Holtrop resistance prediction methods 1982

Projeto 1: Determinação das resistências a propulsão, hélice, motor, leme e

máquina do leme.

Considere um navio com as seguintes características:

Lpp ( comprimento entre perpendiculares) 151

Lwl ( comprimento na linha dágua) 165
B ( Boca) 30
Tm ( calado médio) 9
TF ( calado na proa) 9
TA ( calado na popa) 9
Lcb( distancia do B ao meio navio em %) -2,02
𝛁(m^3) ( volume submerso) a calcular = 𝐶𝑏. 𝐿𝑤𝐿. 𝑇𝑚. 𝐵(𝑚3 )
Cb 0,6
Cm 0,98
Cp 0,6122
Cf 0,75
Sm(m^2)(SUP molhada do casco) a calcular calcular por holtrop
Dois lemes (coloque a
Sap(m^2) Area dos lemes
área dos dois lemes)
At(m^2) área transom 18
Atb(m^2) área transversal do bulbo 22
Hb(m) altura do Bulbo 4
Ie ( ângulo da esteira) calcular por Holtrop calcular
Ks (microns) rugosidade do casco 150
Castern ( parâmetro da popa) usar com Holtrop 10
𝒌𝒈
𝝆( 𝟑 )
𝒎 1025,9
ρ ( massa específica da água)
𝒎𝟐
𝝂( ) ( viscosidade cinemática da água) 1,188836E-06
𝒔
Δ ( deslocamento) t
N(rpm) Rotação a calcular A determinar
V(nós) velocidade do navio 20 nós
D(m) (hélice) A determinar

Velocidade de serviço(V): 20 nós(10,29m/s)

 Numero de Reynolds e Froude a 20 nós

𝑉𝐿
𝑅𝑒 = Ѵ
= 1306843070

𝑉
𝐹𝑛 = = 0,25580125
√𝑔.𝐿𝑤𝑙
1- calcule a área estimada do leme:

Lpp.T  
2
 B    27,00m²
AL emes(Sap)  1  25 
100   Lpp  
 

Compare o valor calculado com a equação do Lloyd’s Register of Shipping

Lpp.T  
2
 B    23,25m²
AL emes(Sap)  1  50cb2  
100   Lpp  
 

O maior valor será adotado, ou seja, 27m².

Utilize o método Holtrop para calcular a resistência a propulsão:

2- Determine a superfície molhada do casco pelas equação:

a) 𝑆(𝑚2 ) = 𝑐𝑆 √∇(m3) ∗ 𝐿𝑝𝑝(𝑚) = 5125,05m²

Considere CS=2,551

𝐵
𝑏) 𝑆 = 𝐿(2𝑇 + 𝐵). √𝐶𝑚 . (0,453 + 0,4425𝐶𝐵 − 0,2862𝐶𝑚 − 0,003467 + 0,3696𝐶𝑊𝑃 )
𝑇
𝐴𝐵𝑇
+ 2,38
𝐶𝐵

𝑆 = 3216,9779𝑚²

O valor adotado será de 5125,05m²

3-Resistências e coeficientes empíricos

 Coeficientes C12, C13, e LR. L=Lwl

𝑇 𝑇𝑚
= =0,05455
𝐿 𝐿

𝑇 0,2228446 𝑇
𝐶12 = ( ) 𝑠𝑒 > 0,05
𝐿 𝐿
2,078
𝑇 𝑇
𝐶12 = 48,20 ( − 0,02) + 0,479948, 𝑠𝑒 0,02 < < 0,05
𝐿 𝐿
𝑇
𝐶12 = 0,479948 𝑠𝑒 > 0,05
𝐿
𝐶12 = 0,52299

𝐶13 = 1 + 0,003. 𝐶𝑠𝑡𝑒𝑟𝑛

𝐶𝑠𝑡𝑒𝑟𝑛 deverá ser -10,0, 10, se a forma do casco é V-Shaped, Normal, e U Shaped.

𝐶𝑠𝑡𝑒𝑟𝑛 = 10

𝑪𝟏𝟑 = 𝟏, 𝟎𝟑

𝑳𝑹 𝟎, 𝟎𝟔. 𝑪𝑷 . 𝒍𝒄𝒃
= 𝟏 − 𝑪𝑷 + = 𝟎, 𝟑𝟏𝟎𝟒𝟑
𝑳 (𝟒𝑪𝑷 − 𝟏)

𝐋𝐑 = 𝟓𝟏, 𝟐𝟐𝟎𝟑

𝛁
𝑪𝒃 = = 𝟎, 𝟔
𝑳. 𝑩. 𝑻
𝑪𝒃
𝑪𝑷 = = 𝟎, 𝟔𝟏𝟐𝟐
𝑪𝒎

 Cálculo do fator de forma (1+k1) descreve a resistência viscosa da forma do

casco em relação à resistência Friccional RF dada pelo ITCC 1957

𝟏 + 𝒌𝟏 = 𝑪𝟏𝟑 . {𝟎, 𝟗𝟑

𝑩 𝟎,𝟗𝟐𝟒𝟗𝟕
+ 𝑪𝟏𝟐 . ( ) . (𝟎, 𝟗𝟓 − 𝑪𝑷 )−𝟎,𝟓𝟐𝟏𝟒𝟒𝟖. (𝟏 − 𝑪𝑷 + 𝟎, 𝟎𝟐𝟐𝟓. 𝒍𝒄𝒃)𝟎,𝟔𝟗𝟎𝟔 }
𝑳𝑹

𝟏 + 𝒌𝟏 = 𝟏, 𝟐𝟐𝟎𝟕𝟒

 Cálculo da resistência ao avanço (friccional) pelo método do ITCC 1957

𝑹𝑭 = 𝑪𝑭. 𝟎, 𝟓. 𝝆. 𝑽𝟐 . 𝑺𝒎

𝟎, 𝟎𝟕𝟓
𝐂𝐅 = 𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟓𝟓
(𝐋𝐨𝐠𝐑𝐞
𝟏𝟎 − 𝟐)

𝑹𝑭(𝒌𝑵) = 𝟒𝟕𝟐, 𝟏𝟔𝟎𝟏

  Cálculo das demais resistências (Considere os lemes a ré do cadaste)

Coeficiente (𝟏 + 𝑲𝟐 )𝒆𝒒

O coeficiente K2 é determinado pela tabela abaixo

Nome do apêndice 1+K2

Leme a ré de cadaste(ruder behind skeg) (1leme 1,5-2

+1helice)

Leme a ré de popa(ruder behind stern) (1leme +2 1,3-

hélices 1,5

Lemes compensados de bi hélice(twin-screw 2,8

balance ruders(2 lemes +2 hélices)

Pé de galinha(shaft brackers) 3,0

Cadaste(skeg) 1,5-2

Leme a ré do propulsor(strut bossings) 3,0

Bosso do eixo( hull bossings) 2,0

Eixo do propulsor(shafts) 2,0-

4,0

Aletas estabilizadoras( stabilizers fins) 2,8

Sonar (dome) 2,7

O valor equivalente de 1+K2 para a combinação de apêndices é dado pela

expressão:

∑(𝟏 + 𝑲𝟐 ). 𝑺𝑨𝑷𝑷
(𝟏 + 𝑲𝟐 )𝒆𝒒 =
∑ 𝑨𝑷𝑷

Considere que teremos somente um leme a ré de cadaste.

𝑺𝑨𝑷𝑷 = ∑ 𝑨𝑷𝑷

∑(𝟏 + 𝑲𝟐 )
= ( 𝒗𝒆𝒓𝒊𝒇𝒊𝒒𝒖𝒆 𝒏𝒂 𝒕𝒂𝒃𝒆𝒍𝒂 𝒐𝒔 𝒔𝒆𝒖𝒔 𝒂𝒑ê𝒏𝒅𝒊𝒄𝒆𝒔( 𝒔ó 𝒖𝒎 𝒍𝒆𝒎𝒆 𝒑𝒐𝒓 𝒆𝒊𝒙𝒐)
 ∑(𝟏 + 𝑲𝟐 ). 𝑺𝑨𝑷𝑷
(𝟏 + 𝑲𝟐 )𝒆𝒒 = = 𝟏, 𝟓
∑ 𝑨𝑷𝑷

 Cálculo da resistência dos apêndices

𝑹𝑨𝑷𝑷 = 𝑪𝑭. 𝟎, 𝟓. 𝝆. 𝑽𝟐 . 𝑺𝑨𝑷𝑷. (𝟏 + 𝑲𝟐 )𝒆𝒒

𝑹𝑨𝑷𝑷 = 𝟏, 𝟕𝟎𝟔𝒌𝑵

 A resistência dos apêndices será acrescida se o navio tiver um thruster de

proa tipo túnel.

𝑹𝑻𝑯𝑹𝑼𝑺𝑻𝑬𝑹 = 𝝆. 𝑽𝟐 . 𝝅. 𝒅𝟐 . 𝑪𝑩𝑻𝑶

V= velocidade do navio

d= diâmetro do túnel do thruster de manobra (adote para este navio 1.4m)

𝑪𝑩𝑻𝑶 =0,003 a 0,012 (adote 0.008)

𝑹𝑻𝑯𝑹𝑼𝑺𝑻𝑬𝑹 = 𝟓, 𝟑𝟒𝟗𝟖𝒌𝑵

 Cálculo dos coeficientes C1, C2, C3, C5, C7, C15, C16, m1, m2,
ℷ, 𝒊𝑬 (𝒔𝒆𝒎𝒊 â𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒇𝒍𝒐𝒕𝒂çã𝒐)

𝑩
= 𝟎, 𝟏𝟖𝟏𝟖𝟐
𝑳
𝑩 𝟎,𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑩
𝑪𝟕 = 𝟎, 𝟐𝟐𝟗𝟓𝟕𝟕 ( 𝑳 ) se < 0,11
𝑳

𝑩 𝑩
𝑪𝟕 = se 0,11< < 0,25
𝑳 𝑳

𝑳 𝑩
𝑪𝟕 = 𝟎, 𝟓 − 𝟎, 𝟎𝟔𝟐𝟓 𝑩 se > 0,25
𝑳

𝑪𝟕 = 𝟎, 𝟏𝟖𝟏𝟖𝟐

𝑳 𝟎,𝟖𝟎𝟖𝟓𝟔
𝒊𝑬 = 𝟏 + 𝟖𝟗 𝒆𝒙𝒑 {− ( ) . (𝟏 − 𝑪𝑾𝑷 )𝟎,𝟑𝟎𝟒𝟖𝟒 . (𝟏 − 𝑪𝑷
𝑩
𝑳𝑹 𝟎,𝟑𝟒𝟓𝟕𝟒 𝟏𝟎𝟎𝛁 𝟎,𝟏𝟔𝟑𝟎𝟐
− 𝟎, 𝟎𝟐𝟐𝟓𝒍𝒄𝒃)𝟎,𝟔𝟑𝟔𝟕 . ( ) .( 𝟑 ) }
𝑩 𝑳

𝒊𝒈 = 𝟏, 𝟓

𝟑,𝟕𝟖𝟔𝟏𝟑 𝑻 𝟏,𝟎𝟕𝟗𝟔𝟏
𝑪𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟑𝟏𝟎𝟓𝑪𝟕 ( ) . (𝟗𝟎 − 𝒊𝑬 )−𝟏,𝟑𝟕𝟓𝟔𝟓 = 𝟐, 𝟕𝟗𝟗𝟖𝟔
𝑩

𝑨𝑻
𝑪𝟓 = 𝟏 − 𝟎, 𝟖 = 𝟎, 𝟗𝟒𝟓𝟔
𝑩. 𝑻. 𝑪𝑴

𝟎, 𝟓𝟔𝑨𝑩𝑻 𝟏,𝟓
𝑪𝟑 = = 𝟎, 𝟏𝟒𝟐𝟓
{𝑩. 𝑻(𝟎, 𝟑𝟏√𝑨𝑩𝑻 ) + 𝑻𝑭 − 𝒉𝑩 }
𝑪𝟐 = 𝒆𝒙𝒑(−𝟏, 𝟖𝟗√𝑪𝟑 ) = 𝟎, 𝟒𝟗

𝑳𝟑
= 𝟏𝟐𝟖, 𝟖𝟎𝟒𝟖
𝛁

𝑳𝟑
𝑪𝟏𝟓 = −𝟏, 𝟔𝟗𝟑𝟖𝟓 𝒔𝒆 < 512
𝛁

𝑳
( 𝟎,𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 − 𝟖) 𝑳𝟑
𝑪𝟏𝟓 = −𝟏, 𝟔𝟗𝟑𝟖𝟓 + 𝛁 𝒔𝒆 𝟓𝟏𝟐 < < 1727
𝟐, 𝟑𝟔 𝛁

𝑳𝟑
𝑪𝟏𝟓 = 𝟎 𝒔𝒆 > 1727
𝛁

𝑪𝟏𝟓 = −𝟏, 𝟔𝟗𝟑𝟖

𝑪𝟏𝟔 = 𝟖, 𝟎𝟕𝟗𝟖𝟏𝑪𝑷 − 𝟏𝟑, 𝟖𝟔𝟕𝟑𝑪𝑷 𝟐 + 𝟔, 𝟗𝟖𝟒𝟑𝟖𝟖𝑪𝑷 𝟑 , se CP <0,8

𝑪𝟏𝟔 = 𝟏, 𝟕𝟑𝟎𝟏𝟒 − 𝟎, 𝟕𝟎𝟔𝟕𝑪𝑷 , se CP >0,8

𝑪𝟏𝟔 = 𝟏, 𝟑𝟓𝟏𝟔

𝑳 𝛁 𝟎,𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑩
𝒎𝟏 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟒𝟎𝟒𝟕 − 𝟏, 𝟕𝟓𝟐𝟓𝟒 − 𝟒, 𝟕𝟗𝟑𝟐𝟑 − 𝑪𝟏𝟔
𝑻 𝑳 𝑳

𝒎𝟏 = −𝟐, 𝟐𝟖𝟑𝟐

𝒎𝟐 = 𝑪𝟏𝟓 . 𝑪𝑷 𝟐 . 𝒆𝒙𝒑(−𝟎, 𝟏𝑭𝒏 −𝟐 ) = −𝟎, 𝟏𝟑𝟕𝟕

𝑳
= 𝟓, 𝟓𝟎𝟑𝟑
𝑩

𝑳 𝑳
ℷ = 𝟏, 𝟒𝟒𝟔𝑪𝑷 − 𝟎, 𝟎𝟑 𝒔𝒆 < 1𝟐
𝑩 𝑩

𝑳
ℷ = 𝟏, 𝟒𝟒𝟔𝑪𝑷 − 𝟎, 𝟑𝟔 𝒔𝒆 > 1𝟐
𝑩

ℷ = 𝟎, 𝟕𝟐𝟑𝟏

 Cálculo da resistência devido a formação das ondas

𝑅𝑊 = 𝐶1 . 𝐶2 . 𝐶5 . ∇. 𝜌. 𝑔. 𝑒𝑥𝑝{𝑚1 . 𝐹𝑛 𝑑 + 𝑚2 . 𝑐𝑜𝑠(ℷ. 𝐹𝑛 −2 )}

ℷ. 𝐹𝑛 −2 é 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑜𝑠, 𝑎𝑝𝑒𝑟𝑡𝑎𝑟 𝑎 𝑓𝑢𝑛çã𝑜 𝑟𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜

𝑅𝑊𝐴 = 𝐶1 . 𝐶2 . 𝐶5 . ∇. 𝜌. 𝑔 = 319817981,3193

𝑅𝑊𝐵 = 𝑒𝑥𝑝{𝑚1 . 𝐹𝑛 𝑑 + 𝑚2 . 𝑐𝑜𝑠(ℷ. 𝐹𝑛 −2 )} = 0,00036

𝑅𝑊 = 𝑅𝑊𝐴 . 𝑅𝑊𝐵 = 115,7378𝑘𝑁

 Resistência adicional devido a presença do bulbo

A resistência adicional devido ao bulbo é determinada pela expressão:

 𝟎, 𝟓𝟔√𝑨𝑩𝑻
𝑷𝑩 = = 𝟎, 𝟖𝟕𝟓𝟓
(𝑻𝑭 − 𝟏, 𝟓𝒉𝑩 )
𝑽
𝑭𝒏𝒊 = = 𝟏, 𝟒𝟎𝟕𝟕𝟓
√𝒈(𝑻𝑭 − 𝒉𝑩 − 𝟎, 𝟐𝟓√𝑨𝑩𝑻 ) + 𝟎, 𝟏𝟓𝑽𝟐

𝟎, 𝟏𝟏𝒆𝒙𝒑(−𝟑𝑷𝑩 −𝟐 ). 𝑭𝒏𝒊 𝟑 . 𝑨𝑩𝑻 𝟏.𝟓 𝝆𝒈

𝑹𝑩 =
(𝟏 + 𝑭𝒏𝒊 𝟐 )

𝑹𝑩 = 𝟐, 𝟏𝟑𝟒𝟓𝒌𝑵

 Resistência devida a área transom imersa

𝑹𝑻𝑹 = 𝟎, 𝟓. 𝝆. 𝑽𝟐 . 𝑨𝑻 . 𝑪𝟔
𝑽
𝑭𝒏𝑻 = = 𝟑, 𝟗𝟔𝟕𝟒
𝟐. 𝒈. 𝑨𝑻
√(
𝑩 + 𝑩. 𝑪𝑾𝑷 )

𝑪𝟔 = 𝟎, 𝟐. (𝟏 − 𝟎, 𝟐𝑭𝒏𝑻 ) 𝒔𝒆 𝑭𝒏𝑻 < 5

𝑪𝟔 = 𝟎 𝒔𝒆 𝑭𝒏𝑻 > 5

𝐶6 = 0,0413

𝑹𝑻𝑹 = 𝟒𝟎, 𝟑𝟕𝟗𝟐𝒌𝑵

 Resistência devido a rugosidade do casco

𝑹𝑨 = 𝟎, 𝟓. 𝝆. 𝑽𝟐 . 𝑺. 𝑪𝑨

𝑳
𝑪𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟔(𝑳 + 𝟏𝟎𝟎)−𝟎,𝟏𝟔 − 𝟎, 𝟎𝟎𝟐𝟎𝟓 + 𝟎, 𝟎𝟎𝟑√ 𝑪𝑩 𝟒 𝑪𝟐 (𝟎, 𝟎𝟒 − 𝑪𝟒 )
𝟕𝟓

𝑪𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟒𝟏

𝑻𝑭 𝟏𝟎
= = 𝟎, 𝟎𝟓𝟒𝟓𝟓
𝑳 𝟐𝟎𝟓
𝑻𝑭 𝑻𝑭
𝑪𝟒 = , 𝒔𝒆 ≤ 𝟎, 𝟎𝟒
𝑳 𝑳

𝑻𝑭
𝑪𝟒 = 𝟎, 𝟎𝟒, 𝒔𝒆 > 0,0𝟒
𝑳

𝑪𝟒 = 𝟎, 𝟎𝟒

Acrescimo de 𝑪𝑨

𝒌𝑺 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟓𝟎

(𝟎, 𝟏𝟎𝟓. 𝒌𝑺 𝟎,𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 − 𝟎, 𝟎𝟎𝟓𝟓𝟕𝟗)

∆𝑪𝑨 = =
𝑳𝟎,𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑
𝑪𝑨 =0,000411

𝑹𝑨 = 𝟎, 𝟓. 𝝆. 𝑽𝟐 . 𝑺𝒎. 𝑪𝑨

𝑹𝑨 = 𝟏𝟔𝟒, 𝟔𝟏𝟑𝟐𝒌𝑵

 Cálculo da Resistência Total a propulsão (Neste projeto para V=20 nós)

𝑹𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑹𝑭(𝟏 + 𝑲𝟏 ) + 𝑹𝑨𝑷𝑷 + 𝑹𝑾 + 𝑹𝑩 + 𝑹𝑻𝑹 + 𝑹𝑨

𝑹𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟗𝟎𝟎, 𝟗𝟓𝟒𝟐𝒌𝑵

 Predição dos coeficientes de esteira e dedução do empuxo

Coeficiente de esteira

𝑳 𝑪𝑽 𝑩 𝟎, 𝟎𝟗𝟕𝟐𝟔
𝒘 = 𝑪𝟗 . 𝑪𝑽 . (𝟎, 𝟎𝟔𝟔𝟏𝟖𝟕𝟓 + 𝟏, 𝟐𝟏𝟕𝟓𝟔𝑪𝟏𝟏 ) + 𝟎, 𝟐𝟒𝟓𝟓𝟖√ −
𝑻𝑨 𝟏 − 𝑪𝑷𝟏 𝑳(𝟏 − 𝑪𝑷𝟏 ) 𝟎, 𝟗𝟓 − 𝑪𝑷
𝟎, 𝟏𝟏𝟒𝟑𝟒
+ + 𝟎, 𝟕𝟓𝑪𝑽 𝑪𝒔𝒕𝒆𝒓𝒏 + 𝟎, 𝟎𝟎𝟐𝑪𝒔𝒕𝒆𝒓𝒏
𝟎, 𝟗𝟓 − 𝑪𝑩

𝑩. 𝑺 𝑩
𝑪𝟖 = , 𝒔𝒆 <5
𝑳. 𝑫. 𝑻𝑨 𝑻𝑨

𝟕𝑩
𝑺. ( 𝑻 − 𝟐𝟓) 𝑩
𝑨
𝑪𝟖 = , 𝒔𝒆 >5
𝑩 𝑻𝑨
(𝑳. 𝑫 (𝑻 − 𝟑))
𝑨

𝑩
= 𝟑, 𝟑
𝑻𝑨

𝑩. 𝑺
𝑪𝟖 = = 𝟐𝟖, 𝟑
𝑳. 𝑫. 𝑻𝑨

𝑪𝟗 = 𝑪𝟖 𝒔𝒆 𝑪𝟖 < 28

𝟏𝟔
𝑪𝟗 = 𝟑𝟐 − (𝑪 𝒔𝒆 𝑪𝟖 > 28
𝟖 −𝟐𝟒)

𝑪𝟗 = 𝟐𝟖, 𝟑

𝑪𝑽 = (𝟏 + 𝑲)𝑪𝑭 + 𝑪𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟐𝟑

𝑪𝑷𝟏 = 𝟏, 𝟒𝟓𝑪𝑷 − 𝟎, 𝟑𝟏𝟓 − 𝟎, 𝟎𝟐𝟐𝟓. 𝒍𝒄𝒃 = −𝟐, 𝟒𝟐𝟓

𝑻𝑨 𝑻𝑨
𝑪𝟏𝟏 = 𝒔𝒆 <2
𝑫 𝑫

𝑻𝑨
= 𝟐, 𝟐𝟓
𝑫
 𝑻 𝟑 𝑻𝑨
𝑪𝟏𝟏 = 𝟎, 𝟎𝟖𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 ( 𝑫𝑨) + 𝟏, 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒔𝒆 >2
𝑫

𝑪𝟏𝟏 = 𝟐, 𝟐𝟖𝟐𝟓𝟓

𝑳 𝑪𝑽
𝒘𝟏 = 𝑪𝟗 . 𝑪𝑽 . (𝟎, 𝟎𝟔𝟔𝟏𝟖𝟕𝟓 + 𝟏, 𝟐𝟏𝟕𝟓𝟔𝑪𝟏𝟏 )
𝑻𝑨 𝟏 − 𝑪𝑷𝟏

𝒘𝟏 =0,0106

𝑩
𝒘𝟐 = 𝟎, 𝟐𝟒𝟓𝟓𝟖√ = 𝟎, 𝟏𝟎𝟗𝟓
𝑳(𝟏 − 𝑪𝑷𝟏 )

𝟎, 𝟎𝟗𝟕𝟐𝟔
𝒘𝟑 = − = −𝟎, 𝟐𝟖𝟖
𝟎, 𝟗𝟓 − 𝑪𝑷

𝟎, 𝟏𝟏𝟒𝟑𝟒
𝒘𝟒 = = 𝟎, 𝟑𝟐𝟔𝟕
𝟎, 𝟗𝟓 − 𝑪𝑩

𝒘𝟓 = 𝟎, 𝟕𝟓𝑪𝑽 𝑪𝒔𝒕𝒆𝒓𝒏= 0,23

𝒘𝟔 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟐𝑪𝒔𝒕𝒆𝒓𝒏 =0,002

𝒊=𝟔
𝒘=∑ 𝒘𝒊 = 𝒘𝟏 + 𝒘𝟐 + 𝒘𝟑 + 𝒘𝟒 + 𝒘𝟓 + 𝒘𝟔= 𝟎, 𝟏𝟕𝟑𝟐
𝒊=𝟏

4- Estime a potência de atrito (EHP) em kW e em HP para condições médias de

mar e serviço (Neste projeto para 20 nós)
𝑚
𝐸𝐻𝑃𝑚𝑎𝑟 (𝐾𝑤) = 𝑅𝑇(𝑘𝑁) ∗ 𝑉 ( ) = 9269,77𝑘𝑊
𝑠
EHPs(kW)=1.15.EHPmar= 10660,24kW
5–Faça uma planilha excel para calcular por holtrop as resistências de atrito,
apêndices, ondas, bulbo, transom, ar e rugosidade do casco, e total, preencha a
tabela para a determinação do EHP para o casco nu em mar e em servico e em
condições médias do mar.

Velocidade RT EHP mar EHP's

Nós m/s kN kW kW
10,00 5,14 352,54 1813,62 2085,666
10,50 5,40 369,95 1998,35 2298,099
11,00 5,66 388,05 2195,93 2525,322
11,50 5,92 406,86 2407,03 2768,083
12,00 6,17 425,64 2627,62 3021,76
12,50 6,43 445,94 2867,64 3297,788
13,00 6,69 467,09 3123,79 3592,363
13,50 6,95 489,16 3397,22 3906,799
14,00 7,20 511,32 3682,64 4235,036
14,50 7,46 535,45 3994,16 4593,283
15,00 7,72 560,77 4327,28 4976,366
15,50 7,97 586,36 4675,57 5376,905
16,00 8,23 614,36 5056,87 5815,395
16,50 8,49 643,91 5465,72 6285,581
17,00 8,75 675,13 5904,39 6790,045
17,50 9,00 706,84 6363,52 7318,052
18,00 9,26 741,70 6868,14 7898,363
18,50 9,52 778,60 7410,11 8521,626
19,00 9,77 816,11 7977,02 9173,575
19,50 10,03 857,34 8600,55 9890,631
20,00 10,29 900,95 9269,77 10660,24
5.1- trace as curva RT(kN)xV(nós), EHPmar(kW) xV(nós), EHPs(kW)xV(nós)

Velocidade x Resistência
1000,00
900,00
800,00
700,00
Resistência (KN)

600,00
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00
Velocidade (Nós)

Velocidade x EHP's
12000

10000

8000
EHP's (KW)

6000

4000

2000

0
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00
Velocidade (nós)

Velocidade x Potência
10000,00
9000,00
8000,00
7000,00
EHP mar (KW)

6000,00
5000,00
4000,00
3000,00
2000,00
1000,00
0,00
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00
Velocidade (Nós)
6-Determinação do diâmetro do propulsor

7.1- Considere os propulsores da série B, com 4 pás e a velocidade de serviço (V) de 25

nós(12.85 m/s)

Dest=2.T/3 a 0,77T

T=Tm

7-Determinação da rotação através dos gráficos BPx𝛿

7.1-Velocidade de avanço (VA) a V=20 nós

w= fator de esteira de Taylor (veja determinação de t em holtrop)=

𝑚
𝑉𝐴( ) = 𝑉 (1 − 𝑤) = 8,5069𝑚/𝑠
𝑠
7.2-Potência desenvolvida pelo propulsor( para este projeto, EHPmar a 20 nós)

Estimativa de 𝑛𝐷 (rendimento quase propulsivo).

Adote 𝑛𝐷 = 0.7

𝑃𝐸 (𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑒𝑖𝑟𝑎)
𝑛𝐷 =
𝑃𝐷(𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟)

𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑒𝑖𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑚

𝑃𝐸 ( )
𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖ç𝑜𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑟 𝑎 20 𝑛ó𝑠
𝑃𝐷𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙(𝐾𝑤) = = 13242,53𝑘𝑊
𝑛𝐷
𝑃𝐷𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙(𝐾𝑤)
PD por eixo(kW)= = 6621,267𝑘𝑊
2

7.3-Empuxo requerido por cada hélice (T)

𝑡 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑥𝑜, 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 ℎ𝑜𝑙𝑡𝑟𝑜𝑝

𝑅𝑇 (𝑘𝑁)
𝑇(𝑘𝑁) = = 474,1842𝑘𝑁
2(1 − 𝑡)
7.4-Preencha a tabela (THP é a potência de tração fornecida por cada hélice do navio)

Velocidade RT EHP mar EHP's Va T THP

Nós m/s kN kW kW m/s kN kW
10,00 5,14 352,54 1813,62 2085,666 4,244681 185,5474 787,59
10,50 5,40 369,95 1998,35 2298,099 4,457358 194,7105 867,89
11,00 5,66 388,05 2195,93 2525,322 4,670321 204,2368 953,85
11,50 5,92 406,86 2407,03 2768,083 4,883312 214,1368 1045,70
12,00 6,17 425,64 2627,62 3021,76 5,096297 224,0211 1141,68
12,50 6,43 445,94 2867,64 3297,788 5,308836 234,7053 1246,01
13,00 6,69 467,09 3123,79 3592,363 5,522392 245,8368 1357,61
13,50 6,95 489,16 3397,22 3906,799 5,735466 257,4526 1476,61
14,00 7,20 511,32 3682,64 4235,036 5,948539 269,1158 1600,85
14,50 7,46 535,45 3994,16 4593,283 6,16165 281,8158 1736,45
15,00 7,72 560,77 4327,28 4976,366 6,374785 295,1421 1881,47
15,50 7,97 586,36 4675,57 5376,905 6,587915 308,6105 2033,10
16,00 8,23 614,36 5056,87 5815,395 6,801079 323,3474 2199,11
16,50 8,49 643,91 5465,72 6285,581 7,014258 338,9 2377,13
17,00 8,75 675,13 5904,39 6790,045 7,227458 355,3316 2568,14
17,50 9,00 706,84 6363,52 7318,052 7,440652 372,0211 2768,08
18,00 9,26 741,70 6868,14 7898,363 7,653881 390,3684 2987,83
18,50 9,52 778,60 7410,11 8521,626 7,867117 409,7895 3223,86
19,00 9,77 816,11 7977,02 9173,575 8,080348 429,5316 3470,76
19,50 10,03 857,34 8600,55 9890,631 8,29362 451,2316 3742,34
20,00 10,29 900,95 9269,77 10660,24 8,506905 474,1842 4033,84

7.5- Determine a relação mínima de áreas de cada considerando o critério de cavitação

de Keller

𝑨𝑬 (𝟏, 𝟑 + 𝟎, 𝟑 ∗ 𝒁(𝟒𝒑á𝒔)) ∗ 𝑻(𝑵)

= +𝑲
𝑨𝑶 𝑵
(𝑷𝟎 − 𝑷𝑽 ) ( 𝟐 ) ∗ 𝑫(𝒎)𝟐
𝒎
K=0,1 duas hélices

K=0,2 mono hélice

Considere que:

T=474,1842kN=474184,2N

𝐷𝐵 = 4 𝑚

𝑃𝑉 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑎 á𝑔𝑢𝑎 𝑎 15º𝐶 = 1646𝑁/𝑚2

𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎 = 101300𝑁/𝑚2

 𝐷𝐵
ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑎 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑎 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑎 𝑞𝑢𝑖𝑙ℎ𝑎 = + 0,2 = 𝑚
2

𝐻 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑎 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑎𝑡é 𝑎 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑑á𝑔𝑢𝑎 = 𝑑(𝑐𝑎𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎 𝑟é) − ℎ = 𝑚

𝑔 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎çã𝑜 𝑑𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 = 9,81𝑚/𝑠2

𝜌 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑎 á𝑔𝑢𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 = 1025 𝑘𝑔/𝑚3

𝑃0 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝐻 = 𝑁/𝑚2

𝑃0 − 𝑃𝑉 = 𝑁/𝑚2

𝐴𝐸 (1,3 + 0,3𝑍)𝑇
= + 𝐾 = 0,601𝑚2
𝐴0 (𝑃0 − 𝑃𝑉 )𝐷𝐵2

7.6-Seleção do propulsor Wageningen série B

Seleção preliminar do propulsor considerando as curvas de teste;

Wageningen série :
𝑨𝑬
Propulsor de 4 pás = 𝟎, 𝟓𝟓
𝑨𝟎

Diagrama 𝑩𝑷 − 𝜹 (𝑷𝑵𝑨, 𝒗𝒐𝒍𝟐)

1/ 4
𝟏/𝟒 −𝟑/𝟒  PD(kW ) 
𝑲𝑸 ∗𝑱 =  3 
.
 2 *  * D(m) *VA(m / s) 
2

PD= potência desenvolvida pelo hélice (neste projeto a 25 nós) em kW

 = massa específica da água = 1,025 Ton/m3

D= diâmetro do propulsor em metros ( adotado na faixa recomendada)

VA= velocidade de avanço em m/s ( neste projeto, calculada na velocidade do navio de
20 nós )
8-Determinação a princípio da rotação do eixo da hélice

Serie propulsor B4-55

Razão de área 0,55

expandida(AE/A0)

Valor de 1/J 1,9

J( coeficiente de avanço) 0,5263

𝐦 2,764744
𝟏 𝐕𝐀( 𝐬 )
𝐧(𝐫𝐩𝐬) = ∗
𝐉 𝐃(𝐦)

N(RPM)=𝒏 ∗ 𝟔𝟎 165,8846

Relação P/D 0,9

Eficiência em água aberta (n0) 0,760652

Observação:

Neste projeto, a rotação do eixo da hélice é igual ou aproximada a do propulsor,ou seja,

a linha de eixo não têm caixa redutora, e assim, por ocasião da seleção do motor a
rotação estará já determinada .

8.1 - Verifique se o hélice cavita pelo critério de Burril (PNA, vol II)

𝐷𝐵 = 𝐷 = 4𝑚

𝑃𝑉 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑎 á𝑔𝑢𝑎 𝑎 15º𝐶 = 1646𝑁/𝑚2

𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎 = 101300𝑁/𝑚2

𝐷𝐵
ℎ = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑎 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑎 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑎 𝑞𝑢𝑖𝑙ℎ𝑎 = + 0,2 = 𝑚
2

𝐻 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑎 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑎𝑡é 𝑎 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 𝑑á𝑔𝑢𝑎 = 𝑑 − ℎ = 6,21𝑚

𝑔 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎çã𝑜 𝑑𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 = 9,81𝑚/𝑠2

𝜌 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑎 á𝑔𝑢𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 = 1025 𝑘𝑔/𝑚3

𝑃0 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝐻 = 𝑁/𝑚2

𝑃0 − 𝑃𝑉 = 𝑁/𝑚2

-Velocidade incidente a 70% do raio do propulsor em água aberta na velocidade de

projeto de 25 nós
𝑚
𝑉𝐴 ( ) = 𝑉(𝑛ó𝑠)(1 − 𝑤) = 8,5069
𝑠
𝑚2
𝑉0,7𝑅 2 ( ) = 𝑉𝐴2 + (𝜋𝑛(𝑟𝑝𝑠)0, 7𝐷 (𝑚)2 ) = 214,54565
𝑠2

Número de cavitação

𝑃0 − 𝑃𝑉
𝛿𝑅 = 2 = 1,3453
0,5𝜌𝑉0,7𝑅

Diagrama de Burril

Na faixa sugerida para navios mercantes de 2,5 a 5% de cavitação

𝜏𝐶 = 4,9%
Área projetada disponível das pás

T=474,1842kN=474184,2N

𝑇(𝑁)
𝜏𝐶 =
𝑘𝑔 2
0,5𝜌( 3 )𝑉0,7𝑅 𝐴𝑃
𝑚
𝑇(𝑁)
𝐴𝑃 = = 0,880111𝑚2
𝑘𝑔 2
𝜏𝐶 0,5𝜌( 3 )𝑉0,7𝑅
𝑚
Área desenvolvida

𝐴𝑃
𝐴𝐷 ≅ 𝐴 𝐸 = = 𝑚2
𝑃
(1,067 − 0,229 𝐷 )

Área do disco

𝜋. 𝐷 2
𝐴0 = = 12,566𝑚2
4
Relação de áreas

𝐴𝐸
= 0,08135
𝐴0

Esta relação de áreas deve ser menor que a do propulsor adotado. Caso contrário,
escolha outro propulsor de maior relação de áreas.

Seleção final do propulsor:

Propulsor Wageningen série B4-55, diâmetro de 4 m risco de cavitação entre 2,5 a 5%

Resultado do hélice de 4 pás projetado

D= 4m

P/D= 0,9

RPM= 165,885

J=0,5263

n0=0,761
8.2 Usando os gráficos diagramas KQ KT em PDF, calcule a tração e a potência
disponível do propulsor.

𝑘𝑔
𝑇𝑑𝑖𝑠𝑝 (𝑁) = 𝐾𝑇 . 𝜌 ( ) . 𝑛(𝑟𝑝𝑠)2 . 𝐷(𝑚)4 = 616439,5 𝑁
𝑚3

𝑇𝑑𝑖𝑠𝑝 (𝑘𝑁) ≥ 𝑇(𝑘𝑁)𝑒 𝑇𝑑𝑖𝑠𝑝 (𝑘𝑁) ≤ 1.3𝑇(𝑘𝑁)

𝑇𝑑𝑖𝑠𝑝 = 474,18 𝑘𝑁 𝑒 1,3𝑇𝑑𝑖𝑠𝑝 = 616,439 𝑘𝑁

𝑘𝑔
2𝜋𝜌( )𝑛(𝑟𝑝𝑠)3 𝐷 5 𝐾𝑄
𝑃𝐷𝑑𝑖𝑠𝑝 (𝑘𝑊 ) = 𝑚3 = 9063,66 𝑘𝑊
𝑛𝑅

𝑃𝐷𝑑𝑖𝑠𝑝 (𝑘𝑊 ) ≥ 𝑃𝐷(𝑘𝑊)

O resultado atende ao critério.

9- Determinação da potência propulsora de cada motor

9.1-Estime o BHP de mar necessário do motor em kW e HP

Verificação da eficiência quase propulsiva:

Adote nR = 1,02

(1 − t)
nDcalc = ∗ n ∗ n0 = 0,7976
(1 − w) R

𝑬𝒓𝒓𝒐 = nDcalc − nD = 0,2223

9.2- calcule o BHP de placa considerando a margem de mar de 15% e margem de

85%.

1,15 ∗ 𝐸𝐻𝑃(𝑘𝑊 )
𝐵𝐻𝑃(𝑘𝑊 ) = = 14139,88 𝑘𝑊
𝑛𝑑 . 0,85

Consulte o catálogo de motores MAN, B&W em pdf para selecionar um MCP

para cada hélice para este navio.
O motor selecionado atende aos critérios, não utilizando a máxima potência requerida
para a embarcação operar no regime proposto.
10- Determine as folgas do propulsor com o casco através da figura:

K = (0.1 + (Lpp / 3050)) * (2.56 * Cb * BHPmotor(HP) / Lpp2 + 0.3)

𝑘 = 0,19864
11- Determine a altura (h) do leme.

Considerando as folgas, faça uma estimativa prática para o valor de H e determine h

(esta altura deverá ser maior que o diâmetro do propulsor).

𝐻 = 5𝑚

ℎ = 4,4𝑚

11.1-calcule a corda média(cm) do leme e a razão de aspecto(h/cm)

𝐴𝑙𝑒𝑚𝑒(𝑚2 )
𝑐𝑚(𝑚) =
ℎ(𝑚)

-Adote um perfil NACA 0015 para o leme.

𝑡
Para este perfil, a relação espessura(t)/corda(c) é dada pela relação = 0,15
𝑐

Determine a máxima espessura do perfil.

𝑡(𝑒𝑠𝑝) = 0,46𝑚

11.2-Determine o centro de pressão(x) do leme em relação à extremidade mais perto do

casco, fazendo ∝ 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑟 𝑑𝑒 0 𝑎 35º, 𝑑𝑒 5 𝑒𝑚 5 𝑔𝑟𝑎𝑢𝑠

𝑥(𝑚) = (0,195 + 0,305 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∝). 𝑐𝑚

∝= â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑡𝑎𝑞𝑢𝑒 (𝑔𝑟𝑎𝑢𝑠)

x(m) alpha(°)
0,195 0
0,2765599 5
0,3574992 10
0,4372017 15
0,5150609 20
0,5904842 25
0,6628977 30
0,7317502 35
11.2.1-Determine a posição (d) do eixo da madre do leme em relação à extremidade
mais próxima do casco considerando

∝= 15º

d= x para ∝= 15º

D=x(15°)=0,437m

11.3-Determinação do coeficiente de sustentação do lemeC S

O leme não se comporta igualmente nos dois bordos, devido à rotação do hélice. Assim,
para hélice direito e leme operando no jato do hélice teremos que:

Leme a Boreste

ℎ ∝ ℎ ∝ 2
𝐶𝑆𝑏𝑟 = (1 + ) ∗ 1,4 ∗ ( ) + (3 − 3,9 ∗ ( )) ( )
𝑐𝑚 100 𝑐𝑚 100

Leme a bombordo

ℎ ∝ ℎ ∝ 2
𝐶𝑆𝑏𝑚 = (2,1 + 1,3 ∗ ( )) ∗ ( ) + (3,9 − 3 ∗ ( )) ( )
𝑐𝑚 100 𝑐𝑚 100

Estes coeficientes devem ainda ser multiplicados por:

𝑡 𝑡 2
𝑘 = 0,45 + 5,2 ∗ ( ) − 9,2 ∗ ( ) = 1,023
𝑐 𝑐
𝑡 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑎
= 𝑟𝑒𝑙𝑎çã𝑜 = 0,15 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑁𝐴𝐶𝐴 0015
𝑐 𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎
Cs corr=K*CS

OBSERVAÇÃO:

Devem ainda ser considerados os ângulos de stall (onde a sustentação é nula)

ℎ
∝𝑆 = 34 − 5,2 ∗ ( ) , 𝐵𝑜𝑟𝑒𝑠𝑡𝑒
𝑐𝑚
ℎ
∝𝑆 = 34 − 4 ∗ ( ) , 𝐵𝑜𝑚𝑏𝑜𝑟𝑑𝑜
𝑐𝑚

Quando ∝>∝𝑆 , o coeficiente CScorr deverá ser de 0,8

11.4-Determine o coeficiente de arrasto do leme Ca através das seguintes equações:

Leme a Boreste

𝐶𝑎 = 0,01 ∗ (4,4 − 0,4 ∗∝ +0,08 ∗∝2 + 0,001 ∗∝3 )

Leme a Bombordo

𝐶𝑎 = 0,01 ∗ (3,1 − 0,7 ∗∝ +0,06 ∗∝2 + 0,0002 ∗∝3 )

alpha(°) Csbe Csbb AlphaSbe AlphaSbb CscorrBE CscorrBB CaBB CaBE

0 0 0 33,22 33,4 0 0 0,031 0,044
5 0,00321 0,003459 33,22 33,4 0,003284 0,003539 0,030398 0,043679
10 0,006415 0,006918 33,22 33,4 0,006563 0,007077 0,029831 0,043501
15 0,009615 0,010376 33,22 33,4 0,009836 0,010614 0,029326 0,043597
20 0,01281 0,013833 33,22 33,4 0,013105 0,014151 0,028909 0,044097
25 0,016 0,01729 33,22 33,4 0,016368 0,017688 0,028605 0,045134
30 0,019184 0,020746 33,22 33,4 0,019625 0,021223 0,028442 0,046837
35 0,022364 0,024201 33,22 33,4 0,8 0,8 0,028444 0,049338

11.5-Determine as forças de sustentação e arraste atuantes no leme.

No leme atuam as forças de sustentação (LIFT) e arrasto (DRAG), denominadas FS e

FA

Estas forças podem ser determinadas pelas equações:

𝑘𝑔
𝐶𝑆𝑐𝑜𝑟𝑟 ∗ 0,5 ∗ 𝜌 ( ) ∗ 𝐴𝑙𝑒𝑚𝑒 (𝑚2 ) ∗ 𝑈2
𝑚3
𝐹𝑆(𝑘𝑁) =
1000
𝑘𝑔
𝐶𝑎 ∗ 0,5 ∗ 𝜌 ( ) ∗ 𝐴𝑙𝑒𝑚𝑒(𝑚2 ) ∗ 𝑈2
𝑚3
𝐹𝐴(𝑘𝑁) =
1000
Considere que U é a velocidade de escoamento no bordo de ataque do leme:
 8. 𝐾𝑇
𝑈 = 𝑉𝐴 {1 + 𝐾𝑚 (√1 + − 1)} = 12,5189 𝑚/𝑠
𝜋. 𝐽2

VA= velocidade de avanço, m/s, já determinada

J= coeficiente de avanço, já determinado

𝐾𝑇 = coeficiente de tração do hélice, retirado do gráfico do propulsor selecionado

Km= Retirado do gráfico

Agora preencha a tabela:

alpha(°) FS (kN)BB FA (kN) BB FS (kN)BB FA (kN) BB

0 0 33,6143101 0 47,7106336
5 3,837189 32,9616149 3,5609228 47,3623928
10 7,673698 32,3472167 7,1161763 47,169303
15 11,50953 31,7995031 10,665761 47,273303
20 15,34468 31,3468621 14,209675 47,8163318
25 19,17915 31,0176813 17,747921 48,940328
30 23,01294 30,8403485 21,280498 50,7872305
35 867,4661 30,8432515 867,46607 53,498978

11.6-Determine a força normal e o torque atuante no leme

𝐹𝑁(𝑘𝑁) = 𝐹𝑆𝑐𝑜𝑠 ∝ +𝐹𝐴𝑠𝑒𝑛 ∝

(fórmula matemática exata)

Mt(kN.m)=1,25* 𝑎𝑏𝑠 (𝑥 − 𝑑 ) ∗ 𝐹𝑁
 alpha(°) FN BB (kN) FN BE (kN) x-d (m) MT BE (kN.m) MT BB (kN.m)
0 0 0 0,3027521 0 0
5 6,69538114 7,67527691 0,2008022 1,926515349 1,680558849
10 13,1741525 15,1989291 0,0996281 1,892801259 1,640645358
15 19,347667 22,5375647 0 0 0
20 25,1405387 29,7068758 0,097324 3,613990422 3,058472611
25 30,49085 36,7681555 0,1916032 8,806120451 7,302680648
30 35,3499643 43,8230667 0,2821201 15,45420732 12,46616718
35 728,277564 741,272355 0,3681857 341,1573233 335,1767035

11.7 A potência necessária para acionar a máquina do leme deve levar em consideração
3,14
180
que o timão deve passar de 30 a 35º em 28s, ou seja na razão de (30 + 35) ∗ =
28
0,0405 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Verifique o maior momento calculado e determine a potência elétrica do motor

necessário para acionar a máquina do leme.

𝑟𝑑
𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 (𝐾𝑛. 𝑚) ∗ 𝜔 ( )
𝑠 = 25,6343 𝑘𝑊
𝑃𝑙𝑒𝑚𝑒 (𝑘𝑊 ) =
𝑛𝑚 ∗ 𝑛𝐻 ∗ 𝑛𝐸

Pela potência ou pelo torque, selecionar a máquina do leme para o navio.

Mtmax= máximo momento de torque obtido na tabela

𝑛𝑚 ∗ 𝑛𝐻 = 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑡𝑜 𝑑𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑒 ℎ𝑖𝑑𝑟á𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜 = 0,55

𝑛𝐸 = 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑙é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑎 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝑑𝑜 𝑙𝑒𝑚𝑒 = 0,98

Logo, se faz necessária uma máquina de leme com pelo menos 28kW de potência.