Estudiante: José Luis Beltrán Código: 99081412363

Grupo: 243005_20
Prácticas

1. Utilice MATLAB® para aplicar a la ecuación diferencial no lineal encontrada en la Etapa

1, a la función de transferencia encontrada en la Etapa 2 y a los modelos ARX, ARMAX,
Output-Error y Box Jenkins identificados en la Etapa 3, una señal de entrada de prueba
suministrada por el docente, y simule los diferentes sistemas. (En caso de no haber cumplido
con estos objetivos el docente suministrará los modelos).
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2. Analice la respuestas obtenidas y compare la salida de cada modelo con la salida que se
obtiene del proceso real ante la misma entrada, con el fin de validar y seleccionar el modelo
más preciso.
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-En base del momento 3 Aplique la señal entrada_lineal.mat, adjunta a este documento, a la
función de transferencia:
1
𝐺𝑠 =
𝑠+5
HERRAMIENTA IDENT INCORPORADA EN MATLAB®
-Variables de entrada

-Uso de la herramienta ident.

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-Ingreso de las variables y el intervalo de tiempo.

-Resultados.
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-Modelo ARX del sistema

-Nos arroja este modelo

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-Lo insertamos y lo graficamos la salida.

Modelo ARMAX del sistema.

-Seleccionamos en estímate y seleccionamos linear parametric models.
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Graficamos la salida.

Modelo Output- Error del sistema.

-Seleccionamos en estímate y seleccionamos linear parametric models
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Graficamos la salida

Grafica de con todos los modelos.

-Herramienta de identificación del sistema
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Grafica

Un sistema que no cambia es un sistema estático y son sistemas dinámicos, lo cual significa
que cambian a través del tiempo, cuando son procesos no lineales el mejor sistema a realizar
seria el ARX excitando al sistema con una perturbación de entrada y midiendo la respectiva
salida. La función de transferencia seria el modelo a comparar y verificar si se acerca a lo
solicitado.