Fanuc

Componente en Diagrama Imagen del Componente Descripción

Filtro y regulador de
presión

Como su nombre lo indica,

es el componente que nos
permite regular la presión
del fluido y a su vez,
eliminar impurezas que se
encuentren en él.

Válvulas tipo C 3-2

Estas válvulas son las

encargadas de accionar las
ventosas, cuentan con
accionamiento eléctrico.

Válvula generadora de
vacío

Como su nombre lo indica,

tiene la función de generar
vacío, permitiendo así la
sujeción de una pieza
utilizando el efector final
(ventosas).
 Ventosas

Son el efector final del

robot Fanuc. Permiten
sujetar una pieza con
ayuda de los generadores
de vacío.

Actuador tool changer.

Este actuador permite

sujetar el efector final de
una forma más sencilla y
rápida, también permite
realizar el cambio de un
efector eficientemente.

Válvula tipo M 5-2 que

acciona el tool changer.

Esta válvula es la
encargada de activar el
actuador que se encuentra
en el tool changer para
realizar la sujeción del
efector final.
ABB

Componente en Diagrama Imagen del Componente Descripción

Filtro y regulador de
presión

Como su nombre lo indica,

es el componente que nos
permite regular la presión
del fluido y a su vez,
eliminar impurezas que se
encuentren en él.

Válvula de distribución 5-2

Es la válvula encargada de
distribuir la presión para el
funcionamiento del
actuador.

Actuador

Este actuador permite al

operario, tomar las piezas
que ya se encuentran
soldadas y colocar nuevas
para realizarles el proceso
de soldadura por
ultrasonido.
Conclusión noticia

El control de calidad dentro de los procesos industriales es de suma importancia. Este factor es
uno de los motivos principales por los cuales, los robots son cada vez más utilizados en los
procesos manufactureros.

El tema a tratar dentro de la noticia, fue el control de calidad en la soldadura, tomando en cuenta
los requerimientos de los OEM. Al realizar la programación de forma adecuada y cuidadosa de un
robot, o en este caso, desarrollar los procedimientos adecuados, se puede cumplir con todos los
estándares e incluso superarlos. Logrando, en este caso, mantener la seguridad en los puntos
críticos de los chasis.

Durante la practica con ambos robots, se requirió manipularlos y colocarlos en posiciones

diferentes, unas más complejas que otras. Si se logra colocar el efector final en la posición
adecuada y estas coordenadas son guardados en el programa, cuando se requiera repetir dichas
instrucciones, también se realizarán de forma correcta. Traduciendo esto a un proceso industrial
real, se podría decir que los estándares que se tomaron en cuenta al momento de la
programación, estarán presentes todas las veces que se realice el proceso.