FUNDACIÓN UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA

INGENERIA MECATRONICA
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INFORME No. 02: CAMPOS MAGNÉTICOS

Castañeda Junca Cristian José (Castañeda.cristian1@uniagraria.edu.co ) Carranza Cabra Laura María
(Carranza.laura@uniagraria.edu.co ) Romero León Diego Alejandro (Romero.diego@uniagraria.edu.co ).
Resumen- Se realizó una práctica con cuatro Un campo magnético tiene dos polos, polo Norte (N)
experimentos para observar cómo se comporta una y polo sur (S). Estos polos se encuentran en los
brújula bajo la actuación del campo magnético terrestre extremos del campo. Si tenemos dos campos
y otro creado por medio de un embobinado. diferentes, sus polos opuestos hará que se atraigan y
También se midió la intensidad de campo con un sensor sus polos iguales hará que los dos campo se separen.
de efecto Hall al ponerlo en el seno del campo magnético El ejemplo más claro son los imanes. Los imanes a su
de la bobina y también al someterlo al campo alrededor crean un campo magnético, zona donde son
permanente de un imán. atraídos ciertos metales (como el hierro) [1].
Palabras Clave- Transformador, histéresis,
saturación. Para crear un campo magnético se puede hacer de dos
formas:
Summary- A practice was realized with four experiments
for observe how it works a compass under effect of
terrestrial magnetic field and other field made through a
- Podemos tener un campo magnético mediante un
winding. imán. Un imán genera el campo magnético por si solo,
ya que posee propiedades magnéticas..
Also, field intensity was measured though Hall Sensor
when putting in the center of magnetic field of winding.
- También podemos generar un campo magnético
Keywords- Transformer, hysteresis, saturation. mediante un electroimán. Un electroimán es una
bobina de conductor (cable enrollado) en cuyo interior
I. ASPECTOS TEÓRICOS puede llevar un metal. Si hacemos pasar una corriente
eléctrica por el conductor se genera alrededor de la
Un campo magnético es una región del espacio donde bobina de cable un campo magnético.
existen fuerzas magnéticas, fuerzas que atraen o
repelen metales. También se puede definir como la
región del espacio donde existe magnetismo (fuerzas
magnéticas). En términos generales, es un campo
invisible que ejerce una fuerza magnética sobre
sustancias que son sensibles al magnetismo [1].

Imagen 2. Campos magnéticos [2].

El campo magnético de la tierra que se puede ver en la

imagen 2, está producido por reacciones
termonucleares que ocurren en el núcleo dentro de ella.

SENSOR HALL: Es un dispositivo cuyo

funcionamiento se basa en el efecto Hall para la
detección o medición de campos magnéticos o
Imagen 1. Líneas de campo magnético de un imán permanente.
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corrientes y para la determinación de la posición en Se comenzó a variar la corriente desde 0,5A hasta 5A.
motores eléctricos y otros dispositivos. Esto contribuia al cambio en el ángulo de la aguja
magnetica de la brújula ya que el campo magnético
Al fluir corriente por un sensor Hall y aproximarse un variaba en función de la corriente. Los datos se
campo magnético que fluye en dirección vertical al muestran en la tabla 1.
sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente CORRIENTE (A) ÁNGULO (°)
proporcional al producto de la fuerza del campo 0.5 10
magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la 1.0 12
corriente, entonces se puede calcular la fuerza del 1.5 18
campo magnético; si se crea el campo magnético por 2.0 20
2.5 25
medio de corriente que circula por una bobina o un 3.0 29
conductor, entonces se puede medir el valor de la 3.5 35
corriente en el conductor o bobina. 4.0 38
4.5 44
5.0 51
Este componente puede ser utilizado en un circuito
para abrir y cerrar un contacto cuando se expone a la
alternancia de los polos N y S de un imán. Tabla 1. Valores de corriente y el angúlo que marcaba la aguja de
la brújula.

II. ASPECTOS EXPERIMENTALES

EXPERIMENTO 1:
Primero, se determinó el tamaño de la brújula para que
esta pudiera desplazarse dentro de la bobina con
facilidad.
Ya que la disancia de la brújula dentro de la bobina no
debia variar, se coloco de base un tajalapiz con una
altura de 4,2 ± 0,1 cm para que esta estuviera en el
centro del bobinado.
Gracias a los valores de la tabla 1, se logro calcular la
induccion margetica terrestre gracias a la función que
se hallo finalmente despejando paso a paso como se
muestra a continuación .
𝜇0 𝐼 ∗ 𝑁
𝐵(𝑧) = ∗
2 𝑅
Donde B es el valor del campo magnético que toma en
función de la variables, 𝜇0 la permeabilidad magnética
en el vacío, I la corriente que circula por la bobinas, N
el número de vueltas de la bobina y R el radio que tiene
la bobina.

Es sabido que tangente del angulo equivale al campo

magnetico de la ecuacion anterior sobre el campo
magnetico terrestre:

𝐵𝑧 (𝐼)
tan 𝜃 =
𝐵𝑇

Despejando el campo terrestre de esta ecuacion nos

Imagen 3. Brújula en el centro de la bobina. queda que:

Luego se alineó la brújula de tal modo que la aguja se 𝐵𝑧 (𝐼)

encontrara señalando el polo sur como al polo norte 𝐵𝑇 =
tan 𝜃
terrestre. Esto teniendo en cuenta que, ya que la bobina
no esta expuesta a ninugan corriente, esta no tiene
Pero sabemos que el campo magnetico Bz equivale a
demasiada influencia sobre la brújula.
la permeabilidad magnetica de vacio por la corriente
por el numero de vueltas de la bobina todo eso sobre
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dos veces el radio que tiene la bobina. Reemplazando Donde y hace parte del campo magnetico y x hace
esto, nos queda como funcion final: referencia al cambio de corriente.

𝜇0 𝐼∗𝑁
𝐵𝑇 = ∗
tan 𝜃 ∗ 2 𝑅 R² = 1

Con esta ecuacion, se halló el campo magnetico La incertidumbre, tambien determinada por medio de
terrestre en cada caso. Se tabulo y grafico como se la grafia, es de 1, esto quiere decir, que la corriente y
muestra en la tabla 2 y la grafica 1 a continuacion el campo magnetico son directamente proporcionales
presentadas. entre si y que aumentan gradualmente.

I(A) Ѳ(⁰) B EXPERIMENTO 2:

0,5 10 0,000101
En este caso, la práctica trataba de someter la brújula
1 20 0,000201 al campo magnético dentro de la bobina (imagen 4) y
1,5 18 0,000302 desplazarla verticalmente (en este caso, el eje z) con el
2 20 0,000402 fin de medir el ángulo que formaba la aguja respecto a
la distancia.
2,5 25 0,000503
3 29 0,000603 La corriente suministrada a la bobina fue de 2.5A,
teniendo en cuenta que la resistencia en la bobina era
3,5 35 0,000704
de 0.5Ω
4 38 0,000804
4,5 44 0,000905
5 51 0,001005

Tabla 2. Valores de corriente, el angúlo que marcaba la aguja de la

brújula y el campo magnético resultante.

0.001200
0.001000
B (Teslas)

0.000800
0.000600
0.000400
0.000200
0.000000
0 2 4 6
Corriente (A)

Gráfica 1. Graficación de los datos de corriente y densidad de flujo

magnético.

La ecuacion que nos representa el comportanmieno del

campo magnetico terrestre con respecto a la grafica, se Imagen 4. Imagen de la brújula a una distancia determinada dentro
de la bobina.
muestra a continuacio:
El método consistió en que primero se situaba la
Y = 0,0002x + 5E-19 brújula en el centro de la bobina, luego se iba subiendo
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y a la par se iban tomando los datos de las distancia y 0.0003

el ángulo que formaba. Los datos se presentan en la
0.00025
tabla 3.
0.0002
DISANCIA (cm) ÁNGULO (°)

Axis Title
0 90 0.00015
5 87 0.0001
6 85
0.00005
7 85
8 83 0
Tabla 3. distancia vs. Angulo -0.00005 0 2 4 6 8 10
-0.0001
Luego se procedió a graficar los datos de la tabal 3 para Axis Title
analizar cómo era el comportamiento de la aguja de la
brújula respecto a la distancia. Gráfica 3. Gráfico de induccion magnetica y la distancia en Z

EXPERIMENTO 3:
92
Teniendo calibrado el sensor sabiendo qué polos del
90 y = -0.8247x + 90.289 electroimán que se generaba con la bobina lo hacían
88 R² = 0.9426 tener una salida alta o baja, se procedió a colocar el
Ángulo (°)

86 sensor de efecto Hall y tomar las medidas de voltaje.

84 El voltaje aplicado para que funcionara fue de 5V.
82 Para el caso de una cara del sensor, se obtuvieron los
0 2 4 6 8 10 datos que se muestran en la tabla 3.
Distancia (cm)

Grafica 2. Angulo vs. Distancia Distancia (cm) Voltaje Vs (V)

0 2,5
Ahora, en la guía se pedía tabular y graficar los datos
que se dieran con la función de abajo. 1 2,3
2 2,1
𝜇0 𝐼 ∗ 𝑁 𝑅3
𝑓(𝑧) = ∗ ∗ 2 3 2
2 𝑅 (𝑅 + 𝑧 2 )3/2
4 1,99
5 1,7
Tabla 5. Valores de la distancia desde el centro de la bobina y el
Donde 𝜇0 es la permeabilidad magnética en el vacío, I voltaje de salida del sensor.
la corriente que circula por la bobinas, N el número de
vueltas de la bobina, R el radio que tiene la bobina, z Se realizó la graficación de los datos y la función que
y la distancia. se mustra abajo como lo pedía la guía y la gráfica 2
muestra los resultados.
La tabla 4 y gráfica 3 representan los datos obtenidos 𝑅3
para por ser analizados. 𝑔(𝑧) = 𝑉𝐻 ∗ 3
(𝑅2 + 𝑧 2 )2
Donde Vh es el voltaje de salida, R es el radio de l
DISTANCIA (cm) ÁNGULO (°) INDUCCION (T)
0 90 2.51*10^-4 bobina y z es la distancia.
5 87 2.48*10^-7
6 85 1.44*10^-7
7 85 9.09*10^-8
8 83 6.10*10^-8
Tabla 4. Distancia, angulo e induccion.
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3 EXPERIMENTO 4:
2 Para este caso, el procedimiento que se realizó fue el
Vs(V)

1 mismo que se tuvo con el anterior pero se cambió el

campo magnético de la bobina por el campo magnético
0 permanente de un imán. Primero se procedió a tomar
0 2 4 6 un lado del imán y tomar los datos que se median a la
Distancia (cm) salida del sensor. En la tabla 5 se pueden observar los
datos.
Voltaje Vs (V) g(z)
Distancia (cm) Voltaje Vs (V)
0 2,7
Gráfica 4. Gráfico de voltaje de salida y la función g(z).
1 2,6
Para el siguiente caso, se volteó el sensor y se procedió
a realizar el mismo procedimiento y se obtuvieron los 2 2,4
datos de la tabala 4. 3 2,3
4 2,1
Distancia (cm) Voltaje Vs (V)
5 1,89
0 2,5
Tabla 7. Valores de la distancia del imán tomando como referencia
1 2,6 el sensor y los voltajes de salida del mismo.

2 2,7 Se procedió a realizar la graficación de los datos

3 3 obtenidos en la tabla y la gráfica 4 muestra el resultado
dado.
4 3,1
5 3,3 3
Tabla 6. Valores de la distancia desde el centro de la bobina y el
Vs (V)

2
voltaje se salida del sensor.
1
Se realizó de igual manera la graficación de los datos 0
y la función que se mustra abajo como lo pedía la guía 0 2 4 6
y la gráfica 3 muestra los resultados.
Distancia (cm)
𝑅3
𝑔(𝑧) = 𝑉𝐻 ∗ 3 Voltaje Vs (V)
(𝑅2 + 𝑧 2 )2
Donde Vh es el voltaje de salida, R es el radio de la Gráfica 6. Gráfico de la distancia al sensor y el voltaje de salida.
bobina y z es la distancia.
Ahora, se cambió a la otra cara del imán y se procedió
4 a hacer el mismo procedimiento anterior. La tabla 6
muestra los valores obtenidos.
Vs(V)

2
Distancia Voltaje Vs
0 (cm) (V)
0 2 4 6 0 1,5
Distancia (cm) 1 1,7
2 2
Voltaje Vs (V) G(Z)
3 2,1
4 2,2
Gráfica 5. Gráfico de voltaje de salida y la función g(z).
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5 2,4 Analizando la tabla 3 y gráfica 2, se puede notar al

Tabla 8. Valores de la distancia del imán tomando como referencia acercarse el sensor hacía un polo del campo magnético
el sensor y los voltajes de salida del mismo. de la bobina, este hacía que el voltaje disminuyera casi
que de forma lineal y la función g(z) también muestra
Se procedió de igual manera a realizar la graficación lo mismo.
de los datos obtenidos en la tabla y la gráfica 5 muestra
el resultado dado. Entonces, se puede decir que el polo magnético al que
estaba apuntado el sensor hacía que la estructura
3 interna disminuyera el voltaje.
2.5
Ahora, para la tabla 4 gráfica 3, se puede observar que
2
al acercarse el sensor al polo magnético de la bobina,
Vs(V)

1.5
el voltaje aumentaba también casi que de forma lineal.
1
0.5 Por ende, se puede determinar que el polo magnético
0 al que se acercaba hacía que el voltaje aumentara
0 2 4 6 dentro del sensor.
Distancia (cm) EXPERIMENTO 4:
En el primer caso, con la tabla 5 y el gráfico 4, el
Gráfica 7. Gráfico de la distancia al sensor y el voltaje de salida. voltaje que se media en el sensor iba disminuyendo
III. ANÁLISIS conforme el imán se alejaba de este. Por ende, se puede
decir que el polo magnético del imán iba haciendo que
EXPERIMENTO 1: En base a la gráfica 1, se deduce el voltaje fuera menor cada vez que se alejaba. Es
y determina que el valor del campo magnético B es decir, el voltaje en este caso es inversamente
proporcional a la corriente que se le aplica a una proporcional a la distancia de aplicación.
bobina de N espiras.
Para el segundo caso, en la tabla 6 y el gráfico 5, a
Esto es, entre más corriente tenga el circuito eléctrico, medida que el imán se alejaba del sensor, el voltaje iba
más flujo magnético tendrá el material aumentando. Entonces, se determina que el polo
ferromagnético. Todo esto teniendo en cuenta el ciclo magnético del imán en cuestión entre más cerca
de histéresis y la temperatura de Curie para no sobre estuviera del sensor, hacía que el voltaje de salida
estimular el material y quitarle sus propiedades fuera menor. Esto es, el voltaje era directamente
magnéticas. proporcional a la distancia.
EXPERIMENTO 2: IV. CONCLUSIONES

Interpretando la gráfica 2, se puede decir que el ángulo - Una brújula al estar sometida a dos campos
y la distancia son inversamente proporcionales, esto magnéticos independientes estará apuntando
es, conforme la distancia aumenta, el ángulo a una suma de fuerzas magnéticas
disminuye. Aquello se debe a que cuando la brújula dependiendo de las magnitudes de las
está en el centro del campo, su aguja apunta en intensidades de campo de cada un
dirección a los polos ya que la densidad de flujo es - El campo magnético es directamente
máxima, y cuando se va alejando, esta es cada vez más proporcional a la corriente que lo genera.
baja. - La inducción magnética es directamente
proporcional a la distancia a la que encuentra
Esto también se corrobora con la gráfica 3, ya que se sometido el cuerpo.
puede notar que conforme la distancia aumenta, el V. REFERENCIAS
valor del campo magnético disminuye.
- [1]https://www.areaciencias.com/fisica/cam
EXPERIMENTO 3:
po-magnetico.html
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- [2]http://hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbasees/magnetic/magfie.html