UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

ROBOTICA Y AUTOMATIZACION DE LAS OPERACIONES

SEMESTRE ACADÉMICO 2019-10

SÍLABO
I DATOS GENERALES

1.1 Nombre de la asignatura :ROBOTICA Y AUTOMATIZACION DE LAS OPERACIONES

1.2 Código :IIND-180
1.3 Ciclo de estudios :09
1.4 Créditos :4
1.5 Nivel :PREGRADO
1.6 Campus : TRUJILLO, PIURA,
1.7 Fecha de inicio/fin :25/03/2019 al 20/07/2019
1.8 Duración semanas :17
1.9 Prerrequisitos :IIND-149
: DE LA CRUZ RODRIGUEZ, OSCAR MIGUEL; QUIÑONES
1.10 Profesores CARBAJAL, DILMAR SANTOS; RODRIGUEZ SALVATIERRA,
DANIEL BALTAZAR; VARGAS DIAZ, LUIS ALBERTO;

II FUNDAMENTACIÓN

Robotica y automatización de las operaciones, es una asignatura de régimen obligatorio de caracter teórico, práctico y

experimental, perteneciente al área de formación de especialidad en ingeniería, que tiene como sustento el rol importante e

imprescindible hoy en día, de la aplicacion de un control automático y de la robótica como parte de un sistema de

automatización de procesos de producción, permitiendo brindar ventajas competitivas a las empresas industriales, de tal manera

que se generen en estas un crecimiento y competitividad. La presente asignatura pretende desarrollar en los estudiantes

competencias que le permitan posteriormente desempeñarse satisfactoriamente en el ámbito laboral donde se requieran

aplicaciones de control automático y automatización de las operaciones basada en la aplicacion de los controladores logicos

programales PLC y en sistemas robóticos para la industria.

III SUMILLA

Es una asignatura del área de formación profesional, de caracter teórico práctico y experimental. Se propone desarrollar

habilidades para el análisis, diseño de sistemas de automatización y robóticos para la industria, comprendiendo la naturaleza de

las operaciones productivas industriales y las ventajas competitivas de la automatización y los sistemas robóticos en ellas. El

estudiante obtendrá los conocimientos sobre las diferentes técnicas de automatización como la lógica cableada, la neumática y

los autómatas programables PLC, instrumentacion industrial, sistemas actuadores, robótica, cinemática en sistemas robóticos y
 programación de robots, que le permitirán diseñar soluciones reales utilizando las herramientas de diseño, programación y

simulación apropiadamente.

IV COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA

1. Analiza, diseña, elabora e implementa en forma individual y grupal proyectos de sistemas de automatización industrial

basados en controladores logicos programables PLC y sistemas robóticos, empleando la base conceptual y procedimental

apropiada, llevando a cabo en forma satisfactoria la planificación, diseño, instalación, programación y presentación, así como

demostrando iniciativa y participación en el trabajo en equipo.

2. Identifica, comprende y describe los sistemas de automatización industrial y robótica industrial ya instalados, de modo que

pueda hacer diagnósticos de su funcionamiento y darle soporte a su operación, aplicando los referentes teórico prácticos sobre

automatización industrial y robots industriales, de manera responsable y de acuerdo a las normas y estándares aplicados en

nuestro país y en el mundo.

V PROGRAMACIÓN POR UNIDADES DE APRENDIZAJE

UNIDAD 01 ROBÓTICA Y SISTEMAS MECATRÓNICOS

Duración: 25/03/2019 al 20/04/2019

N° Semanas Contenidos Conceptuales Contenidos Procedimentales Contenidos Actitudinales

Historia de la robotica.
Estructura de un robot.
Clasificacion de los robots: por
aplicación, por sistema de
Semana 1
coordenadas, por sistema de
potencia, por método de
control, por método de
programación.
Robótica y sistemas
mecatrónicos.
Estructura de un sistema
mecatrónico.
Actuadores en los sistemas
Semana 2
mecatrónicos. eléctricos,
neumáticos e hidráulicos.
Sensores: clasificacion,
sensores internos, sensores
externos, sistemas de visión.
Presenta sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temática de
la unidad con la moderación y
facilitación del docente.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a los sistemas
robóticos.
C: Conoce, opera el Control
Smartpad para el movimiento
de los ejes o grados de
libertad de un Robot Kuka.
Elabora y presenta en forma
grupal un trabajo de
investigación acerca de los
sistemas Roboticos.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
identificando los elementos de
us sistema robotico.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a la estructura de un
sistema mecatronico.
C: Opera un Robot para la
Medicion de Herramientas y
Medicion de Base.
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas Respeta
las ideas y opiniones de los
demás
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Destaca la importancia de la
asignatura en su formación
profesional
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas
Respeta las ideas y opiniones
de los demás.
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas

Arquitectura de robots.
Posicion de un cuerpo rígido.
Semana 3
Análisis del movimiento de un
robot articulado.
Espacio de trabajo de los
robots
Tipos de robots según la
operacion realizada
Robots manipuladores, de
Semana 4
ensamble, de corte, de
soldadura, de pintura.
Programacion de robots Kuka
para trazado, ensamble y
soldadura
UNIDAD 02 SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO INDUSTRIAL
Duración: 22/04/2019 al 18/05/2019
N° Semanas Contenidos Conceptuales
Definición de control,
automatización e industria.
Elementos de un Sistema
Semana 5 Automático Industrial.
Electricidad y electrónica
como parte de un sistema
industrial.
Presenta, sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temática de
la unidad con la moderación y
facilitación del docente.
Identifica los tipos de sensores
industriales y los elementos
actuadores incorporados en
un Sistema Robotizado.
C: Maneja correctamente la
herramienta de control
Smartpad para la operacion y
programacion respectivade del
Robot Kuka en una aplicacion
industrial.
Presenta sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temática de
la unidad con la moderación y
facilitación del docente
Elabora documentación
técnica final correspondiente
al proyecto de aplicación y
realiza su presentación a
través de su sustentación y
entrega del informe final,
según la fecha y hora
establecida
C: Programacion de Robot
Kuka para aplicaciones de
ensamble y soldadura
industrial.
Contenidos Procedimentales
Participa y sugiere sobre la
conceptualización de
Automatismos industriales y
mejoras productivas.
Participa y sugiere sobre los
temas relacionados a las
ventajas competitivas de la
automatización industrial
C: Elabora y presenta en
forma individual una idea o
trabajo aplicativo acerca de
automatización industrial.
Elabora y expone trabajos de
análisis de movimiento de los
robots, en torno a situaciones
propuestas a través del
cálculo para hacer una
correcta descripción.
Presenta sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temática de
la unidad con la moderación y
facilitación del docente
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Respeta las ideas y opiniones
de los demás
Contenidos Actitudinales
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
respeto y veracidad
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Manifiesta interés y
predisposición por las
actividades lectivas

Sistema de control automático. perturbaciones en un sistema
Estructura de un sistema de
control manual y un sistema
Semana 6
de control automático con
PLC.
Sistemas de control continuo. estructurar modelos
Instrumentación Industrial.
Clasificación de los sensores. Maneja correctamente las
Señales digitales y analogicos. herramientas de software
Sensores de proximidad, nivel, simulación e integración de
flujo, temperatura, presión,
Semana 7
fuerza y seguridad industrial. Identifica los tipos de sensores
Actuadores, reles y
contactores.
Jerarquías en la
instrumentación industrial
Semana 8 Examen parcial
Elabora y presenta en forma
grupal un trabajo de
investigación acerca de los
sistemas de control.
Participa y sugiere sobre los
Promueve la participación de
temas analizados en clases
sus compañeros y el
identificando las variables y
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
de control.
responsabilidades
Participa y sugiere sobre los
compartidas
temas analizados en clases
Manifiesta interés y
respecto a la forma de
predisposición por las
actividades lectivas
matemáticos.
Respeta las ideas y opiniones
C: Expone su idea individual
de los demás
sobre una aplicacion de
automatizacion industrial,
indicando la importancia de su
proyecto, y elementos
mecanicos requeridos.
Presenta sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temática de
la unidad con la moderación y
facilitación del docente.
Promueve la participación de
sus compañeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
instrumentación industrial.
responsabilidades
compartidas
industriales y los elementos
Manifiesta interés y
actuadores incorporados en
predisposición por las
un Sistema Automático.
actividades lectivas
C2: Diseña el Sistema de
Control Automatico para su
idea individual, indicando sus
requerimientos de PLC,
sensores y actuadores.
Desarrolla su examen parcial Desarrolla su evaluación de
en forma individual manera ética

UNIDAD 03 AUTOMATISMOS ELECTRICOS, ELECTRONEUMÁTICA, HIDRÁULICA Y AUTÓMATAS PROGRAMABLES

Duración: 20/05/2019 al 15/06/2019

N° Semanas Contenidos Conceptuales Contenidos Procedimentales Contenidos Actitudinales

 Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a los automatismos
electricos.
Presenta sustenta y debate
El Contactor Demuestra actitudes de
trabajos grupales sobre temas
Sistema Start Stop responsabilidad, puntualidad,
relacionados a la temática de
Esquema de mando de un respeto y veracidad
la unidad con la moderación y
motor monofasico y trifasico Promueve la participación de
facilitación del docente.
Semana 9 Automatismo combinacionales sus compañeros y el
Maneja correctamente las
y secuenciales. compromiso personal para el
herramientas de software
Uso de software de trabajo en equipo, asumiendo
simulación e integración de
diagramacion y simulacion responsabilidades
sistemas de control.
CADE SIMU compartidas
C: Uso de Software
Automation Studio para
aplicaciones electro-
neumaticas y electro-
hidraulicas industriales.
Presenta sustenta y debate
trabajos grupales sobre temas
relacionados a la temática de
la unidad con la moderación y
Estructura de un sistema facilitación del docente.
neumático Elabora y expone soluciones
Grupo compresor y sistema de de control basados en
transporte neumático. Automatismos
Elementos neumáticos, eléctroneumaticos y Manifiesta interés y
simbologia. electrohidraulicos, en torno a predisposición por las
Semana 10 Automatismos situaciones propuestas a actividades lectivas
Electroneumáticos. través del análisis y desarrollo Respeta las ideas y opiniones
Estructura de un sistema esquemas. de los demás
Electrohidráulico. Uso de C: Presentacion de una
software de diagramacion y aplicacion industrial con
simulacion Automation Studio Automation Studio.
5.2 Uso de Software ZELIO SOFT
de aplicaciones basicas
usadas en un sistema
automatico industrial.
Simulacion y prueba.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a los Autómatas
Programables PLC.
Elabora y expone soluciones
Evolución de las tecnologías
de control basados en Promueve la participación de
de automatización.
Automatas Programables, en sus compañeros y el
Autómatas programables PLC.
torno a situaciones propuestas compromiso personal para el
Módulos de entradas y
a través del análisis y trabajo en equipo, asumiendo
salidas, interconexión
Semana 11 desarrollo esquemas. responsabilidades
Programación de
C: Programacion PLC de compartidas
Controladores Lógico
Proyectos de Automatizacion Manifiesta interés y
Programables PLC en
individuales y simulacion predisposición por las
lenguaje Ladder con software
virtual. actividades lectivas
Zelio Soft 2.
Seleccion de Proyectos de
Automatizacion grupales, para
elaboracion de maquetas de
aplicacion real, requerimientos
de sensores y actuadores.

Pasos para un proyecto de
automatización con PLC.
Diagrama de conexiones de
sensores y actuadores.
Semana 12
Programación tipo de
Controlador Lógico
Programables PLC, con
software Zelio Soft 2.
UNIDAD 04 DESARROLLO DE PROYECTO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Duración: 17/06/2019 al 20/07/2019
N° Semanas Contenidos Conceptuales
Practicas de desarrollo de
ideas de Proyecto de
Automatizacion Industrial
aplicado en una industria.
Seleccion de Sensores y
actuadores industriales para
Semana 13 su proyecto de automatizacion de aplicacion de
industrial.
Diagrama de conexiones.
Programacion y simulacion
con PLC con software Zelio
Soft 2 para el proyecto de
aplicacion.
Implementacion de sensores seleccion y aplicacion.
industriales y actuadores para Participa y sugiere sobre la
el Proyecto de aplicacion
Conexion de sensores y
Semana 14 pruebas de trabajo.
Conexion de actuadores y
pruebas de trabajo.
Prueba del proyecto de
automatizacion industrial.
Participa y sugiere sobre los
temas analizados en clases
respecto a los controladores
Demuestra actitudes de
lógico programable PLC.
responsabilidad, puntualidad,
Elabora un estudio técnico
respeto y veracidad
correspondiente al proyecto de
Promueve la participación de
aplicación y realiza su
sus compañeros y el
presentación a través de su
compromiso personal para el
implementación, sustentación
trabajo en equipo, asumiendo
y entrega del informe , según
responsabilidades
la fecha y hora establecida.
compartidas
C: Programacion PLC de
Proyectos de Automatizacion
grupal y simulacion virtual.
Contenidos Procedimentales Contenidos Actitudinales
Participa y sugiere sobre los
temas relacionados a las
ventajas competitivas deun
proyecto de aplicacion
industrial.
Programa y simula en forma Manifiesta interés y
individual y virtual un proyecto predisposición por las
actividades lectivas
automatizacion industrial. Respeta las ideas y opiniones
C: Desarrollo de la maqueta de los demás
en forma grupal un proyecto
de aplicacion de
automatizacion industrial,
prueba de los elementos
mecanicos y electricos.
Elabora y expone soluciones
utilizando internet para
Promueve la participación de
sus compañeros y el
conceptualización de la compromiso personal para el
aplicacion a través de trabajo en equipo, asumiendo
softwares de simulacion. responsabilidades
C: Implementacion y prueba compartidas
de Proyecto de Manifiesta interés y
Automatizacion Industrial, predisposición por las
prueba de sensores y actividades lectivas
actuadores. Correcciones o
ajustes.

Presentacion y simulacion del Elabora documentación
Proyecto de Automatizacion
Industrial con software Zelio
Soft 2 como trabajo individual. realiza su presentación a
Semana 15
Presentacion grupal de
Proyecto de Automatizacion
Industrial en maqueta como
trabajo de Laboratorio.
Semana 16 Examen final
Semana 17 Examen sustitutorio
Elabora y presenta en forma
grupal el Proyecto de
Automatizacion Industrial.
Demuestra actitudes de
responsabilidad, puntualidad,
técnica final correspondiente
respeto y veracidad
al proyecto de aplicación y
Promueve la participación de
sus compañeros y el
través de su implementación,
compromiso personal para el
sustentación y entrega del
trabajo en equipo, asumiendo
informe final, según la fecha y
responsabilidades
hora establecida.
compartidas.
C3: Exposicion grupal de
Proyecto de Automatizacion
Industrial.
desarrolla su examen final en
Desarrolla su evaluación de
la fecha indicada en forma
manera ética
individual
En el caso de haber sido
desaprobado, desarrolla su
Desarrolla su evaluación de
examen sustitutorio en la
manera ética
fecha indicada en forma
individual

VI ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS

La asignatura se desarrolla en la modalidad de Taller, de manera práctica, dialógica, aplicando metodologías activas,

fomentando la discusión crítica y el planteamiento de criterios personales respecto a los temas tratados. Las experiencias de

aprendizaje se desarrollarán orientadas por los siguientes métodos activos:

a. Conferencia: en donde el docente plantea y aborda los fundamentos teórico práctico de la temática establecida en las

unidades didácticas, mediante clases magistrales expositivas

b. Método Basado en Problemas, Desarrollo de Proyectos

c. Lecturas dirigidas

d. Seminarios: a través de la asignación a grupos de trabajo de temas relacionados a la automatización industrial. Los

estudiantes investigan y estructuran el trabajo para presentarlo en la fecha programada

e. Trabajo de Investigación de proyectos de automatizacion en forma invidual y grupal.

f. Estudio de Casos

g. Discusión en pequeños grupos.

h. Talleres

VII MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDÁCTICOS

· Pizarra acrílica

· Proyector multimedia

· Libros y revistas especializadas

· Manuales y hojas técnicas de equipamientos e instrumentos industriales

· Laboratorio de cómputo con capacidad para 20 estaciones de trabajo

· Laboratorio de manufactura robotizada CIM

· Autómatas programables PLC.

 . Los materiales requeridos para la elaboracion de Proyectos de Automatizacion grupales, seran seran proporcionados por los

estudiantes.

VIII TÉCNICAS, INSTRUMENTOS E INDICADORES DE EVALUACIÓN

FÓRMULA PARA EL CÁLCULO DE LA NOTA PROMOCIONAL(PROM)

PROM= 25%*EP1 + 20%*EVP + 30%*EP2 + 25%*EVF

PARAMETROS DE EVALUACIÓN:

EP1 EVALUACION DE PROCESO 1 CALCULO: 25%*CL1+40%*PC1+35%*PC2

COMPONENTES
COD DESCRIPCIÓN
CL1 ELEMENTOS DE LA AUTOMATIZACION
PC1 EVALUACION PRACTICA ENSAMBLE CON ROBOTS
PC2 EVALUACION PRACTICA SOLDADURA CON ROBOTS

EVP EVALUACION PARCIAL CALCULO:

EP2 EVALUACION DE PROCESO 2 CALCULO: 20%*CL2+25%*PC3+55%*PC4

COMPONENTES
COD DESCRIPCIÓN
CL2 PROYECTO DE AUTOMATIZACION INDIVIDUAL
PC3 PROYECTO DE AUTOMATIZACION EN SIMULADORES
PC4 PROYECTO DE AUTOMATIZACION DE APLICACION PLC

EVF EVALUACION FINAL CALCULO:

IX PROGRAMA DE TUTORÍA Y ACOMPAÑAMIENTO PEDAGÓGICO

La Consejería es una actividad académica que tienen como propósito orientar y apoyar a los estudiantes durante su proceso de

formación profesional.

El horario de consejería será: viernes de 5:00pm a 6:00pm

X REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Címbranos Nistal, Florencio ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRAULICOS 2002

Creus Antonio INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL 1997

Piedrafita Moreno, Ramón. INGENIERIA DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 2004

Subir Kumar Saha, INTRODUCCION A LA ROBÓTICA. Mc Graw Hill, 2010

Sabri Cetinkunt MECATRONICA Grupo Editorial PATRIA , 2013

Kalpakjian 5 Manufactura-Ingenieria-y-Tecnologia

Fundamentos de manufactura moderna - Groover - 3ra

Handbook of Mechanical Engineering