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INTRODUCCIÓN.
componente transversal debido a que no todos los objetos se mueven en línea recta, hay
otros componentes de la velocidad a considerar. el término "tangencial" significa "tangente
a" y el valor de la velocidad tangencial es la componente de este vector que se mueve
perpendicularmente al movimiento radial. este elemento de la velocidad entra en juego, así
como la velocidad angular, para objetos que se mueven en un movimiento circular o de
arco. también describe el movimiento de los objetos que están viajando en un triángulo y no
directamente hacia o fuera del observador.
OBJETIVO.
Conocer los componentes radial y transversal en la segunda ley de Newton sobre la fuerza
resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta fuerza
𝑒𝜃
𝑒𝑟
P
𝑑𝑒𝑟
= 𝑒𝜃
𝑑𝜃
𝑑𝑒𝜃
= −𝑒𝑟
𝑑𝜃
𝑑𝑒𝑟 𝑑𝑒𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝜃
= . = 𝑒𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑒𝜃 𝑑𝑒𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
= . = −𝑒𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑒̇𝑟 = 𝜃̇𝑒𝜃
𝑒̇𝜃 = −𝜃̇𝑒𝑟
𝑑
𝑣= (𝑟𝑒𝑟 ) = 𝑟̇ 𝑒𝑟 + 𝑟𝑒̇𝑟
𝑑𝑡
O, recordando la primera de las relaciones
𝑣 = 𝑟̇ 𝑒𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑒𝜃
𝑑𝑣
𝑎= = 𝑟̈ 𝑒𝑟 + 𝑟̇ 𝑒̇𝑟 + 𝑟̇ 𝜃̇𝑒𝜃 + 𝑟𝜃̈𝑒𝜃 + 𝑟𝜃̇𝑒̇𝜃
𝑑𝑡
𝑣𝑟 = 𝑟̇ 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇
𝑣 = 𝑟𝜃̇ 𝑒𝜃
𝑎 = −𝑟𝜃̇ 2 𝑒𝑟 + 𝑟𝜃̈𝑒𝜃
EJERCICIOS APLICATIVOS
Un automóvil está viajando por la curva circular de radio r=300 pies. En el instante
mostrado, su razón angular de rotación es 𝜃̇= 0,4rad/s, la cual está creciendo a razón de
𝜃̈= 0,2rad/s. Determine la magnitud de la velocidad y la aceleración del automóvil en ese
instante.
Solución:
𝑣 = √𝑣𝑟 2 + 𝑣𝜃 2 =
√02 + 1202
𝑣 = 120 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
60,0 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝜃 2 =
√−482 + 602
𝑎 = 76 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
En el instante mostrado el rociador de agua está girando con rapidez angular, 𝜃̇=2rad/s
y aceleración angular de 𝜃̈=3rad/s2. Si la tobera se halla en el plano vertical y el agua fluye
por ella a razón constante de 3m/s. Determine las magnitudes de la velocidad y la
aceleración de una partícula de agua cuando esta sale por el extremo abierto; r=0.2m
Solución:
𝑟 = 0.2
𝑟̇ = 0
𝑟̈ = 0
𝑣𝑟 = 𝑟
𝑣𝑟 = 3 𝑚/𝑠
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ 2 = 2 , 𝜃̈ = 3
𝑣𝜃 = 0.2(2)
𝑣𝜃 = 0.4 𝑚/𝑠
𝑣 = √𝑣𝑟 2 + 𝑣𝜃 2
𝑣 = √32 + 0.42
𝑣 = 3.03 𝑚/𝑠
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2
𝑎𝑟 = 0 − (0.2)(2)2
𝑎𝑟 = −0.8 𝑚/𝑠 2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ − 𝑟 − 2 𝑟̇ 𝜃̇
𝑎𝜃 = (0.2)(3) + 2(3)(2)
𝑎𝜃 = 12.6 𝑚/𝑠 2