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proportionnelles
À commande pilotée
avec électronique numérique et
interface de bus de terrain intégrés
Séries D671 à d675 / Tailles 05, 07, 08, 10
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Caractéristiques et avantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Spécifications de conception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Valves pour les applications exigeantes en matière de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Conseils sur le choix de la fonction à sécurité intégrée pour les applications exigeantes en matière de sécurité . . . . . . . .10
Électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Hydraulique avec bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Logiciel de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
D671 : Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
D671 : Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
D672 : Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
D672 : Valve à trois étages ISO taille 07 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
D672 : Valve à deux étages ISO taille 07 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
D673 : Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
D673 : Valve à trois étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
D673 : Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
D674 : Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
D674 : Valve à trois étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
D674 : Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
D675 : Valve à trois étages taille 10 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D671 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
D675 : Valve à deux étages taille 10 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Support international . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Informations de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Moog fabrique des servovalves et des servovalves Lorsqu’elle est utilisée comme une valve pilote, la valve à
proportionnelles à électronique intégrée depuis plus de commande directe D633 présente une excellente dynamique
50 ans. Au cours de ces cinq décennies, plus de 400 000 valves et un débit de fuite faible. Elle satisfait aux exigences les plus
on été livrées. Nos valves sont exploitées avec succès dans strictes en matière de dynamique tout en étant d’une efficacité
diverses applications industrielles. remarquable. Son efficacité à basse pression en fait le premier
choix pour les applications à pressions pilotes faibles.
SERVOVALVES PROPORTIONNELLES, D671 à D675
REMARQUE
Moog est une marque déposée Moog Inc. et de ses filiales. Toutes les marques
mentionnées dans ce document appartiennent à Moog Inc. et à ses filiales.
Pour lire la clause de non-responsabilité dans son intégralité, visiter
www.moog.com/literature/disclaimers.
Dans ce mode de fonctionnement de la servovalve Les valves sont paramétrées, activées et surveillées à l’aide
proportionnelle, la position du tiroir est contrôlée. Le signal de l’interface de bus de terrain intégrée (par ex. CANopen,
de commande appliqué est proportionnel à la position de Profibus-DP ou EtherCAT). Pour réduire le câblage, l’interface
tiroir. Le signal de commande (commande de position de bus de terrain est fournie avec deux fiches. Ainsi, les valves
de tiroir) est envoyé à l’électronique de la valve. Un capteur peuvent être intégrées dans le bus sans T de raccordement
de position (LVDT) mesure la position réelle du tiroir et externes. Par ailleurs, jusqu’à deux commandes d’entrée
transfère cette information à l’électronique de la valve. analogiques et deux sorties de valeur réelle analogiques sont
L’électronique compare la position réelle du tiroir avec le disponibles.
signal de commande. Elle commande le moteur à force
linéaire ou la valve pilote ServoJet® pour positionner le tiroir La valve peut également être équipée en option d’une
de manière adéquate. interface de bus de terrain. Dans ce cas, les paramètres de la
valve sont définis à l’aide du connecteur de service intégré.
La commande de position peut être contrôlée à l’aide de
paramètres du logiciel de la valve (par ex. linéarisation, APPLICATION
montée, zone morte ou amplification définie par section).
En plus du contrôle du débit, les valves sont capables de
ÉLECTRONIQUE NUMÉRIQUE contrôler les signaux d’axe externes comme la position,
la vitesse, la force et autres paramètres similaires.
L’électronique de commande numérique est intégrée
dans la valve. L’électronique de la valve contient un
microprocesseur qui exécute toutes les fonctions essentielles
via le logiciel de la valve.
Récepteur
Purgeur
SERVOVALVE PROPORTIONNELLE NUMÉRIQUE À DEUX ÉTAGES SÉRIE D671 AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®
X Y P T T1
Symbole hydraulique :
indiqué avec pression de
Électronique
numérique contrôle appliquée et
électronique connectée,
signal d’activation et de
LED d'état commande = zéro
Électronique numérique
P
T T
A B
SERVOVALVE PROPORTIONNELLE NUMÉRIQUE À TROIS ÉTAGES SÉRIE D673 AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®D670
Connecteur de valve X1
P T
Symbole hydraulique :
Dessiné avec pression de
contrôle appliquée et
électronique connectée,
signal d’activation et de
commande = zéro
T A P B
Capteur de position (LVDT) Ports de connexion Tiroir
SERVOVALVES PROPORTIONNELLES NUMÉRIQUES À DEUX ÉTAGES SÉRIE D671 AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®
À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633
Valve pilote à entraînement Connecteur
direct D633 de valve X1 Connecteur de service X10
A B
Connecteur de bus
de terrain X3
Connecteur de bus
de terrain X4
X Y P T T1
Électronique
numérique Symbole hydraulique :
Présenté avec pression de
LED d'état
contrôle appliquée et
électronique connectée,
signal d’activation et de
commande = zéro
1
PRESSION PILOTE
Pour garantir la fiabilité de fonctionnement des valves, pP = Pression au port P de la valve (pression d’alimentation)
nous recommandons les pressions pilotes suivantes px :
• Pour les valves à tiroirs creux px > = pP Remarque : respecter la plage de pression pilote recommandée
• Pour les valves à tiroirs standard px > = 0,3 x pP (voir les caractéristiques techniques).
Le débit réel de la valve dépend du tiroir et de la perte de Le débit Q de la valve ne doit pas dépasser une vitesse moyenne
pression Δp à travers la valve. Avec un signal de commande de 30 m/s. dans les ports P, A, B et T.
de 100 %, le débit de le valve à une perte de pression nominale
de ΔpN = 5 bars par voie est le débit nominal QN. Si la perte de Le débit maximum fourni dans les schémas de débit ne doit
pression est différente de la valeur nominale, la débit de la pas être dépassé afin d’éviter tout risque de cavitation.
valve change avec un signal de commande constant selon la
formule suivante.
4500 K
P15/
-
3000 D675 10
K
l/min P10/
1500
2000 - Qmax = 1500 l/min
l/min D674 05
L
1500 1000 P05/
-
D673 03
1000 L
l/min P03/
800 550 -
D672 02 Qmax = 600 l/min
D
min P02/
50 l/ -
500 3 D672 01
l/min D
250 P01/
300 -
l/min D671
200 150 P80
-
D671 Qmax = 180 l/min
150 P60
min
80 l/ -
100 m in D671
60 l/ P30
80
50 min
30 l/
30
20
5 10 20 30 50 70 100
GÉNÉRALITÉS
Une “position de tiroir sécurisée” est nécessaire pour éviter les Avec les valves à sécurité intégrée, il est possible de vérifier si
dommages potentiels dans les applications impliquant des le tiroir principal est en position sécurisée. Si le tiroir se trouve
servovalves proportionnelles, où certaines réglementations de dans la plage de sécurité définie, la broche 11 présente un
sécurité sont obligatoires afin de prévenir les risques auxquels signal de tension supérieure à 8,5 V. Si la tension est inférieure
s’expose l’opérateur et la machine. Par conséquent, une à 6,5 V, le tiroir n’est pas en position sécurisée.
version à sécurité intégrée est fournie en option pour les
servovalves proportionnelles multi-étages. Après avoir coupé Pour réduire le temps de commutation à sécurité intégrée,
l’alimentation électrique 24 V de l’électrovanne de sécurité, il est recommandé de couper l’alimentation de la valve à 2/2 ou
cette fonction à sécurité intégrée génère une position de tiroir 4/2 voies et du signal d’activation en même temps.
définie : position centrale à recouvrement ou ouverte A T
ou B T. REMARQUE :
Selon ISO 13849, une catégorie de sécurité supérieure peut
Pour les valves à sécurité intégrée des séries D671 à D675, être atteinte à l’aide d’une valve à sécurité intégrée avec
le déplacement en position centrale de sécurité est assuré par surveillance de la position du tiroir. Pour y parvenir, observer
le raccordement hydraulique des deux volumes de contrôle de les normes de sécurité des machines.
l’étage principal à l’aide d’une valve à 2/2 ou 4/2 voies. L’effort
de contre-pression des ressorts de centrage déplace le tiroir
en position à sécurité intégrée.
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
La section “Electronique” (informations complètes AM426D) Conception de valve à 2/2 voies ou 4/2 voies
fournit des informations détaillées sur l’affectation des Fonctionnement par électrovanne
broches du connecteur à 11 broches + PE X1 pour les Tension nominale UN 24 V CC
applications ayant des exigences de sécurité. (minimum 22,8 V CC,
maximum 26,4 V CC)
Câblage de connecteur Puissance nominale PN
2 2
Valve à 2/2 voies 26 W
V2 V1
EN 175301 partie 803 Valve à 4/2 voies 36 W
V3
avec roue libre et
1 1
diode luminescente
Connecteur de valve X1
PT
Symbole hydraulique :
Présenté avec pression de
contrôle appliquée et
électronique connectée,
alimentation de la valve
à 2/2 voies coupée.
Capteur de position (LVDT)
Ports de connexion
Fonction à Position de tiroir Pression pilote (ou pression Électronique Valve à 2/2 voies
sécurité intégrée de l’étage principal système pour pilote interne) 1) de la valve
F Position finale PB et AT activée désactivée –
Position finale PB et AT désactivée activée –
Position finale PB et AT désactivée désactivée –
D Position finale PA et BT
activée désactivée –
(D671 : 20 % PA et BT)
Position finale PA et BT
désactivée activée –
(D671 : 20 % PA et BT)
Position finale PA et BT
désactivée désactivée –
(D671 : 20 % PA et BT)
M2) Non définie activée désactivée –
Position centrale définie désactivée activée –
Position centrale définie désactivée désactivée –
W Non définie activée désactivée activée
Position centrale définie désactivée activée activée
Position centrale définie désactivée désactivée activée
Position centrale définie activée désactivée désactivée
Position centrale définie désactivée activée désactivée
Position centrale définie désactivée désactivée désactivée
U Position finale PB et AT activée désactivée activée
Position centrale définie ou activée
désactivée activée
PB et AT défini
Position centrale définie ou
désactivée désactivée activée
PB et AT défini
Position centrale définie ou
activée désactivée désactivée
PB et AT défini
Position centrale définie ou
désactivée activée désactivée
PB et AT défini
Position centrale définie ou
désactivée désactivée désactivée
PB et AT défini
P 2) Position finale PB et AT activée désactivée activée
PB, AT défini désactivée activée activée
PB, AT défini désactivée désactivée activée
PB, AT défini activée désactivée désactivée
PB, AT défini désactivée activée désactivée
PB, AT défini désactivée désactivée désactivée
1)
Pression “désactivée” signifie pas de pression (<<1 bar). Pour les pressions supérieures, la position du tiroir de l’étage principal n’est pas définie.
Pression “activée” signifie une pression pilote au moins égale à la valeur calculée selon la procédure décrite à la page 9. Pour les pressions inférieures,
la position de tiroir de l’étage principal n’est pas définie.
2)
Uniquement avec la valve pilote ServoJet®.
Fonction à Position de tiroir Pression pilote (ou pression Électronique Valve à 4/2 voies
sécurité intégrée de l’étage principal système pour pilote interne) 1) de la valve
F Position finale PB et AT activée désactivée –
Non définie désactivée activée –
Non définie désactivée désactivée –
D Position finale PA et BT activée désactivée –
Non définie désactivée activée –
Non définie désactivée désactivée –
W Non définie activée désactivée activée
Non définie désactivée activée activée
Non définie désactivée désactivée activée
Position centrale définie activée désactivée désactivée
Position centrale définie désactivée activée désactivée
Position centrale définie désactivée désactivée désactivée
U Position finale PB et AT activée désactivée activée
Non définie désactivée activée activée
Non définie désactivée désactivée activée
Position centrale définie ou
activée désactivée désactivée
PB et AT défini
Position centrale définie ou
désactivée activée désactivée
PB et AT défini
Position centrale définie ou
désactivée désactivée désactivée
PB et AT défini
Fonction à Position de tiroir Pression pilote (ou pression Électronique Valve à 4/2 voies
sécurité intégrée de l’étage principal système pour pilote interne) 1) de valve
F Position finale PB et AT activée désactivée –
Non définie désactivée activée –
Position finale PB et AT désactivée désactivée –
D Position finale PA et BT
activée désactivée –
(D671 : 20 % PA et BT)
Non définie désactivée activée –
Position finale PA et BT
désactivée désactivée –
(D671 : 20 % PA et BT)
W Non définie activée désactivée activée
Non définie désactivée activée activée
Non définie désactivée désactivée activée
Position centrale définie activée désactivée désactivée
Position centrale définie désactivée activée désactivée
Position centrale définie désactivée désactivée désactivée
U Position finale PB et AT activée désactivée activée
Non définie désactivée activée activée
Position centrale définie ou désactivée désactivée activée
PB et AT défini
Position centrale définie ou activée désactivée désactivée
PB et AT défini
Position centrale définie ou désactivée activée désactivée
PB et AT défini
Position centrale définie ou désactivée désactivée désactivée
PB et AT défini
1)
Pression “désactivée” signifie pas de pression (<<1 bar). Pour les pressions supérieures, la position du tiroir de l’étage principal n’est pas définie.
Pression “activée” signifie une pression pilote au moins égale à la valeur calculée selon la procédure décrite à la page 9. Pour les pressions inférieures,
la position de tiroir de l’étage principal n’est pas définie.
• La section minimale des lignes doit être ≥ 0,25 mm2 (0.01 in2)
SIGNAL ET AFFECTATION DES BROCHES POUR LES VALVES À ENTRÉE ANALOGIQUE (6 BROCHES + PE,
11 BROCHES + PE)
Signal de commande ±10 V, flottant Courbe de signal de position Control spool position
100 %
La course du signal est proportionnelle à UD − UE pour les
UD(4) = -10 V Command signal
connecteurs à 6 broches + PE et U4 − U5 pour les connecteurs UD(4) = +10 V
Re
Signal
IE(5)
GND E (5)
Signal de commande ±10 mA, flottant Courbe de signal de position Position du tiroir de commande
ID(4) = +10 mA
+ PE.
-100 %
Pour un signal de commande ID = +10 mA ou I4 = +10 mA
entrée le tiroir se déplace 100 % P A et B T.
Alimentation
0 V + 24 V
Pour un signal de commande ID = 0 mA ou I4 = 0 mA entrée le API
Valve
A (9)
tiroir est dans la position centrale définie. B (10)
UDE(4-5)
ISignal de commande
ID(4) D (4) ID(4)
Re
IE(5)
IE(5)
E (5)
Signal de commande 4 à 20 mA, flottant Courbe de signal de position Position du tiroir de commande
ID(4) = +20 mA
à 11 broches + PE. Pour un signal de commande ID = 20 mA
ou I4 = 20 mA entrée le tiroir se déplace 100 % P A et B T.
-100 %
Alimentation
Pour un signal de commande ID = 12 mA ou I4 = 12 mA entrée
0 V + 24 V
le tiroir est dans la position centrale définie. API
Valve
A (9)
B (10)
ISignal de commande UDE (4-5)
ID(4) D (4)
Re
IE(5)
E (5)
Alimentation
A 24 V CC (18 à 32 V CC) supérieure à GND
électrique
(protection contre l’inversion de polarité contre GND)
Terre de
B l’alimentation /
GND
Terre du signal
−IE 2)
D Commande Uin = UDE Iin = ID =
d’entrée 1) Rin = 20 kΩ Rin = 200 Ω
E
différentielle
댷 Mise à la terre
de protection
1)
La différence de potentiel (mesurée par rapport à GND)
doit être comprise entre −15 et +32 V. 댷 A
2) F B
L’intensité d’entrée Iin de cette entrée de commande doit
être comprise entre −25 et +25 mA. E C
D
Les signaux de commande Iin < 3 mA (par ex. en raison d’une
rupture de câble) signalent un défaut dans les signaux
4 à 20 mA.
1 inutilisée
2 inutilisée
7 inutilisée
11 Sortie numérique
Surveillance d’erreur 4)
erreur de valve
Connexion de la
댷
protection de mise
à la terre
1)
La différence de potentiel (mesurée par rapport à GND) doit être comprise 10
entre −15 et +32 V. 4 5
2)
Les signaux de commande Iin < 3 mA (par ex. en raison d’une rupture de câble)
3 6
signalent un défaut dans les signaux 4 à 20 mA. La réaction de la valve à ce défaut
peut être personnalisée et activée par le client. 2 7
3) 1 8
La somme des intensités extraites doit être ajoutée à l’intensité de la valve. Le fusible
de la valve doit être adapté au courant maximum total.
댷
4)
La sortie peut être programmée en usine, “bas” signifie erreur 9 11
(Par ex. différence entre une valeur de commande et une valeur réelle).
2 Valve ⬜ (0 V)
à sécurité intégrée
5
différentielle
6
Valeur de sortie Iout = 4 mA à 20 mA supérieure à GND. RL = 500 Ω
réelle Iout est proportionnel à la position du tiroir de commande ;
la sortie est protégée contre les courts-circuits
7 inutilisée
Sortie numérique U8–10 > 8,5 V CC : Activation et alimentation ok, statut de la valve “ACTIVE”statut
8
de la valve Tension de charge nominale : 24 V CC, types de charge : ohmique, inductive, lampe
Intensité de sortie maximale 1,5 V (protection contre les courts-circuits) 3)
9 Alimentation
électrique 24 V CC (18 V à 32 V CC) supérieure à GND
10 Terre de l’alimentation /
GND
Terre du signal
댷 Mise à la terre
de protection
1)
La différence de potentiel (mesurée par rapport à GND) doit être comprise
10
entre −15 et +32 V. 4 5
2)
Les signaux de commande Iin < 3 mA (par ex. en raison d’une rupture de câble)
indiquent un défaut dans les signaux 4 à 20 mA. La réaction de la valve à ce défaut
peut être personnalisée et activée par le client. 3 6
3)
La somme des intensités extraites doit être ajoutée à l’intensité de la valve. Le fusible
2 7
de la valve doit être adapté au courant maximum total.
4)
La sortie peut être programmée en usine, “bas” signifie erreur. 1 8
U11-2 > 8,5 V CC : position sécurisée du tiroir
U11-2 < 6,5 V CC : pas de position sécurisée du tiroir
댷
9 11
3 CAN_GND Terre 5 5
4 CAN_H Émetteur-récepteur H
1 2 2 1
5 CAN_L Émetteur-récepteur L
5 Blindage Blindage
Broche de codage Broche de codage
3 TX − ENTRÉE TX − SORTIE
4 RX − ENTRÉE RX − SORTIE
2 1 2 1
20
Connecteur de
CANopen 1) valve X1
Connecteur de
88
connecteur X3
40
19
Connecteur de
connecteur X4
Connecteur de service
X10
135
1)
Boîtier électronique à titre d’exemple pour toutes les tailles
GÉNÉRALITÉS
La technologie d’automatisation de demain se distingue par Ils permettent également de réduire les coûts liés au projet et
la décentralisation accrue des fonctions de traitement à l’aide à l’installation dans de nombreux domaines de
de systèmes de transmission des données en série. L’emploi de l’automatisation industrielle. Parmi les avantages découlant
systèmes de bus série à la place d’une technologie de de l’emploi de bus de terrain, on peut citer les options
communication classique offre un maximum de souplesse pour supplémentaires de paramétrage, les options de diagnostic
les modifications et l’extension de systèmes. améliorées et la réduction des variantes.
PROFIL VDMA
Dans un des groupes de travail de l’association allemande des Ce profil décrit la communication entre les composants
fabricants de machines et d’équipements industriels (VDMA), hydrauliques via un bus de terrain. Il définit des fonctions et
un profil a été créé en collaboration avec de nombreux des paramètres uniformes dans un format d’échange
fabricants de systèmes hydrauliques de renom. standardisé.
CANopen
PROFIBUS-DP
ETHERCAT
Selon la norme IEC/PAS 62407 • Topologie : ligne, étoile, arbre et anneau selon le principe
EtherCAT a été développé en tant que bus industriel basé sur de connexion en guirlande
Ethernet afin de répondre aux exigences croissantes en matière • Extension de réseau et bandes passantes : 100 m
de temps de cycle. Le bus EtherCAT est conçu pour les taux de entre les participants, 100 Mbits/s
transmission de données élevés et les temps de cycle courts. • Type d’adressage : orienté adresse, un datagramme pour
tous les participants
Caractéristiques du bus EtherCAT : • Physique du bus : Fast Ethernet 100 Base Tx
• Système à un seul maître : le maître déclenche la • Nombre maximum de participants : 65535
communication, les esclaves réagissent uniquement aux
demandes
Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010 19
LOGICIEL DE CONFIGURATION
GÉNÉRALITÉS
Le logiciel de configuration de valve Moog basé sur Windows® La valve peut être contrôlées à l’aide des éléments de
permet de mettre en service, de diagnostiquer et de commande graphiques. Les informations d’état (par ex. les
configurer la valve rapidement et aisément. Les données valeurs définies et les valeurs réelles) ainsi que les lignes
peuvent être chargées du PC vers la valve et les paramètres caractéristiques s’affichent sous forme de graphique.
actuels téléchargés de la valve au PC et affichés. Les paramètres système peuvent être enregistrés et visualisés
à l’aide d’un oscilloscope/enregistreur de données intégré.
LOGICIEL DE CONFIGURATION
Configuration requise :
Spécifications recommandées :
• Port USB
• Module de mise en service USB
• Câble de configuration/mise en service
• Adaptateur de connecteur de service M8x1
(inutile pour le bus de terrain CANopen)
• Valve reliée électriquement et alimentation électrique
sous tension
Remarque :
La configuration/mise en service à l’aide du logiciel de
configuration de valve Moog est réalisée avec le connecteur
de bus de terrain (bus de terrain CANopen) ou avec
le connecteur de service M8x1 intégré (bus de terrain
Profibus-DP, EtherCAT ou contrôle analogique).
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 0,5
Protection externe par valve A 1 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section”Électronique”
1)
Avec orifice 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).
100
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
90 Un débit de QN A T (par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
> 60 l/min exige B T gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
un autre port avec T1
80
réservoir T1
P A
70 P B
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
60 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
50
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
40 double gain
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
100
100 r
ba
ar
r
0b
a ar 70
0b 0b
14
14 7
75
75
50
50
25
25
0
0
-10
-10 0 10 20 30 40 50
0 10 20 30 40 50
Temps [ms]
Temps [ms]
3 3
Ratio d'amplitude [dB]
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]
0 -120 0 -120
-3 -90 -3 25 % -90
5% 5%
90 % 25 %
90 %
-6 -60 -6 -60
-9 -30 -9 -30
0 0
1 10 100 1 10 100 200
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]
20
88 (3,5)
Filtre sous couvercle
182
157
158
138
A B
ø 11
80
47
ø6
X P Y
36 ø 11,5 ø 18,7
1,3
75 ø 15,7
173
268
306
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-05-05-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y X Y Y
A B A B A B
P T P T T1 X P T1
P1 T
20
88
Filtre sous couvercle 60
40
19
182
144
135
159
157
173
138
108
A B
ø 11
80
47
ø 6,5
X P Y
36 Type à Type à ø 11,5 ø 18,7
1,3
sécurité sécurité
75 intégrée W/U ø 15,7
intégrée P
154 109 173
334 322
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-05-05-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
Y X Y X Y
A B A B A B
X P T T1 P T T1 P T T1
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,3
Consommation électrique maximale (dynamique) A 1,2
Protection externe par valve A 1,6 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Pics de pression admissibles jusqu’à 210 bars.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).
100
Débit l/min
20
10
0
0 20 40 60 80 100
Signal [%]
100 100
bar
70 bar
r
r
ba
ba
140
140
70
75 75
50 50
25 25
0 0
-10 -10
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Temps [ms] Temps [ms]
Réponse en fréquence Réponse en fréquence
D671 avec valve pilote à entraînement direct D633, D671 avec valve pilote à entraînement direct D633,
standard décalage
3 3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]
25 % 25 %
0 -120 0 -120
5% 5%
90 % 90 %
-3 -90 -3 -90
-6 -60 -6 -60
-9 -30 -9 -30
0 0
1 10 100 200 1 10 100 200
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]
20
88
182
174
157
138
A B
ø 10,5
31
80
ø 6,4
X P Y
36 ø 11,5 ø 18,7
1,3
75 ø 15,7
173
268
306
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la section
“Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-05-05-0-05 (voir la section suivante “Schéma de
montage”).
X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe
Port “P1“ égal au port “T1“
“P1“ n’est pas conforme à
ISO 4401
X Y X Y
A B A B A B
P T P T T1 X Y P T1
P1 T
20
88
60
40
19
221
182
157
135
138
144
ø 10,5
A B
31
80
ø 6,4
X P Y
36 ø 11,5 ø 18,7
1,3
75 ø 15,7
173
306
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-05-05-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y
X Y
A B A B
A B
X Y P T T1 P T T1
P T T1
Kit d’entretien d’étanchéité pour étage principal B97215-N661F10 B97215-V661F10 B97215-N681-10 B97215-V681-10
avec les joints toriques suivants
pour P, T, T1, A, B 5 pièces 5 pièces 6 pièces 6 pièces
ID 12,4 x Ø 1,8 -45122-004 -42082-004 -45122-004 -42082-004
pour X, Y 2 pièces 2 pièces 1 pièce 1 pièce
ID 15,6 x Ø 1,8 -45122-011 -42082-011 -45122-011 -42082-011
Joint torique pour filtre -66117-012-020 A25163-012-020 – –
Joint torique pour couvercle de filtre B97009-080 -42082-080 – –
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve pilote – – B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve à sécurité intégrée – – B97215-N630F63 B97215-V630F63
Filtre remplaçable A67999-200 (200 µm nominal) –
Vis de fixation
M6x60 ISO 4762-10,9 A03665-060-060
4 pièces Couple de serrage 11 Nm
M6x40 ISO 4762-10,9 A03665-060-040
4 pièces Couple de serrage 11 Nm
Plaques de rinçage P, A, B, T, T1, X, Y P, T, T1, X, Y P, T, T1, X, Y
B67728-001 B67728-002 B67728-003
Plaques de raccordement Sur demande
1)
Diamètre de câble minimum 8 mm, maximum 12 mm
2)
Diamètre de câble minimum 11,5 mm, maximum 13 mm
torique dans le
conforme à ISO 4401-05-05-0-05 corps de la valve
23 64.6
Pour les valves à 4 voies avec QN> 60 l/min et pour les valves à
9.9
Rainure de joint
75
[mm] P A B T T1 X Y F1 F2 F3 F4
torique dans le
PILOTE À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633 corps de la valve
23 64.6
8
13
9.9
19
16
75
11
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 0,5
Protection externe par valve A 1 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve, voir
la section “Électronique”
1)
Avec orifice 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).
250 D02
(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
150 D01 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
100
double gain
50
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
Course [%]
100
100
r
ar
ba
0b
ar
70
r
ba
14
0b
70
14
75
75
50
50
25
25
0
0
-10
0 20 40 60 80 100 -10
Temps [ms] 0 20 40 60 80 100
Temps [ms]
3
Ratio d'amplitude [dB]
0 -120 0 -120
5%
-3 -90 -3 -90
5%
25 %
90 % 25 % 90 %
-6 -60 -6 -60
-9 -30 -9 -30
0 0
1 10 100 1 10 100
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]
Filtre
A ø 11 B
190
ø 18
170
145
ø 11 ø 6,6
127
106
68
44,5
5
P Y
2
1,2
ø 20 ø7 ø3
366 94
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-07-07-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y X Y
A B A B A B
P T P T P T
X Y
60 20
88
40
19
228
A ø 11 B
ø 18
170
144
135
145
ø 11 ø 6,6
127
106
68
44,5
5
P Y
2
1,2
ø 20 ø7 ø3
203 ø 13,9 46
ø 26,5
366 94
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-07-07-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
Y X Y X Y
A B A B A B
X P T P T PT
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 2,1
Protection externe par valve A 2,5 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).
250 P02
(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
150 P01 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
100
double gain
50
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
Réponse à l’échelon
D672 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670
Course [%]
100
ar
r
ba
0b
70
14
75
50
25
-10
0 5 10 15 20
Temps [ms]
Réponse en fréquence
D672 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670
3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]
5%
0 -120
90 % 25 %
-3 -90
-6 -60
-9 -30
0
1 10 100 200
Fréquence [Hz]
269
242
A B
18 11
11 6.6
106
44.5
77
68
P Y
1.2
20
2
13.9 3
1.2
152 26.5 7 46
315 94
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-07-07-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y
A B A B
P T X Y P T
20
88
288
316
A B
18 11
154
11 6.6
106
44.5
77
68
P Y
2
20 13.9 3
46
1.2
152 26.5 7
315 94
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-07-07-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y X Y
A B A B A B
P T P T X Y P T
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,3
Consommation électrique maximale (dynamique) A 1,2
Protection externe par valve A 1,6 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve, voir
la section “Électronique”
1)
Pics de pression admissibles jusqu’à 210 bars.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).
250 P02
(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
150 P01 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
100
double gain
50
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
100
100
r
ba
ar
70
ar
ar
0b
0b
b
14
70
14
75 75
50
50
25
25
0
0
-10
-10
0 5 10 15 20
0 5 10 15 20
Temps [ms]
Temps [ms]
3
Ratio d'amplitude [dB]
0 -120 0 -120
5% 5%
25 %
-3 -90 -3 90 % -90
90 % 25 %
-6 -60 -6 -60
-9 -30 -9 -30
0 0
1 10 100 200 1 10 100 200
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]
ø 11
202
A B
ø 18
170
160
ø 11 ø 6,6
145
127
106
68
44,5
5
P Y
2
1,2
ø 20 ø7 ø3
ø 26,5
203 ø 13,9 46
366 94
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”.
La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-07-07-0-05 (voir la section suivante “Schéma de montage”).
X Y
A B A B
P T
X Y P T
20
60 88
40
19
248
A ø 11 B
207
170
ø 18
144
135
154
127
145
ø 11 ø 6,6
106
44,5
68
5
2 (0,1)
P Y
ø 20 ø7 ø3
1,2
ø 26,5
203 ø 13,9 46
366 94
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”.
La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-07-07-0-05 (voir la section suivante “Schéma de montage”).
X Y X Y
A B A B A B
P T P T T1 X Y P T
D672
Série Référence pour D672 Référence pour D672 avec valve
avec valve pilote ServoJet® pilote ServoJet® à deux étages D670
et avec valve pilote à entraînement
direct D633 respectivement
Kit d’entretien d’étanchéité pour étage principal B97215-N6X2-16 B97215-V6X2-16 B97215-N6X2-16 B97215-V6X2-16
avec les joints toriques suivants
pour P, T, A, B 4 pièces 4 pièces 4 pièces 4 pièces
ID 21,89 x Ø 2,6 -45122-129 -42082-129 -45122-129 -42082-129
pour X, Y 2 pièces 2 pièces 2 pièces 2 pièces
ID 10,82 x Ø 1,8 -45122-022 -42082-022 -45122-022 -42082-022
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve pilote B97215-H618-06 B97215-V618-06 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve à sécurité intégrée B97215-N630F63 B97215-V630F63 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Filtre remplaçable A67999-200 (200 µm nominal) –
Vis de fixation
M10x60 ISO 4762-10,9 A03665-100-060
4 pièces Couple de serrage 54 Nm
M6x55 ISO 4762-10,9 A03665-060-055
2 pièces Couple de serrage 11 Nm
Plaque de rinçage -76741
Plaque de raccordement B46891-001
1)
Diamètre de câble minimum 8 mm, maximum 12 mm
2)
Diamètre de câble minimum 11,5 mm, maximum 13 mm
[mm] P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6
x 50 34,1 18,3 65,9 76,6 88,1 76,6 18,3 0 101,6 101,6 0 34,1 50
y 14,3 55,6 14,3 55,6 15,9 57,2 0 69,9 0 0 69,9 69,9 -1,6 71,5
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 0,5
Protection externe par valve A 1 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).
400
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
Réponse à l’échelon
D673 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé
Course [%]
100
ar
r
ba
0b
70
14
75
50
25
-10
0 20 40 60 80 100
Temps [ms]
Réponse en fréquence
D673 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé
3
Ratio d'amplitude [dB]
0 -120
-3 25 % 5% -90
90 %
-6 -60
-9 -30
0
1 10 100
Fréquence [Hz]
Filtre
213
ø 20
183
158
ø 13,5
140
130
A B
90
57
8
P Y
2
ø 32 ø 6,3 ø6 58
ø 25
201 ø 39 118
429
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”.
La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante “Schéma de montage”).
X Y X Y
A B A B A B
P T P T X Y P T
20
88
60
40
19
250
ø 20
183
144
135
158
ø 13,5
140
A B
130
90
57
8
P Y
2
ø 32 ø 6,3 ø6 58
ø 25
201 ø 39 118
429
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”.
La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante “Schéma de montage”).
Y externe en option X et Y externes en option X et Y externes en option
uniquement X externe
Y X Y X Y
A B A B A B
X P T P T PT
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 2,1
Protection externe par valve A 2,5 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).
400
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min
100
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
Réponse à l’échelon
D673 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670
Course [%]
100
ar
0b
r
ba
14
70
75
50
25
-10
0 10 20 30 40
Temps [ms]
Réponse en fréquence
D673 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670
3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]
0 -120
90 % 25 %
-3 -90
5%
-6 -60
-9 -30
0
1 10 100 200
Fréquence [Hz]
20
88
292
265
20
13.5
130
A B 91
89
57
P Y
8
32 6.3 6 58
2
155 39 25 118
383
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y
A B A B
P T X Y P T
339
311
20
13.5
A B
130
91
89
44.5
P Y
8
32 6.3 6 58
2
155 39 25 118
383
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y X Y
A B A B A B
P T P T X Y P T
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,3
Consommation électrique maximale (dynamique) A 1,2
Protection externe par valve A 1,6 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Pics de pression admissibles jusqu’à 210 bars.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).
400
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min
N03
(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
300
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
Course [%]
100 100
ar
ar
r
ba
r
0b
0b
ba
70
14
70
14
75 75
50 50
25 25
0 0
-10 -10
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
Temps [ms] Temps [ms]
3
Retard de phase (degré)
0 -120 0 -120
5% 5%
25 % 25 %
-3 90 % -90 -3 90 % -90
-6 -60 -6 -60
-9 -30 -9 -30
0 0
1 10 100 200 1 10 100 200
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]
224
ø 20
183
183
ø 13,5
158
A B
140
130
90
57
8
P Y
2
ø 32 ø 6,3 ø6 58
201 ø 39 118
ø 25
429
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y
A B A B
P T
X Y P T
20
88
60
40
19
271
230
ø 20
144
183
135
158
176
ø 13,5
A B
140
130
90
57
8)
P Y
ø 32 ø 6,3 58
2
ø6
201 ø 39 118
ø 25
429
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y X Y
A B A B A B
P T P T X Y P T
Kit d’entretien d’étanchéité pour étage principal B97215-N6X4-25 B97215-V6X4-25 B97215-N6X4-25 B97215-V6X4-25
avec les joints toriques suivants
pour P, T, A, B 4 pièces 4 pièces 4 pièces 4 pièces
ID 34,60 x Ø 2,6 -45122-113 -42082-113 -45122-113 -42082-113
pour X, Y 2 pièces 2 pièces 2 pièces 2 pièces
ID 20,92 x Ø 2,6 -45122-195 -42082-195 -45122-195 -42082-195
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve pilote B97215-N618-06 B97215-V618-06 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve à sécurité intégrée B97215-N630F63 B97215-V630F63 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Filtre remplaçable A67999-200 (200 µm nominal) –
Vis de fixation
M12x75 ISO 4762-10,9 A03665-120-075
6 pièces Couple de serrage 94 Nm
Plaque de rinçage -76047-001
Plaque de raccordement A25855-009
[mm] P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6
Ø 28 Ø 28 Ø 28 Ø 28 Ø 11,2 Ø 11,2 Ø 7,5 Ø 7,5 M12 M12 M12 M12 M12 M12
x 77 53,2 29,4 100,8 17,5 112,7 94,5 29,4 0 130,2 130,2 0 53,2 77
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 0,5
Protection externe par valve A 1 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).
A T
B T (par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
500 gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
P A
P B Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
400 linéaire
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
300
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
double gain
200
100
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
Réponse à l’échelon
D674 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé
Course [%]
100
r
ar
ba
0b
70
14
75
50
25
-10
0 20 40 60 80 100
Temps [ms]
Réponse en fréquence
D674 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé
3
Ratio d'amplitude [dB]
0 -120
5%
-3 25 % -90
90 %
-6 -60
-9 -30
0
1 10 100
Fréquence [Hz]
Filtre
ø 20
213
183
ø 13,5
158
140
A B
130
90
57
8
P Y
ø 32
2
ø 6,3 ø6 58
ø 39 118
201
ø 25
429
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y X Y
A B A B A B
P T P T X Y P T
60 20
88
40
19
250
ø 20
144
135
183
ø 13,5
158
A B
140
130
90
57
8
P Y
58
2
ø 32 ø 6,3 ø6
201 ø 39 118
ø 25
429
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
Y X Y X Y
A B A B A B
X P T P T PT
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 2,1
Protection externe par valve A 2,5 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).
600
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min
A T
B T (par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
500 gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
P A
P B Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
400 linéaire
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
300
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
double gain
200
100
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
Réponse à l’échelon
D674 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670
Course [%]
100
ar
r
ba
0b
70
14
75
50
25
-10
0 10 20 30 40 50
Temps [ms]
Réponse en fréquence
D674 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670
3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]
0 -120
90 % 25 %
-3 -90
5%
-6 -60
-9 -30
0
1 10 100 200
Fréquence [Hz]
292
265
20
13.5
130
A B
91
89
57
P Y
8
32 6.3 6 58
2
155 39 25 118
383
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y
A B A B
P T X Y P T
20
88
339
311
20
13.5
A B
130
91
89
44.5
P Y
8
32 6.3 6 58
2
155 39 25 118
383
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y X Y
A B A B A B
P T P T X Y P T
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,3
Consommation électrique maximale (dynamique) A 1,2
Protection externe par valve A 1,6 A (lent)
Émissions transitoires conformément à
CEM
EN 61000-6-4:2001, protection contre les
émissions conformément à EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve,
voir la section “Électronique”
1)
Pics de pression admissibles jusqu’à 210 bars.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).
600
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min
A T N05
B T (par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
500 gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
P A
P B
400 Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
300 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
200
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux
double gain
100
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
Course [%]
100
100
ar
r
0b
ba
ba
ar
0b
70
70
14
14
75
75
50
50
25
25
0
0
-10
0 10 20 30 40 50 -10
0 10 20 30 40 50
Temps [ms]
Temps [ms]
3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]
0 -120 0 -120
25 % 5%
25 % 5%
-3 -90 -3 90 % -90
90 %
-6 -60 -6 -60
-9 -30 -9 -30
0 0
1 10 100 200 1 10 100 200
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]
224
ø 20
183
183
ø 13,5
158
A B
140
130
90
57
8
P Y
2
ø 32 ø 6,3 ø6 58
201 ø 39 118
ø 25
429
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y
A B
A B
P T
X Y P T
20
88
60
40
19
271
230
ø 20
A B
144
176
135
183
ø 13,5
158
140
130
90
57
8
P Y
ø 32
2
ø 6,3 ø6 58
201 ø 39 118
ø 25
429
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-08-08-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y X Y
A B A B A B
P T P T X Y P T
Kit d’entretien d’étanchéité pour étage principal B97215-N6X4-25 B97215-V6X4-25 B97215-N6X4-25 B97215-V6X4-25
avec les joints toriques suivants
pour P, T, A, B 4 pièces 4 pièces 4 pièces 4 pièces
ID 34,60 x Ø 2,6 -45122-113 -42082-113 -45122-113 -42082-113
pour X, Y 2 pièces 2 pièces 2 pièces 2 pièces
ID 20,92 x Ø 2,6 -45122-195 -42082-195 -45122-195 -42082-195
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve pilote B97215-N618-06 B97215-V618-06 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve à sécurité intégrée B97215-N630F63 B97215-V630F63 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Filtre remplaçable A67999-200 (200 µm nominal) –
Vis de fixation
M12x75 ISO 4762-10,9 A03665-120-075
6 pièces Couple de serrage 94 Nm
Plaque de rinçage -76047-001
Plaque de raccordement A25855-009
1)
Diamètre de câble minimum 8 mm, maximum 12 mm
2)
Diamètre de câble minimum 11,5 mm, maximum 13 mm
[mm] P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6
Ø 32 Ø 32 Ø 32 Ø 32 Ø 11,2 Ø 11,2 Ø 7,5 Ø 7,5 M12 M12 M12 M12 M12 M12
x 77 53,2 29,4 100,8 17,5 112,7 94,5 29,4 0 130,2 130,2 0 53,2 77
CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Cycle de fonctionnement relatif % 100
Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)
Alimentation électrique V CC 18 à 32
Consommation électrique maximale (statique) A 0,25
Consommation électrique maximale (dynamique) A 2,1
Protection externe par valve A 2,5 A (lent)
Émissions transitoires conformément à EN 61000-6-
CEM 4:2001, protection contre les émissions conformément à
EN 61000-6-2:2005
Type de connecteur Voir la section “Électronique”
Électronique de commande Intégrée dans la valve, voir la section “Électronique”
1)
Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande.
2)
La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)
et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).
1600
Débit [l/min]
1200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
1000 P10
K10 Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
800
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique flux
600
double gain
Tiroir V : 10 % de recouvrement, caractéristique flux
B T
400 double gain
200
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
100 100
r
ar
ba
r
ar
a
0b
0b
70
0b
7
14
14
75 75
50 50
25 25
0 0
-10 -10
0 10 20 30 40 50 0 20 40 60 80 100
Temps [ms] Temps [ms]
3
Ratio d'amplitude [dB]
0 -120
0 -120
25 %
90 %
-3 -90 25 %
5%
5% -3 90 % -90
-6 -60
-6 -60
-9 -30
-9 -30
0
1 10 100 200 0
Fréquence [Hz] 1 10 100
Fréquence [Hz]
1600
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min
P15
(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
1400 K15
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
1200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
1000
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
B T
linéaire
800
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique flux
600
double gain
Tiroir V : 10 % de recouvrement, caractéristique flux
400 double gain
200
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
100
100
ar
ar
ar
r
ba
b
0b
0b
70
70
14
14
75
75
50
50
25
25
0
0
-10
-10 0 20 40 60 80 100
0 10 20 30 40 50 Temps [ms]
Temps [ms]
3
Retard de phase (degré)
Ratio d'amplitude [dB]
3
Ratio d'amplitude [dB]
0 -120 0 -120
25 %
90 % 25 %
5%
-3 -90 -3 90 % -90
5%
-6 -60 -6 -60
-9 -30 -9 -30
0 0
1 10 100 200
1 10 100
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]
20
Filtre sous couvercle
88
411
387
367
309
ø 33
229
160
ø 22
137,8
A B
8
59
A Y
1,2
2,7
ø 50 ø6 99
171 ø 60 ø 17 200
496
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-10-09-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y
A B
A B
P T X Y P T
20
88
60
40
19
144
135
469
445
425
367
287
ø 33
229
160
ø 22
137,8
A B
59
89
8
A Y
2,7
1,2
ø 50 ø6 99
171 ø 60 ø 17 200
496*
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-10-09-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y X Y
A B A B A B
P T P T X Y P T
1600
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min
1200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
1000 P10
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
800
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique flux
600 double gain
B T Tiroir V : 10 % de recouvrement, caractéristique flux
400 double gain
200
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
100
100
ar
0b
r
ar
ba
r
ba
0b
14
70
70
14
75
75
50
50
25
25
0
0
-10
-10 0 20 40 60 80 100
0 20 40 60 80 100 Temps [ms]
Temps [ms]
0 5% -120 0 -120
5%
25 % 25 %
-3 -90 -3 -90
90 % 90 %
-6 -60 -6 -60
-9 -30 -9 -30
0 0
1 10 100 1 10 100
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]
1600
D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes
Débit l/min
P15
(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,
1400
gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.
1200
Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit
linéaire
1000
Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit
B T
800
linéaire
Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique flux
600 double gain
Tiroir V : 10 % de recouvrement, caractéristique flux
400 double gain
200
0
0 20 40 60 80 100
Signal [% ]
100
100
r
ba
ar
ar
0b
r 70
ba
0b
14
70
14
75
75
50
50
25
25
0
0
-10
-10 0 20 40 60 80 100
0 20 40 60 80 100 Temps [ms]
Temps [ms]
3
Ratio d'amplitude [dB]
0 -120 0 5% -120
5%
25 % 25 %
-3 -90 -3 -90
90 % 90 %
-6 -60 -6 -60
-9 -30 -9 -30
0 0
1 10 100 1 10 100
Fréquence [Hz] Fréquence [Hz]
347
ø 33
243
229
254
200
160
ø 22
A B
59
8
A Y
1,2
2,7
ø 50
ø6 99
221 ø 60 ø 17 200
546
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-10-09-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y
A B A B
P T X Y P T
60
88
40
19
382
144
135
ø 33
243
229
289
200
ø 22
160
A B
59
8
A Y
1,2
ø 50
2,7
ø6 99
221 ø 60 ø 17 200
546
Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la
section “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-10-09-0-05 (voir la section suivante
“Schéma de montage”).
X Y X Y
A B A B A B
A B
P T Y
P T P T XY P T
Kit d’entretien d’étanchéité pour étage principal B97215-S6X5-32 B97215-K6X5-32 B97215-S6X5-32 B97215-K6X5-32
avec les joints toriques suivants
pour P, T, A, B 4 pièces 4 pièces 4 pièces 4 pièces
ID 53,60 x Ø 3,5 B97217-227H B97217-227V B97217-227H B97217-227V
pour X, Y 2 pièces 2 pièces 2 pièces 2 pièces
ID 14,00 x Ø 1,8 B97217-015H B97217-015V B97217-015H B97217-015V
Matériau de joint torique dureté Shore 85 NBR FKM NBR FKM
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve pilote B97215-N661F10 B97215-V661F10 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit d’entretien d’étanchéité pour valve à sécurité intégrée B97215-N630F63 B97215-V630F63 B97215-N630F63 B97215-V630F63
Kit d’entretien d’étanchéité pour plaque adaptateur B97215-N681-10 B97215-V681-10 B97215-N681-10 B97215-V681-10
à sécurité intégrée
Filtre remplaçable A67999-200 (200 µm nominal) –
Vis de fixation
M20x90 ISO 4762-10,9 A03665-200-090
6 pièces Couple de serrage 460 Nm
Plaque de rinçage non disponible
Plaque de raccordement A25856-001
Planéité de la face de montage < 0,01 mm par 100 mm, à EN. L’orifice G1 est de
203
[mm] P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6
Ø 50 Ø 50 Ø 50 Ø 50 Ø 11,2 Ø 11,2 Ø 7,5 Ø 7,5 M20 M20 M20 M20 M20 M20
x 114,3 82,5 41,3 147,6 41,3 168,3 147,6* 41,3 0 190,5 190,5 0 76,2 114,3
*
Les pièces de rechange et accessoires qui dépendent de la taille sont répertoriés sous la taille correspondante.
Fiche technique TN 494 CA48851-001 Longueur maximale autorisée des câbles électriques
des valves à électronique intégrée
Désignation du modèle
Variantes
4 Conception de tiroir
A 4 voies ~ zéro recouvrement, caractéristique du débit linéaire
D 4 voies 10 % recouvrement 10 %, caractéristique du débit linéaire
R 4 voies 10 % recouvrement 10 %, caractéristique flux double gain
Q 5 voies : P A, P1 B, A T; recouvrement 5 %, caractéristique du débit linéaire (uniquement D671-B)
Y 4 voies ~ zéro recouvrement, caractéristique flux double gain
Z 2/2 voies : A T, B T1: (D671)
P B, T A: Uniquement X et Y externe (D672 à D675)
Autres sur demande
6 Fonction à sécurité intégrée (pour en savoir plus, voir la section "Fonction à sécurité intégrée")
M Position centrée (uniquement avec la valve pilote ServoJet®)
F P B, A T
D P A, B T
W Position centrée (pas pour D675 avec tiroir à faux arbre)
U P B, A T
P P B, A T (uniquement avec valve pilote ServoJet®)
Autres sur demande
16 Défini en usine
15 Défini en usine
13 Fonction d'activation
A Sans signal d'activation, le tiroir se place dans la position zéro définie en usine
K Sans signal d'activation, le tiroir se place dans la position zéro définie en usine
Avec surveillance de la position du tiroir sur la broche 11
11 Tension d'alimentation
2 24 V CC, pour en savoir plus, voir la section "Électronique"
9 Connecteur de valve X1
S 6 broches + PE EN 175201-804
E 11 broches + PE EN 175201-804
8 Matériau de joint
N NBR D671 à D674
V FKM D671 à D675
S Kantseal HNBR D675
Autres sur demande
7 Connexion pilote 1)
Port X Port Y
4 Interne Interne
5 Externe Interne
6 Externe Externe
7 Interne Externe
1)
Pour connaître les limites, voir les symboles hydrauliques
Finlande Pays-Bas
+358 10 422 1840 +31 252 462 000
info.finland@moog.com info.thenetherlands@moog.com
France Norvège
+33 1 4560 7000 +47 6494 1948
info.france@moog.com info.norway@moog.com
Allemagne Russie
+49 7031 622 0 +7 8 31 713 1811
info.germany@moog.com info.russia@moog.com
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