UNIVERSIDAD AUTONOMA “TOMAS FRIAS”

FACULTAD DE INGENIERIA TECNOLOGICA

INGENIERIA MECATRONICA

EXAMEN FINAL

MATERIA: Robotica II(MTN 908)

DOCENTE: Ing.Dilmer Laime

ESTUDIANTE: Univ.Juvenal Abner Lopez Colque

FECHA:06/12/2018
CONTROLANDO PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER

EN EN GMWIN
1.-OBJETIVO:
Desarrollar y aplicar los conocimientos teóricos sobre plc para aplicar en la
practica a ejemplos simples de aplicación practica en la industria.

Desarrollar la habilidad y destreza del estudiante ante problemas de aplicación

real, viendo la respuesta del estudiante ante problemas de programa en plc.

2.-LISTA DE EQUIPOS Y/O COMPONENTES

GMWIN
PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER

3.FUNDAMENTO TEORICO

GMWIN.-Es la herramienta de software que programa y depura para todas las

series de PLC GLOFA-GM. GMWIN es capaz de editar, depurar múltiples
programas simultáneamente y proporcionar la función de simulación para
maximizar la comodidad del usuario. Y los usuarios pueden seleccionar el idioma
más fácilmente aplicable para el sistema entre varios lenguajes de programa como
LD, SFC, IL. Es posible programar de manera fácil y conveniente los símbolos y
asignar la memoria de las variables del programa automáticamente o por
designación de usuario. Y al usar varios programas contenidos en el sistema PLC,
los usuarios pueden crear un programa y probarlo de manera fácil y conveniente.
Caracteristicas.
- Soporta el idioma internacional (IEC61131-3)
IL, LD, SFC
- Compatible con Windows 95, 98, ME, NT, 2000, XP
- Programa de simulación de prueba y depuración sin PLC.
- Edición, monitoreo, depuración usando símbolos y nombres de variables.
- Soporte de asignación de memoria automática.
El compilador establece una ubicación variable automáticamente
- Optimización (código PLC) por método compilador.
- Función definida por el usuario / soporte de bloque de función
Conexión con PLC
- Para conectar GMWIN al PLC, es necesario determinar 2 opciones: Método de
conexión y Profundidad de conexión, por adelantado. Para el Método de
Conexión, hay 5 modos;
conexión por RS-232C, conexión por módem, conexión por módulo de
comunicación (GLOFA Fnet / Mnet para PC), conexión por red (Ethernet),
conexión por USB y para la profundidad de conexión, hay 3 pasos; conexión local,
remoto 1 y remoto 2. La opción de conexión está disponible para configurarse
seleccionando el menú [Proyecto] - [Opción]
4.FUNCIONAMIENTO

Un robot PTP coge un envase de 20 ml en el punto A(posición de

reposo) y lo lleva al punto B donde dosifica miel en un tiempo de 5
segundos,una vez que se tiene envase lleno debe transportarlo al
punto C ,donde una maquina se encarga de tapar dichos envases,este
proceso dura 5 segundos,luego debe depositar dicho envase en el
punto D,este proceso lo realiza continuamente una vez se haya
presionado el botón START.(Sise presiona P.E. el sistema debe volver
a su modo de reposo y esperar que se solucione el problema).
CONCLUSIONES:

 En GMWIN al programar tiene que ser perfecto porque no

funciona lo que se desea lograr en la practica
  Hacer correr el programa gmwin para no tener errores una
vez desarrollado hacer funcionar en programable Logic
Controller en la practica.

BIBLIOGRAFIA

http://www.lsis.com/jp/product/view/P00144
https://pesrus.ru/files/documents/Kontrollery/GMWIN_Manual
%.pdf
http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/uni/9407/1/tarazona_oj.p
df