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1.

3 ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo
piñón cremallera). También encontramos actuadores neumáticos de rotación
continua (motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
Imagen 1.? Clasificación genérica de actuadores.

ACTUADORES LINEALES

Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva,


representan los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos
neumáticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales

• Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un sentido.

• Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras
de trabajo de salida y retroceso. Más adelante se describen una gama
Imagen 1.? Longitud de cilindros.
variada de cilindros con sus correspondientes símbolos.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El


émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro
medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo
“normalmente dentro”

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Imagen 1.? Posición del vástago dentro del cilindro.
Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de
igual tamaño. Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza
contraria del resorte, así que puede ser necesario un diámetro interno algo
más grande para conseguir una misma fuerza. También la adecuación del
resorte tiene como consecuencia una longitud global más larga y una
longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.

Imagen 1.? Cilindro de simple efecto.


Imagen 1.? Simbología cilindro simple CILINDROS DE DOBLE EFECTO
efecto, normalmente dentro con retorno
por muelle.
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su
denominación se debe a que emplean las dos caras del émbolo (aire en
ambas cámaras), por lo que estos componentes sí que pueden realizar
trabajo en ambos sentidos. Sus componentes internos son prácticamente
iguales a los de simple efecto, con pequeñas variaciones en su construcción.
Algunas de las más notables las encontramos en la culata anterior, que
ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire
comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no suele
prestarse a ser conexionado, siendo su función la comunicación con la
Imagen 1.? Cilindro doble efecto. atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior
de la cámara). El perfil de las juntas dinámicas también variará debido a que
se requiere la estanqueidad entre ambas cámaras, algo innecesario en la
disposición de simple efecto.

Imagen 1.? Simbología Doble efecto con


amortiguación.

ACTUADORES DE GIRO

Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energía


Imagen 1.? Simbología de actuador neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de
de medio giro, en los dos sentidos. giro tiene un ángulo limitado o no, se forman los dos grupos a analizar:

• Actuadores de giro limitad. - que son aquellos que proporcionan


movimiento de giro, pero no llegan a producir una revolución (exceptuando
alguna mecánica particular como por ejemplo piñón – cremallera). Existen
disposiciones de simple y doble efecto para ángulos de giro de 90º, 180º
hasta un valor máximo de unos 300º (aproximadamente).

• Motores neumáticos.- que son aquellos que proporcionan un movimiento


Imagen 1.? Simbología de motor con un
rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado número de
único sentido de giro.
revoluciones por minuto.
1.4 Válvulas.
Válvulas de Bloqueo.

Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido. En ellas se


bloquea un solo sentido de paso, de forma que el otro sentido queda libre.
Imagen 1.? Simbología de válvula de
bloqueo de flujo y su estructura. Las válvulas de bloqueo se suelen construir de forma que el aire comprimido
actúa sobre la pieza de bloqueo y así refuerza el efecto cierre.

Válvulas Reguladoras de Presión.

La operación segura y eficiente de los componentes de los circuitos


neumáticos, requiere medios de controlar la presión. Hay muchos tipos de
válvulas de control automáticas de presión. Unas proporcionan simplemente
un escape para la presión que excede un ajuste de presión del sistema, otras
reducen la presión a un sistema o subsistema de menor presión y algunas
mantienen la presión un sistema dentro de una gama requerida.

Imagen 1.? Simbología de Válvula reguladora


de presión y su estructura.

Válvulas de vías o distribuidoras.

Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de


tomar la corriente de aire. Principalmente utilizadas para la puesta en
marcha, paro y sentido de paso. Son válvulas de varios orificios (vías) los
cuales determinan el camino el camino que debe seguir el aire comprimido.
Pueden ser de dos, tres, cuatro, cinco e incluso seis vías, en función del
elemento a controlar.

Imagen 1.? Simbología de Válvula


distribuidora y su estructura.
Válvulas Reguladoras de Flujo.

Estas válvulas influyen sobre la cantidad de circulación de aire comprimido.


El caudal se regula en ambos sentidos de flujo o en único sentido,
dependiendo de la construcción.

Imagen 1.? Simbología de una válvula reguladora


de flujo y su estructura.

Válvula temporizadora neumática.

Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En concreto


está formada por dos válvulas y un elemento acumulador de aire.

•Una válvula de estrangulación con anti retorno.

•Un acumulador de aire a presión.

•Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.

La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega
por la línea 12 al acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al
acumulador genera una presión suficiente para vencer el resorte, se acciona
la válvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer
Imagen 1.33 Simbología de un temporizador
neumático y su estructura. comunicación entre 1 y 2. Cuando la línea 12 se pone en descarga, el fluido
sale del acumulador a través del anti retorno, sin estrangulación,
permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora de forma rápida.

Válvulas de secuencia.

La válvula de secuencia está atornillada a una placa funcional que está


provista de los racores rápidos necesarios. La unidad se monta en el panel
de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul.

La válvula de secuencia conmuta cuando se alcanza la presión de pilotaje en


la conexión 12 y, al retirar la señal, vuelve a su posición inicial por efecto de
Imagen 1.? Válvula de secuencia y su simbología. un muelle de recuperación. La presión de pilotaje puede ajustarse de modo
continuo con un tornillo.
Algunos tipos de simbología de válvulas.

Imagen1.? Simbología de algunos temporizadores.


ivan_escalona, M. Neumática - Actuadores Neumáticos -
Monografias.com. Monografias.com. Retrieved 18 February 2016,
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http://www.monografias.com/trabajos13/actuneu/actuneu.shtml#EL
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