UNIVERSIDAD NACIONAL

DE JAEN
CARRERA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA MECÁNICA Y
ELÉCTRICA

TEMA:
Componentes Mecánicos

INTEGRANTES:
 Montoya Pintado Eliseo
 Morales Quispe Brayan
 Neira Cruz Jeyser Joel
 Neira Rodas Paul Mirope
 Ocupa Delgado Yan Carlos

 Profesor: Ing. Rolando R. Rodríguez Medina

Curso: Introducción a la Ing. Mecánica y Eléctrica

Ciclo: I

Jaen -Perú
 ÍNDICE
I. Clasificación de los componentes mecánicos.........................................................3
1. Componentes del Sistema de Refrigeración............................................................3
1.1. Elementos de refrigeración..............................................................................3
1.1.1. Elementos principales:............................................................................3
1.1.2. Elementos Secundarios:.........................................................................6
1.2. Componentes mecánicos de una lavadora........................................................8
II. ELEMENTOS DE MAQUINAS Y SISTEMAS.............................................................16
2.1. Mecanismos Y Sistemas Mecánicos...............................................................16
2.2. Sistema motriz o sistema de entrada..............................................................17
2.3. ................................................................................................. Sistema transmisor …
17
2.4. .................................................................... Receptor o sistema de salida sistema
18
2.5. ............................................................. Sistemas de transmisión del movimiento
18
2.6. ....................................................... Sistemas de transformación del movimiento
20
2.7. Mecanismos de transmisión del movimiento...................................................21
2.7.1. Mecanismos de Transmisión Lineal........................................................21
2.7.2. Mecanismos de transmisión circular......................................................25
2.7.3. Características del movimiento circular:.................................................34
2.7.4. Fricción de ruedas..............................................................................36
2.7.5. Transmisión por engranajes...................................................................38
2.7.6. Transmisión entre ejes paralelos..............................................................40
2.8. Mecanismos de transformación del movimiento...........................................50
2.8.1. Piñón – cremallera ...............................................................................50
2.8.2. Tornillo y tuerca....................................................................................51
2.8.3. Mecanismo biela-manivela.....................................................................52
2.8.4. Leva- excéntrica.....................................................................................54
III. Otros elementos de máquinas..............................................................................55
3.2. Elementos de fricción................................................................................60
3.2.1. Cojinetes …………………………………………………………………………….60
3.2.2. Rodamientos.......................................................................................60
Componentes mecánicos

Un componente mecánico es una pieza de alguna maquinaria, Es el caso de un

motor que le proporciona al modelo la energía que necesita para su movimiento,
sin embargo; son los elementos primarios que forman una determinada máquina
que es capaz de actuar con energía para poner en movimiento dicha maquinaria.
Componentes del Sistema de Refrigeración

I. Clasificación de los componentes mecánicos

1. Componentes del Sistema de Refrigeración

1.1. Elementos de refrigeración

Los elementos de un circuito de refrigeración en un

sistema frigorífico corresponden a un conjunto de diferentes dispositivos tanto
mecánicos como térmicos los cuales operan en conjunto e interconectados entre
sí a fin de generar el fenómeno de refrigeración.

1.1.1. Elementos principales:

Se diferencian cuatro elementos principales en el ciclo de refrigeración por

compresión:

a) El compresor: es el corazón del refrigerador. Succiona el gas de la

sección de baja presión y lo envía, con fuerza, dentro del condensador y al
resto de la sección de alta presión, accionado por un motor. En muchos de
los sistemas comerciales el motor se conecta al compresor por medio de
una banda, pero en los domésticos, el motor va unido directamente al
compresor, encerrado todo dentro de una caja metálica hermética o
calabazo, montada sobre unos resortes, para evitar que la vibración se
sienta fuera de la caja. El mecanismo más común para succionar y
 comprimir el refrigerante es mediante el vaivén de un pistón que, al bajar
chupa y, al subir comprime.

El refrigerante entra y sale del pistón a través de unas válvulas o laminillas.

Cuando el pistón desciende, se abre la válvula de succión, cuando hace el
movimiento de regreso se cierra esa válvula y se abre la de compresión, que
envía el gas al condensador. El pistón es accionado en un vaivén de sube y baja
mediante un cigüeñal que convierte el movimiento rotatorio del motor en un
movimiento rectilíneo, por medio de una biela. Todo ello lubricado con un aceite
especial que hay dentro del compresor. Las tuberías de entrada y salida del gas
son flexibles y permiten su conexión con el resto del sistema. La más larga es la
succión, la corta es la salida de presión. Además de estas tuberías los
compresores herméticos pueden tener terminales para cargar el sistema con
refrigerante. El motor eléctrico de los refrigeradores domésticos suele ser de
inducción de unas 3400 rpm, con tres terminales herméticamente aisladas, a
prueba de fugas, fundidas en vidrio, sobre un disco de metal. Esto se hace para
operar y enfriar en una atmósfera de refrigerante vaporizado, pues el motor se
dañaría si entra refrigerante líquido.

Evaporador: Es el lugar de la instalación donde se produce el intercambio

térmico entre el refrigerante y el medio a enfriar. Se conoce
por evaporador al intercambiador de calor donde se produce la transferencia
de energía térmica desde un medio a ser enfriado hacia el fluido refrigerante que
circula en el interior del dispositivo. Su nombre proviene del cambio de
estado sufrido por el refrigerante al recibir esta energía, luego de una brusca
expansión que reduce su temperatura. Durante el proceso de evaporación, el
fluido pasa del estado líquido al gaseoso.

Los evaporadores se encuentran en todos los sistemas de refrigeración como

neveras, equipos de aire acondicionado y cámaras frigoríficas. Su diseño,
tamaño y capacidad depende de la aplicación y carga térmica de cada uso

a) Condensador: Tiene la función de poner en contacto el vapor

refrigerante que provienen del compresor con un medio condensante para
licuarlo. La función principal del condensador en una central térmica es ser
el foco frío o sumidero de calor dentro del ciclo termodinámico del grupo
térmico. Por tanto, su misión principal es condensar el vapor que proviene
del escape de la turbina de vapor en condiciones próximas a
la saturación y evacuar el calor de condensación (calor latente) al exterior
mediante un fluido de intercambio (aire o agua).

En el caso de una máquina frigorífica, el condensador tiene por objetivo la

disipación del calor absorbido en el evaporador y de la energía
del compresor.
b) Dispositivo de expansión: Este elemento está localizado cerca del
evaporador; la misión de este es de controlar el paso de refrigerante y
separar la parte de alta presión con la de la baja presión.

1.1.2.
Elementos Secundarios:

 Filtro deshidratador.

Separador de
aceite.
 Indicador de humedad y líquido.

  Presostato de baja
presión y presostato de alta
presión.

 Acumulador de líquido. Válvula de solenoide.

1.2. Componentes mecánicos de una lavadora

 a. Bomba de agua, o motor de vaciado (Problemas
centrifugado)

Su función es la de vaciado de agua del tambor, existen bastantes modelos,

suele ser el componente que más averías provoca, ante: fallos de vaciado de
agua del tambor, mal centrifugado o ruidos raros; es aconsejable, en
ocasiones, comprobar la bomba y sustituirla aunque aparentemente funcione
bien.

b. Condensador (Problemas giro de motor y revoluciones)

Casi todos los motores de lavadora llevan como mínimo un condensador,

aunque lo usual son 2, lo encontramos conectado a los bobinados de lavado
normal y al bobinado de centrifugado, ante problemas en el centrifugado
como velocidad de giro lenta, excesivamente rápida, o que no arranque el
motor, se debe comprobar el condensador, a parte de este, otros elementos
pueden provocar síntomas similares, tal como defectos en el bobinado del
motor o un fallo en los contactos del programador. (Suele ser el segundo
componente que más problemas provoca).
 c. Programador (Fallos de diversa índole)

Es el encargado de seleccionar las funciones

a realizar por la máquina, puede llegar a
utilizar hasta veinte programas diferentes, con
múltiples combinaciones entre si y un sencillo
manejo, actúa a través de contactores
internos y un motor giratorio, su
funcionamiento es eléctromecánico va
abriendo y cerrando contactos, conectando el
motor principal, la bomba de agua,
controlando las electro-válvulas

Es el tercer componente en provocar averías, la más usual es que se suele

quemar alguno de los contactos internos, dando fallos permanentes de una
función de la máquina, sustituirlo es una tarea muy delicada y laboriosa, así
como conseguir un repuesto compatible al 100% puede resultar difícil.

d. Resistencia (Problemas con la temperatura del agua)

Ante problemas con la temperatura del agua de lavado, debemos comprobar

en primer lugar el estado de la resistencia, situada en la parte baja del
tambor, debe tener un valor entre 22 y 32  y no deben estar derivados los
polos de la misma a masa, (chapa del tambor), ya que dispararía el
diferencial de la vivienda al empezar a lavar con agua caliente.

El otro elemento a comprobar es el termostato, situado junto a la resistencia.

En caso de avería se debe desmontar y sustituir la resistencia, que está

sujeta al tambor mediante un soporte de metal y goma, una vez introducida la
goma en el tambor, es prensada por el tornillo según lo apretamos, comprime
la goma expandiéndola hacia los lados.

Para extraerla del tambor deberemos aflojar la tuerca y hacer palanca con un
destornillador en los lados alternativamente.

Si la encontramos calcificada, se puede limpiar con estropajo, mientras no

esté muy oxidada o abierta no importa sustituirla tal como nos dicen en los
anuncios de detergentes antical de la TV.

e. Módulo de control electrónico (Fallos de diversa índole)

El módulo de control electrónico, en algunos modelos suele ser un

complemento del trabajo generado por el programador, siendo el encargado
de controlar las revoluciones del motor y el proceso de centrifugado, en otros
modelo como son las lavadoras electrónicas, sustituye por completo al
programador de mando giratorio, es el responsable de averías aleatorias, o
problemas con el motor, una comprobación a realizar, que a veces funciona,
es sacar los conectores y limpiar con papel de lija muy fino o una goma de
borrar bolígrafo, los contactos del mismo.

f. Presostato. (Problemas de carga de agua, cantidad)

Es el componente encargado de cortar el paso de agua hacia la lavadora,
una vez que ésta ha cargado un cierto nivel de agua, esto lo detecta a través
de la presión que va aumentando a través de un tubo de goma, abriendo un
contacto eléctrico, que corta el paso de corriente a la electro-válvula de
entrada de agua, su principal problema, es que se atasca el tubo de goma,
(negra o transparente) que transmite al presostato, el aumento de la presión
del aire, al subir el nivel de agua; al atascarse de jabón no hay variación de
presión. Otro problema suele ser fallos en los contactos del presostato.

g. Electro válvula de entrada de agua (Problemas carga agua)

Gobierna la apertura y cierre del paso de agua de entrada hacia la cubeta del
detergente, la bobina tiene una resistencia aproximada de 28, suele tener
problemas de cal y atascos, no permitiendo la correcta entrada de agua,
conviene limpiar la rejilla tamiz periódicamente, en ocasiones se queda
abierta y atascada por la cal del agua.

h. Filtro de red (Problemas de electricidad en la carcasa)

Es el elemento encargado de derivar a masa los picos de red. En viviendas
sin toma de tierra (en la actualidad no debería haber ninguna vivienda sin
toma de tierra), es el “culpable” de que la lavadora de calambre, por lo que es
aconsejable su desconexión, en caso de no tener instalada la toma de tierra.

i. Cierre de puerta (Problemas apertura puerta tras lavado)

El cierre típico de las lavadoras, es de tipo eléctrico, dispone de una bobina

interna conectada al programador, de modo que durante el funcionamiento de
la lavadora, el cierre está activado, la máquina impide que se pueda abrir la
escotilla, mediante un mecanismo en forma de muelle y pasador, la puerta
solo puede abrirse transcurrido un cierto tiempo después de parada la
máquina, para evitar posibles inundaciones, si se nos avería podemos dejarlo
anulado, si no se cierra el contacto, es el responsable de que la máquina no
inicie el lavado.

j. Cable de alimentación de red (Fallos intermitentes)

Al ser también un elemento muy sufrido puede tener problemas de enchufe

quemado o entalladuras en el cable que llegan a calentarlo y cortocircuitarlo,
suele verse a simple vista, prestar atención a zonas ennegrecidas o
abombadas en el mismo así como excesivamente calientes al funcionar la
máquina.

k. Pulsadores (Fallo de los contactos)

El pulsador de ON/OFF, aunque es un elemento que no suele fallar, puede

tener problemas de contactos internos quemados.
 l. Motor (Problemas de giro y revoluciones)

Es el encargado del giro del tambor, gira en ambos sentidos, no puede tener
la correa ni demasiado estirada (forzaría los cojinetes) ni demasiado floja,
(patinaría, girando el motor pero no el tambor), tiene dos bobinados, uno para
el lavado normal y otro para el centrifugado, estando unidos los mismos a un
conector de 6 patillas (pines), al que también se conectan los dos
condensadores, uno para cada bobinado, es una de las piezas más caras a
la hora de sustituirla, conviene engrasarlo de vez en cuando si destapamos la
parte posterior de la máquina para realizar alguna otra reparación.

m. Termostato (
Problemas de
temperatura)

Se halla en la cuba junto a

la resistencia,
además del termostato
regulable que se
encuentra en el frontal
de la máquina junto
al programador,
es el encargado de
regular la activación y el
corte de corriente a la resistencia, para control de la temperatura del agua, no
suele fallar por lo general, corta el paso de corriente cuando se sobrepasa un
cierto nivel de temperatura.
 n. Manguitos (P
e rdidas de
agua,

obstrucciones)

Ante pérdidas de agua, debemos comprobar posibles fisuras o abrazaderas

que no aprieten adecuadamente, en los manguitos, también es muy usual
que la parte del desagüe se atasque, debido a restos de jabón en
descomposición.

o. Mangueras de entrada y salida de agua (Pérdidas de agua)

Se encuentra en la parte trasera de la máquina, en ocasiones pueden

presentar roturas, y zonas chafadas, suelen ser fácilmente detectables los
problemas.
 II. ELEMENTOS DE MAQUINAS Y SISTEMAS

II.1. Mecanismos Y Sistemas Mecánicos

Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre sí

por medio de articulaciones móviles y cuya misión es:

 transformar una velocidad en otra velocidad

 transformar una fuerza en otra fuerza

 transformar una trayectoria en otra diferente o

 transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.

Según el número de elementos, los mecanismos se pueden

clasificar como:

 Simples: si tienen dos elementos de enlace.

 Complejos: si tienen más de dos elementos de enlace. A

partir de aquí, definimos sistema mecánico

 Un sistema mecánico o máquina es una combinación de

mecanismos que transforma velocidades, trayectorias,
fuerzas o energías mediante una serie de transformaciones
intermedias.

Los movimientos que puede describir un elemento de un

mecanismo son:

 Movimiento rectilíneo: en un único sentido

 Movimiento alternativo: o movimiento de vaivén

 Movimiento circular o de rotación

Los mecanismos (y por extensión los sistemas mecánicos) constan de los

siguientes elementos básicos:
II.2. Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energía de
entrada, la cual será transformada o transmitida. En un automóvil
sería el motor.

II.3. Sistema transmisor: medio que permite modificar la energía o el

movimiento proporcionado por el sistema motriz. En un automóvil
este sistema estaría compuesto por ejes de transmisión,
embragues, caja de cambios.
 II.4. Receptor o sistema de salida sistema: realiza el trabajo con la
salida que le proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del
sistema mecánico. En un automóvil este sistema estaría compuesto
por las ruedas motrices.

Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados:

II.5. Sistemas de transmisión del movimiento: En este caso el sistema

motriz y el sistema receptor tienen el mismo tipo de movimiento. En
base a esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de
transmisión:

 Mecanismos de transmisión lineal: movimiento

rectilíneo en movimientos rectilíneos (poleas,
palancas, etc.)
 Mecanismos de transmisión circular: movimientos de
rotación en otra rotación (transmisión por correas, con
cadenas, engranajes.
II.6. Sistemas de transformación del movimiento: En este caso el
sistema motriz y el sistema receptor tienen distinto tipo de
movimiento. En base a esto, podemos encontrar dos tipos de
sistemas de transformación:

 Mecanismos que transforman el movimiento circular en

rectilíneo

 Mecanismos que transforman el movimiento circular en

alternativo
 II.7. Mecanismos de transmisión del movimiento

II.7.1. Mecanismos de Transmisión Lineal

La aplicación fundamental de estos mecanismos reside en la transformación de

fuerzas, de manera que la fuerza necesaria para realizar una determinada
acción sea menor que la sería precisa si no se utilizase el mecanismo.
Destacan la palanca y la polea.
 a) La palanca

Consiste en una barra rígida que se articula denominado punto de apoyo (o

fulcro), que hace posible que la barra gire.

La fuerza que se desea vencer con la palanca se denomina Resistencia (R),

mientras que la fuerza motriz aplicada recibe el nombre de potencia (F). Las
distancias de las líneas de acción de estas dos fuerzas al punto de apoyo se
conocen como brazo de resistencia (bR) y brazo de potencia (bF),
respectivamente.

Cuando la palanca está en equilibrio, la expresión que define su

comportamiento se denomina Ley de la Palanca, que se puede enunciar así:

La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo.

F· bF = R· bR

Así, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia que

debemos aplicar para vencer una resistencia será menor (el esfuerzo no será
tan grande). Lo mismo sucede si disminuimos la longitud del brazo de la
resistencia.

Hemos catalogado la palanca dentro de los mecanismos que transforman

movimientos rectilíneos en otros también rectilíneos (transmisión lineal),
aunque en realidad los movimientos de las palancas son curvilíneos. Esto se
hace así porque en general el ángulo girado por la palanca es pequeño y en
estos casos se puede considerar que el desplazamiento es aproximadamente
rectilíneo.

Según la colocación del punto de apoyo, hay tres tipos o géneros de palanca
 b) La polea

La polea es un disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone en el

borde de una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, un cable o una
correa.
La función que desempeña una polea fija es modificar la dirección de la fuerza
aplicada.

Las poleas pueden ser:

 Fijas: (si su eje de rotación permanece fijo).sirve para cambiar la

dirección o el sentido de la fuerza la carga solo es soportada por un
segmento de la cuerda..

 Móviles: si su eje de rotación se Puededesplazar de forma lineal.

  Polea fija: En este caso, los valores de la potencia y la resistencia

 son iguales.

FF = RM

 Polea móvil: En este caso la potencia que es necesario aplicar es

igual a la mitad de la resistencia que se trata de vencer.

F
RM =
2

Como combinación de estas poleas podemos obtener:

Polipastos: Es un sistema de poleas móviles, unidas con una o varias poleas

fijas.

 Polipastos potenciales, formado por tantas poleas fijas como

móviles.
Por el canal de ellas pasa una única cuerda.

 Polipastos exponenciales, por cada polea móvil pasa

una cuerda diferente. En el caso general de un
 mecanismo constituido por n poleas móviles, la potencia
F necesaria para vencer una resistencia R viene dada
por la expresión:

RM
F=
2n

n
Además, en este caso la distancia recorrida por la resistencia es 2
veces menor que la que recorre la potencia. Diferentes modelos de
poleas móviles múltiples.

II.7.2. Mecanismos de transmisión circular

Estos mecanismos “transforman” movimientos de rotación en otros

movimientos de rotación.

La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o

reducir la velocidad de giro de un eje tanto cuanto se desee. Por ejemplo: el
motor de una lavadora gira a alta velocidad, pero la velocidad del tambor que
contiene la ropa, gira a menor velocidad. Es necesario, pues, este tipo de
mecanismo.

Para desempeñar su misión, las máquinas disponen de partes móviles

encargadas de transmitir la energía y el movimiento de las máquinas motrices a
otros elementos. Estas partes móviles son los elementos transmisores, que
pueden ser directos e indirectos.

Elementos transmisores directos

 Árboles y ejes
 Ruedas de fricción
 Engranajes
 Tornillo sinfin

Elementos transmisores indirectos:

 Poleas con correa

 Cadenas

a) Árboles y ejes

Un eje es un elemento, normalmente cilíndrico, que gira sobre sí mismo y sirve

para sostener diferentes piezas.

Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes pueden ser:

 fijos: Permiten el giro de los elementos mecánicos situados sobre ellos,

pero no giran solidariamente con ellos, es decir, los elementos
mecánicos giran libremente sobre ellos.

 Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunos de los

elementos situados sobre ellos.

Un árbol es un elemento de una máquina, cilíndrico o no, sobre el que se

montan diferentes piezas mecánicas, por ejemplo, un conjunto de engranajes o
poleas, a los que se transmite potencia. Pueden adoptar diferentes formas
(rectos, acodados, flexibles). Los árboles (también llamados árboles de
transmisión) giran siempre junto con los órganos soportados.
La diferencia esencial entre los ejes y los árboles es la siguiente: los primeros
son elementos que sustentan (sostienen o soportan) los órganos giratorios de las
máquinas y no transmiten potencia (se dice que no están sometidos a
esfuerzos de torsión), mientras que los árboles son elementos que transmiten
potencia y sí están sometidos a esfuerzos de torsión.

Aparentemente, los ejes tienen un diámetro menor que los árboles, pues éstos
están sometidos a esfuerzos mayores.

 Ajustes entre árboles

 Ajustes rígidos.

Dan uniones permanentes entre árboles de transmisión q u e requieren

que l os ejes geométricos coincidan exactamente.
  Ajustes móviles:

- Permiten cierto desplazamiento con los ejes.

a. Juntas elásticas (Silenblocks).

Con esta denominación se indican generalmente tanto las juntas de torsión

(antisacudidas) como las juntas rígidas a la torsión que, al poseer unos
elementos elásticos interpuestos entre los extremos de ambos árboles, permiten
pequeños desplazamientos angulares y axiles.

Algunas juntas elásticas permiten, además de desplazamientos angulares y

axilares, rotaciones relativas entre los árboles cuando varía el par transmitido. De
este modo se consigue también el objetivo de disminuir la irregularidad de la
transmisión debida a las variaciones bruscas del momento de torsión por efecto
de aceleraciones imprevistas.

Existen muchos tipos de juntas flexibles, constituidas la mayoría de las veces por
dos elementos rígidos unidos a los extremos de los árboles y por un elemento
elástico intermedio de metal, metal y caucho, cuero y metal o caucho y tela. Las
que poseen un elemento intermedio metálico se han empleado poco en la
industria automovilística. En cambio, se encuentran mucho más extendidas las
juntas con elementos intermedios de cuero y metal. Entre éstas puede recordarse
la junta compuesta por 2 bridas enfrentadas, dotadas de resaltes unidos entre sí
por anillos de cuero que permiten cierta rotación angular entre los árboles, así
como cierta desalineación. Más raramente se emplean sistemas de transmisión
con una junta de muelle combinada con una junta de Cardan.
Unas juntas de tipo especial son las de caucho, que encuentran gran aplicación
en el sector del automóvil, sobre todo por sus notables características de
absorción de las solicitaciones debidas al par de arranque, de los choques y de
las vibraciones, así como por la considerable libertad de desplazamiento relativo
entre los extremos de los árboles giratorios. Algunos ejemplos:
 b.
Junta

Cardán o Junta Universal.

Se produce cuando la transmisión entre ejes presenta direcciones oblicuas,

variables en movimiento de rotación. Como inconveniente a velocidad de
transmisión uniforme, efecto que se reduce incluido a las Juntas cardan. Junta
utilizada para transmitir el movimiento entre dos árboles de ejes concurrentes; el
ángulo entre los ejes puede variar durante el funcionamiento, pero no puede
superar los 40°, ya que se rompería la junta. Fue inventada por Cardano
(conocido también por su nombre francés, Cardan, del que deriva la
denominación de la junta), quien en el siglo XVI la propuso para las brújulas de
los buques.

Se compone esencialmente de dos horquillas metidas en sus respectivos árboles

y unidas entre sí por una cruceta intermedia. En los países de habla inglesa se le
denomina también junta de Hooke.
En los automóviles, se usa generalmente para transmitir el movimiento desde el
grupo motor-cambio, delantero, al puente trasero por conducto del árbol de
transmisión. Una aplicación análoga se realiza en algunos coches con ruedas
motrices independientes para transmitir el movimiento desde el diferencial, fijado
a la carrocería, a las ruedas, a través de los semiejes. Otras aplicaciones se
tienen en las columnas de la dirección, articuladas para mayor seguridad, y en
los mandos del cambio en los coches de competición

c. D
o
b l
e
Junta Jooke o doble Junta homocinética.

Es una pieza compleja, que unida al palier de transmisión tiene como

finalidad conectar dos ejes dispuestos longitudinalmente, no continuos, de
 modo que la velocidad de giro entre ellos sea igual en todo momento. El
palier de transmisión de las ruedas se conecta por uno de sus extremos
con el diferencial y por el otro con el buje de la rueda. Esta transmisión
está sometida a los movimientos oscilatorios de la suspensión y los
movimientos giratorios de la dirección, y por lo tanto debe ser articulada.
La junta homocinética es una unión articulada, una especie de rótula
compleja, que permite estos movimientos sin que por ello las ruedas
pierdan tracción ni sufran las transmisiones.

 No producen vibración e a transmisión das forzar e a velocidad de giro

uniforme. Como inconveniente voluminosa.

II.7.3. Características del movimiento circular:

VELOCIDAD ANGULAR:

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como

el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra
griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).
Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también se
la emplea en la cinemática de la partícula o punto material, especialmente
cuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc.).
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como
el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra
griega ω. Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).
Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también se
la emplea en la cinemática de la partícula o punto material, especialmente
cuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc.).

MOMENTO TORSOR

Se denomina momento torsor a la componente paralela al eje longitudinal del

momento de fuerza resultante de una distribución de tensiones sobre una
sección transversal del prisma mecánico.
El momento torsor puede aparecer cuando se someten estos elementos a la
acción de un momento de fuerza o torque paralelo al eje del prisma o cuando otro
prisma mecánico perpendicular que está flexionado interseca al prisma mecánico
original. La relación entre el momento torsor y el campo de tensiones sobre la
sección transversal.

II.7.4. Fricción de ruedas

Son elementos de máquinas que transmiten un movimiento circular

entre dos árboles de transmisión gracias a la fuerza de rozamiento entre
dos ruedas que se encuentran en contacto directo. A este tipo de
transmisión también se le conoce como transmisión por fricción.

Características

o Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente

de rozamiento para evitar que las ruedan resbalen entre sí.
 o Normalmente estas ruedas de fricción se emplean en
árboles de transmisión muy cercanos y cuando la potencia
que hay que transmitir es pequeña.

o Este tipo de transmisión tiene la ventaja de que es muy fácil

de fabricar, no necesita apenas mantenimiento y no produce
ruidos

• Ruedas de fricción exteriores: Tienen forma cilíndrica.

En ellas, el contacto se produce entre sus superficies
exteriores. Estas ruedas giran en sentido inverso una
de la otra.

• Ruedas de fricción interiores: también de forma

cilíndrica, el contacto se produce entre la superficie
interior de la rueda mayor y la exterior de la rueda
menor. ambas giran en el mismo sentido.

• Ruedas de fricción troncocónicas: Tienen forma de tronco de cono y el

contacto se produce entre sus superficies laterales. Se utilizan
cuando los árboles de transmisión no son paralelos. Como en el caso
de las ruedas exteriores, también producen la inversión de giro
Relación de transmisión

La relación de transmisión (rt) es una relación entre las velocidades de

rotación de dos engranajes conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce
fuerza sobre el otro. Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de
las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotación
de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad
angular.

Correas y poleas
N = Numero de revoluciones por minuto
d = Diámetro de las poleas
Al estar en marcha, las dos poleas tendrán la misma velocidad tangencial
(m/seg), manteniéndose la siguiente igualdad:

Simplificando nos queda

Deduciéndose la siguiente proporción donde i es la relación de transmisión.

 II.7.5. Transmisión por engranajes

Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o más

ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira
una, giran las demás. Los engranajes son el medio de transmisión de potencia
más utilizado. Tienen las siguientes ventajas:

olas ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.

oTransmiten grandes esfuerzos
oLa relación de transmisión se conserva siempre constante.

Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina piñón, y al que lo

recibe, rueda.
Cómo se puede observar es un sistema de transmisión circular directo.

Por medio de engranajes se pueden transmitir el movimiento de dos modos,

según como se dispongan los ejes:
 1. Entre ejes paralelos, que pueden ser:

Engranajes entre dientes rectos.

Engranajes entre dientes helicoidales.
Engranajes entre dientes en V

2. Entre ejes perpendiculares, que pueden ser

Transmisión entre ejes que se cortan.

Transmisión entre ejes que se Cruzan

Eje paralelo y perpendicular

II.7.6. Transmisión entre ejes paralelos.

Se utiliza para la transmisión entre ejes (o árboles) con poca separación,
siendo la forma de los piñones o ruedas dentadas, cilíndrica. Normalmente el
tallado de los dientes es sobre la superficie exterior de la rueda, aunque
también puede ser interior. Veamos los subtipos:

A. Dientes Rectos
Son los más sencillos de fabricar y
se utilizan en máquinas para
transmitir pequeños esfuerzos. Se
emplea en maquinaria que utilice
ejes cuya velocidad no es muy
elevada, ya que es un sistema
ruidoso y causa vibración. Además
de producir mucho ruido, tiene el
inconveniente de transmitir el
esfuerzo sólo sobre el diente que
está engranado.
Para caracterizar una rueda dentada
con dientes rectos, es necesario
definir una serie de parámetros
básicos que son:
Diámetro primitivo (d p): es
el
Correspondiente a la
denominada circunferencia
primitiva. Dicha
circunferencia es la que
tendría una rueda de
fricción con la misma
relación de transmisión. Por
eso, cuando dos ruedas
dentadas engranan, sus
circunferencias primitivas
 son tangentes entre sí.

Diámetro exterior (de): es el

correspondiente a la
circunferencia que limita
exteriormente los dientes.

Diámetro interior (di ): es el

que corresponde a la
circunferencia que limita
interiormente los dientes.

Módulo (m): es el cociente

entre el diámetro primitivo
dp y el número de diente
z que posee la rueda.

Esta magnitud se mide en mm, normalmente.

· Paso circular (p): es el arco de la

circunferencia primitiva limitado entre dos
flancos homólogos de dos dientes
consecutivos. El paso se puede obtener 24

dividiendo la longitud de la circunferencia

primitiva Lb entre el número de diente
· Lb entre los números de diente.

LP
P=
Z La relación entre el módulo m
y el paso p de una rueda vendrá dado por la siguiente
expresión.

m =dp/z m= Lp/ ( π·z) = p/ π

 Lp= π·dp

La relación de transmisión de los engranajes es equivalente a la de las ruedas

de fricción:

ns ze
i= =
z
ne s

Puesto que d = m z, y dos ruedas que engranan siempre tienen el mismo

módulo.

B .Dientes helicoidales

Tienen la particularidad de
que varios dientes están
engranados a la vez. Esto da
lugar a que el esfuerzo de
flexión se reparta entre ellos
durante la transmisión, lo que
hace que las posibilidades de
rotura sean menores.
Además, así se disminuye el
ruido durante el funcionamiento.
 El único inconveniente es que al estar inclinados los dientes se produce
una fuerza axial (en el sentido de los ejes) sobre los cojinetes de apoyo del eje.

Estos engranajes conservan las ventajas de los anteriores con un diseño que
contrarresta las fuerzas axiales

II.7.7. Transmisión entre ejes perpendiculares

A. Transmisión entre ejes que se cortan

Los engranajes suelen ser:

a) De dientes rectos: engranajes cónicos.

b) De dientes helicoidales: engranajes cónicos helicoidales.

Ambos tipos tienen la superficie primitiva troncocónica. Esta transmisión

permite transferir esfuerzos importantes pero, al mismo tiempo, se generan
grandes fuerzas axiales.
B. Transmisión entre ejes que se cruzan

Existen dos formas básicas:

Tornillo sinfín-corona:
Tiene la ventaja de que solamente se puede
transmitir el movimiento del tornillo a la rueda
cóncava (corona) y nunca al revés, lo que
permite que se pueda utilizar en aplicaciones
en las que una vez que el motor se ha
parado, no sea arrastrado por el propio peso.
Permite la transmisión de esfuerzos muy
grandes y a la vez tiene una relación de
 transmisión muy baja. El mecanismo consta
de una rueda conducida dentada, y un
tornillo, que es la rueda motriz. Ejemplo de
ello pueden ser los tornos para sacar agua o
subir materiales, ascensores, etc.

La relación de transmisión es

1
i=
Z

Donde Z es el número de dientes de la rueda conducida.

Transmisión de momentos torsores

Como sucedía en la transmisión mediante poleas, la relación de transmisión

es igual al cociente entre el momento torsor que resulta en la rueda motriz
(M1) y el que se aplica en la rueda conducida (M2).

En consecuencia, la relación de transmisión se puede poner también como.

M1
i=
M2

- si deseamos mayor momento torsor, utilizaremos un sistema reductor

- si queremos desarrollar mayor velocidad, utilizaremos un sistema
multiplicador.

Tren compuesto de engranajes

. El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas compuestas, que
engranan. Las ruedas compuestas constan de dos o más ruedas dentadas
simples solidarias a un mismo eje. En el caso más sencillo, se usan tres ruedas
dentadas dobles idénticas, de forma que la rueda pequeña de una rueda doble
engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. Así se consiguen
relaciones de transmisión, multiplicadoras o reductoras, muy grandes.
Efectivamente, su valor viene dado por el producto de los dos engranajes simples
que tiene el mecanismo.

Cambio de marchas de una bicicleta:

El sistema de marchas de una bicicleta desplaza la cadena de esta
uniendo los diferentes piñones con las catalinas o platos. En una bicicleta
de 7 piñones y 3 platos tendremos teóricamente 21 combinaciones, aun
que en la práctica algunas de ella no se utilizan pues tensan demasiado la
cadena o al contrario la mantienen floja en exceso.
Técnicamente la transmisión en una bicicleta se conoce como el desarrollo
de la misma.
El desarrollo de una bicicleta se define como la distancia que recorre una
bicicleta en una pedalada.
El desarrollo dependerá por tanto de:
1. La transmisión del sistema, para saber la velocidad de la rueda.
2. El tamaño de las ruedas de la bicicleta, para saber la distancia
que recorre la rueda en una vuelta.

Ejemplos:
Diámetro nominal de rueda: 27" (Una pulgada = 0,0254 m)

Plato → 36 40 44
Piñón↓
12 6.48 m 7.20 m 7.92 m
15 5.1 5.7 6.
16 4.8 5.4 5.
9 6 34
17 4.5 5.0 5.
6 0 94
22 3.5 3.9 4.
8 8 50
24 3.2 3.6 3.
4 3 32
4 0 96
 26 2.9 3.3 3.
9 3 66

Caja de cambios de un coche.

Es un sistema de engranajes que se intercambian por medio de una
palanca de cambios , dando lugar a diferentes relaciones de transmisión:
Punto muerto: la palanca de cambios no conecta ninguna marcha, por
tanto las ruedas dentadas giran libres y no conectan el eje primario del
secundario.
Marchas: el selector de marchas (palanca de cambio) desplaza las
horquillas haciendo conectar al eje secundario las diferentes ruedas.
La conexión entre el eje primario u el eje del motor se realiza mediante un
embrague.
Ejercicio: calcular la relación de transmisión de las marchas de la siguiente caja de
cambios.

II.8.

Mecanismos de transformación del movimiento

Los mecanismos que hemos considerado hasta ahora no modifican el tipo de

movimiento; es decir, “transforman” movimientos rectilíneos en movimientos
rectilíneos, o movimientos de rotación en otros movimientos de rotación.

Sin embargo, en los mecanismos que vamos a describir en este apartado el

movimiento de entrada es diferente al movimiento de salida.

Mecanismos que transforman movimientos de rotación en movimientos rectilíneos.

II.8.1. Piñón – cremallera

Este sistema transforma el movimiento circular en rectilíneo

por medio de dos elementos dentados: Un piñón que gira
sobre su propio eje y una barra dentada denominada
cremallera. Los dientes pueden ser rectos o helicoidales.
Tiene diferentes aplicaciones:

· Taladradora de columna: El conjunto piñón-cremallera lo

componen la manivela de mando, que lleva en un
 extremo un piñón, y el eje portabrocas, que lleva tallada
la cremallera. Al girar la manivela, el eje portabrocas
avanza en sentido rectilíneo.

Caja de dirección de un
automóvil: El piñón está
solidario a la barra de
dirección y al volante, y los
extremos de la cremallera se
encargan de orientar las
ruedas.

La cremallera puede considerarse como una rueda

dentada de radio infinito, cuyo módulo debe coincidir
con el del piñón.

II.8.2. Tornillo y tuerca

Este sistema sirve como elemento de unión entre dos o más piezas. Pero,
además posee unas características que le permiten que se pueda utilizar para
transmitir el movimiento. Se compone
de unaVarilla roscada y una pieza con
un agujero roscado. Al girar la varilla,
permaneciendo fija la tuerca, hace que
esta última se desplace en sentido
longitudinal del eje, con lo que se
consigue transformar un movimiento
circular uniforme en otro lineal.

Mecanismos que transforman movimientos de rotación en movimientos alternativos.

II.8.3. Mecanismo biela-manivela

Este mecanismo consta de dos piezas básicas articuladas entre sí y de las
que recibe el nombre: la manivela y la biela

· La manivela OB es una pieza que gira alrededor de un punto O y

describe un movimiento circular.
· La biela AB es una pieza rígida acoplada a la manivela en el punto B. este
extremo, denominado cabeza de la biela, sigue el mismo movimiento circular
que la manivela, mientras el otro extremo A, denominado pie de biela, describe
un movimiento alternativo o de vaivén. Las bielas constan de tres partes

Habitualmente, la
manivela actúa como
elemento motriz y la
biela, como elemento
conducido. De este modo
podemos transformar
movimientos circulares
en movimientos
alternativos.

Cigüeñal y biela

El cigüeñal es un elemento que, junto a la biela, transforma el movimiento

circular en alternativo o viceversa. Consiste en un árbol acodado (a) con unos
muñones (m) y unas muñequillas (n) donde se colocan las bielas. Sobre cada
una de las muñequillas se inserta la cabeza de una de las bielas por medio de
una pieza llamada sombrerete.

En este caso, la biela actúa como elemento motriz y el

cigüeñal como elemento conducido. El otro extremo de la
Émbolo biela, denominado pie de biela, está unido al llamado
 émbolo, querealiza un
movimiento alternativo. El
émbolo y el pie de la
biela están unido por
una pieza denominada
bulón.

El émbolo o pistón
es un elemento móvil de forma cilíndrica que
se desplaza en el interior de un cilindro.

El conjunto émbolo-biela-cigüeñal son básicos en los motores de combustión

interna y en otras máquinas.
 II.8.4. Leva- excéntrica
Es un elemento que transforma el movimiento circular en un movimiento alternativo
rectilíneo o circular.
Una excéntrica es un disco cuyo eje de giro no coincide con su centro geométrico. La
distancia entre el centro del disco y el eje recibe el nombre de excentricidad.
Las excéntricas producen un movimiento continuo y suave, denominado movimiento
armónico simple.
La leva es una pieza metálica o de plástico con una forma determinada, sujeta a un
eje que al moverse produce el desplazamiento de una varilla.

Existen dos tipos de levas:

Levas lineales (muy pocas aplicaciones).
De la varilla se puede hacer por la gravedad o mediante un muelle. Dependiendo de
la forma y del funcionamiento las levas rotativas se clasifican en los Levas rotativas
(el desplazamiento máximo que sufre la varilla se conoce como alzada de leva). El
retorno siguientes tipos:
– Periféricas, provocan un movimiento lineal alternativo dependiendo de la forma de
la leva.
– Oscilantes, la varilla describe un movimiento circular alternativo.
– De disco, son las más empleadas y se usan para la apertura y cierre de válvulas.
– Cilíndricas, a medida que giran provocan en la varilla un desplazamiento axial
determinado. De caja, su fabricación es complicada por lo que resultan caras. Se
usan en aplicaciones específicas.
III. Otros elementos de máquinas

III.1. Embragues

Es un elemento de máquinas que se encarga de transmitir, a voluntad del

operario, el movimiento entre dos ejes alineados. Uno de ellos recibe el
movimiento del motor (eje motriz), y el otro acoplado al eje de salida (eje
conducido o resistente), que transmite el movimiento a los demás órganos.
Cuando el embrague produce la transmisión entre ambos ejes, se dice que
esta en la posición de embragado. Por el contrario, si no se transmite el
movimiento entre los ejes (cada eje puede girar a distinta velocidad), se dice
que está en la posición desembragado.

Los embragues pueden ser de tres tipos:

· Embrague de dientes
· Embrague de fricción
· Embrague hidráulico

a. Embrague de dientes

En este tipo de engranajes, los árboles que se van a

acoplar llevan en sus extremos dos piezas dentadas
que encajan una en la otra.
Para poder embragar y desembragar, es necesario
que ambos árboles estén parados, ya que , si se
intentan acoplar en movimiento, puede producirse la
rotura de los dientes.
 b. Embragues de fricción:
Consta de dos discos cuyas superficies
son lisas y tienen un alto poder de fricción
cuando se ponen en contacto. Este
rozamiento acopla ambos ejes, igualando
sus velocidades. La fricción puede ser
metal con metal o de metal con ferodo (un
tipo de caucho). Tienen la particularidad
de que el embragado y el desembragado
con los árboles de transmisión pueden
realizarse en movimiento, siendo el
arranque suave y continuo.
Un caso particular es el embrague de fricción de disco, cuya aplicación más
característica es en automoción. Se utiliza para transmitir el movimiento del
motor a las ruedas a voluntad del conductor. Para ello se dispone de un pedal
(pedal del embrague) que al accionarlo mueve un mecanismo que se para los
discos que
(Posición de desembragado). Al soltar el pedal (progresivamente), el
movimiento del motor se transmite a las ruedas (posición de embragado),
porque los discos se acoplan.
 c. Embrague hidráulico

Utilizan un fluido para transmitir el movimiento entre

árboles conductores. Un símil de este tipo de embrague
podría ser el efecto que produce un ventilador eléctrico
conectado delante de otro: la corriente de aire que
provoca el primero hace girar al segundo. Estos
embragues constan de dos turbinas, solidarias cada una a
un eje, sumergidas en un fluido dentro de una caja. Al
girar el eje conductor, éste hace mover la turbina,
impulsada el fluido hacia la otra turbina y le transmite el
movimiento.

 Frenos

Reducen o para el movimiento de uno o varios elementos

de una máquina cuando es necesario. La energía
mecánica se convierte en calorífica mediante la fricción
entre dos piezas llamadas frenos. Los frenos más
utilizados son los de disco y los de tambor.
Frenos de disco Se componen básicamente de un disco, colocado en el eje de giro, y
dos piezas o pastillas fijas que aplican sobre ambas caras del disco para reducir su
movimiento. Actualmente son el tipo de frenos más utilizado en los automóviles. Las
pastillas están hechas de un material de fricción llamado ferodo y están fijas al chasis.
 III.2. Elementos de fricción

Las partes de una máquina que poseen movimiento de rotación necesitan apoyarse
en una superficie para girar. Entre unas y otras se intercalan unos elementos
especiales llamados elementos de fricción.
En definitiva, los elementos de fricción son elementos de máquinas que se
sitúan entre una parte móvil y su soporte con el fin de soportar el rozamiento y el
desgaste y evitar que éste se produzca en otros elementos (de mayor coste).

Hay dos tipos: Cojinetes y rodamientos.

III.2.1. Cojinetes

Es una pieza o conjunto de piezas donde se apoya y

gira el eje de una máquina. Los cojinetes son piezas
fácilmente desmontables que se adaptan entre el eje
y el soporte. Los cojinetes se emplean porque si una
pieza se mueve respecto a otra, se produce
rozamiento y, por lo tanto, desgaste de las mismas.

Los cojinetes permanecen fijos al soporte y, durante el giro del eje, rozan con éste.
Son piezas de revolución, de manera que el diámetro interior donde se aloja el
eje es superior al del propio eje, para facilitar su giro.
Los cojinetes se fabrican de diferentes materiales, generalmente más blandos que
el que constituye el árbol o eje. De Este modo, el rozamiento provoca el
desgaste del cojinete.

III.2.2. Rodamientos

Los rodamientos son elementos de fricción formados por dos cilindros

concéntricos, uno fijo al soporte y otro fijo al eje o árbol, entre los que se
intercala una corona de bolas o rodillos, que pueden girar entre ambos, lo cual
proporciona una menor pérdida de energía.
 III.3. Elementos de fricción

Las partes de una máquina que poseen movimiento de rotación necesitan

apoyarse en una superficie para girar. Entre unas y otras se intercalan unos
elementos especiales llamados elementos de fricción.
En definitiva, los elementos de fricción son elementos de máquinas que se
sitúan entre una parte móvil y su soporte con el fin de soportar el rozamiento y
el desgaste y evitar que éste se produzca en otros elementos (de mayor coste).

Hay dos tipos: Cojinetes y rodamientos.

III.3.1. Cojinetes

Es una pieza o conjunto de piezas donde se

apoya y gira el eje de una máquina. Los cojinetes
son piezas fácilmente desmontables que se
adaptan entre el eje y el soporte. Los cojinetes se
emplean porque si una pieza se mueve respecto
a otra, se produce rozamiento y, por lo tanto,
desgaste de las mismas.

Los cojinetes permanecen fijos al soporte y,

durante el giro del eje, rozan con éste. Son
piezas de revolución, de manera que el diámetro
interior donde se aloja el eje es superior al del
propio eje, para facilitar su giro.

Los cojinetes se fabrican de diferentes materiales, generalmente más blandos

que el que constituye el árbol o eje. De Este modo, el rozamiento provoca
el desgaste del cojinete.

III.3.2. Rodamientos
Los rodamientos son elementos de fricción formados por dos cilindros
concéntricos, uno fijo al soporte y otro fijo al eje o árbol, entre los que se
intercala una corona de bolas o rodillos, que pueden girar entre ambos, lo cual
proporciona una menor pérdida de energía.
0