República de Panamá

Universidad Tecnológica de Panamá

Centro Regional de Panamá Oeste

Facultad de Ingeniería Civil

Licenciatura Topografía

Geodesia I

Primer Semestre

Presentado a:

Ítalo Biancheri

Preparado por:

Mónica Cedeño

José Acosta

Néstor Rodríguez

Rafael Moran

Nigel Myrie

17 de mayo de 2019
 Índice
Introducción .................................................................................................................................. 3

Antecedentes .................................................................................................................................. 4
Geodesia ...................................................................................................................................... 4
Geodesia satelital ........................................................................................................................ 4

Levantamientos geodésicos .......................................................................................................... 4

Posicionamiento satelitario ........................................................................................................ 4
Métodos de medición con GPS ............................................................................................... 4
Método estático .................................................................................................................... 4
Método Estático Relativo Rápido ........................................................................................ 5
Método Cinemático .............................................................................................................. 5
Real Time Kinematic (RTK)- GPS en Tiempo Real ........................................................... 5
Pasos para un levantamiento geodésico en tiempo real RTK .......................................... 6
Método RTK ................................................................................................................. 6
Aplicaciones ................................................................................................................. 6
Parámetros de medición................................................................................................ 6
Posicionamiento inercial............................................................................................................. 6

Conclusión ..................................................................................................................................... 7

Bibliografía .................................................................................................................................... 8
 Introducción
Levantamientos Geodésico son el conjunto de procedimientos y operaciones de campo y gabinete
destinado a determinar las Coordenadas geodésicas de puntos sobre el Terreno convenientemente
elegidos. Se realizan en grandes áreas de la Superficie terrestre y se toma en cuenta la curvatura
de la Tierra.
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satélites que orbitan la Tierra en puntos
fijos por encima del planeta y transmiten señales a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas
señales llevan un código de tiempo y un punto de datos geográficos que permite al usuario
identificar su posición exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier parte del planeta.
El GPS fue diseñado originalmente para aplicaciones militares y de los servicios de inteligencia
en plena Guerra Fría durante la década de los 60, aunque se inspiró en el lanzamiento de la nave
espacial soviética Sputnik en 1957.
Transit fue el primer sistema de satélites lanzado por Estados Unidos y probado por la marina
estadounidense en 1960. Sólo cinco satélites orbitando la Tierra permitían a los buques determinar
su posición en el mar una vez cada hora. El sucesor de Transit fue el satélite Timation en 1967,
que demostró que los relojes atómicos de alta precisión podían funcionar en el espacio. A partir de
ese momento, el GPS se desarrolló rápidamente para fines militares con un total de 11 satélites
"Block I" lanzados entre 1978 y 1985.
 Antecedentes
Geodesia
Es la ciencia que estudia la forma y tamaño de la Tierra y las posiciones sobre la misma. La
Geodesia define el geoide como una superficie en la que todos sus puntos experimentan la misma
atracción gravitatoria siendo esta equivalente a la experimentada al nivel del mar. Debido a las
diferentes densidades de los materiales que componen la corteza y el manto terrestre y a
alteraciones debidas a los movimientos isostáticos, esta superficie no es regular sino que contiene
ondulaciones que alteran los cálculos de localizaciones y distancias.
Geodesia satelital
Esta nueva rama de la geodesia trata principalmente de los satélites artificiales cuya observación
resulta más cómoda y precisa que la tradicional.

Levantamientos geodésicos
Posicionamiento satelitario
Este método consiste en recibir la señal electromagnética emitida por los satélites de la
constelación NAVSTAR, que conforma el Sistema de Posicionamiento Global o de la constelación
GLONASS, para determinar la posición relativa de los puntos sobre la superficie terrestre.
Los 3 sectores constituyentes del gps
 Sector espacial: los satélites
 Sector de control: estaciones de seguimiento en
 tierra de los satélites
 Sector de usuario: los receptores individuales
Métodos de medición con GPS
Método estático
Se trata del clásico posicionamiento para la medida de distancias con gran precisión (5mm + 1ppm)
en el que dos o más receptores se estacionan y observan durante un periodo mínimo de media hora,
una o dos (o más), según la redundancia y precisión necesarias, y en función de la configuración
de la constelación local y distancia a observar. Los resultados obtenidos pueden alcanzar
precisiones muy altas, teóricamente hasta niveles milimétricos. Este método es el empleado para
medir distancias mayores de 20 kilómetros con toda precisión.
Las aplicaciones de este método son:
 Redes geodésicas de cobertura a grandes áreas.
 Redes nacionales y continentales.
 Seguimientos de movimientos tectónicos.
  Redes de gran precisión.
Método Estático Relativo Rápido
Es una variante del Método Estático Relativo Estándar. De esta forma se reducen los periodos de
observación hasta 5 o 10 minutos por estación, manteniendo los mismos ordenes de precisión que
para el método Estático (5mm-10mm + 1ppm). Utiliza un algoritmo para la resolución estadística
de las ambigüedades (en los equipos de la casa Leica, este algoritmo de resolución rápida de
ambigüedades se denomina FARA), que permite la disminución de los tiempos de observación,
por el contrario, tiene la limitación en las distancias a observar, menores de 20 kilómetros. El
método destaca por su rapidez, sencillez y eficacia.
Las aplicaciones de este método son:
 Redes topográficas locales.
 Redes de control.
 Apoyo fotogramétrico.
Método Cinemático
El receptor de referencia estará en modo estático en un punto de coordenadas conocidas, mientras
el receptor móvil (ROVER), deberá ser inicializado para resolver la ambigüedad, de una de las
siguientes formas: mediante una observación en estático (rápido) o bien, partiendo de un punto
con coordenadas conocidas. Las épocas o intervalos de cadencia de toma de datos será función del
objetivo de trabajo (velocidad del movimiento, cantidad de puntos a levantar...). Existen mayores
restricciones en la observación, ya que no puede haber pérdida de la ambigüedad calculada
inicialmente. Si la hubiera tendríamos que volver a inicializar el receptor móvil. Existe una variante
de este método denominado STOP&GO. En este caso existe un número determinado de puntos a
levantar, en los cuales realizaremos una parada durante unas épocas, almacenaremos la
información del punto y seguiremos sin perder la señal de los satélites, hacia el siguiente punto a
levantar. Este método ha quedado obsoleto en la actualidad debido a la aparición del RTK.
Real Time Kinematic (RTK)- GPS en Tiempo Real
Consiste en la obtención de coordenadas en tiempo real con precisión centimétrica (1 ó 2 cm +
1ppm). Usualmente se aplica este método a posicionamientos cinemáticos, aunque también
permite posicionamientos estáticos. Es un método diferencial o relativo. El receptor fijo o
referencia estará en modo estático en un punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor
móvil o “rover”, es el receptor en movimiento del cual se determinarán las coordenadas en tiempo
real (teniendo la opción de hacerlo en el sistema de referencia local). Precisa de transmisión por
algún sistema de telecomunicaciones (vía radio-modem, GSM, GPRS, por satélite u otros) entre
REFERENCIA y ROVER. Esta sería una restricción en la utilización de este método (dependencia
del alcance de la transmisión). Sus aplicaciones son muchas en el mundo de la topografía, y van
desde levantamientos, hasta replanteos en tiempo real, fundamentalmente.
Pasos para un levantamiento geodésico en tiempo real RTK
 Planeamiento
 Reconocimiento
 Monumentación
 Trabajo en campo
 Cálculo de gabinete
 Formulación de la memoria descriptiva
Método RTK
 Un receptor llamado base se ubica en una estación conocida.
 Uno o mas receptores llamado ROVER, puede moverse de un punto a otro.
 El receptor de la estación base esta trasmitiendo observaciones no corregidas de GPS.
 El receptor ROVER, rastrea señales de los satélites y del receptor de la estación base.
Aplicaciones
 Levantamientos de control
 Levantamientos de detalle
 Medición de perfiles, volúmenes, replanteo y localización de detalles.
Parámetros de medición
 Intervalo de grabación: 1 seg
 Mascara: 10°
 Mínimo de satélites: 4
 Tiempo mínimo de observación: de 1 a 5 seg
 Precisión: 1 a 2 cm
 La longitud de la líneas bases no exceder de 10 km.
Esta técnica se apoya en un enlace de radio Modem, que transmite los datos GPS del receptor
base a los ROVER.

Posicionamiento inercial
El método se fundamenta en la medida de las variaciones de aceleración se refiere a tres ejes que
se estabilizan mediante giroscopios, conjunto montado sobre una plataforma móvil. Las
variaciones se traducen en desplazamientos que se refieren a una cierta posición de origen,
producen las coordenadas geodésicas requeridas. El método ofrece las ventajas de poder
determinar además otros parámetros geodésicos, uso en todo el tiempo y ser de alto rendimiento,
pero habrá que considerar su costo inicial y capacidad real para producir resultados exactos. Esto
se debe a que en el presente documento todavía se encuentra en la etapa introductoria, no se ha
cumplido por ahora las normas y especificaciones en este documento, se han observado las
indicaciones de los fabricantes de instrumentos
 Conclusión
 Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera
evidente las ventajas del sistema GPS frente a los métodos tradicionales, entre otras:
rapidez, fiabilidad, reducción de costes, precisión, etc.
 En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con el
rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el sistema GPS es
toda una realidad.
 En los foros topográficos se compara la aparición del sistema GPS con los cambios
producidos ante la aparición de las estaciones totales en la década de los setenta, pero no
es comparable, pues aunque las estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los
métodos, procedimientos, cálculos, etc. siguieron siendo los mismos que en siglos pasados.
Con el sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos, cálculos,
métodos, etc.
 En relación con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha
sido el hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisión necesaria en
tiempo real, requisito imprescindible en la topografía minera, además de la posibilidad de
implementar procedimientos de automatización de maquinaria y control de flotas de
producción.
 Bibliografía
 https://www.monografias.com/trabajos93/levantamiento-gps/levantamiento-gps.shtml
 https://www.monografias.com/trabajos93/levantamiento-gps/levantamiento-gps.shtml
 https://www.youtube.com/watch?v=E7oqLBZceWU
 http://detopografia.blogspot.com/2013/03/tecnicas-de-medicion-gps-en-topografia-i.html
 https://www.google.com/search?q=pasos+para+un+levantamiento+geodesico+en+tiempo
+real+RTK&rlz=1C1CHBD_esPA829PA829&oq=pasos+para+un+levantamiento+geode
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