ariv2018 ‘CONTAVAL, con fa va | (http:/hwww.contaval.es) Contaval (http:/Avww.contaval.es) / NOTICIAS (http://www.contaval.es/noticias/) / lenguaje en escalera Programacion tipo ladder En esta nueva entrada de blog vamos a tratar el lenguaje mas utilizado en la programacién de autématas; el denominado lenguaje en escalera, ladder o de contactos. Este sistema, estandarizado en IEC 61131-3 (https://es. wikipedia.org/wiki/IEC_61131-3), es un lenguaje grafico basado en los esquemas de control de conmutacién clasicos siguiendo légica matematica. La programacién ladder se encuentra presente en la mayoria de autématas o PLCs (Program Logic controller) debido a su simplicidad y amplio abanico de posibilidades. (http:/www.contaval.es/wp- content/uploads/2014/05/plc-fatek.jpg) Uso de cookies Esto sito web utiliza cookias para que usted tenga la mejor experiencia de usuario. Si continda navegando esta danda su con (tree sae cortciedhesineanente ntiiptoadsr2614/06 rogramacléreldekte-skstterlpngpniaval espace Pitche el anlace para mayor Wormact El esquema eléctrico se representa con dos lineas verticales a derecha e izquierda representando:* Las linea 24V y OV en sistemas de corriente continua + L1yL2en sistemas de corriente alterna. La CPU realiza la lectura de izquierda a derecha y de arriba abajo, por lo que las instrucciones de entrada © contactos se introducen en el lado izquierdo y las de salida o bobinas en el lado derecho. Las condiciones de entrada determinan si las instrucciones de salida son activadas 0 no. | 4 | 4 4+ DC) 24V ov AQLI 13; (http/www.contaval.es/wp-content/uploads/2014/05/esquema-electrico-programacion-ladder.jpg) Al representar los contactos clésicos podemos encontrar cuatro posibilidades de condiciones de entrada: — Contacto normalmente abierto: El contacto o entrada se encuentra en circuito abierto cuando su valor légico es 0 y en circuito cerrado cuando su valor ldgico es 1. Es el contacto mas empleado en todo tipo de interruptores o selectores. = Contacto normalmente cerrado: El contacto o entrada se encuentra en cortocircuito cuando su valor légico es 0 y en circuito abierto cuando su valor légico es 1. La utilidad de este tipo de equipos es la activacién de los mismos si hay algtin fallo en ellos lo que permite detectar fallos de alimentacién, cableado. — Flanco positivo: Se activa en el momento que el estado légico de un contacto pasa de 0a 1. Se suele emplear en pulsadores, donde lo importante no es el estado, sino el numero de pulsaciones. — Flanco negativo: Se activa en el momento que el estado légico de un contacto pasa de 1 a 0. Se suele emplear igualmente en pulsadores pero en el momento de soltar el pulsador. Las representaciones gréficas de los elementos estan normalizadas segtin normas NEMA. En particular los simbolos empleados para los contactos de entradas que hemos visto son los siguientes: dt 4/b tk it (http:/www. contaval.es/wp-content/uploads/2014/05/simbolos-entrada-ladder jpg) En cuanto a las salidas o bobinas también nos encontramos con cuatro posibilidades: — Bobina normalmente abierta: al activarse pondra a nivel légico 1 la bobina. ~ Robina nopmalmente cerrada: al activarse pondré a nivel légico 0 la bobina iso de cookies — Enclavarbebinaaagivarge pantaa| nivel egiga i lachahiaayaunaielanerndido nes SarsiadAsontmiente capehlearantctada ab pisangsag ebte edterestager fe mista police de cookies (tpn conavalesoage 48). — Resetear bo! a: al activarse pondra a nivel légico'0'la'bobina y aunque las condiciones de entrada, cambien, la bobina se quedard en este estado.La representaci6n de estas cuatro opciones es la que se puede ver a continuacién: Bobina Bobina Enclavarniento ioeualtrehte normalmente de bobina abieta cerrada 4 d/h dsb deb En la parte superior de los elementos se suele indicar la entrada/salida/marca interna empleada. Empleando estos elementos, podemos realizar combinaciones entre ellos para crear diferentes logicas de activacién/desactivaci6n tales como elementos en serie 0 paralelo: x0, xo i Ft | iJ Fa x xs a [4 x ya a 7 (http:/www.contaval.es/wp-content/uploads/2014/05/ejemplo-programacion-ladder.jpg) Ademés de estas bobinas, las condiciones de entrada pueden ejecutar funciones que nos permiten ejecutar diferentes operaciones, ya sean matematicas (sumas, restas, multiplicaciones, divisiones...), de temporizacién, de contaje, etc. Como hemos comentado este lenguaje se emplea en numerosos softwares de programacién de PLCs como pueden ser el WinProLadder de Fatek o el TIA Portal de Siemens. i Certificado de calidad SIEMENS s aniversario. bumpin =———— coniaval Uso de cookies Hips wumecottavalctisipradustosdinisgracionjcARAe GoNaHe erp Bicones egandcisgtpapyo su consontiiont Heep acon lae nenonsts cece Facet oe moses oes anki caer rpase ince ol grace para mayor ivormacen, W@W" duignes somos