UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

1er TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

GRUPO “A”

ASIGNATURA: Mecánica de sólidos

DOCENTE:

Ing. Horacio Urteaga Becerra

Prof. de la asignatura

TEMA:

TRABAJO ESCALONADO PARTE III- CAPÍTULO VII, CAPÍTULO VIII,

CAPÍTULO X.

INTEGRANTES:

 León Díaz, César Eduardo.

 Robles Rodríguez, Cristhian Paul.
 Romero Bazán, Wilder Omar.
 Llamo Burga, Yonel.

Cajamarca, marzo del 2018.

Contenido
1. RESUMEN ............................................................................................................................ 3
2. INTRODUCCION ................................................................................................................ 3
3. OBJETIVOS ......................................................................................................................... 3
3.1. Objetivo Principal ......................................................................................................... 3
3.2. Objetivo Secundario ...................................................................................................... 3
4. MARCO TEÓRICO .............................................................................................................. 3
4.1. ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES ................................... 3
4.1.1. Matrices de esfuerzos y deformaciones unitarias. Forma diferencial de las ecuaciones
de equilibrio (ecuaciones de Navier). ............................................................................................ 3
4.1.2. Ley Generalizada de Hooke .......................................................................................... 3
4.1.3. Esfuerzos Sobre Planos de Orientación Arbitraria. Transformación General de
Esfuerzos. ...................................................................................................................................... 3
4.1.4. Esfuerzos y Direcciones Principales. Diagonalización de la Matriz . ........................ 3
4.1.5. Esfuerzos Octaédricos. Estados Medio y Desviador de Esfuerzos. Elipsoide de
Esfuerzos. ...................................................................................................................................... 3
4.1.6. Esfuerzos cortantes máximos. ....................................................................................... 5
4.1.7. Estado plano de esfuerzos ............................................................................................. 8
4.1.8. Recipientes Sometidos a Presión. Recipientes de Doble Curvatura. Ecuación de
Laplace. 13
4.2. TORSIÓN ....................................................................................................................... 19
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................................. 19
6. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................. 19
7. ANEXOS............................................................................................................................. 19
1. RESUMEN
2. INTRODUCCION
3. OBJETIVOS
3.1. Objetivo Principal
3.2. Objetivo Secundario
4. MARCO TEÓRICO
4.1. ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
4.1.1. Matrices de esfuerzos y deformaciones unitarias. Forma diferencial de las
ecuaciones de equilibrio (ecuaciones de Navier).
4.1.2. Ley Generalizada de Hooke
4.1.3. Esfuerzos Sobre Planos de Orientación Arbitraria. Transformación
General de Esfuerzos.
4.1.4. Esfuerzos y Direcciones Principales. Diagonalización de la Matriz .
4.1.5. Esfuerzos Octaédricos. Estados Medio y Desviador de Esfuerzos.
Elipsoide de Esfuerzos.
i) Esfuerzos Octaédricos
Un plano cuya normal forma ángulos, iguales con las DIRECCIONES
PRINCIPALES de esfuerzos, se denomina PLANO OCTAÉDRICO.

Propiedad: sobre un plano octaédrico actúan los esfuerzos:

En efecto, en el plano octaédrico donde

El esfuerzo normal es:

El vector esfurzo sobre el plano octaédrico, es:

 El esfuerzo cortante sobre el plano octaédrico, es:

ii) Estados Medio y Desviador de Esfuerzos

Muchos trabajos experimentales en laboratorios de ensayo y resistencia
de materiales han demostrado que el inicio de la fluencia, en varios
tipos de materiales, depende de la magnitud del esfuerzo normal
(Esfuerzo Normal Medio).
En varios problemas nos interesará descomponer el estado de esfuerzos
en una superposición de dos ESTADOS:   m  d
Donde:

Propiedad:
Como en el Estado Medio de Esfuerzos, no existen esfuerzos cortantes,
no se presentan distorsiones angulares. Es decir, el estado medio es
responsable de los cambios DE VOLUMEN (sin alterar la FORMA).
Como la deformación volumétrica unitaria es NULA en el Estado
Desviador de Esfuerzos, no se generan cambios de volumen. Es decir,
el estado medio es responsable de los cambios DE FORMA (sin alterar
el VOLUMEN). Estas consideraciones serán utilizadas al estudiar los
criterios de Falla de Materiales.
iii) Elipsoide de Esfuerzos.
Definición: El lugar geométrico de los extremos de los vectores de
esfuerzo total, correspondientes a todos los planos que pasan por un
 punto, se denomina ELIPSOIDE DE ESFUERZOS (ó ELIPSOIDE DE
LAMÉ).
La ecuación del elipsoide de esfuerzos puede ser referida al triedro de
direcciones principales de esfuerzo.

Es la ecuación del elipsoide de esfuerzos.

4.1.6. Esfuerzos cortantes máximos.

Dado el estado general de esfuerzos mediante la matriz , es posible
determinar los planos donde actúan los esfuerzos cortantes de máxima o
mínima intensidad. Para simplificar los desarrollos algebraicos, es
conveniente trabajar con la matriz de esfuerzos en el estado principal .
Sea N  l, m, nentonces, las componentes del vector esfuerzo total, son:

Como  depende de los cosenos directores (buscados) l,m,n al variar la

dirección del vector normal N , también variará la intensidad del esfuerzo
cortante .
Estamos frente a un problema de valores extremos condicionados:
El problema puede solucionarse por algún procedimiento de Optimización
Matemática (por ejemplo usando Multiplicadores de Lagrange)

Encontrando las derivadas parciales y simplificando, se plantea un sistema

de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas l,m,n,.

Notar, además que las direcciones dadas por A son las direcciones
principales de esfuerzos (por eso, los esfuerzos cortantes son NULOS).
 Por ley de reciprocidad del esfuerzo cortante, en un plano perpendicular al
plano de esfuerzo cortante máximo, también actuará MÁX .

Nota. Se definen “Esfuerzos Cortantes Principales” a los valores dados por

las ecuaciones (B).

Donde los índices NO INDICAN FRACCIONES, sino es una convención

para indicar que el esfuerzo cortante actúa en el plano que forma 45º con
los planos donde actúan los esfuerzos principales respectivos.

4.1.7. Estado plano de esfuerzos

4.1.7.1. Definiciones
Si dos caras paralelas de un elemento prismático, representativo del
estado de esfuerzos en un sólido, están LIBRES DE ESFUERZO se
presentan EL ESTADO PLANO DE ESFUERZOS.
Seleccionemos al eje z como el eje perpendicular a las caras libres de
esfuerzo.

4.1.7.2. Transformación de Esfuerzos Bidireccionales

El estado plano de esfuerzos es bastante usado y útil, por cuanto
aproximadamente corresponde a innumerables situaciones físicas de
interés en Ingeniería.
En esta sección estudiaremos las ecuaciones de transformación de
esfuerzos, cuando se cambia el sistema de coordenadas de referencia.
Sólo analizaremos el caso de rotación de coordenadas, dejando el eje
“z” invariante.

Para el caso, el estado de esfuerzos (en el sistema rotado) viene dado

por la matriz

La matriz transformación de coordenadas es:

La matriz de esfuerzos  en el sistema rotado, se expresa por '  A 

AT
Luego:
 Desarrollando los productos matriciales, e identificando los
respectivos elementos, tenemos:

Conviene expresar las ecuaciones * en términos del ángulo doble:

Las ecuaciones * o sus equivalentes * *son las ecuaciones de

transformación de esfuerzos planos por rotación de coordenadas.
4.1.7.3. Esfuerzos Principales
Ecuación característica:


Desarrollando el determinante obtenemos: 2  x y  x y


xy 2  0
Raíces característica:

Los Esfuerzos Principales, son:

 La ecuación anterior define dos valores de 2p separados 180º y, por
tanto, define dos valores de p separados 90º (Uno corresponde a la
dirección x’ y el otro a la dirección y’).
Def.) Las direcciones x’, y’ a lo largo de las cuales actúan los
esfuerzos principales se denominan Direcciones Principales. Los
planos donde actúan los esfuerzos principales, se denominan Planos
Principales.

4.1.7.4. Esfuerzo Cortante Máximo

Efectuada la rotación de coordenadas, el esfuerzo cortante es,

para hallar su valor máximo, hacemos

de donde obtenemos

Ecuación que nos permite calcular dos valores 2s separados entre sí
180º .Por consiguiente, obtenemos dos valores de s separados entre
si 90º.

La magnitud del máximo Esfuerzo Cortante, es:

Evaluando la composición de funciones, tenemos:

4.1.7.5. Representación Gráfica del Estado Plano de Esfuerzos.
Circunferencias de Mohr
En muchas aplicaciones de la Ingeniería, es útil tener una
representación geométrica del Estado Plano de Esfuerzos.

Varios hechos importantes relativos al Estado Plano de Esfuerzos,

establecidos en las secciones anteriores, quedan manifestados en las
propiedades geométricas de la Circunferencia de Morh. Por ejemplo:
4.1.8. Recipientes Sometidos a Presión. Recipientes de Doble Curvatura.
Ecuación de Laplace.
Los recipientes o depósitos son “estructuras cerradas” que sirven para
almacenar y/o transportar líquidos, gases o cualquier otra sustancia. En esta
sección estudiaremos los esfuerzos que se generan en Recipientes de Pared
Delgada, sometidos a presión.
4.1.8.1. Definiciones
4.1.8.2. Hipótesis
4.1.8.3. Cálculo de Esfuerzos. Ecuación de Laplace
4.1.8.4. Casos Particulares
Las ecuaciones (I) y (II) pueden particularizarse para el caso de
recipientes cilíndricos y esféricos de pared delgada, sometidos a
presión.
 4.2. TORSIÓN
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6. BIBLIOGRAFÍA
7. ANEXOS