1.

Robótica en la Construcción
I. Introducción:

La ingeniería robótica ya forma parte de este sector y está claro que está haciendo nuestras
vidas mucho más sencillas en algunos aspectos.

La posibilidad de esta tecnología facilitará que en un futuro los componentes de una casa, se
puedan fabricar en paralelo y construir una casa entera en apenas unos días.

Estamos llegando a la construcción inteligente. Las nuevas herramientas permiten mejorar la

construcción de un edificio, de tal manera que podemos saber antes las necesidades que
requiere este. Se empezó hablando de los drones, que cada vez se usan más de manera habitual
en las construcciones. Su aplicación es muy variada sobre todo en la inspección tanto de grandes
extensiones de terreno como en construcciones: Edificios de viviendas, viaductos, carreteras,
etc…Nos facilita la gran ventaja de acceder a estas imágenes elevadas sin necesidad de grúas ni
de andamios, simplifica mucho el trabajo y sobre todo es mucho más barato.

La integración de robots en la construcción, sin embargo, no es excluyente de la simbiosis en el

trabajo con el ser humano, la automatización de procesos no siempre va ligada a la eliminación
de trabajadores pues éstos siguen siendo fundamentales para que los robots funcionen de
forma óptima tanto para manejarlos como para controlarlos.

Los robots en la construcción, requieren de tiempo para que sea rentable. Y una de las grandes
preocupaciones aplicada a la construcción es la seguridad de estos, por ello usan sensores para
que el robot detecte la presencia de personas, garantizando así la seguridad en la obra. También
hablamos de la seguridad tecnológica, pues estos robots si no están bien protegidos
tecnológicamente son susceptibles de sufrir ataques que mermen la producción o alteren sus
movimientos programados.

II. VENTAJAS:
 Rapidez en la realización de los trabajos, sobre todo en los que implican un mayor
esfuerzo físico.
 Mayor control en el desarrollo de los procesos de la obra, especialmente en los más
repetitivos.
 Homogeneidad en los acabados, al realizarse sistemáticamente.
 Plazos de entrega.
 Disminución de costes.

Japón es el país que cuenta con un mayor número de sistemas en funcionamiento de las tareas
robotizables dentro de la construcción de edificios (comerciales, industriales, residenciales) y
podrían agruparse en:

 Operaciones de colocación de elementos

 Construcción mediante colocación repetitiva de estructuras básicas como ladrillos
bloques, etc.
 Posicionamiento de pesas, normalmente grandes y pesadas (vigas).
 Unión de diferentes piezas que componen una estructura (soldadura, remaches, etc).
 Sellado de las uniones entre diferentes piezas.
 Operaciones de tratamiento de superficies
 Acabado de superficies (pulido).
 Recubrimiento de superficies con pintura, barniz, etc.
 Extensión de material sobre la superficie (cemento, espuma aislante, etc.).
 Operaciones de rellenado

 Vertido de cemento u hormigón en encofrados

 Excavación para la preparación de terrenos y movimientos de tierra
 Rellenado con tierra de volúmenes vacíos
 2. Robótica en la industria de alimentos:
I. Introducción:

Los robots en la industria de alimentos han entrado en la manipulación y elaboración de diversos

productos altamente comercializados como las bebidas gaseosas, leche y derivados de la misma
en donde inclusive han llegado a dominar el arte del ordeño mediante diseños específicos y
avanzados para resultados óptimos, cortes de carne manipulados robóticamente que
disminuyen la exposición de la misma a posibles agentes contaminantes y que proporcionan una
mayor seguridad al consumidor ya que al minimizar el contacto humano se imposibilitan la
posible transmisión de enfermedades.
En la pesca los robots también han encontrado su lugar mediante el procesamiento y limpieza
de los pescados y otros frutos del mar como los mariscos, el envasado de productos al vacío, la
selección de los más aptos para la venta al público y el descarte de los dañados o no adecuados
para el consumo humano, la industria camaronera también se ha sumado a esta iniciativa en
pro del desarrollo empresarial y los avances en esta materia.

II. Ventajas:

 Reducir el riesgo de contaminación:

Al eliminar el contacto humano con los productos en la cadena de producción y
envasado, los sistemas robotizados ofrecen la posibilidad de reducir el riesgo de
contaminación.
 Protección al personal:
La utilización de robots en el sector alimentario aporta flexibilidad, seguridad y
protección a los trabajadores frente a ambientes hostiles y trabajos desagradables.
 Elevada velocidad de producción:
El potencial de la robótica en el campo de la alimentación es enorme, tiene una mayor
velocidad en los procesos de producción, gracias a la mejora de sus aplicaciones
tradicionales (manipulación, empaquetado y paletizado de alimentos carga-descarga).

III. Robots utilizados en esta industria.

1. KR Agilus-Hygienic Machine:

Es un robot compacto de seis ejes que ha sido concebido para las velocidades de trabajo más
elevadas. Tanto el diseño como el material son aptos para aplicaciones con exigencias higiénicas
máximas. Esto permite aplicaciones con contacto directo con alimentos.
a. Características:

Máxima precisión con cualquier tiempo de ciclo:

Alcanza una precisión de repetición y una precisión continua máximas gracias a su

construcción robusta. Con una velocidad extrema consigue reducir los tiempos de ciclo
y aumentar la calidad de producción sin salirse de los ciclos establecidos.

Enorme ahorro de espacio

En una posición elevada, en el techo, en una posición lateral, en la pared o en una
posición fija en el suelo el KR AGILUS se adapta a cualquier posición de montaje.

Robusto a largo plazo

Gracias a la lubricación permanente de sus engranajes, el KR AGILUS no necesita
cambios de lubricante y requiere un esfuerzo mínimo de mantenimiento. Su
construcción robusta garantiza una productividad continua.

2. KR QUANTEC PA-Arctic
Paletiza de forma rápida y precisa, incluso a temperaturas bajo cero. Gracias a la
variante Arctic no necesita revestimientos de protección. Su resistencia ante las
temperaturas incluso muy por debajo del punto de congelación lo convierten en
el auténtico profesional del paletizado en la industria alimentaria. El KR QUANTEC PA
Arctic sigue funcionando con la máxima precisión incluso a -30 °C. Su gran alcance
permite tiempos de ciclo cortos y una gran flexibilidad durante el apilado y el depósito
en entornos gélidos.

a. Características:

Los mejores tiempos de ciclo

En cuanto a los tiempos de ciclo, es uno de los robots de paletizado más rápidos del
mercado. El KR QUANTEC PA cuenta con un rendimiento de caudal constante, incluso
con tiempos de ciclo cortos y carga máxima.
Ahorro de espacio:
Gracias a su fino bastidor básico y a su superficie de apoyo reducida, el KR QUANTEC
PA requiere un espacio de apoyo mínimo. Esta característica permite la realización de
conceptos de células innovadores para tareas de paletizado.