Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Que tous les enseignants qui ont contribué à nôtre formation reçoivent
nos gratitudes et en particulier ceux du département d’électrotechnique
de centre universitaire Bouchaib Belhadj, Ain Témouchent.
Ce travail est le fruit de tes sacrifices de ton vivant que tu as consentis pour mon éducation
et ma formation.
Tous les mots ne sauraient exprimer la gratitude, l’amour, le respect, la reconnaissance, c’est
tout simplement que : je dédié ce mémoire de master à :
A mes chersparents, ce travail est le fruit de vous sacrifices que vous avez consentis pour
mon éducation et ma formation le long de ces années
A mon beau-frèreAllal
A Yasmine qui m’a beaucoup aidé durant la réalisation de ce modeste travail je te dis merci
pour l’encouragement et la patiente
Tous les membres de la promotion R.E.T.H.T
A tous mes enseignants qui m’ont nourri de leurs savoirs depuis mes premières années
d’études
A tous ce qui me sens chère et que j’ai omis de citer.
Merci à vous
Sofiane
Résumé
Mots clés:
Machine asynchrone.
La maintenance.
Démarrage.
Défaillance.
Diagnostic.
iv
Abstract
In front the increasing use of the asynchronous machine in various fields, the need
to conduct studies for the protection, maintenance and detection of defects of the latter, is
required.
Our study focuses on the presentation of some research in this regard, during the
project, four essential works were discussed, first of all, we conducted a literature review
on the asynchronous machine has been developed through various references, follows, a
comparative study between different types of the start of the asynchronous machine
including analyses of their operation, their constitution and their advantages and
disadvantages. And then we also expose the simulation of some start systems and direct
influence on the starting grid.
Finally we presented the fault tree of an asynchronous machine and then we offer
the most solutions used for the diagnosis of the asynchronous machine in the industry.
Keywords:
Asynchronous machine.
Maintenance.
Startup.
Failure.
Diagnosis.
v
ملخص
لقد اضحى لآللةالالتزامنية االستعمال الوافر في العديد من المجاالت لذلك فان وضع دراسة خاصة من
اجل حمايتها صيانتها وكذا اكتشاف اعطابها أصبح من أهماألبحاث.
إن دراستنا هذه تصف مجموعة من األبحاث في هذا الصدد ،ولقد انقسمت هذه األخيرة إلى أربعة محاور ،أوال
قمنا بدراسة شاملة اآللة الالتزامنية ،ثانيا ذكرنا مختلف أنواع أنظمة اإلقالع لآللة الالتزامنية،ثم قمنا
بمحاكاة بعض هذه األنظمة ،وفي األخير ذكرنا بعض اعطابها وكذا بعض الحلول لحمايتها وصيانتها.
الكلمات الجوهرية:
االلة الالتزامنية.
الصيانة.
االقالع.
العطب.
التشخيص.
vi
Sommaire
Sommaire
Remerciements ........................................................................................................................................................... i
Dédicace................................................................................................................................................................... ii
Dédicace.................................................................................................................................................................. iii
Résumé ................................................................................................................................................... iv
Nomenclature ..................................................................................................................................................xiii
Introduction générale ............................................................................................................................. 2
I. Généralités sur les machines asynchrones ......................................................................................5
I.1 Introduction .............................................................................................................................5
I.2 Principe de fonctionnement.....................................................................................................5
I.3 Constitution d’un moteur asynchrone .....................................................................................6
I.3.1 Stator 7
I.3.2 Rotor 8
I.3.3 Le bobinage ..........................................................................................................................8
I.3.4 Isolation 11
I.3.5 Les organes mécaniques ....................................................................................................11
I.4 Les types des moteurs asynchrones.......................................................................................11
I.4.1 Moteur à rotor bobiné .......................................................................................................11
I.4.2 Moteurà cage d’écureuil ....................................................................................................12
I.4.3 Moteur a encoche profond ................................................................................................13
I.4.4 Moteur linéaire ..................................................................................................................14
I.5 Classification des moteurs......................................................................................................15
I.6 Influence des variations de tension sur le fonctionnement des machines asynchrones ...... 16
I.7 Caractéristique des moteurs asynchrones triphasés .............................................................17
I.7.1 La puissance .......................................................................................................................17
I.7.2 La vitesse angulaire ............................................................................................................18
I.7.3 Fréquence de rotation du champ tournant .......................................................................18
I.7.4 Glissement ..........................................................................................................................18
I.7.5 Couple du moteur ..............................................................................................................19
I.8 Les critères pour choisir un moteur asynchrone dans l’industrie ......................................... 20
I.9 Conclusion ..............................................................................................................................22
II. Démarrage des moteurs asynchrones ...........................................................................................24
II.1 Introduction ...........................................................................................................................24
Figure II. 1 : Schéma fonctionnel de démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé. .................. 26
Figure II. 2 : Schéma de puissance et de commande de démarrage direct ........................................... 27
Figure II. 4 : Courbes caractéristiques de démarrage direct................................................................. 27
Figure II. 4 : Schéma d’un 1er temps couplage Y, et 2ème temps couplage 28
Figure II. 5 :Schéma fonctionnel de démarrage étoile-triangle d’un moteur asynchrone triphasé. ..... 29
Figure II. 6 : Schéma de puissance et de commande du démarrage étoile-triangle. ............................ 29
Figure II. 7 :Courbes caractéristiques du démarrage étoile triangle..................................................... 30
Figure II. 8 : Schéma fonctionnel de démarrage par résistances statoriques d’un moteur asynchrone
triphasé. ................................................................................................................................................. 31
Figure II. 9 : Schéma de puissance et de commande du démarrage par résistances statoriques .......... 32
Figure II. 10 : Courbes caractéristiques de démarrage par résistances statoriques .............................. 33
Figure II. 11 : Schéma fonctionnel de démarrage par résistances rotoriques d’un moteur asynchrone
triphasé. ................................................................................................................................................. 34
Figure II. 12 : Schéma de puissance et de commande du démarrage par résistances rotoriques ......... 34
Figure II. 13:Courbes caractéristiquesde démarrage semi-automatique par résistances rotoriques ..... 35
Figure II. 14:Schéma fonctionnel de démarrage par autotransformateur d’un moteur asynchrone
triphasé. ................................................................................................................................................. 36
Figure II. 15 : Schéma de puissance et de commande du démarrage par autotransformateur .............. 37
Figure II. 16 : Courbes caractéristiques de démarrage par autotransformateur ................................. 38
Figure II. 17:Schéma de démarrage par un convertisseur électronique (Gradateur) moteur asynchrone
triphasé. ................................................................................................................................................. 39
Figure II. 18: Schéma fonctionneld’un Démarreur progressif d’un moteur asynchrone triphasé ........ 39
Figure II. 19: Schéma de puissance et de commande du démarrage par convertisseur de vites .......... 40
Figure II. 20: Courbes caractéristiques de démarrage par un convertisseur électronique (Gradateur).41
Figure II. 21:Schéma de principe d’un convertisseur de fréquence ..................................................... 42
Figure II. 22:La modulation de largeur d’impulsions .......................................................................... 43
ix
Liste des figures
Chapitre III
x
Liste des tableaux
Tableau III. 1 : Le couple résistant en fonction de la vitesse de rotation et le couple induit du moteur ..............54
xii
Nomenclature
Nomenclature
Symbole Description
Na2SiO3 Vernis ou de silicate de soude.
Un Tension nominale[v].
C Couple [N.m].
Cn Couple nominale [N.m].
Pe Puissance d’entrée [W].
U Tension entre phase en volts [v].
I Intensité dans un fil de ligne en ampères [A].
𝑃𝑚 Puissance mécanique en watts [W]
𝑇𝑚 Couple moteur en mètres newton [N.m].
Ω Vitesse angulaire en radians par seconde [rad/s].
n Fréquence de rotation du rotor [tr/min].
ns Vitesse de synchronisme [tr/min].
f Fréquence du réseau en hertz [Hz].
P Nombre de paires de pôles du stator.
S Puissance apparente [VA].
𝑃𝑡𝑟 Puissance transmise [W].
Q Puissance réactive [VAR].
𝑇𝑢𝑁 Couple utile nominal [N.m].
𝑇𝑒𝑚 Couple électromagnétique[N.m].
Id Courant de démarrage [A].
In Courant nominal [A].
Cd Couple de démarrage [Nm].
Cn Couple nominal [Nm].
Ur La tension de réseau [V].
Ured La tension réduite [V].
CE Communauté Européenne.
HP Puissance en chevaux
ASIC Application specific integrated circuit; circuit intégré pour application
Distance entre le centre de rotation et le centre du stator.
xiii
Introduction Générale
Introduction générale
Introduction générale
La machine asynchrone, de par leur robustesse et leur rapport poids/puissance, sont
largement utilisées dans l’industrie. Assurer leur continuité de fonctionnement nécessite la
mise en place des systèmes de démarrage et des programmes de maintenance préventive et
corrective bien définis.
Lors de la mise sous tension d’une machine asynchrone triphasée, l’appel de courant sur le
réseau est important (6 à 8 In), surtout si la section de la ligne d’alimentation est insuffisante,
ce qu’il provoque une chute de tension susceptible d’affecter le fonctionnement des
récepteurs. Parfois, cette chute de tension est telle qu’elle est perceptible sur les appareils
d’éclairage. Pour remédier à ces inconvénients nous avons proposé des solutions la plus
utilisé dans l’industrie. Le choix de ces solutions sera dicté par des impératifs électriques,
mécaniques et économiques.
Malheureusement, ces machines sont soumises à plusieurs contraintes de natures
différentes (électriques, mécaniques, thermiques, magnétiques et environnementales). Le
cumul de ces contraintes cause des défauts dans les déférentes parties du moteur, ce qui
engendre par conséquence des arrêts non programmés conduisant à des pertes de production
et à des réparations couteuses. La maintenance classique des machines électriques ne peut pas
éviter l’apparition de ces défauts et leurs conséquences sur ces dernières, mais elle reste les
plus utilisé dans l’industrie jusqu'à maintenant.
Le présent mémoire est rédigé en quatre chapitres
Le premier chapitre est consacré à l’introduction générale sur les machines asynchrones.
Nous présentons dans cette première partie, le principe de fonctionnement et différents
éléments de construction, ainsi les types des moteurs asynchrones et leurs classifications,
leurs modes de fixation et les critères pour les choisir dans l’industrie.
Nous avons consacré le deuxième chapitre sur la représentation des problèmes de
démarrage des moteurs asynchrones triphasé, et les solutions existant dans l’industrie, les
avantages et les inconvénients de chaque démarreur, avec les critères pour choisir les
meilleurs démarrages.
Dans le troisième chapitre, nous présentant les résultats de la simulation d’un démarrage
directe d’un moteur asynchrone triphasé pour des différentes conditions de fonctionnement
(variation de la charge).
Dans le quatrième chapitre, nous avons proposé les techniques la plus utilisé dans
l’industrie pour les maintenances des machines asynchrones.
2
Introduction générale
Finalement, on clôture ce mémoire par une conclusion générale faisant ressortir l’intérêt de
ce travail ainsi que les perspectives et les recommandations relatives au développement future
du travail effectué.
3
ChapitreI : Généralités sur les machines
asynchrones.
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
La machine est dite asynchrone car elle est dans l'impossibilité, sans la présence d'un
entraînement extérieur, d'atteindre la même vitesse que le champ statorique. En effet, dans ce
cas, vu dans le référentiel du rotor, il n'y aurait pas de variation de champ magnétique ; les
courants s'annuleraient, de même que le couple qu'ils produisent, et la machine ne serait plus
entraînée. La différence de vitesse entre le rotor et le champ statorique est appelée vitesse de
glissement.[11]
5
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
Dans le cas du rotor bobiné, aussi appelé rotor à bague, l’enroulement triphasé, relié en
Etoile ou en triangle, est connecté à trois bagues qui le rendent accessible de l’extérieur par
l’intermédiaire de balais. On peut ainsi le court-circuiter comme cela se produit en marche
normale, insérer des résistances dans le circuit lors du démarrage et dans certains cas spéciaux
de fonctionnement ou y raccorder un convertisseur de courant à thyristors afin de règles le
courant de démarrage et la vitesse en marche. Depuis quelques années le moteur à bagues a
été délaissé au profit du moteur à cage piloté par des convertisseurs à fréquence variable.
6
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
fabrication récente, on utilise plutôt des ailettes en plastique. Étant donné que cette matière est
beaucoup moins couteuse que l’aluminium.
I.3.1 Stator
a)
b)
Figure I. 2: a)Statord’une machine asynchrone.
b) Enroulement statorique.
7
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
I.3.2 Rotor
Tout comme le stator, le circuit magnétique rotorique est constitué de tôles d'acier qui
sont, en général, de même origine que celles utilisées pour la construction du stator. Les rotors
des machines asynchrones peuvent être de deux types : bobinés ou à cage d’écureuil.
Les rotors bobinés sont construits de la même manière que le bobinage statorique
(insertion des enroulements dans les encoches rotoriques). Les phases rotoriques sont alors
disponibles grâce à un système de bagues-balais positionné sur l'arbre de la machine (Figure I
.3.a).
En ce qui concerne les rotors à cage d'écureuil (figure I.3.b), les enroulements sont
constitués de barres de cuivre pour les gros moteurs ou d'aluminium pour les petits. Ces barres
sont court-circuitées à chaque extrémité par deux anneaux dit "de court-circuit", eux aussi
fabriqués en cuivre ou en aluminium. [1]
a) b)
I.3.3 Le bobinage
L’enroulement de toute machine électrique est la pièce maitresse nécessaire pour la
création du champ magnétique. Il est constitué de bobines ou de sections, généralement en
cuivre, connectées en série ou en parallèle.
l’imbriqué
le concentrique
et l’ondulé
8
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
- Une paire de pôles indique qu’il doit y avoir un seul enroulement par phase. Dans le
moteur précédent, le nombre d’encoches étant 12, on trouve qu’il doit y avoir quatre
encoches par phase donc deux bobines par enroulement. Pour que le pas d’encoche
9
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
(distance entre deux côtés d’une même bobine) soit « normal » ou « entier », il faut
que si le premier côté de la première bobine de la phase A est dans l’encoche 1, le
deuxième côté soit dans l’encoche 7. La seconde bobine de cette phase occupera donc
les phases 2 et 8, et ainsi de suite.
L’enroulement imbriqué est le plus utilisé pour les stators des moteurs à moyenne-
grande puissance. Le plus souvent un enroulement à double couche est employé, de manière
que chaque bobine est composée de la moitié des conducteurs qui passent par une encoche, et
les conducteurs sont placés dans l’encoche de manière qu’une bobine occupe la partie
supérieure et l’autre la partie inférieure.
10
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
I.3.4 Isolation
L’isolation entre conducteurs, bobines et circuit magnétique peut être réalisée avec
plusieurs types de matériau. Dans le passé ils ont employaient des matériaux tels que le papier
ou le coton, imprégnés ou non d’huile. Les développements dans le domaine de la chimie les
permettent d’avoir toute une gamme de produits synthétiques parmi lesquels on choisit en
fonction des caractéristiques isolantes et thermiques souhaitées. On peut citer le nylon,
l’époxy, le polyester ou le polyvinyle, par exemple. On groupe ces matériaux en classes selon
sa température maximale d’utilisation. Les vernis utilisés pour couvrir les fils ronds doivent
rester flexibles. Selon l’épaisseur du vernis on peut avoir des fils isolés simple, double ou
triple couche, la double couche étant le plus utilisé.
Dans tous les cas, le stator reste, au moins dans son principe, le même : il est constitué
d’un enroulement bobiné réparti à l’intérieur d’une carcasse cylindrique faisant office de bâti
et logé à l’intérieur d’un circuit magnétique supporté par cette carcasse. Ce circuit magnétique
est formé d’un empilage de tôles, en forme de couronnes circulaires, dans lesquelles sont
découpées les encoches parallèles à l’axe de la machine. [3]
11
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
fait. Légèrement inclinées par rapport à cet axe de façon à réduire certaines pertes dues aux
harmoniques.
Les extrémités de l’enroulement rotorique sont sorties et reliées à des bagues montées
sur l’arbre, sur lesquelles frottent des balais en carbone. On peut ainsi mettre en série avec le
circuit rotoriquedes éléments de circuit complémentaire qui permettent des réglages (couple et
vitesse).
Ce type de moteur, beaucoup plus aisé à construire que le moteur a rotor bobiné, est
d’un prix de revient inférieur et a une robustesse intrinsèquement plus grade.
Son inconvénient majeur est qu’il ne permet pas d’insérer un rhéostat et qu’il a au
démarrage de mauvaise performance (courant élevé et couple faible). C’est pour remédier à
cette situation qu’ils ont développés deux autres types de moteur (rotor à double cage et rotor
à encoche profondes)
12
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
On peut pallier cet inconvénient, tout en gardant une partie des avantages du double
cage, en construisant une cage rotorique simple avec des barres très plates s’enfonçant
profondément dans le circuit magnétique :
- Lors de démarrage, la réactance qui croit avec laprofondeur, tend à imposer aux lignes
de courant de se concentrer près de la périphérie et à leur assigner ainsi une section de
conducteur réduite et une résistance accrue.
13
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
Pour remédiera ce dernier inconvénient, on a parfois appelle à des conducteur ayant des
formes plus compliquées, en trapèze voire en L (la base du L étant en fond d’encoche). [3]
Le principe de fonctionnement de base des moteurs linéaire est le même que pour la
moteur rotatif. Les principaux éléments, bobines et aimants, sont simplement arrangés
différemment pour produire une force et non un couple.
Le moteur linéaire est très présent comme actionneurs des bras de lecture des disques
durs du micro-ordinateur en raison de leur compacité, de la rapidité et la précision de leurs
mouvements.
Notamment dans les trains (le train à moteur maglev), grâce à l’électronique de
puissance ils ont réussi à faire la conversion du courant continu en courant alternatif plus
élevé), l’électroaimant soulèvent le train à 6mm au-dessus de la surface de guidage pour le
propulser donc pas de roues et pas de bruit.
14
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
15
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
Classe B: Couple normal et courant de démarrage faible. C’est le moteur le plus utilisé de nos
jours. L’emploi d’encoches étroites et profondes permet d’avoir une réactance qui, lors du
démarrage, est plus forte dans le bas du conducteur, ce qui force le courant à passer par le
haut, réduisant la surface active et augmentant la Résistance. Comme ci, le courant est limité
et on peut démarrer à pleine tension dans Beaucoup de cas.
Classe C : Couple fort et faible courant de démarrage. La double cage d’écureuil se construit
de la façon suivante : on place un enroulement de forte résistance près de l’entrefer et un
enroulement de faible résistance loin de la surface. Durant le démarrage, il se passe la même
chose qu’avec les moteurs classe B. Le courant est donc faible mais le couple est fort.
Lorsque le rotor a atteint sa vitesse pleine, la réactance loin du conducteur devient faible et la
répartition du courant devient uniforme.
Classe D : Fort glissement (il s’agit d’une encoche semblable à celle de la classe A de la
figure mais plus courte). Ce moteur a un enroulement à forte résistance en raison de sa petite
section, ce qui lui donne un fort couple et faible courant au démarrage. Le glissement peut
atteindre 15 ou 20% Classe F : Couple faible et courant de démarrage faible (semblable à la
classe B mais les conducteurs sont placés plus loin de l’entrefer). Au démarrage le courant est
faible, mais le circuit est très inductif et le couple développé est aussi faible. De ce classement
on peut déduire que le choix d’une encoche appropriée nous aide à donner au moteur les
caractéristiques souhaitées. Il existe cependant des configurations plus complexes que celles
que nous venons de voir.
16
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
Sur le plan thermique, plus un moteur est gros, plus il peut évacuer de calories, mais
l’énergie à dissiper croît encore plus vite. Une baisse de tension d’alimentation, en diminuant
fortement le couple de démarrage, fait augmenter le temps de démarrage et échauffe les
enroulements. Exemple: Un moteur de puissance moyenne alimenté à 90 % de sa tension
nominale fournit :
I.7.1 La puissance
𝑃𝑒 = 𝑈. 𝐼 √3 cos 𝜑 (I.1)
Avec :
Avec:
n=𝑓 (I.4)
𝑝
Avec :
I.7.4 Glissement
Par définition le glissement égal à :
Ω−Ω′
𝑔= (I.5)
Ω
18
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
𝑃𝑡𝑟
𝑇𝑒𝑚 = (I.8)
Ω
Avec :
19
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
Avec :
Le moteur asynchrone doit être choisi pour fonctionner à puissance nominale, c’est à
cette puissance que le rendement du moteur et le cos sont les meilleurs.
Le démarrage d’un moteur asynchrone ne peut avoir lieu que si le couple moteur est à
chaque instant supérieur au couple résistant de la machine à entrainer. . (Le couple résistant
d’une machine définit l’effort que la charge mécanique oppose au maintien de sa mise en
mouvement. Il s’exprime en Newton mètre (Nm)).
Le couple résistant, puissance et réseau constituent les facteurs principaux pour le choix d’un
moteur asynchrone triphasé et son mode de démarrage.
Les applications des moteurs asynchrone est nombreuse et varié se rencontrent dans :
- Les stations de pompage
- Les appareils simples de levage
- Les ascenseurs
- Les machines-outils de base pour le travail des métaux ou bois
- Les dispositifs de manutention comme les tapis roulants
- La ventilation des locaux climatisés
- Les compresseurs de groupes producteurs du froid.
20
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
Rédiger le bon de
commande
Commentaires
Les éléments à prendre en compte sont :
L’énergie à fournir : cinétique, potentiel.
La forme du couple résistant : constat, parabolique, proportionnel à n.
La fréquence de rotation est lié au nombre de pôles : f=p x n.
La puissance est liéeà la hauteur d’arbre.
Le réseau conditionne le couplage des enroulements, les intensités absorbées : 𝐼𝑑 et𝐼𝑛. La
fréquence de rotation du rotor dépend du glissement de la fréquence.
21
Chapitre I Généralité sur les machines asynchrone.
Le moteur doit être deca laissé car l’évacuation des pertes (fer, joule, mécanique) dépend des
conditions de l’environnement.
Le mode de fixation agit sur :
La liaison entre le moteur et la machine entrainé.
La transmission de la chaleur par conduction.
L’orientation de la plaque à bornes.
Les conditions thermiques déterminent la classe d’isolation (pompe de chauffage dont le fluide
est 85°C). la carcasse du moteur doit résister aux conditions climatiques et mécaniques. Les
gros moteurs sont protégés par sondes.
La référence doit être complète et interprétable par le constructeur.
Tableau I. 1 : Les conditions a vérifiés pour choisir une motorisation asynchrone. [10]
I.9 Conclusion
Nous avons présenté dans ce chapitre le principe de fonctionnement et la constitution du
moteur asynchrone triphasé et son rôle majeur dans l’industrie grâce à ça robuste et la simple
constitution, ainsi les différents types du moteur et leur domaine d’utilisation.
22
Chapitre II : Les différents types de démarrages
des machines asynchrones.
.
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
Pour ce type de moteur, le seul moyen pour réduire le courant de démarrage est de
réduire la tension aux bornes du stator en utilisant plusieurs moyens par exemple le
démarrageétoile-triangle.
- Moteur à rotor bobiné
Il est possible de réduire le courant de démarrage, en insérant un rhéostat dans les
enroulements rotoriques, Le courant rotoriques est sensiblement proportionnel au
couplefournie :
Avec:
Cd= 2Cn et Id= 2 In. Cd : couple de démarrage [Nm].
Id: courant de démarrage [A]. Cn : couple nominal [Nm].
24
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
25
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
Schéma fonctionnel:
Avec:
Q1 : sectionneur fusible.
F1 : relais thermique.
M1 : moteur triphasé.
26
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
27
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
a. Avantages
Installation très simple.
Démarrage simple.
Couple de démarrage important.
Prix faible.
Temps de démarrage court.
b. Inconvénient
Pointe de courant très important.
S’assurer que le réseau admet cette pointe.
Démarrage brutal.
Ne permet pas un démarrage doux et progressif.
Dans le démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé, le couplage des
enroulements doit être en étoile ou en triangle selon les caractéristiques du moteur et
le réseau d’alimentation.
Figure II. 4 : Schéma d’un 1er temps couplage Y, et 2ème temps couplage
28
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
Schéma fonctionnel
Avec
30
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
b. Inconvénients
Couple très réduit.
Coupure d’alimentation lors du passage étoile-triangle.
Temps de démarrage plus élevé.
Phénomènes transitoires.
Condamnation électrique entre KM1 et KM3.Le temporisateur est muni d’un contact
décalé d’environ 3 (s) ; ceci évitera un court-circuit éventuel lors de communication
étoile-triangle.
Schéma fonctionnel
Le schéma ci-dessous montre le schéma fonctionnel du mode de démarrage parrésistances
statoriques d’un moteur asynchrone triphasé.
31
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
32
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
33
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
Schéma fonctionnel
Leschémaci-dessousreprésenteleschémafonctionnel modesdedémarrageparrésistances
rotoriques d’un moteur asynchrone triphasé.
Figure II. 11 : Schéma fonctionnel de démarrage par résistances rotoriques d’un moteur
asynchrone triphasé.
34
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
35
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
Schéma fonctionnel
Le schémaci-dessousreprésentele schéma fonctionneldedémarragepar autotransformateur d’un
moteur asynchrone triphasé.
36
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
37
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
Schéma fonctionnel
Le schéma ci-dessous montre le schéma fonctionnel du mode de démarrage par
unconvertisseurélectroniqued’unmoteurasynchrone.
Figure II. 18: Schéma fonctionneld’un Démarreur progressif d’un moteur asynchrone
triphasé.
39
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
Figure II. 19: Schéma de puissance et de commande du démarrage par convertisseur de vites
40
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
II.4.2.2.2 Constitution
Le circuit de puissance est constitué par un redresseur et un onduleur qui, à partir de
latension redressée, produit une tension d’amplitude et fréquence variables. Pour respecter
ladirective CE (Communauté Européenne) et les normes associées, un filtre « réseau » est
placéen amont du pont redresseur.
a) Le redresseur
Le redresseur est en général équipé d’un pont redresseur à diodes et d’un circuit de
filtrage constitué d’un ou plusieurs condensateurs en fonction de la puissance. Un circuit
délimitation contrôle l’intensité à la mise sous tension du variateur. Certains
convertisseursutilisent un pont à thyristors pour limiter le courant d’appel de ces
condensateurs de filtragequi sont chargés à une valeur sensiblement égale à la valeur crête de
la sinusoïde réseau.
42
Chapitre IIDémarrage des machines asynchrones.
b) L’onduleur
II.4.3 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons cité les différents modes de démarrage d’un
moteurasynchrone triphasé et ses caractéristiques et les différents schémas de circuit de
commande etde puissance pour chaque mode. Nous avons aussi donné un aperçu sur les
avantages et lesinconvénients des différents modes dedémarrage.
Le choix d’un mode de démarrage nécessite une bonne communication entre
lefournisseur d’énergie électrique, le constructeur du moteur etde la machine entraînée.Les
caractéristiques indispensables à ce choixsont :
• La puissance du réseau d’alimentation et l’appel de courant maximal autorisé.
• Le couple et l’intensité du moteur à pleine tension en fonction de la vitesse de
rotation.
• Le couple résistant de la machine entraînée.
• Le moment d’inertie des masses tournantes.
Si le rapport entre la puissance du réseau d’alimentation et la puissance du moteur
estinférieur à 5, un soin particulier doit être apporté au choix du mode de démarrage comme
àcelui de la coordination del’ensemble des protections.
44
Chapitre III : Simulation de quelques types de
démarrages.
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
III. ChapitreSimulation
III.1 Introduction sur Matlab
MATLAB est une abréviation de Matrix LABoratory. MATLAB est un environnement
puissant, complet et facile à utiliser destiné au calcul scientifique. Il apporte aux ingénieurs,
chercheurs et à tout scientifique un système interactif intégrant calcul numérique et
visualisation. C'est un environnement performant, ouvert et programmable qui permet de
remarquables gains de productivité et de créativité.
MATLAB fait également partie d'un ensemble d'outils intégrés dédiés au Traitement du
Signal. En complément du noyau de calcul MATLAB, l'environnement comprend des
modules optionnels qui sont parfaitement intégrés à l'ensemble :
46
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
III.3.1 Avantage
- Bonne standardisation entre les fabricants.
- Démarrage en direct sur le réseau (grand couple de démarrage).
- Robuste, peu d’entretiens.
III.3.2 Inconvénients
- La vitesse dépend de la charge.
- Pour les moteurs de moyenne et grande puissance, le temps de démarrage est long
(inertie).
- Il faut gérer la pointe de courant de démarrage égale à (6 à 8 fois In).
- Rendement moins bon (0.9 pour les gros moteurs).
Pour ce point de fonctionnement nous relevons la valeur efficace «V» d’une tension
simple, l’intensité efficace «𝐼0» du courant en ligne, la puissance « 𝑃0 » fournie par le réseau,
le facteur de puissance cos𝜑0 [𝜑0 = (⃗𝐼0 ,𝑉
⃗ )].
Dans ce fonctionnement, les f.é.m. induites au rotor sont nulles et par conséquent, il en
est de même des intensités des courants rotoriques et du couple électromagnétique. La
puissance absorbée à vide « 𝑃0 » compense uniquement les pertes dans le fer du stator 𝑃𝑓𝑠 et
les pertes par effet joule à vide. En négligeant celles-ci, nous pouvons écrire :
Pour chaque phase de la ligne triphasée d’alimentation nous rendons compte de cette
situation par un modèle équivalent où le moteur est assimilé à un dipôle 𝐷𝑠 associant, en
parallèle, une résistance «𝑅𝑚»et une réactance «𝑋𝑚» (fig.1). Ce dipôle, est alimenté sous une
tension simple V doit absorber une puissance égale à 𝑃0 avec un facteur de puissance cos𝜑 0.
3
47
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
I0
Ioa Ior
Ac Rm Xm
Détermination de 𝑅𝑚et 𝑋𝑚 :
⃗ )]
Cos 𝜑 [𝜑 = [𝜑0 = (𝐼 ,𝑉
En négligeant les pertes par effet joule statoriques et en admettant que les pertes dans le
fer au stator sont les mêmes à vide et en charge nous pouvons écrire une phase :
𝑃 𝑃𝑡𝑟 𝑃0 (III.5)
≈ +
3 3 3
48
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
statorique.
- Un dipôle « 𝐷𝑟 » qui absorbe une puissance 𝑃𝑡𝑟 et traduit le comportement du rotor
3
I1 I2
I0
r
Ac
Rm Xm
lw
𝐼2=k𝐼𝑟 (III.8)
Si 𝑅𝑟 est la résistance d’une phase du rotor, la puissance réellement dissipée par effet
joule dans le rotor s’écrit :
𝑃𝑗𝑟
Or: 𝑃𝑗𝑟 = g𝑃𝑡𝑟 𝑃𝑡𝑟 = 𝑔
(III.10)
49
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
𝐼2
Donc : 3𝑅 𝐼 2= 3r (k𝐼 )2=𝑅𝑟 𝑟 𝑘2r = 𝑅𝑟
𝑟2 2 𝑔 𝑔
Ou encore. En posant : R= 𝑅𝑟 : r = 𝑅
𝑘2 𝑔
Comme le moteur est sous tension très réduite les pertes fer sont négligeables. Pour le
modèle de la Figure III.3, cela revient à négliger l’intensité du courant dans le dipôle
𝐷𝑠(𝐼0≪𝐼1).[5]
I1 I2
I0
r=R/g
Ac
Rm Xm
lw
50
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
Figure III. 4 : schéma de démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé à cage
d’écureuil.
- la fréquence de réseau 50 Hz
51
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
- Dimux (Multiplexeur), pour mesuré toutes les grandeurs possibles grâce à l’option de
busselector.
Tout d’abord nous avons calculé le couple nominale de ce moteur comme suit :
Après on a simulé avec un temps de simulation de 1,3 seconde, et nous avons eu les
courbes comme suites.
Figure III. 5 : la fréquence de rotation du rotor sans et avec une charge en fonctionne de
temps.
52
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
Figure III. 7 : courbe de courant statorique pendant le démarrage sans et avec une charge.
53
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
Nous voyons que les trois grandeurs physiques (vitesse, couple électromagnétique et
courant statorique) commencent par le « 0 ». Le démarrage est très brusque le courant et le
couple sont très importants (I= 6.In).
Les trois grandeurs s'accroissent dans le temps et se stabilisent après les 0,1 secondes et
jusqu'à les 0,5 secondes.
54
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
2000
1000
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1000
vitesse (tr/min)
-2000
couple résistant
-3000
-4000
-5000
-6000
III.5.3 Solution
Afin de remédier à ce problème, il faut installer une boucle de régulation pour garder la
vitesse stable durant le fonctionnement, même si la charge varie dans le temps (par exemple :
les ascenseurs).
Pour un meilleur fonctionnement du moteur, il faut que le couple résistant soit inférieur
au couple induit du moteur à tout moment durant le fonctionnement du moteur.
III.6 Influence des démarrages directe des moteurs sur le réseau électrique
Ce travail s’inscrit dans le domaine de la qualité de l’énergie électrique. Il a pour
objectif d’analysé et traiter les creux de tension électrique, qui peut être définis comme le plus
important problème qui affecte la qualité des réseaux électrique et représentant la principale
priorité pour l’industrie, en effet elles peuvent causer l’interruption de processus industriel et
peuvent mener à des pertes économiques et une dégradation des produit manufacturés.
55
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
l’alimentation, des courants important dus au démarrage des moteurs, des courants importants
dus aux arcs électriques ou à la saturation de transformateur.
Ce que nous intéresse dans cette études c’est l’influence de la machine asynchrone sur le
réseau électrique.
III.6.3 Simulation
Pour notre simulation, nous avons d’abord généré un réseau triphasé de 11 KV et de 30
MVA de puissance, après on va baisser cette tension grâce à un transformateur de puissance
11 kV/400 V, ce transformateur il sera connecté a une charge résistive de 10 KW, et a un
disjoncteur qui nous allons nous permet de démarré le moteur après 0.3 seconde de lancement
de simulation.
56
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
57
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
Figure III. 10 : creux de tension lors la mise en service d’un moteur de puissance.
III.6.5 Solution
Pour pallier ce problème de démarrage qui demande un fort appel de courant et qui
provoque ainsi des chutes de tension au niveau du réseau (figure III.9), il faut passer par le
démarrage classique (étoile-triangle, statorique ou le rotorique), ou par un démarrage
électronique (démarreur ou un variateur de vitesse), comme nous l'avons indiqué au sein du
chapitre II.
58
Chapitre III Simulation des machines asynchrones.
1. Alimenter le stator sous une tension réduite par insertion dans chacune des phases du
stator d’une ou plusieurs résistances.
Remarque :
Le courant de démarrage est trop inférieur par rapport au démarrage direct (figure III.4).
III.7 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons étudié les caractéristique d’un moteur asynchrone triphasé
par une alimentation directe, et dans un réseau pour montrer l’intérêt des différents procédés
de démarrage qu’ils ont pour une objectif fondamental de limiter l’intensité de courant
absorbée tout en maintenant les performance mécanique « couple moteur ».
59
Chapitre IV : Maintenance et arbre de
défaillance de la machines asynchrones.
Chapitre IV Maintenance des machines asynchrones
Ces pannes peuvent être d’origine mécanique, électrique ou magnétique. Tous ces
défauts qui apparaissent dans la machine électrique ont des causes variées. Pour atténuer
l'effet d'un défaut il est nécessaire de localiser son origine, en cherchant de cause à effet, à
travers les symptômes que le système manifeste. Le diagnostic en temps réel est une solution
qui pourrait cerner rapidement l'anomalie à condition de faire appel à l'analyse de tous les
symptômes manifestés par un système de surveillance performant. Le diagnostic est facile
lorsqu'il est fait en temps réel et lorsque les symptômes sont clairs. Ce chapitre présente une
liste des différentes défaillances principales. Il indique quelques modes de pannes typiques
observées sur le moteur. Pour chaque symptôme, une liste de causes possibles est aussi
présentée.
61
Chapitre IV Maintenance des machines asynchrones
Le moteur asynchrone, comme n'importe quelle autre machine électrique tournante, est
soumis aux forces électromagnétiques et mécaniques. La conception du moteur est telle que
l'interaction entre ces forces dans des conditions normales mène à un fonctionnement stable
avec un bruit et des vibrations minimums. Quand le défaut a lieu, l'équilibre entre ces forces
est perdu, aboutissant à un autre perfectionnement du défaut. Les défauts du moteur
asynchrone peuvent être classés par catégorie dans deux types : mécanique et électrique. Les
sources des défauts du moteur peuvent être internes, externes ou dues à l'environnement.
Les défauts internes peuvent être classifiés concernant leurs origines, c'est-à-dire
électriques et mécaniques. Habituellement, d'autres types de défauts de roulement et de
refroidissement se rapportent aux défauts de rotor parce qu'ils appartiennent aux pièces
mobiles. [6]
62
Chapitre IV Maintenance des machines asynchrones
Endommagement
Manque de Perte des tôles de Problème
Usure de désiquilibre bobine
graissage d’isolation ventilation
l’emplacement
du roulement
63
Chapitre IV Maintenance des machines asynchrones
D'après cet arbre ci-dessus, on peut classer les défauts majeurs qui peuvent apparaître
dans la machine asynchrone à cage d'écureuil en deux catégories.
Nous savons que des courants électriques circulent au niveau des roulements d'une
machine asynchrone ce qui, pour des vitesses importantes, peut provoquer la détérioration de
ces derniers. L’huile de graissage, qui permet la lubrification et la bonne rotation des
roulements peut, dans certaines applications, se rigidifier et causer une résistance à la rotation.
L'analyse vibratoire de la machine ou l'analyse harmonique des courants statoriques permet de
détecter ce type de défaillances.
64
Chapitre IV Maintenance des machines asynchrones
65
Chapitre IV Maintenance des machines asynchrones
66
Chapitre IV Maintenance des machines asynchrones
67
Chapitre IV Maintenance des machines asynchrones
g : glissement.
Fs : fréquence d’alimentation.
68
Chapitre IV Maintenance des machines asynchrones
Les portions d'anneaux de court-circuit véhiculent des courants plus importants que
ceux des barres rotoriques. De ce fait, un mauvais dimensionnement des anneaux, une
détérioration des conditions de fonctionnement (température, humidité,...) ou une surcharge
de couple et donc de courants peut entraîner leur cassure. Ce défaut est généralement regroupé
avec celui de la cassure de barres dans les études qui se font à partir du stator.
IV.3.1 Définition
L'AFNOR, par la norme NFX60-010, définit la maintenance comme : « l'ensembles des
actions permettant de maintenir ou de rétablir un bien dans un état spécifié ou en mesure
d'assurer un service déterminé ».
69
Chapitre IV Maintenance des machines asynchrones
Maintenance
Corrective
Palliative
Curative
Préventive
Systématique
Conditionnelle
Les défauts, pannes ou avaries diverses exigeant une maintenance corrective entraînent
une indisponibilité immédiate ou à très brève échéance des matériels affectés et/ou une
dépréciation en quantité et/ou qualité des services rendus.
Elle doit permettre d’éviter les défaillances des matériels en cours d’utilisation.
70
Chapitre IV Maintenance des machines asynchrones
L’analyse des coûts doit mettre en évidence un gain par rapport aux défaillances qu’elle
permet d’éviter.
71
Chapitre IV Maintenance des machines asynchrones
tension d'alimentation
défectueuse
erreur couplage barrettes
vérifier l'intensité absorbée
par rapport à celle indiquée
Surcharge
sur la plaque signalétique du
moteur
vérifier la continuité
court-circuit partiel électrique des enroulements
et/ou de l'installation
vérifier la résistance des
déséquilibre de phases
enroulements
Hors tension:
à vide - vérifier à la main la libre
- blocage mécanique rotation de l’arbre
- ligne d'alimentation - vérifier fusibles, protection
interrompue électrique, dispositif de
démarrage
Moteur ne démarre pas Hors tension :
- vérifiez le sens de rotation
(ordre déphases)
en charge
- vérifiez la résistance et la
- déséquilibre de phases
continuité des enroulements
- vérifier la protection
électrique
IV.3.4 CONCLUSION
Ce chapitre, a été consacré à la présentation des principaux types de défauts de la
machine asynchrones et les différents types de la maintenance envisageables dans un
environnement industriel et aux principales étapes et outils nécessaires pour la mise en place
d’une démarche de surveillance et de diagnostic.
72
Conclusion Générale
Conclusion générale
Conclusion générale
Les entrainements électriques à vitesse variable utilisent de plus en plus les moteurs
asynchrones, grâce à leurs robustesses, puissance massique et faible cout. L’étude des
machines asynchrones, leurs démarrages, la maintenance, et le diagnostic de ces
entrainements sont de nos jours un enjeu économique.
Dans ce mémoire nous avons mené une étude sur les démarrages des machines
asynchrone. Un ensemble de procédés de démarrage permet un raccordement aisé au réseau
d’énergie électrique tout en limitant le courant d’appel et en fournissant le couple
électromagnétique nécessaire à l’accélération de l’arbre moteur, nous avons trouvé que
chacun entre ces démarrages a des avantages comme il a des inconvénients.
Concernant la maintenance, nous avons cité les pannes les plus existées dans l’industrie,
en proposant les meilleures solutions existantes.
De nos jours, pour des raisons d’économies d’énergie ou de performances des processus
de fabrication pour pouvoir contrôler le couple ou la vitesse des moteurs électrique.
Traditionnellement, c’est le moteur à courant continu qui était employé.
74
Conclusion générale
75
Bibliographie
Bibliographie
[1] : REAL-PAUL, Bouchard, et Olivier GUY. 1997.conception des moteurs asynchrones
triphasé. Québec : bibiothéque international du Québec, 1997.
[2] : ROUAIBIA, Reda. 2009.detection et diagnostique des defaults des moteurs asynchrone
. Annaba : s.n., 2009.
[4] : https://fr.scribd.com/doc/260415307/Differents-Modes-de-Demarrage-Des-Moteurs-
Asynchrones-Triphase
[5] : R.Mérat, R.Moreau, L.Allay, J.P. Dubois, J.LAFARGUE, R.Le golf. 2004.Génie
Electrotechnique. Nathan, Paris : SEJER EDITION, 2004.
[9] : https://fr.scribd.com/doc/28032382/MAS-Le-Moteur-Asynchrone
[11] : MUTREL, Luc. 1999.le moteur asynchrone régimes statique et dynamique. 32, rue
bargue 75740 paris cedex 15 : Ellipses Edition Marketing S.A, 1999.
xvi