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Veamos por ejemplo, el caso eléctrico que nos ocupa, una vez aplicadas las
leyes de Kirchhoff a los Circuitos RC o RL de primer orden y RLC o LC de segundo orden
obtendremos ecuaciones diferenciales generales de la forma:
dx(t)
Sistema de Primer Orden : a +bx(t) = f (t) (1)
dt
2
d x(t) + dx(t) +
Sistema de Segundo Ordena: b cx(t) = f(t) (2)
dt2 dt
Siendo los coeficientes , y constantes físicas a determinar de acuerdo
con las condiciones iniciales del problema.
1. Solución Homogénea:
2. Solución Particular:
Depende del tipo de excitación a la cual es sometido del circuito. Esta solución
se conoce como respuesta forzada, ff(t). Esta respuesta estará condicionada a todas
las variaciones impuestas por la señal de excitación f(t).
3
Para evaluar las constantes de integración en ( t = 0+ ) hay que tener en cuenta
cuales variables son continuas en ( t = 0 ), es decir: f(t = 0 - ) = f( t = 0+).
requiere que:
VC(0-) = VC(0+) = VC(0). (7)
Cuando se analiza el comportamiento de un condensador “ C ” en corriente
continua, cuando este se encuentra descargado en t = 0, las ecuaciones (5) y (6) ,
establecen que se comporta como un cortocircuito, mientras que cuando se encuentra
en régimen permanente ( t = ∞ ), se comporta como un circuito abierto.
requiere que:
i (0-) = i (0+) = i (0)
L L L
(9)
Cuan
do se analiza el comportamiento de un Inductor “ L ” en corriente continua no
excitado en t = 0, se comporta como un circuito abierto, mientras que en régimen
permanente ( t = ∞ ), se comporta como un cortocircuito.
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Los circuitos RC y RL representan dos modelos de circuitos de primer orden,
ya que ambos responden al mismo modelo matemático, el cual viene expresado por la
ecuación diferencial de primer orden con coeficientes constantes y .
dx(t)
a +bx(t)=f(t)
CIRCUITO RC dt CIRCUITO RL
R R
i(t)
Є C Є L
VR + V C – E = 0 ( 10 ) V R + VL – E = 0 ( 11 )
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Solución Homogénea de (1):
x(t) b
Ln(X) xo =- ( ) t,
a
con x = a , ees
con s la Cons de
la Constante tantedetie mpo del circuito.
tiempo del circuito.
b
t
Ln X(t) - LnXo = - x
# X (t) & t
Ln = - x
Aplicando ,
propiedades del logaritmo tenemos que:
Xo
X (t) t/ x X(t) se obtiene la Solución de la Homogénea-det/
Al -despejar (1):
=e ( X (t) = Xoe x
Xo
Solución Homogénea: X(t) = Xo e - t/τ (16)
dX = dXo(e
Esta solución se obtiene apartir- de
t/ x
) + Xo( 1 ) (e
la solucion homogénea, si consideramos
(17) - t/ x al
)
parámetro Xo como una función dependiente del tiempo, osea: Xo = Xo(t).
dt dt x
Sustituyendo (16) y (17) en (1): - t/τ
Asi tenemos: X(t) = Xo(t) e .- Aplicando el Método de Lagrange,
t/ x
dXX(t)
derivando
= dXo
con d(e
respecto- t/alx tiempo y sustituyendo )X(t) y dX(t)/dt en la ecuación
dt (1) resulta:
diferencial dt (e ) + Xo dt
dX = dXo(e- t/ x) +Xo(- 1 ) (e- t/ x)
dt dt x
dx(t)
a dt +bx(t) = f (t)
# dXo - t/ x 1 - t/ x & ! - t/ x $
a dt (e ) - Xo( x) (e ) +b Xoe = f(t)
# dXo - t/ x b - t/ x & ! - t/ x $
a (e ) - Xo( ) (e ) +b Xoe = f(t)
dt a
6
# dXo - t/ x b - t/ x & ! - t/ x $
a dt (e ) - Xo( a ) (e ) +b Xoe = f(t)
# dXo - t/ & - Q - V
a dt (e x
) - Xob (e
t/ x
) + bXo e
t/ x
= f(t)
# dXo - t/ x & dXo(e- t/ x) = f(t)
a dt (e ) = f(t) ( dt a
dXo = f(t)Q - t/ x V ( dXo = f(t)Q - t/ V dt
dt a e a e x
t
f(t)
Xo(t) = # Q - t/ x V dt (18)
t =0 a e
Sustituyendo Xo(t) en la Solución Homogénea:
X
Solución (t) = a
Particular: #f (t)(19)dt
t =0
S 1 X CIRCUITO
CIRCUITO RC:
t
t
RL:
X (t ) = X e
Q(t) =Qo e +( R ) #Edt, +
Solución General:
- t/ x 1o #
a t =0 L i (
t- t/
t) f
=i
x
o e
-t/x 1
+( #
)E dt , (t ) dt
(20)
t =0 t=0
(22)
los parámetros(21)
con x RC = RC con xRL=L
Sustituyendo eléctricos de cada circuito en la ecuación (20)
tenemos:
R
y Q =Q(t =0)
o
, es la Carga Q(t) e i o =i (t = 0), es la Corriente i(t)
almacenada en el condensadoren el instante que circula por el Inductor L en el instante
inicial t = 0. inicial t = 0.
En ambos casos, los valores instantaneos tanto de la Carga Q(t), como de la Corriente i(t)
en los componentes C y L, dependerán de las Condiciones Iniciales ( C.I.) establecidas 7 en el
problema planteado y de las estructuras propias de cada circuito.
AQUÍ VOY
RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RC.
Como no se sabe cuanto tiempo ha estado el interruptor en esa posición, supondremos que en
t < 0, el condensador esta completamente cargado, y por lo tanto se encuentra en régimen permanente,
esto es , se encuentra a circuito abierto, de aquí que:
Cuando el conmutador cambia desde la posición (1) hasta la posición (2), el circuito resultante serà:
C+ V( R
C dV/dt + V/R = 0 (2) - - t) R
-
Cuya solución general es de la forma: V(t) = A est (3)
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Donde A y s constantes a determinar de acuerdo con las condiciones iniciales del problema
Con la finalidad de determinar las constantes A y s, se sustituye la solución general (3) en la ecuación
(2), resultando:
(4)
Cálculo de A:
V ( t = 0 ) = A e 0 = Vg
V ( 0 ) = A , ya que V ( 0- ) = V ( 0+ ) = Vg (6)
(7)
(8)
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RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RL
• •
•t = 0
Ig RS L R
Para t < 0 toda la corriente circulaba por la bobina (L cortocircuitada) entonces: iL(t
-
= 0 ) = Ig (Condición Inicial).
L di/dt + R i = 0 ( 10 )
( 12 )
Ls +R = 0 → s=- R/L ( 13 )
10
La intensidad de la corriente i(t) se decae exponencialmente a una rapidez que depende del
coeficiente R/L. Siendo su recíproco la Constante de Tiempo τ = L/R. Este parámetro es importante
ya que establece la frontera entre régimen transitorio y permanente ( t ≥ 5τ).
La ecuación (15) está definida para t≥0 por la condición de continuidad de la corriente I (t): mientras que
la (16) está definida para todo t ≥ 0 +, y en t = 0 existe discontinuidad de la tensión
- +
V (V(0 )=0, V(0 )= RIg)
Ecuación Completa ( 17 )
En este caso:
R R
i( t ) i( t = ∞ )
Vg i ( t = ∞ ) = Vg / R
Vg L
Bobina
11
Asi, la Solución General será:
con ( 18 )
( 19 )
Pero: ( 20 )
( 21 )
para ( 22 )
Al aplicar la ley de Ohm para cálculo del voltaje en la resistencia VR (t), definida para t ≥ 0 +.
para ( 23 )
VR ( t )
=
12
tiempo abierto para t ≤ 0. En este caso la Condición inicial ( t < 0 ), nos conduce a establecer que el
condensador C puede tener energía almacenada antes de que el interruptor se cierre, lo cual se traduce
en una tensión inicial no nula ( Vc(0-) = Vo).
Si en el instante t = 0 se cierra el interruptor, se establece una corriente i(t) que circula por el circuito. Si
aplicamos la ley de Kirchoff de las corrientes ( KCL ) tenemos que:
Ecuación Diferencial ( 24 )
General
La Solución general de la
ecuación diferencial (23) sera:
con ( 25 )
s = - 1 / RC
Cálculo de A:
pero
V o = Ig R + A → A = Vo - Ig R
( 26 )
13
FORMULA GENERAL PARA CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
( 27 )
El Valor Inicial f(0), queda establecido por las condiciones iniciales del circuito en
cuanto a la energía almacenada en la inductancia ( L ) y la capacidad ( C ).
Autoevaluación:
Use papel milimetrado y una escala de valores apropiada a los resultados obtenidos.
14
2. Encuentre a que valor deberá ajustarse R P en función de E(t), R 1, R2, R3, R4 y R5, de manera
que la corriente que circula por el condensador sea de un valor I o. b) Hallar el voltaje en los
extremos del condensador.
R1
R3 R5
C
E(t)
R4 Rp
R2
Circuitos de 2o orden:
15
derivando y dividiendo por C:
16
Respuesta sobreamortiguada.
Respuesta subamortiguada.
además
17
Particularizando para cada respuesta:
1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
18
Aplicamos KCL para t > 0:
Ec. idéntica a la respuesta natural (29). Solo cambia el cálculo de las constantes.
pero:
1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
19
3. Respuesta con amortiguamiento crítico:
Condiciones iniciales ( ):
20
Es una ec. dif. ordinaria de 2º orden con coeficientes ctes. Solución del tipo de 1 er
orden:
Cálculo de s: (41)→(40)
21
De la ec. (39) en t = 0+ deducimos:
1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
22
Respuesta a un escalón de un circuito RLC serie
23
1. Respuesta sobreamortiguada:
2. Respuesta subamortiguada:
24
Autoevaluación
PRO CEDI
MIENTO A SEGUIR EN EL LABORATORIO.
1.3. Hallar el tiempo que tarda el condensador en adquirir un voltaje máximo de 12 V. ¿ Cuál
es el voltaje registrado en el voltímetro cuando el condensador alcanza este voltaje?.
1.4. ¿ Cuánto tiempo tarda l condensador en adquirir el 50% de ese voltaje máximo?. En estas
condiciones, ¿ Cuál es la carga almacenada en el condensador y la corriente que circula
por este.
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la escala elegida del Voltímetro, encuentre su resistencia interna R V. ( tcarga ). Mida con el
Multímetro el valor de la resistencia R utilizada. Anote estos resultados.
1.6. Cierre el circuito y ajuste el valor de la fuente hasta que el Voltímetro registre un V max
= 10 V. Mida el voltaje en el condensador ( V Cmax ) en estas condiciones. Con ayuda de un
Cronómetro mida el tiempo ( tcarga ) que tarda el condensador en adquirir este voltaje
máximo. Abra el interruptor y mida el tiempo que tarda en descargarse. Realice los
cálculos nuevamente para ambos procesos de carga y descarga, de acuerdo con los
valores de los componentes R , C y la R V reales utilizados en el experimento. Anote sus
resultados en la Tabla N° 1.
1.7. Repita el proceso de carga y descarga del circuito por lo menos 5 veces,. Determinando en
cada caso el tiempo ( tdesc ) que tarda en descargar el voltaje máximo y el tiempo( t1/2 ).
que tarda en descargar el 50% del voltaje máximo. Anote sus resultados en la Tabla N° 1.
1.8. Obtenga el promedio, la desviación y el valor probable de los tiempos ( tcarga ), ( tdesc) y
( t1/2 ). Usando el valor promedio del tiempo de vida media ( t1/2 ), determine la Constante
de tiempo ( τ ) del circuito en el proceso de descarga, usando la relación: t1/2 = τ ln2.
1.10. Repita los pasos 1.6, 1.7 y 1.8 para los voltajes: 9,8,7,6,5,4,3,2 y 1 registrados en el
Voltímetro. Anote sus resultados en la Tabla N° 1.
1.11. De acuerdo con los resultados obtenidos en los puntos 1.6, 1.7, 1.8 y 1.9, realice una
representación gráfica en papel milimetrado y en papel Semilogaritmico del Voltaje ( V C )
almacenado en el condensador en función del tiempo durante el proceso de descarga.
1.12. Según la grafica obtenida en papel milimetrado de V C (t) vs t, trace una recta tangente
a la curva de descarga desde el momento inicial hasta interceptarla con el eje del tiempo.
Anote este valor de tiempo. ¿ Qué significa físicamente este tiempo ? Explique. Discuta
con sus compañeros y anote sus observaciones.
1.15. Compare los resultados obtenidos en los puntos 1.13 y 1.14. Explique y establezca sus
conclusiones.
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8
7
6
5
4
3
2
1
1.16, EL CIRCUITO SIGUIENTE. En este caso el condensador C puede ser electrolítico de 10 μF/
16 V o cerámico de 10 μF, y como medidor de voltaje se utiliza un Osciloscopio dispuesto en
DC, cuya impedancia de entrada es de 1 MΩ. determine teóricamente la constante de tiempo τ
del circuito.
10V 10 μF Osciloscopio
Zint = 1 MΩ
1.17. Realice por lo menos 10 mediciones del tiempo ( t Desc ) que tarda el condensador en
descargarse y del tiempo de semivida ( t1/2 ). Obtenga sus Valores Promedios y Probables.
1.18. Determine el Valor Promedio de la Constante de Tiempo (τ) del circuito. Con este valor
encuentre el valor experimental de la Capacidad del condensador. Compare el valor
experimental obtenido de la capacidad con el valor nominal dado por el fabricante. Explique,
discuta con sus compañeros y establezca sus conclusiones.
2.1. Suponga que en el circuito anterior, el condensador se sustituye por uno de capacidad C
= 0. 1 μF. Calcule la Constante de tiempo (τ). De acuerdo con el resultado obtenido. ¿Será
posible realizar la medida del tiempo de vida media (t1/2 ) con un Cronómetro? Discuta con
sus compañeros, explique y establezcan sus conclusiones.
2.2. Cuando la Constante de tiempo (τ) es muy pequeño, las mediciones de tiempo se
dificultan mediante procedimientos que involucran la participación de los sentidos del
investigador. Científicamente, se ha demostrado que el ser humano tarda en promedio,
como mínimo, dos segundos en activar y desactivar un Cronómetro, error este fatal
cuando la constante de tiempo es muy pequeña, esto introduce un error de dos segundos
en los experimentos. Lo cual contradice los resultados experimentales, ya que ellos son
sumamente muy pequeños a dos segundos. Razón esta por la cual, estamos obligados a
desechar estos métodos y nos obliga a buscar métodos experimentales mas eficaces que
se ajusten a los resultados experimentales. He aquí la importancia del uso del Osciloscopio.
2.3. MONTE EL CIRCUITO MOSTRADO. Ajuste el Generador de AF/RF para entregar una señal
de onda cuadrada de amplitud 1.5 Voltios a una frecuencia de f < 500 Hz. Su resistencia
interna Rg = 50Ω, mientras que el Osciloscopio presenta en la entrada una Impedancia
Zint = 1MΩ y una Capacidad COsc = 32pF.
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2.4. Dibuje el circuito equivalente del circuito y determine teóricamente la constante de tiempo
(τ) y el tiempo de vida media (t1/2 ) del circuito. Recuerde que la punta de pruebas del
osciloscopio es un atenuador de la señal de entrada que afecta a la señal medida con el
osciloscopio
Osciloscopio
GENERADOR DE Zint = 1 MΩ
ONDA CUADRADA COsc = 32pF
.
Rg = 50Ω
2.5. Considere dos parejas R1, C1 y R2, C2 disponibles en su caja de componentes, cuyo producto
RC ≤ 0,5 ms. Por ejemplo: 3.9K y 0.1 μF. Para cada una de las parejas mida el tiempo de vida
media (t1/2 ) en la pantalla del osciloscopio y encuentre el respectivo valor experimental de
la constante de tiempo (τ).
2.7. A partir de esta grafica obtenga el tiempo de vida media (t1/2 ) y compárelo con el obtenido
en forma teórica y experimentalmente. Explique sus observaciones y establezca sus
conclusiones.
2.8. Linealice la curva obtenida en el punto 2.5 y encuentre la ecuación matemática que describe
el fenómeno observado. Justifique sus resultados.
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V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10
VOLTAJE
CONDENSADOR
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
Tiempo
( ms ò μs )
2.10. Represente gráficamente en un papel semilogarítmico los valores obtenidos de tensión y
tiempo. Disponiendo sobre el eje de las abscisas, el tiempo y en eje de las ordenadas, la
tensión en el condensador. De acuerdo con la gráfica obtenida. Determine la ecuación
matemática ( para el semiciclo de carga o descarga ) que describe al fenómeno observado.
Compare estos resultados con los obtenidos en el punto 2.7, discuta con sus compañeros y
establezca sus conclusiones.
3.2. En este caso Usted montara un circuito RL impulsado por una señal de onda cuadrada con
la finalidad de estudiar su comportamiento en estado transitorio, en el cual la inductancia
L es un parámetro desconocido que deberá ser determinado tanto teóricamente como
experimental.
Osciloscopio
GENERADOR DE Zint = 1 MΩ
L
ONDA CUADRADA COsc = 32pF
Rg
= 50Ω
La inductancia L fue construida previamente, considerando algunos parámetros impuestos por
Usted. En su construcción, Usted utilizó un núcleo de aire, arrollando el alambre esmaltado sobre
tubo de plástico, basándose en el modelo mostrado en la figura siguiente.
N
R
ℓ
Inductancia de una sola capa. M = 1
2
L (H) = ( RNM ) /( 9R + 10ℓ)
En la cual:
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M : Número de capas.
N : Número de vueltas
R : Radio de la bobina ( cm )
ℓ: Longitud de la bobina ( cm )
3.3. Aplique la formula anterior y obtenga el valor teórico de su inductancia. En la Tabla siguiente
anote las características y parámetros de su Inductancia construida:
CARACTERÍSTICAS
OBSERVACIONES
DE LA BOBINA
NÚMERO DE VUELTAS ( N )
NÚMERO DE CAPAS ( M )
RADIO ( R )
LONGITUD ( ℓ)
CALIBRE DEL CONDUCTOR ( Nº ) DIÁMETRO ( ф ):
INDUCTANCIA ESTIMADA ( L )
3.4. Proponga por lo menos dos métodos, uno experimental y otro teórico para determinar el
valor de la inductancia L de su bobina, uno para corriente continua y otro para corriente
alterna. Estos diseños deberán ser montados en el laboratorio posteriormente para
probarlos.
3.5. Entregue al llegar al laboratorio los diseños propuestos al Profesor para su corrección.
Anexe además, estos diseños a su informe final al culminar el Trabajo de Laboratorio.
3.6. Montado el circuito, mida el tiempo de vida media (t1/2 ) en la pantalla del osciloscopio y
encuentre el respectivo valor experimental de la constante de tiempo (τ). A partir de la
constante de tiempo obtenida, encuentre el valor de la inductancia L, explicando
detalladamente el proceso seguido para determinarla.
3.7. Compare el resultado obtenido en el punto 3.6 con el valor teórico obtenido en la tabla
anterior y en sus diseños teóricos tanto para corriente continua como para corriente alterna.
3.9. A partir de esta grafica obtenga el tiempo de vida media (t1/2 ) y compárelo con el obtenido
en forma teórica y experimentalmente. Explique sus observaciones y establezca sus conclusiones.
3.10. Linealice la curva obtenida en el punto 3.6 y encuentre la ecuación matemática que
describe el fenómeno observado. Justifique sus resultados.
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V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10
VOLTAJE
INDUCTANCIA
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
Tiempo
( ms ò μs )
3.12. Represente gráficamente en un papel semilogarítmico los valores obtenidos de tensión y
tiempo. Disponiendo sobre el eje de las abscisas, el tiempo y en eje de las ordenadas, la tensión
en la inductancia. De acuerdo con la gráfica obtenida. Determine la ecuación matemática ( para el
semiciclo de carga o descarga ) que describe al fenómeno observado. Compare estos resultados
con los obtenidos en el punto 3.10. Discuta con sus compañeros y establezca sus conclusiones.
II)
ANALISIS DE LA RESPUESTA DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN
EN ESTADO TRANSITORIO (ANALISIS EN CORRIENTE CONTINUA)
4. CIRCUITO RLC EN ESTADO SUBAMORTIGUAGO ( ωO > 1 / τ ).
4.1. MONTE EL CIRCUITO MOSTRADO. Analice teóricamente el funcionamiento del circuito RLC
de acuerdo con los parámetros físicos que intervienen y las características de la señal de entrada.
Determine teóricamente la frecuencia de resonancia ωO, la constante de tiempo τ del circuito y
el Periodo T de las oscilaciones.
1 KΩ
GENERADOR DE 5 mH
Osciloscopio
ONDA CUADRADA 0.001μF Zint = 1 MΩ
= 50Ω
Rg COsc = 32pF
Vin = 1.5V
4.2. Ajuste el Generador de AF/RF para entregar una señal de onda cuadrada de amplitud 1.5
Voltios a una frecuencia de f= 1000 Hz. Su resistencia interna Rg = 50Ω, mientras que el
Osciloscopio presenta en la entrada una Impedancia Zint = 1MΩ y una Capacidad COsc = 32pF.
4.3. Varíe el Potenciómetro y ajústelo a un valor de resistencia menor de 200 Ohmmios, de tal
manera de colocar al circuito en estado subamortiguado. A medida que varíe el potenciómetro,
observe la forma de onda en el Osciloscopio hasta obtener la onda subamortiguada mostrada. La
inductancia L = 5 mH sino la tiene, puede ser sustituida por la bobina construida por Usted,
Voltaje
Vmax
Vmax eR t/2 L
V(t1 )
V(t2 )
0 t1 t2
tiempo
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4.4. Considere dos picos máximos consecutivos de la onda amortiguada y mida los valores de
Tensión, por ejemplo V (t1 ) y V ( t2 ) y los instantes de tiempo para los cuales se obtienes esas
tensiones t1 y t2 respectivamente. Los picos consecutivos deberán estar separados por un
intervalo de tiempo T = 2 ∏/ω ( período de las oscilaciones). Mida el Periodo T= t2 – t1.
Recuerde que la respuesta del circuito en condiciones subamortiguadas, viene dada por la
relación:
Por lo tanto : V(t1) = Vmax e- t/τ cos (ω t1 + ф ) y V(t2) = Vmax e- t/τ cos (ω t2 + ф ).
Al operar matemáticamente estas ecuaciones Usted deberá obtener que la constante de tiempo
del circuito será:
τ = T / ln [V(t1) / V(t2)]
5.1. Ajuste ahora el potenciómetro hasta observar en le osciloscopio el estado critico, esto es, el
estado intermedio entre los casos Sobreamortiguado y Subamortiguado. En este punto Usted
observara en la pantalla una onda exponencial muy próxima a una onda cuadra, de seguir
variando el potenciómetro pasa inmediatamente a la otra condición. Deténgase en este punto y
mida la resistencia del potenciómetro. Este será el valor critico de resistencia ( R C ) del circuito.
Compare este valor con el obtenido teóricamente.
5.2. Aumente la resistencia del potenciometro y para algún valor superior de la resistencia critica,
dibuje la forma de onda observada en el osciloscopio. Discuta con sus compañeros y establezcan
sus propias conclusiones.
Andrés Herrera
UNEXPO, Feb 2013
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