UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA

INGENIERIA EN QUIMICA
DINAMICA Y CONTROL DE PROCESOS
Guía de Ejercicios Nº2
Prof. Juan Voss

Ejercicio 1

Considere el siguiente proceso inestable en lazo abierto

3
g p ( s) =
− 2s + 1

Para un control PI, encuentre el rango de kc, en que el proceso en lazo cerrado es estable para un
τI =2.

Ejercicio 2

Considere un proceso con la siguiente función de transferencia

1
g p ( s) =
( s − 2)( s − 1)

¿Puede un control PI satisfacer la condición necesaria para la estabilidad del proceso?

Ejercicio 3

Un control PI es utilizado con un proceso de segundo orden

kp
g p (s) = 2 2
τ s + 2 ξτ s + 1

Los parámetros del proceso son:

kp = 1; τ = 2; ξ = 0,7. los parámetros de ajuste utilizados son:

kc = 5 ; τI = 0,2

¿Es el proceso en lazo cerrado estable?

1
Ejercicio 4

Considere un proceso, el cual tiene la siguiente función de transferencia:

e −5 s
g p (s) =
10 s + 1
Usted instala un control tipo PI, y considera ideales el sensor y el elemento final de control.
Estudie la estabilidad del sistema.
Para kc=1,5
Encuentre el rango de valores del tiempo integral en que el sistema es estable.
Analice cual es para usted el valor más estable

Ejercicio 5

Encuentre el valor de la ganancia del controlador en un sistema feedback, que de un factor de

amortiguamiento de lazo cerrado igual a 0,8. Se utiliza un control proporcional y una función de
transferencia de lazo abierto (proceso) igual a:

s+4
g p (s) =
s ( s + 2)

Ejercicio 6

Se tiene un reactor CSTR isotérmico, en el cual ocurren las siguientes reacciones irreversibles
de primer orden a densidad constante.

k1 k2
A
→ B
→ C

El reactor es alimentado con un flujo volumétrico F, de concentración CA0. Estudios

preliminares indican que ambas variables experimentan variaciones importantes, lo que hace
necesario implementar un sistema de control.

a) Si el reactor es de volumen constante V, determine las funciones de transferencia que

permiten obtener la respuesta dinámica (CA, CB) del sistema.
b) Se tiene: V = 10 ft3
k1= 0,15 min-1

2
 k2= 0,05 min-1

Fe= 5 ft3/min

CA0e= 2,8 mol/ft3 (subíndice “e” = estado estacionario)

Si se produce un cambio escalón de magnitud 0,8 mol/ft3 en la concentración de entrada,

determine la concentración de A y B a la salida del reactor 1 minuto después de producida
la perturbación.

c) Si se instala un control tipo P, y se considera sólo variaciones en la concentración de A,

determine el rango de valores de Kc en que el sistema es estable ante un cambio tipo
escalón unitario en el setpoint (estado estacionario).
d) Si (con los valores dados en b) se cambia el setpoint a 2 mol/ft3, utilizando el valor medio
del rango obtenido en c, cual es la concentración de A y B, 1 minuto después de variar el
setpoint.

Ejercicio 7

Se tiene un reactor batch perfectamente agitado dentro del cual ocurre una reacción irreversible
exotérmica del tipo A B, con una cinética de primer orden. Para mantener la temperatura el
reactor consta de una chaqueta de enfriamiento, por la cual se hace circular agua fría.
Debido a que no se cuenta con un operador competente para manipular el flujo de agua fría y
mantener la temperatura del reactor en Ts, se quiere instalar un sistema de control de
temperatura con un algoritmo tipo P.
Como usted es el único Ingeniero con conocimientos de control de procesos en la industria, le
encargan diseñar el sistema de control.
a) Dibuje el esquema de control que usted considera adecuado.
b) Represente el esquema anterior, propuesto por usted, en un diagrama de bloques.
c) Encuentre todas las funciones de transferencia. (considere válvula y sensor ideal).
Cada vez que haga un supuesto justifíquelo (en no más de una línea).