lOMoARcPSD|2433461

Question 1 (25 marks) 
 
The ideal buck converter shown in Fig. 1 operates from a 75V DC source. The output voltage, 
V0, is maintained at 42V. The switching frequency of the converter is 100 kHz. The minimum 
output power drawn from the converter is 30W and the converter must operate in continuous 
conduction mode (CCM) down to this minimum output. 

 
(i) Find the nominal duty cycle, D, of the converter. 
 
D = V 0/V D = 42/75 = 0.56  
 
(ii) Find the minimum inductance L required for the operation of converter in CCM 
 
Lmin = (1 − D)R/2f s   (taken from formulae on exam paper, this gives the same answer as the 
formula given in lectures) 
 
We want the converter to always be in CCM, so we will look at when it is running at minimum 
power. 
R = 422/30 = 58.8Ω  
Lmin = (1 − 0.56) 58.8/(2 100k) = 129.36μH  
 
 
   

Downloaded by ???? ????? (alsaginy.ahmed@gmail.com)

 lOMoARcPSD|2433461

(iii) Sketch the inductor voltage and current waveforms when the output power is 1.5 kW, clearly 
indicating the maximum and minimum values of inductor currents. 

 
I L = P /V = 35.71A   
V L = Ldidt = L Δi
Δt  (as it is linear)  
Looking at the ton period 
V d − V o = 33 = 129.36μ DT Δi  
S

Δi = 1.43A  
So the minimum and maximum values are 
imin = 35.00A;  imax = 36.42A  
 
(iv) Find the minimum capacitance C required so that the output voltage ripple is not more than 
1% of Vo. 
 
ΔV 0
V o = 8f 2LC  
1−D
s
1−D = 4.25μF  
C = 0.08f 2
s L
 
   

Downloaded by ???? ????? (alsaginy.ahmed@gmail.com)

 lOMoARcPSD|2433461

Question 2 (25 marks) 
 
The single­phase, fully­controlled, converter circuit shown in Fig. 2 operates from a 240V, 50 Hz 
supply. The AC source has a total source­inductance, Ls=1.5mH. The load is highly inductive, 
so that the load current may be assumed to be smooth and ripple­free. 
 

 
 
(i) Sketch the output voltage, inductor voltage and the input current waveforms of the converter, 
clearly showing the commutation angles and the transitions of AC supply current. Use the AC 
source voltage as the reference waveform. 

 
The inductor voltage will be zero except during the commutation interval at which point it is equal 
to Vs. This is because during the commutation interval, all four thyristors conduct effectively 

Downloaded by ???? ????? (alsaginy.ahmed@gmail.com)

 lOMoARcPSD|2433461

short­circuiting the load so vd = 0 and vL = vs. 
 
(ii) Find the DC voltage drop due to source inductance when the load current Id = 70A. 
 
We need to find the area Au 
α+μ
Au = ∫ 240√2 sin ωt dωt  
α

This is the voltage across the inductor so can be expressed as 
V L = Lsdidt = ωLsdωt
di  

α+μ α+μ Id
Au = ∫ 240√2 sin ωt dωt = ∫ di  dωt = ωL
ωLsdωt s ∫ di = 2ωLsI d = 65.97  
α α −Id

And the average over a half­cycle is 
ΔV d = Aμ/π = 21V  
 
(iii) Find the firing angle of the converter when it delivers 70 A at 120 V DC, to the load. 
 
V d = 2Vπmax cos α − 2ωL
π I d  (taken from formula sheet) 
s

120 = 2×√2π×240 cos α − 2×2π×50×1.5m

π 70  
α ≈ 49.27o  
 
(iv) Find the commutation angle of the converter for the condition of operation of (ii). 
 
I assume it means the condition of operation of (iii) as otherwise we don’t know alpha. 
cos (α + μ) = cos α − 2ωL
V maxI d  
s

cos (49.27 + μ) = cos 49.27 − 2×2π×50×1.5m

√2×240
70  
μ ≈ 13.46o  
 
 
   

Downloaded by ???? ????? (alsaginy.ahmed@gmail.com)

 lOMoARcPSD|2433461

Question 3 (25 marks) 
 
(a) What is the function of an uninterruptible power supplies (UPS)? Draw a block diagram of 
UPS and briefly explain functions of rectifier and inverter in UPS system. 
 
UPSs are used for supplying critical loads such as servers or medical equipment. They provide 
protection against power outages and surges and regulate the supply voltage preventing any 
over or under voltages. They also suppress transients and harmonic disturbances. 
 

 
 
The battery bank is needed to supply power when the line goes down. This needs to be charged 
with a DC source and so the line is rectified and then supplied to the battery and inverter. The 
inverter then converts this back to an AC voltage which is also filtered and delivered to the load. 
Another advantage of this is that any harmonics or transients in the line are not carried through to 
the load. 
 
(b) One leg switch mode inverter shown in Fig. 3 has switching frequency fs, 1450Hz and DC 
voltage, Vd, 600V. The output voltage is sinusoidal with a frequency of 50 Hz. 
 

 
 
The load is connected between the inverter leg A and the DC voltage midpoint o. Calculate: 
(i) the frequency modulation ratio, mf. 
 
mf = f s/f 1 = 1450/50 = 29  

Downloaded by ???? ????? (alsaginy.ahmed@gmail.com)

 lOMoARcPSD|2433461

 
(ii) the peak and rms value of output voltage when the amplitude modulation ratio, ma, is 0.8? 
 
The peak voltage is 
(V Ao)1 = V d/2 × ma = 240V  
 
And the rms is 
(V Ao)1 = 169.7V  
 
(iii) the rms value of the harmonics output voltage at ma = 0.8 for mf, mf±2, and 2mf±1 with their 
harmonic components 0.82, 0.22, and 0.32 respectively. Also indicate the frequencies at which 
these harmonics appear. 
 
mf = 29 as found in part (i). 
(V )h (V )h
(V Ao)h = 1/√2 × 600/2 × V Ao
d/2
= 212.13 × V Ao
d/2
 

Harmonic  Frequency (Hz)  Voltage (VRMS) 

mf ­ 2 = 27  1350  46.67 

mf = 29  1450  173.95 

mf + 2 = 31  1550  46.67 

2mf ­ 1 = 57  2850  67.88 

2mf + 1 = 59  2950  67.88 

 
 
 
   

Downloaded by ???? ????? (alsaginy.ahmed@gmail.com)

 lOMoARcPSD|2433461

Question 4 (25 marks) 
 
(a) What are the motor drives applications of DC, induction and synchronous motors? 
 
DC ­ speed and position control applications due to their low initial cost and excellent drive 
performance 
Induction ­ adjustable­speed drives: controlling the speed of fans, compressors, pumps, 
blowers, and the like. Servo drives: By means of sophisticated control, induction motors can be 
used in computer peripherals, machine tools, and robotics 
Synchronous ­ servo drives in applications such as computer peripheral equipment, robotics, 
and ASDs in a variety of applications such as load­proportional capacity­modulated heat pumps, 
large fans, and compressors. 
 
(b) In a three­phase, 60 Hz, 460 V induction motor, Rs + Rr = 3 Ω and Xls + Xlr = 5.0 Ω. The 
motor is driven by a square­wave voltage source inverter that supplies 460 V line­line voltage at 
the frequency of 60 Hz. Estimate the additional copper losses due to summative harmonic 
currents of fifth, seventh, eleventh and thirteenth harmonics.  
 
V h  = V LL1/(√3 × h)  
V V
(P cu)h ≈ R( 377hL
h
1
)2 = R( √3.377h
LL1
L
2 4
2 ) = 8464/h  
1

So the total copper loss is 
P cu ≈ 8464(1/54 + 1/74 + 1/114 + 1/134) ≈ 17.94W  
 
(c) A brushless, permanent­magnet, four­pole, three­phase motor has the following parameters: 
torque constant = 0.229 Nm/A; voltage constant = 24.0 V/1000 rpm; phase­to­phase resistance 
= 8.4 Ω; phase­to­phase winding inductance = 16.8 mH. 
Estimate the minimum DC input voltage to the switch­mode converter required to supply the 
motor if the maximum speed is 5000 rpm and the corresponding torque is 0.25 Nm. 
 
At 5000 rpm, 
Ellpeak = K E(ηspeed) = 24 × 5000/1000 = 120V  
Maximum torque is 0.25 Nm 
I s = T /K T = 0.25/0.229 = 1.09A  
Voltage drop due to resistance is 
V R = 1.09 × 8.4 = 9.2V  
So the DC input should be at least  120 + 9.2 = 129.2V  
 
   

Downloaded by ???? ????? (alsaginy.ahmed@gmail.com)

 lOMoARcPSD|2433461

Question 5 (25 marks) 
 
(a) What is the function of a static var compensator (SVC) in industrial arc furnace loads and 
AC transmission systems? 
 
SVCs are used to monitor the power factor of a supply and supply/consume reactive power to 
bring it close to unity. In arc furnace loads the load being supplied is constantly varying and an 
SVC is needed to dynamically and swiftly adjust the power factor to keep the supply clean and 
reduce flicker voltage. In transmission systems reactive power will alter the voltage of the line 
depending on whether it is inductive or capacitive, SVCs compensate for this to keep the voltage 
regulated. 
 
(b) What is the need for improving the interfacing of power electronic equipment with utility 
system? 
 
Typical diode rectifiers used for interfacing power electronic equipment with utility systems have 
large harmonic content in their outputs that may exceed the limits on individual current 
harmonics and THD. In addition to the effect on power line quality, the equipment can be affected 
in the following ways: 
● The DC­side filter capacitor is severely stressed due to the large peak pulse currents 
● The losses in the diodes of the rectifier bridge are higher due to a current­dependent 
forward voltage drop across the diodes 
● The components in the EMI filter used at the input to the rectifier bridge must be designed 
for higher peak pulse currents 
● If a line­frequency transformer is used at the input, it must be highly overrated 
 
(c) A DC transmission link interconnects two 230 kV AC systems. It has four bridges at each 
terminal (two per pole) with each pole rated at ±250 kV, 1000 A. The parameters for each pole of 
the DC link are given in the following table: 

 
o
In this system,  γ1 = γmin = 18 . At the rectifier terminal, the voltage is as close to 250 kV as 
possible. Id = 1000 A. Calculate the current, voltages, real and reactive power, and angle at 
rectifier end of the DC link. 
 

Downloaded by ???? ????? (alsaginy.ahmed@gmail.com)

 lOMoARcPSD|2433461

Inverter voltage is 
3ωLs
V dI = 3√2
π V LLcos γ − π I d = 114.83kV  
2 bridges so 
V dI(pole) = 2 × V dI = 229.66kV  
And at the rectifier end 
V dR(pole ) = V dI(pole) + (RdcI d)pole = 229.66 + 15.35 × 1000 = 245kV  
 
Voltage on secondary winding of the converter transformer 
V LLsec = 230 × 0.468 = 107.64kV  
Rectifier voltage is 
V dR = V dR(pole)/2 = 122.51kV  
 
The rectifier voltage equation can be solved to find the angle: 
3ωLs
V dR = 3√2
π V LLcos α − π I d  
3(16.28)
122.51k = 3√2
π × 107.64k × cos α − π (1000)  
α  = 18.198o  
 
The current on the secondary side is given by 
I sec = 0.78I d = 780A  
 
The real power is 
P dR = V dRI d = 122.5MW  
The apparent power is 
SdR = √3(V LLsec)(I sec) = 145.42MV A  
Making the reactive power 
QdR =
√S 2
dR − P dR
2
= 78.36MV AR   

Downloaded by ???? ????? (alsaginy.ahmed@gmail.com)