deflexión pequeña, y donde se esperaría un momento de 0.

Los momentos absolutos de M1 y M2 son aproximadamente iguales usando la teoría

de la deflexión pequeña o la teoría de la deflexión grande, donde el alambre tiene
libertad de deslizamiento. Existe cierta tendencia a que las magnitudes aumenten con
la solución de la deflexión grande, y esto es particularmente notorio en la solución
donde ambos extremos están fijos. El aumento de las magnitudes de estas cantidades
se presenta progresivamente en las clases con números más altos. Por ejemplo, en
una situación final fija clase I, M1 aumenta solamente de 1860 g-mm (deflexión
pequeña) a 1990 g-mm (deflexión grande). En una geometría clase VI, M2 aumenta
desde 1960 g-mm (deflexión pequeña) a 5900 g-mm (deflexión grande).

Tal como se mencionó anteriormente, el cambio más notorio en la fuerza se encuentra

cuando los extremos libres están fijos o restringidos. Las fuerzas horizontales (Fx)
aumentan progresivamente de la clase I a las VI. En una geometría clase VI, éstas
aumentan a un nivel tan alto que se aproximan a 20,2002 g. Por otra parte, mediante
el uso de la teoría de la deflexión grande y la pequeña donde se permite libertad para
el alambre, se producen fuerzas horizontales definidas pero de magnitudes
relativamente bajas en comparación al sistema total de fuerza.

Discusión.

La primera aproximación del sistema de fuerza producido por los alambres rectos y los
brakets mal alineados fue previamente estudiada usando la teoría de la deflexión lineal
pequeña e ignorando las fuerzas mesodistales. Se demostró que aunque las
magnitudes absolutas de las fuerzas y momentos cambiarán dependiendo de la
activación y de la distancia interbraket, el sistema de fuerza relativo (la proporción
entre M1 y M2) es relativamente constante para cada geometría clínica.

La pregunta clínica importante es si ésta proporción permanece constante cuando

usamos un método más exacto para determinar el sistema de fuerza; por ejemplo,
teniendo en cuenta tanto las deflexiones grandes de naturaleza no lineal como los
efectos de la restricción sobre el alambre en el braket. La información en este artículo
muestra que si el alambre no está restringido (libre para deslizarse dentro los brakets),
las proporciones M1 y M2 previamente establecidas se asumen como verdaderas.
Pueden existir pequeñas desviaciones respecto a este patrón debido a que las
deflexiones aumentan y podría pasar que ocurren algunas desviaciones más grandes
con el uso de algunos de los alambres más nuevos que tienen capacidad de
deflexiones grandes con ángulos más grandes en comparación a los estudiados. Por
otra parte, si el alambre está restringido y usamos nuestro mejor cálculo, el cual es la
teoría de la deflexión grande no lineal, entonces la proporción entre M1 y M2 podría
desviarse significativamente de las situaciones no restringidas. Esto es particularmente
cierto en la geometrías que tienen las deflexiones más grandes (las geometrías con un
número más alto) y con sus deflexiones más grandes. La excepción es la geometría
clase VI donde se producen cuplas (cuplas significa parejas) iguales y opuestas.
Cuplas iguales y opuestas todavía son producidas en una situación restringida,
aunque los valores del momento absoluto se convierten en muy altos.

Quizás el resultado más notorio fueron las fuerzas mesodistales muy grandes que son
producidas si el alambre no tiene libertad de deslizamiento dentro de los brakets
durante la activación. El valor presente de la fuerza horizontal depende de varios
factores, algunos de ellos bajo el control del ortodoncista. Generalmente, se deben
considerar fuerzas mesodistales como efectos colaterales indeseables y el
ortodoncista desearía en sus alambres de arco (arcos). Si un arco es ligado hacia
atrás o es doblado hacia atrás en el extremo posterior del arco, el alambre tiene
menos libertad de moverse en los brakets, y se pronosticaría un notorio aumento de la
magnitud de las fuerzas horizontales. Similarmente, los factores de la fricción y del
juego, los tipos de ligaduras usados así como la secuencia del ligamiento, pueden
potencialmente alterar el sistema de fuerza. En este estudio, solamente el alambre del
braket izquierdo tuvo libertad de deslizamiento. Aunque no se estudió, es evidente que
la libertad para deslizarse diferencialmente entre 2 brakets o en un braket con ángulo
mayor podría dar diferentes resultados. Las fuerzas producidas horizontalmente en
una situación clínica estarán en cierto punto entre los límites mostrados en esta
investigación los cuales están entre la libertad de deslizamiento y la fijación completa.
Son necesarios más estudios acerca de los efectos de la libertad de deslizamiento que
incluyan una mejor comprensión de la fricción y del juego en los aparatos. Aunque
solamente las fuerzas horizontales durante la activación han sido estudiadas (el
sistema de fuerza después que el alambre ha sido engranado en los brakets), puede
pronosticarse que las fuerzas horizontales estarán operando a medida que los dientes
se mueven sus nuevas posiciones. Si el alambre no puede moverse horizontalmente a
través del braket, serían producidas fuerzas horizontales grandes y los dientes serían
sometidos a "un viaje de ida y vuelta" debido a que las fuerzas horizontales se
invierten a medida que los dientes asumen nuevas posiciones. Estas fuerzas
horizontales pueden ser responsables de la producción de efectos rotacionales no
deseados y de contacto mesodistal (por ello la adherencia de coronas interpróximas)
minimizando así el movimiento dental.

Aunque existe cierta diferencia entre las magnitudes de los momentos en los 2
brakets, el uso de una deflexión pequeña o grande cuando el alambre tiene libertad de
deslizamiento, entonces se encuentra un aumento tan notorio del momento, cuando se
restringe el alambre, de tal forma que no se produce libertad de deslizamiento. Las
clases con un número alto de geometría del braket muestran el más grande aumento
del momento que culmina en una geometría clase VI donde el momento en M1 y M2
es de aproximadamente 6000 g-mm en comparación a 1860 g-mm cuando el alambre
tiene libertad de deslizamiento. Mediante el uso de un alambre de acero inoxidable
de .016 pulgadas puede realizarse una activación de 13° con 7 mm de distancia
interbraket sin deformación permanente en la geometría clase VI dado que se
presenta una fuerza de cedimiento de 400,000 psi. Por otra parte, si el mismo alambre
es restringido sólo aproximadamente 4° de activación, esto daría como resultado
deformación permanente. Por tanto, la espada de doble filo de la restricción del
alambre en el braket podría por tanto conducir a aumento de los valores del momento
que no son deseados, o a aumento de la deformación permanente del alambre, debido
a que estos valores del momento aumentan, o quizás cierta combinación de ambos.

Resumen y conclusiones.

Se presenta un nuevo modelo matemático para la simulación del sistema de fuerza

producido por las configuraciones de los alambres ortodónticos de brakets, lo cual está
basado en la teoría de la deflexión grande no lineal. Fueron estudiados los efectos de
la libertad para que el alambre se deslice en el braket así como la restricción rígida del
alambre. Fueron realizadas comparaciones entre los nuevos métodos de deflexión
grande y los anteriores métodos que aplicaban una teoría pequeña de la deflexión. Se
concluyó que:

1. Si se permite libertad para que el alambre se deslice dentro de los brakets, los
resultados que utilizan la teoría de la deflexión pequeña y grande son similares en
todas las clases de geometría. Donde las deflexiones son grandes, pueden observarse
pequeñas diferencias para el sistema de fuerza.
2. Si el alambre está restringido en los brakets de tal manera que no existe libertad de
deslizamiento, existe un aumento significativo de los valores absolutos de los
momentos de cada braket.

3. La proporción de M1 y M2 puede cambiar disminuyendo ligeramente en la mayoría

de las situaciones si se usa la teoría de la deflexión grande en vez de la pequeña.

4. Están presentes fuerzas pequeñas horizontales cuando los alambres son ligados a
brakets angulados incluso si el alambre tiene libertad de deslizamiento.

5. Si los alambres están restringidos en el braket, se producen fuerzas horizontales

grandes y son un factor significativo para la eficacia del movimiento dental, y son
responsables de efectos colaterales indeseables.

6. Las soluciones lineales de deflexiones pequeñas para los sistemas de fuerza de los
aparatos ortodónticos no tienen capacidad de manejar y calcular adecuadamente
estas fuerzas horizontales usualmente no deseadas.