PRACTICA 2: MECANICA DEL CUERPO RIGIDO – MOMENTO, SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

CALCULO ESCALAR DEL MOMENTO

1. Dos estudiantes intentan aflojar una
tuerca con una llave. Uno de los
estudiantes ejerce las dos fuerzas de 60
lb; el otro, teniendo que empujar
alrededor de su amigo, sólo puede
ejercer las dos fuerzas de 30 lb. ¿Qué 5. Si las dos fuerzas del problema anterior 93,25N
par (momento) ejercen ellos sobre la ejercen un momento horario de 140kN- 10. Considere la armadura del problema
tuerca?. m respecto a A y un momento horario de anterior. Las dimensiones son b = 3 pies y
2751,38lb-in 20 kN-m respecto a B, ¿qué valores h = 4 pies; F = 300 lb. La suma vectorial de
tienen F¡ y F2? .(sistema de 2 las fuerzas que actúan sobre la armadura es
ecuaciones) igual a cero, y la suma de los momentos de
las fuerzas respecto al punto en que actúan
6. Determine el momento con respecto al Ax YAy es nula. (a) Determine las fuerzas
punto A de cada una de las tres fuerzas Ax, Ay y B. (b) Determine la suma de los
que actúan sobre la viga.(fig. de abajo) momentos de las fuerzas respecto al punto en
7. Determine el momento con respecto al que actúa la fuerza B.
punto B de cada una de las tres fuerzas Ax=300 lb; B=279.7 lb; Ay =239.9 lb;MB=0
que actúan sobre la viga.
11. Cuatro fuerzas actúan sobre la parte de máquina
(M1=-4,125;M2=-2,00kip.ft;M3=-40lb.ft) mostrada en la figura ¿Qué valor tiene la suma
de los momentos de las fuerzas respecto al
origen O?

2. Los dos estudiantes del problema

anterior no pudieron aflojar la tuerca y
van a usar otro procedimiento. Uno de
ellos se para sobre la llave y ejerce una
fuerza de 150 lb sobre ella. El otro jala la
llave con una fuerza F. Si se requiere un 8. Cinco fuerzas actúan sobre un eslabón
par de 245 lb-pie para aflojar la tuerca, en el mecanismo de cambio de
¿qué fuerza debe ejercer el estudiante? velocidad de una' segadora de césped.
35,96lb La suma vectorial de las cinco fuerzas
sobre la barra es igual a cero. La suma
Mo =-0.239 kN-m.
de sus momentos respecto al punto en
que actúan las fuerzas Ax Y Ay es nula. 12. ¿Qué valor tiene el momento respecto a A
(a) Determine las fuerzas Ax, Ay y B. (b) debido a la fuerza ejercida sobre la viga en
Determine la suma de los momentos de B por el cable? m 70 kg. MA=-754.0 N-m
las fuerzas respecto al punto en que
actúa la fuerza B.
(BX=-20.38kN; AX=18.09 kN;0kN-m)

13. Considere el sistema mostrado en el

3. Determine la suma de los momentos de
las tres fuerzas mostradas (a) respecto
al punto A (b) respecto al punto B y (c)
respecto al punto C.100lb-pie,0lb-pie,- 9. Cinco fuerzas actúan sobre el modelo de
10lb-pie
4. Se tienen las fuerzas F1=50 N Y F2
=100 N. Determine la suma de los
momentos de las dos fuerzas (a)
respecto a y (b) respecto a B.
-300Nm;0Nm
una armadura. Las dimensiones son b =
300 mm y h = 400 mm; F = 100N La
14. Dos fuerzas iguales y opuestas actúan
suma de los momentos de las fuerzas
respecto al punto en que actúan Ax y
Ay es igual a cero. Si el peso de la
armadura es despreciable, ¿qué valor
tiene la fuerza B?
problema anterior. La viga fallará en A si
la magnitud del momento respecto a A
debido a la fuerza ejercida sobre la viga
en B por el cable excede de 2 kN-m.
¿Cuál es la máxima masa m que puede
colgarse?
sobre una viga. Determine la suma de
los momentos: a) respecto al punto P,
b)respecto al punto Q; c)resecto al punto
de coordenadas (7,5)m.

(Mp=69.3 N-m;Mq=69.3 N-m;M=69.3 N-m)
15. Las magnitudes de las fuerzas ejercidas 20.
sobre el pilar en D por los cables A, B, y C
son iguales. La magnitud del momento total
alrededor de E debido a las fuerzas ejercidas
por los tres cables en D es 1350kN-m. Cual
es el valor de esta fuerza?
21.
FA =100 kN
16. Tres fuerzas actúan sobre la tubería.
Determina el momento resultante de estas
tres fuerzas alrededor del punto P. 0,298kN-
m 22. Una fuerza de 300 N se aplica en A como se
23. Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca
17. Las fuerzas F1=30N, F2=80N, and F3=40 N.
cual es la suma de los momentos de las
fuerzas alrededor del punto A?( 273 N-m)
24. Para la palanca de cambios que se muestra
18. En la figura anterior. La fuerza F1=30 N. el
vector suma de las fuerzas es cero. Cual es
la suma de los momentos respecto al punto 25. Una fuerza P de 11 lb se aplica a una palanca
A? (410Nm)
19. El pedal para un sistema neumático se
articula en B. Si se sabe que α=28°,
determine el momento de la fuerza de 16 N
alrededor del punto B descomponiendo la 26. Se sabe que es necesaria una fuerza vertical
fuerza en sus componentes horizontal y el clavo que está en C. Un instante antes de
vertical. que el clavo comience a moverse, determine
a) el momento alrededor de B de la fuerza
ejercida sobre el clavo, b) la magnitud de la
fuerza P que genera el mismo momento
alrededor de B si α=10° y c) la fuerza P
mínima que genera el mismo momento
respecto de B. ( 800 lb in.; P 51.3 lb; P 44.4 lb 20°)
El pedal para un sistema neumático (ejercicio
anterior) se articula en B. Si se sabe que
α=28°, determine el momento de la fuerza de
16 N alrededor del punto B descomponiendo
la fuerza en sus componentes a lo largo de
ABC y en la dirección perpendicular a ABC.
Una fuerza de 300 N se aplica en A como se
muestra en la figura. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de
D y b) la fuerza mínima aplicada en B que
produce el mismo momento alrededor de D.
27. Un malacate AB se usa para tensar cables a
un poste. Si se sabe que la tensión en el
cable BC es de 1 040 N y que la longitud d es
de 1.90 m, determine el momento respecto de
D de la fuerza ejercida por el cable C. Para
ello descomponga en sus componentes
horizontal y vertical la fuerza aplicada en a) el
punto C y b) el punto E.( 760 N m)
muestra en la figura anterior. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de
D, b) la magnitud y el sentido de la fuerza
horizontal en C que produce el mismo
momento alrededor de D y c) la fuerza
mínima aplicada en C que produce el mismo
momento alrededor de D. 28. De la figura anterior. Se sabe que es
necesario aplicar una fuerza que produzca un
momento de 960 N · m alrededor de D para
de cambios. Determine el momento de P tensar el cable al poste CD. Si d=2.80 m,
alrededor de B cuando α es igual a 25°. determine la tensión que debe desarrollarse
en el cable del malacate AB para crear el
momento requerido alrededor de D. (1224 N)
29. De la figura anterior. Se sabe que es
necesario aplicar una fuerza que produzca un
momento de 960 N · m alrededor de D para
tensar el cable al poste CD. Si la capacidad
del malacate AB es de 2 400 N, determine el
valor mínimo de la distancia d para generar el
momento especificado respecto de D. d 517 mm) (
30. La ventanilla trasera de un automóvil se
sostiene mediante el amortiguador BC que se
muestra en la figura. Si para levantar la
ventanilla se ejerce una fuerza de 125 lb cuya
línea de acción pasa por el soporte de rótula
en B, determine el momento de la fuerza
alrededor de A.
en la figura anterior, determine la magnitud y
la dirección de la fuerza mínima P, que tiene
un momento de 210 lb · in en el sentido de
las manecillas del reloj alrededor de B.
de cambios de la figura anterior. Determine el
valor de α si se sabe que el momento de P
alrededor de B es en el sentido de las
manecillas del reloj y que tiene una magnitud
de 250 lb · in.
de 200 lb para remover, de la tabla mostrada,
31. La ventanilla trasera de un automóvil se
sostiene mediante el amortiguador BC que se
muestra en la figura. Si para levantar la
ventanilla se ejerce una fuerza de 125 lb cuya
línea de acción pasa por el soporte de rótula
en B, determine el momento de la fuerza
alrededor de A.
36. La fuerza F ejerce un momento antihorario de
32. Un mecánico automotriz usa un tramo de
tubo AB como palanca para tensar la banda
de la polea de un alternador. Cuando el
técnico presiona hacia abajo en A, se ejerce
una fuerza de 485 N sobre el alternador en B.
Determine el momento de la fuerza respecto
del perno C si su línea de acción debe pasar
por O. (-72.5 N m)
37. Los cables AB y AC ayudan a sostener la
33. La estructura mostrada en el diagrama es una
de dos estructuras idénticas que soportan la
pala de una excavadora. La barra BC ejerce
una fuerza de 700 N en C que apunta desde
C hacia B. ¿Qué valor tiene el momento de
esta fuerza respecto a K?
38. En la figura, la tensión en cada cable es la
34. La barra BC de la figura anterior ejerce una
fuerza en C que apunta desde C hasta B. El
cilindro hidráulico DH ejerce una fuerza de
1550 N en D que apunta desde D hacia H. La
suma de los momentos de estas dos fuerzas
respecto a K es igual a cero. ¿Cuál es la
agnitud de la fuerza que ejerce la barra BC en
C?
SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
35. En la grafica, sobre la placa semicircular
mostrada de peso despreciable y articulada
en “P” actúan 3 fuerzas, tal como se observa.
Determinar el momento total, si R=1 m, y 0.47Kn.m
Ө=18,5º y F=5 kgf. 39. En la figura determine el momento de la
fuerza de 80 N respecto al origen O.
(a) Use el producto cruz para determinar el
momento, considerando que r es el vector de
O a A. (b) Use el producto cruz para
determinar el momento, considerando que r
es el vector de O a B.
a)10kgf-m,b)12kgf-m,c)13kgf-m,d)14kgf-m,e)15 kgf-m
200 lb-pie respecto a A y un momento horario
de 100 lb-pie respecto a B. ¿Qué valor tienen
F y O?
40. Use el producto cruz para determinar el
momento de la fuerza de 100 kN de la figura
P4.42 (a) respecto a A y (b) respecto a B.
41. En la figura P4.43, la línea de acción de la
fuerza de 100 lb está contenida en el plano x-
y. (a) Use el producto cruz para determinar el
torre mostrada. La tensión en el cable AB es momento de la fuerza respecto al origen o.
de 5 kN. Los puntos, A, B,C y O están (b) Use el resultado de la parte (a) para
contenidos en el mismo plano vertical. (a) determinar la distancia perpendicular de O a
¿Cuál es el momento respecto a O debido a la línea de acción de la fuerza.
la fuerza ejercida sobre la torre por el cable
AB? (b) Si la suma de los momentos respecto
a O debidos a las fuerzas ejercidas sobre la
torre por los dos cables es igual a cero, ¿cuál
es la tensión en el cable A C?.
42. La línea de acción de F que se muestra está
contenida en el plano x-y. El momento de F
respecto a O es de 140 k (N-m), y el
momento de F respecto a A es de 280 k (N-
m). ¿Cuáles son las componentes de F?.
misma. Las fuerzas ejercidas sobre la viga
por los tres cables origina un momento
antihorario de 1.2 kN-m respecto a O. ¿Cuál
es la tensión en los cables?
43. Determine la magnitud y el sentido direccional A calculando la distancia perpendicular de A Exprese el resultado como un vector
del momento de la fuerza presente en A con a la línea de acción de la fuerza. (b) Use el cartesiano.
respecto al punto P. producto cruz para determinar el momento de
la fuerza de 150 N respecto a A. (e) Use el
resultado de la parte (b) para determinar la
magnitud del momento.

44. Del ejercicio anterior, determine la magnitud y

el sentido direccional del momento de la
fuerza presente en A con respecto al punto O.
45. Determine la magnitud y el sentido direccional
del momento resultante de las fuerzas con
respecto al punto O (figura de abajo).
46. Determine la magnitud y el sentido direccional 50. F = 4i + 6j - 2k (kN) se aplica en el punto (8,
del momento resultante de las fuerzas con 4, 4) m. ¿Cuál es el momento de F respecto
respecto al punto P. al punto (2, 2, 2) m?
51.Una fuerza F = 20i - 30j + 60k (lb) se aplica 59. En la figura, los cosenos directores de la
en el punto (2, 3, 6) pies. ¿Cuál es el fuerza F son cos x = 0.818, cos y = 0.182,
momento de F respecto al punto (-2, -1, -1) Y cos z= -0.545. El soporte de la viga en O
pies? fallará si la magnitud del momento de F
52. F = 20i - 30j + 60k (lb). El momento de F respecto a O excede de 100 kN-m. Determine
respecto a un punto P es Mp 450i - 100j - la magnitud de la máxima fuerza F que se
200k (lb-pie). ¿Cuál es la distancia puede aplicar con seguridad a la viga.
perpendicular del punto P a la línea de acción
de F?
53. Una fuerza F se aplica en el punto (8, 6, 13)
m. Su magnitud es F = 90 N, Y el momento
de F respecto al punto (4, 2, 6) es igual a
cero. ¿Cuáles son las componentes de F?
54. Se tiene la fuerza F = 30i + 20j + l0k (N). (a)
Determine el momento de F respecto a A. (b)
¿Cuál es el producto de la magnitud de F y la
distancia perpendicular del punto A a la línea
47. Determine la magnitud y el sentido direccional de acción de F?
del momento resultante de las fuerzas con
60. Un ingeniero calcula que en las condiciones
respecto al punto O.
de tiempo más adversas, la fuerza total sobre
una señal de tránsito en una carretera será
de F=± 1.4i - 2.0j kN. ¿Qué momento ejerce
esta fuerza respecto a la base O?

55. Determine el momento de la fuerza presente

en A con respecto al punto O. Exprese el
resultado como un vector
cartesiano.(fig.abajo)
56. Determine el momento de la fuerza presente
en A con respecto al punto P. Exprese el
48. Las tres fuerzas mostradas se aplican a la resultado como un vector cartesiano.
placa. Use el producto cruz para determinar
la suma de lbs momentos de las tres fuerzas
respecto al origen O.

61. Se aplica una fuerza de 200 N sobre la

ménsula ABC, como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza alrededor
de A.

57. Determine el momento de la fuerza F

presente en A con respecto al punto O.
Exprese el resultado como un vector
cartesiano.(fig. abajo)
49. (a) Determine la magnitud del momento de la 58. Determine el momento de la fuerza F
fuerza de 150N de la figura P4.48 respecto a presente en A con respecto al punto P.

(7.50 N m)i- (6.00 N m)j- (10.39 N m)k
62. Los pesos de los brazos OA y AB del
manipulador robótico que se muestra en la
figura actúan en sus puntos medios. Los
cosenos directores de la línea central del
brazo OA son cos= 0.500, cos=0.866 y
cos=0, mientras que los del brazo AB son
cos=0.707, cos=0.619 y cos=0.342. ¿Qué 65. El puntal de madera AB se emplea
valor tiene la suma de los momentos respecto temporalmente para sostener el techo en 68. Si P= 20 N, halle el momento total de fuerzas.
a O debidos a las dos fuerzas?
63. Los cables AB y BC se sujetan al tronco de
un árbol muy grande para evitar que se caiga.
Si se sabe que las tensiones en los cables AB
y BC son de 555 N y 660 N, respectivamente,
determine el momento respecto de O de la
fuerza resultante ejercida por los cables sobre
el árbol en B.
64. El aguilón AB de 6 m que se muestra en la
figura tiene un extremo fijo A. Un cable de
acero se estira desde el extremo libre B del
aguilón hasta el punto C ubicado en la pared
vertical. Si la tensión en el cable es de 2.5 kN,
determine el momento alrededor de A de la
fuerza ejercida por el cable en B.
voladizo que se muestra en la figura. Si el
puntal ejerce en A una fuerza de 57 lb dirigida
a lo largo de BA, determine el momento de
esta fuerza alrededor de C.
69. La tensión en el cable AB que se muestra en
66. La rampa ABCD se sostiene en las esquinas
mediante cables en C y D. Si la tensión que
se ejerce en cada uno de los cables es de
810 N, determine el momento alrededor de A
de la fuerza ejercida por a) el cable en D, b)
el cable en C.
67. Dos fuerzas paralelas de 60 N se aplican
sobre la palanca que se muestra en la figura.
Determine el momento del par formado por
las dos fuerzas a) sumando los momentos de
los dos pares que se generan al
descomponer cada una de las fuerzas en sus
componentes horizontal y vertical, b)
empleando la distancia perpendicular entre
las dos fuerzas y c) haciendo la sumatoria de
los momentos de las dos fuerzas alrededor
de A.
la figura es de 100 lb. Si se desea que la
magnitud del momento respecto a la base O
del árbol, debido a las fuerzas ejercidas sobre
éste por los dos cables, sea de 1500 pie-lb,
¿cuál es la tensión necesaria en la cuerda
AC?.
70. a) En la figura, ¿cuál es el momento del par?
b) Determine la distancia perpendicular entre
las líneas de acción de las dos fuerzas.

79. Para voltear el bastidor de la figura anterior,

71. Determine la suma de los momentos
ejercidos por los tres pares sobre la placa que
se muestra. (Las fuerzas de 80 lb están 75. La barra que se muestra está cargada por las
contenidas en el plano x–z).
fuerzas FB = 2i + 6j + 3k (kN), FC = i - 2j + 2k
(kN), y el par MC = 2i + j - 2k (kN-m). 80. Determine el momento de par resultante de
Determine la suma de los momentos de las
dos fuerzas y el par respecto a A.
se aplica un momento de par como el que se
muestra en la figura. Si la componente de
este momento de par a lo largo del eje x es
Mx = (—201) N.m, determine la magnitud Fde
las fuerzas de par.
los dos pares que actuan sobre el ensamble
de tubos. La distancia desde A hasta B es d =
400 mm. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.

72. ¿Cuál es la magnitud de la suma de los

momentos ejercidos por los dos pares sobre 76. De la figura anterior. Se tienen las fuerzas FB
el dispositivo en forma de T que se muestra = 2i + 6j + 3k (kN), FC = i - 2j + 2k (kN), y el
en la figura? par MC = MCy j + MCz k (kN-m). Determine los
valores de MCy y MCz tales que la suma de los
momentos de las dos fuerzas y el par 81. Determine la distancia d entre A y B de modo
respecto a A sea igual a cero. que el momento de par resultante tenga una
77. Se usan dos llaves para apretar un codo magnitud MR = 20 N • m.
E1 E2 E1 E2
hidráulico. La fuerza F=10k (lb) se aplica en
(6, -5, -3)pulg sobre la llave de la derecha, y 1 80 1 21 60 21
la fuerza -F se aplica en (4, -5, 3) pulg sobre 2 79 3 22 59 22
la llave de la izquierda.
3 78 5 23 58 23
a) Determine el momento respecto al eje x de
la fuerza ejercida sobre la llave derecha. 4 77 7 24 57 24
b) Determine el momento del par formado por 5 76 9 25 56 25
73. La tensión en los cables AB y CD es de 500 las fuerzas que se ejercen sobre las dos 6 75 11 26 55 81
N. a) Demuestre que las dos fuerzas llaves.
c) Con base en esos resultados, explique por 7 74 13 27 54 39
ejercidas por los cables sobre la compuerta
rectangular en B y en C forman un par. b) qué se usan dos llaves. 8 73 15 28 53 38
¿Cuál es el momento ejercido por los cables 9 72 18 29 52 37
sobre la placa?
10 71 2 30 51 36
11 70 4 31 50 35
12 69 6 32 49 34
13 68 8 33 48 33
14 67 10 34 47 32
15 66 12 35 46 31
16 65 14 36 45 30
17 64 16 37 44 29
18 63 17 38 43 28
19 62 19 39 42 27
20 61 20 40 41 26

74. Los cables AB y CD ejercen un par sobre el

tubo vertical. La tensión en cada cable es 8
kN. Determine la magnitud del momento que
ejercen los cables sobre el tubo.
78. Exprese el momento del par que actua sobre
el bastidor en forma de vector cartesiano. Las
fuerzas se aplican de manera perpendicular
al bastidor. .Cual es la magnitud del momento
de par? Considere que F = 50 N.