ANÁLISIS DE DESCARGAS PARCIALES EN MOLINO DE ALTA POTENCIA

GEARLESS MILL DRIVE

ii
RESUMEN

Las descargas parciales son pequeñas chispas eléctricas que ocurren en el

aislamiento eléctrico de la conexión, los cables, los transformadores y las
bobinas en los grandes motores eléctricos y los generadores. El análisis de
descargas parciales es un enfoque proactivo del diagnóstico que utilizan las
mediciones de las descargas parciales (PD) para evaluar la integridad de este
equipo. Cada descarga parcial es el resultado de la distribución eléctrica de una
bolsa de aire en el aislamiento. Las mediciones de las descargas eléctricas se
pueden tomar de forma continua o intermitente y se detectan en línea o fuera de
línea. Los resultados de las descargas eléctricas se utilizan para prever de
manera fiable que el equipo eléctrico tiene la necesidad de mantenimiento.

Tal como cada material tiene un límite de resistencia a la tracción característico,

cada material también tiene una interrupción eléctrica (dieléctrica) que
representa la intensidad eléctrica necesaria para que la corriente fluya y una
descarga eléctrica suceda. Los materiales aislantes comunes como el epoxy, el
poliéster y el polietileno tienen una muy alta capacidad dieléctrica. A la inversa,
el aire tiene una fuerza dieléctrica relativamente baja. La interrupción eléctrica
en el aire provoca un muy breve (dura sólo fracciones de nanosegundos) flujo de
corriente eléctrica a través de la bolsa de aire. La medición de descargas
parciales es, de hecho, la medida de estas corrientes de interrupción.

Los equipos eléctricos pueden sufrir una variedad de defectos de fabricación o

problemas de funcionamiento que merman su fiabilidad. El aislamiento eléctrico
de los motores y generadores es susceptible a variaciones térmicas, ataques
químicos, abrasión debido a un exceso de movimiento de la bobina

En todos los casos, estas tensiones debilitarán la unión de las propiedades de

las resinas de poliéster que protegen y aíslan los bobinados de la carcasa. Como
resultado, se desarrolla en los bobinados una bolsa de aire.

Los niveles de descargas parciales no sólo proporcionan una alerta temprana de

una inminente avería del equipo, sino que también aceleran el proceso de
desgaste.

iii
ABSTRACT

Partial discharges are small electrical sparks that occur in the electrical insulation
of the connection cables, transformers and coils in large electric motors and
generators. The partial discharge analysis is a proactive diagnostic approach that
uses measurements of partial discharge (PD) to evaluate the integrity of this
equipment. Each partial discharge is the result of electrical distribution an airbag
in isolation. Measurements of the electrical discharges can be taken continuously
or intermittently and detected online or offline. The results of the electrical
discharges are used to reliably predict that electrical equipment is in need of
maintenance.

As each material has a limit of resistance to traction characteristic, each material

also has an electrical interruption (dielectric) representing the required current to
flow to electrical shock and electrical intensity happen. Common as epoxy,
polyester and polyethylene insulation materials have a high dielectric strength.
Conversely, air has a relatively low dielectric strength. The electrical breakdown
in the air causes a very brief (lasting only fractions of a nanosecond) electric
current flow through the airbag. Measurement of partial discharge is in fact far
interrupt these currents.

Electrical equipment may suffer a variety of manufacturing defects or operational

problems that undermine their reliability. The electrical insulation of motors and
generators is susceptible to thermal variations, chemical attack and abrasion due
to excessive movement of the coil

In all cases, these stresses weaken the binding properties of epoxy or polyester
resins which protect and insulate the windings. As a result, winding develops an
airbag.

Partial discharge levels not only provide an early warning of impending equipment
failure, but also accelerate the wear process.

iv
 ÍNDICE

INTRODUCCION 1

CAPITULO I 2

I. MARCO TEORICO 2

1.1 ANTECEDENTES HISTORICOS Y ASPECTOS BASICOS DEL GEARLESS

MILL DRIVE (GMD) 2
1.2 MOTOR SINCRONO DE POLOS SALIENTES 2
1.3 ASPECTOS TECNICOS DEL GEARLESS DRIVE MILL 3
1.4 TIPOS DE AISLAMIENTOS EN EL GMD 4
1.5 AMBIENTE DE TRABAJO Y FACTORES DESFAVORABLES EN LOS GMD 5
1.6 ENSAYOS ELECTRICOS EN AISLAMIENTOS DEL GMD 6
1.7 INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA EN LAS MEDICIONES 7
1.8 NATURALEZA DE LAS DESCARGAS PARCIALES 7

CAPITULO II ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

II. DISEÑO METODOLOGICO ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

2.1 NORMATIVIDAD PARA LA MEDICION DE DESCARGAS

PARCIALES ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
2.2 EQUIPAMIENTO PARA EL ANALISIS DE DESCARGAS PARCIALES ERROR!
BOOKMARK NOT DEFINED.
2.3 CARACTERÍSTICAS DEL ANALIZADOR DE DESCARGAS
PARCIALES ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

v
 2.4 PROCEDIMIENTO DE ENSAYO DE DESCARGAS PARCIALES ERROR!
BOOKMARK NOT DEFINED.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

vi
INTRODUCCION

Las descargas parciales en molinos del tipo Gearless Mill Drive [1], utilizado en la industria
minera son a menudo el resultado del daño causado por otras fuerzas térmicas,
mecánicas y químicas, actuando en el devanado del estator [2]. El desarrollo progresivo
de las descargas parciales es el mayor síntoma de deterioro del aislamiento. Estas
descargas también contribuyen al envejecimiento del sistema dieléctrico de las máquinas
erosionado o deteriorando el aislamiento en el estator [3]. Los factores ambientales
presentes en los asentamientos mineros, así como el polvo, la humedad,
microorganismos y el stress eléctrico contribuyen a que se pueda acrecentar los niveles
de descargas en el aislamiento del devanado del estator, provocando con ello, si es que
no se tiene un plan de monitoreo predictivo, paradas inesperadas de la producción, en el
aspecto económico, y la destrucción del aislamiento del devanado estatórico si no se
toman las medidas correctivas necesarias. Es por ello la necesidad de realizar un análisis
de la naturaleza de las descargas parciales con la finalidad de comprender el fenómeno
y tomar acciones para su control.

1
 CAPITULO I

I. MARCO TEORICO

1.1 ANTECEDENTES HISTORICOS Y ASPECTOS BASICOS DEL GEARLESS MILL

DRIVE (GMD)

Los primeros estudios sobre motores construidos con rotores externos [7] datan del
año1867 cuando Emil Ziehl realiza el primer documento técnico de un motor de rotor
externo. En 1957se construye el primer motor de rotor externo aplicado como
ventilador.

La historia de los accionamientos sin engranajes para molinos, comenzó en 1969

cuando Asea Brown Bovery (ABB) [8] instalo el primer GMD en el mundo el cual se
encuentra operando hasta el dia de hoy. Hoy en dia, existen importantes empresas
especializadas en accionamientos para minería que producen estas maquinas en el
mundo.

1.2 MOTOR SINCRONO DE POLOS SALIENTES

El motor síncrono forma parte de las maquinas eléctricas síncronas [4] y tienen la
particularidad de que su velocidad de rotación n está vinculada rígidamente con la
frecuencia f de la red de corriente alterna con la cual trabaja, de acuerdo con la
expresión:

60𝑓
𝑛= (1.0)
𝑝

Donde p es el número de polo y f es la frecuencia de la red de corriente alterna.

En el motor síncrono [5], el estator se compone de un núcleo magnético ranurado,

el cual porta un devanado imbricado trifásico. El rotor tiene una corriente directa. Las
bobinas de excitación están conectadas en serie a dos anillos colectores y la
corriente es alimentada al devanado por un excitador externo. Las ranuras también
están hechas a lo largo de las circunferencias de los polos salientes [6].

2
1.3 ASPECTOS TECNICOS DEL GEARLESS DRIVE MILL

La característica de los Gearless Mill Drive (GMD) o accionamientos sin engranajes

para molinos es que el cilindro de trituración de mineral está montado debajo del
rotor de polos salientes, es decir, el propio molino forma parte de la estructura del
motor. Tal como se muestra en la figura Nº 1.

Fig. Nº 1. Gearless Mill Drive (cortesía Cia Minera Antapaccay)

Figura 1.Gearless Mill Drive (cortesía Cia Minera Antapaccay)

De acuerdo al tamaño de los accionamientos, estos molinos los clasifican como

molino SAG [10] a los accionamientos comprendidos entre los 30 a 42 pies de
altura. La utilización y disponibilidad de los molinos SAG depende de la estabilidad
de la carga [11]. El monitoreo del control de la carga está ligada con la información
proporcionada por las variables eléctricas propias de la maquina y contribuyen a la
calidad del control de procesos. Los molinos de menor tamaño se les denominan
como molino de bolas [12] con alturas comprendidas entre 20 a 30 pies.

Las tensiones de trabajo de estos molinos fluctúan entre los 2300 a 5200 Volts. Los
devanados del estator están compuestos por bobinas preformadas [13] de acuerdo
a la figura Nº 2, hechos de platinas rectangulares de cobre electrolítico [14]
conectados en estrella [15].

3
 Fig. N° 2. Bobina preformada (cortesía AEI Ingenieros)

1.4 TIPOS DE AISLAMIENTOS EN EL GMD

Los aislamientos utilizados en estos devanados son Papel de Nomex [16] o la

combinación Nomex – Mylar – nomextal como se muestra en la figura Nº 3.

Fig. Nº 3. Aislamiento en Nomex – Mylar – Nomex (cortesía AEI Ingenieros)

Maquinas modernas utilizan aislamientos de impregnación al vacío tipo VPI [17],

que poseen mayores cualidades en las condiciones de aislamiento para los molinos.
Nuestro estudio está orientado principalmente a los aislamientos que poseen esto
accionamientos en los devanados del estator porque en ellos se van a producir las
descargas parciales, objetivo de nuestro análisis.

4
1.5 AMBIENTE DE TRABAJO Y FACTORES DESFAVORABLES EN LOS GMD

Los grandes asentamientos mineros, por lo general, se encuentran a alturas

superiores a los 2000 metros sobre nivel del mar, con lo que el clima y la altitud
constituyen un factor importante dentro del trabajo de los molinos. Condiciones
desfavorables tales como tormentas eléctricas, lluvias, presiones bajas debido a la
altitud y la poca densidad de oxígeno en la atmosfera producen desgaste en las
diversas partes del molino, no solo eléctricasino que también mecánicas.

El primer factor desfavorable que podemos observar en los Gearless Mill es el propio
stress de trabajo, debido a la tensión de operación. Estas máquinasoperan a media
tensión (M.T) [18] a 24 horas al día, o sea un régimen constante que a la larga estas
tensiones provocaran desgaste en el aislamiento, contactos, subestaciones etc.

Otro factor desfavorable es la acumulación de polvo, que por naturaleza está

presente en las plantas concentradoras y de molienda (el molino Gearless Mill tritura
mineral dejándolos en mínimas partículas de polvo) provoca que estas partículas se
introduzcan dentro del estator y rotor, provocando desgaste y probables fallas en el
aislamiento.

Siguiendo con los factores desfavorables, la humedad también es un elemento que

está presente en la operación del Gearless Mill. Aunque las regiones de gran altitud
geográfica se caracterizan por ser zonas climatológicamente secas, las lluvias
repentinas y la propia operación, que requiere grandes cantidades de agua dentro
del molino para ayudar a la molienda del mineral, hacen que la zona de operación
se mantengan húmedas, incluso con grandes charcos de agua en los alrededores,
también producto de los mantenimientos aledaños al molino. La humedad mezclado
con las partículas de polvo sumado con el polvo de carbón provenientes de las
escobillas [19] o carbones del rotor hace de la mezcla un conductor de electricidad
que puede afectar el aislamiento de estator.

Otra condición desfavorable es la vibración. Estas máquinas, por su gran

envergadura y el peso de la carga de molienda, hacen que, en movimiento se
generen grandes vibraciones, que afectan a la condición mecánica de soporte dentro
y fuera del molino. Aparecieron problemas de resonancia mecánica [19] (vibraciones
del motor), a una velocidadparticular en el rango de operación. Esto puede obligar a
apagar el motor del molinoparalizando la producción minera.

La proliferación de químicos tales como limpiadores de contactos, aceites

lubricantes, productos derivados del petróleo utilizados generalmente para la
limpieza, también son factores que producen degradación en los materiales que
componen al Gearless Mill.

5
 Así mismo, agentes vivos tales como bacterias y hongos, que proliferan por las
condiciones de temperatura y humedad, hacen que haya degradación sobre todo en
el aislamiento de las bobinas preformadas.

Y para terminar, no podía de dejar de mencionar el factor humano, muchas veces

causante de fallas graves y destrucción de los accionamientos de los Gearless Mill
por una falta de entrenamiento o desconocimiento, causan averías graves o
propician el inicio de estos.

1.6 ENSAYOS ELECTRICOS EN AISLAMIENTOS DEL GMD

El conjunto de instalaciones y equipos eléctricos respeta unas características de

aislamiento para permitir su funcionamiento con toda seguridad. Ya sea a nivel de
los cables de conexión, de los dispositivos de seccionamiento y de protección o a
nivel de los motores y generadores, el aislamiento de los conductores eléctricos se
lleva a cabo mediante materiales que presentan una fuerte resistencia eléctrica para
limitar al máximo la circulación de corrientes fuera de los conductores.

La calidad de estos aislamientos se ve alterada al cabo de los años por las

exigencias a las que se someten los equipos. Esta alteración provoca una reducción
de la resistividad eléctrica [20] de los aislantes que a su vez da lugar a un aumento
de las corrientes de fuga que pueden provocar incidentes cuya gravedad puede tener
consecuencias serias tanto para la seguridad de las personas y bienes como en los
costes por paradas de producción inesperadas.

Aparte de las mediciones tomadas durante la puesta en funcionamiento de

elementos nuevos o renovados, el control periódico del aislamiento de las
instalaciones y equipos eléctricos permite evitar dichos accidentes mediante el
mantenimiento preventivo [21]. Éste permite detectar el envejecimiento y la
degradación prematura de las características de aislamiento antes de que alcancen
un nivel suficiente para provocar los incidentes mencionados anteriormente.

Llegados a este punto, conviene diferenciar entre dos tipos de medición que se
confunden a menudo: la prueba dieléctrica y la medición de la resistencia del
aislamiento.

La prueba de rigidez dieléctrica, también conocida comúnmente como prueba de

perforación, que mide la capacidad de un aislante de soportar una sobretensión de
duración media sin que se produzca una descarga disruptiva, es decir, una
perforación en el aislamiento. En una situación real, esta sobretensión puede
deberse a un rayo o a la inducción generadapor un defecto en una línea de
transporte de energía.

6
 La prueba de rigidez dieléctrica tiene un carácter más o menos destructivo en caso
de defecto, según los niveles de las pruebas y la energía disponible en el aparato.
Por esta razón se limita a los ensayos de tipo en equipos nuevos o renovados.

Por su parte, la medición de la resistencia del aislamiento [22] no es destructiva en

las condiciones de prueba normales. Se lleva a cabo aplicando una tensión continua
de magnitud inferior a la de la prueba dieléctrica y da un resultado expresado en alto
valor en Ohms (unidad de resistencia). Esta resistencia expresa la calidad del
aislamiento entre dos elementos conductores. Su naturaleza no destructiva (puesto
que la energía es limitada) hace que esta prueba sea especialmente interesante para
el seguimiento del envejecimiento de los aislantes durante el período de explotación
de un equipo o de una instalación eléctrica.

Esta medición se lleva a cabo mediante un comprobador de aislamiento llamado

también megóhmetro [23].

1.7 INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA EN LAS MEDICIONES

La temperatura hace variar el valor de la resistencia de aislamiento según una ley

casi exponencial. Dentro de un programa de mantenimiento preventivo, es
conveniente realizar medidas en condiciones de temperatura similares o, en el caso
de que no resultara posible, corregirlas para acercarlas a unas condiciones de
temperatura de referencia. Como ejemplo y aproximación rápida, un incremento de
10 °c se traduce por una disminución a la mitad de la resistencia de aislamiento y a
la inversa, una disminución de 10 °C de la temperatura duplica el valor de la
resistencia de aislamiento.

La tasa de humedad [22] influye sobre el aislamiento en función del nivel de

contaminación de las superficies aislantes. Siempre hay que procurar no realizar una
medida de resistencia de aislamiento si la temperatura es inferior a la del punto de
rocío.

1.8 NATURALEZA DE LAS DESCARGAS PARCIALES

En Ingeniería eléctrica una Descarga Parcial o Partial Discharge (PD) es una ruptura
del dieléctrico localizada en una porción de sólido o líquido del sistema aislante
sometido a un estrés de alta tensión. Es un fenómeno de ruptura eléctrica que está
confinado y localizado en la región de un medio aislante, entre dos conductores que
se encuentran a diferente potencial.

Una PD es causada generalmente por las imperfecciones en la constitución del

aislamiento. Debido a la carga espacial, la ocurrencia del PD depende de la
intensidad de campo eléctrico local en el entorno de la imperfección, así como del
tipo de la tensión de prueba aplicada, tales como tensiones de corriente alterna (CA)
7
 y corriente continua (CC), así como la conmutación transitoria y relámpagos
tensiones de choque. La norma IEC 60270 [24] se refiere generalmente a
mediciones de DP de aparatos eléctricos, componentes o sistemas probados con
AC tensiones de hasta 400 Hz. Sólo una pequeña parte se refiere también a la
particularidad de las pruebas menores tensiones continuas. El análisis se refiere
exclusivamente a la Ocurrencia PD bajo tensiones de prueba con una fuente de
alimentación externa. El diseño de circuitos de medición de DP así como la
interpretación de los resultados de las pruebas PD requiere una comprensión
suficiente de los fenómenos PD muy complejos.

El aislamiento eléctrico es una parte significativa en todo equipo que trabaje en

media y alta tensión. En un análisis de fallas revela que la falla de aislamiento es la
causa raíz de la mayoría de máquinas que trabajan con elevadas tensiones, por lo
tanto es necesario que el aislamiento este en buenas condiciones. La medición de
descargas parciales [26] ha recibido una aceptación global como una herramienta
de diagnóstico efectivo, así como el monitoreo del sistema de aislamiento durante la
fabricación y la puesta en servicio.

1.8.1 Caracteristicas de las Descargas Parciales

Como un adicional a lo dicho anteriormente, la descarga parcial es la falla de una

porción de un dieléctrico que no lleva al fracaso total del aislamiento, pero que si
degrada el aislamiento paulatinamente si no se toma en cuenta el control sobre los
mismos. Las características de la descarga parcial como objeto de medición son:

 Solo aparecen en el primer y tercer cuarto de ciclo de la tensión de trabajo,

siendo vital para observar el fenómeno un osciloscopio [27].
 Presentan una tensión de encendido (Ignition Voltage, Vi) y otra de apagado
(extinction voltaje, Ve). Se refiere que al variar la tensión en la prueba, en un
nivel de tensión dado, las descargas van a comenzar a visualizarse en la
pantalla del osciloscopio, así mismo, al reducir la tensión, estas se extinguirán
hasta tener solamente un patrón continuo.
 Sus frecuencias de respuesta son muy altas, entre los 10 kHz y 10 MHz

1.8.2 Tipos de descargas parciales

Las Descargas parciales tienen diferentes tipos de manifestación en los

aislamientos de los bobinados. Todas representan un riesgo en la vida útil del
aislamiento. Las diferentes formas de manifestación de las descargas paciales son:

 Descargas internas, ocurren dentro del contorno del aislante y el material

conductor.
 Descargas de superficie, ocurren a nivel longitudinal del aislamiento y en la
superficie de contacto de dos materiales aislantes diferentes

8
 Descarga tipo corona, descargas parciales externas que ocurren normalmente
por el proceso de ionización del aire contenido entre los electrodos. Cuando el
proceso empieza a ser visible toma el nombre de corona.
 Descargas en ramificaciones, las descargas se visualizan como ramales o
raíces en el aislamiento