Momentos de inercia

2.4 MARCO TEORICO

MOMENTOS DE AREAS Y MOMENTOS POLARES DE INERCIA:

a) Momento de Inercia de Área: Como se vio en el anterior capítulo de

centroides y cargas distribuidas, los primeros momentos del área de una
región plana respecto a los ejes X y Y, se definieron como:

𝑄𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴

𝑄𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴

Momento de inercia de área

Ingeniería Mecánica estática (2012).
Autor: Andrew Pytel 3ra edición.

Los momentos de inercia del área respecto a los ejes x-y, respectivamente se
definen por:
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴

𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴
Como X y Y, se están elevados al cuadrado, 𝐼𝑥 e 𝐼𝑦 en ocasiones se denominan
segundo momentos del área.
 b) Momento polar de inercia:

Según “Singer (2012) afirma: “la ecuación establece que el momento polar de
inercia respecto a un eje perpendicular a un plano, es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a dos ejes cualesquiera mutuamente
perpendiculares en su plano que se intersecan en el punto (p 218)”.

𝐽𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

𝐽𝑜 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴

c) Teorema de los ejes paralelos:

Según Bedford (2008): “Cuando los sistemas coordenados son paralelos, los
momentos de inercia deseados pueden obtenerse mediante los teoremas que
se describen en esta sección. Además, estos teoremas hacen posible
determinar los momentos de inercia de un área compuesta cuando se conocen
los momentos de inercia de sus partes (p 383)”.

Momento de inercia de área

Ingeniería Mecánica estática (2012).
Autor: Andrew Pytel 3ra edición.
 Momento de inercia de área
Ingeniería Mecánica estática (2012).
Autor: Andrew Pytel 3ra edición.

De la figura adjunta se llega a la conclusión a las siguientes ecuaciones:

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 + 𝐴𝑦 2

𝐼𝑦 = 𝐼𝑦 + 𝐴𝑥 2

En conclusión, el teorema de los ejes paralelos se define de la siguiente manera:

𝐼𝑎 = 𝐼𝑎 + 𝐴𝑑 2

El teorema de los ejes paralelos también se aplica para el momento polar de

inercia. Denotando el momento polar de inercia del área respecto al origen O
por 𝐽𝑜 y respecto al centroide C por 𝐽𝐶 , se tiene las siguientes ecuaciones:

𝐽𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = (𝐼𝑥 + 𝐴𝑦 2 ) + 𝐼𝑦 = (𝐼𝑦 + 𝐴𝑥 2 )

De donde utilizando 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 𝐽𝑐 , esta ecuación se convierte en:

𝐽𝑜 = 𝐽𝑐 + 𝐴𝑟 2

d) Radio de giro:

En algunas aplicaciones de ingeniería estructural, es práctica común introducir

el radio de giro de área. Los radios de giro de un área respecto al eje x el eje y
y el origen O se define como:

𝐼 𝐼𝑦 𝐽
𝐾𝑥 = √ 𝐴𝑥 𝐾𝑦 = √ 𝐴 𝐾𝑜 = √ 𝐴𝑜
Los radios de giro están relacionados mediante la siguiente ecuación:

𝑘2𝑜 = 𝑘2𝑥 + 𝑘2𝑦

e) Métodos de Áreas Compuestas:

Según Singer (2012): confirma que cuando un área compuesta puede dividirse
en elementos geométricos (triángulos, rectángulos, etc.) para los cuales se
conocen los momentos de inercia, el segundo momento de inercia del área
compuesta es igual a la suma de momentos de inercia de los elementos
separados (p 223)”.

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 … ….

También se puede escribir como:

𝐼𝑥 = (𝐼𝑥 )1 + (𝐼𝑥 )2 + (𝐼𝑥 )3 + ⋯

Para los momentos de inercia:

𝐽𝑜 = (𝐽𝑜 )1 + (𝐽𝑜 )2 + (𝐽𝑜 )3 + ⋯

Los momentos de las figuras geométricas se dan a continuación en la siguiente

tabla:
Momentos de inercia de áreas y momentos polares de inercia
Ingeniería Mecánica estática (2012). Autor: Andrew Pytel 3ra edición.
Momentos de inercia de áreas y momentos polares de inercia Ingeniería
Mecánica estática (2012). Autor: Andrew Pytel 3ra edición.
CIRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA:

Según Pytel (2012): “Hay dos ventajas al utilizar el círculo de Mohr. Primero, el
círculo proporciona una representación visual clara de cómo varían las
propiedades inerciales con la orientación de los ejes. Segundo, con referencia
al círculo, se pueden obtener valores sin tener que memorizar las ecuaciones
de transformación (p 905)”.

a) Trazo del Circulo de Mohr:

Sean Ix, Iy e Ixy los momentos y el producto de inercia de la región respecto a
los ejes x-y que se intersecan en el punto O. El círculo se traza como sigue:

 Trace un conjunto de ejes en donde el eje horizontal represente el

momento de inercia (M.I.) y el eje vertical represente el producto de
inercia (P.I.).
 Trace el punto x con coordenadas (Ix, Ixy) y el punto y con coordenadas
(Iy, –Ixy).
 Una x y y con una línea y trace un círculo con esta línea como su
diámetro.
 Circulo de mohr para momentos y
productos de inercia Ingeniería Mecánica
estática (2012). Autor: Andrew Pytel 3ra
edición.

El radio del circulo es:

𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2 2
𝑅 = √( ) ∗ 𝐼 𝑥𝑦
2
Y su centro está ubicado en:
 1
𝑏= (𝐼 + 𝐼𝑦 )
2 𝑋

b) Propiedades del círculo Mohr:

Las propiedades del círculo de Mohr son:

 Los puntos extremos de cada diámetro del círculo representan los

momentos y el producto de inercia asociados con un conjunto de ejes
perpendiculares que pasan por el punto O.
 Los ángulos entre los diámetros sobre el círculo son el doble de los
ángulos entre los ejes en el punto O y estos ángulos se miden en el
mismo sentido (de las manecillas del reloj o contrario de las manecillas).
 Circulo de mohr para momentos y productos de
inercia Ingeniería Mecánica estática (2012).
Autor: Andrew Pytel 3ra edición.

c) Verificación del Circulo de Mohr:

Circulo de Mohr para momentos y productos

de inercia Ingeniería Mecánica estática (2012).
Autor: Andrew Pytel 3ra edición.

De la figura adjuntada se obtiene:

𝐼𝑢 = 𝑏 + 𝑅𝑐𝑜𝑠(2𝜃 + 2𝛼)

Utilizando la identidad:

𝑐𝑜𝑠(2𝜃 + 2𝛼) = cos 2𝜃 . cos 2𝛼 − sin 2𝜃 . sin 2𝛼

Y sustituyendo 𝑏 = (𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 )/2, se obtiene:

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝐼𝑢 = ( ) + 𝑅(cos 2𝜃 . cos 2𝛼 − sin 2𝜃 . sin 2𝛼)
2
𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑥 −𝐼𝑦
Sustituyendo las relaciones obtenidas de la gráfica sin 2𝛼 = , cos 2𝛼 = ,
𝑅 2𝑅
se obtiene la siguiente ecuación:

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢 = + cos 2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2

De la figura adjuntada se obtiene:

𝐼𝑢𝑣 = 𝑅 sin(2𝜃 + 2𝛼)

Utilizando la identidad:

sin(2𝜃 + 2𝛼) = sin 2𝜃 . cos 2𝛼 + cos 2𝜃 . sin 2𝛼

De las expresiones obtenidas antes para el sin 2𝛼 y cos 2𝛼, se obtiene:

𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 𝐼𝑥𝑦
𝐼𝑢𝑣 = 𝑅( . sin 2𝜃 + . cos 2𝜃)
2𝑅 𝑅

Que se transforma en:

𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢𝑣 = . sin 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 . cos 2𝜃
2
2.5 OBJETIVOS:
 Desarrollar un método para determinar el momento de inercia de
un área
 Presentar el producto de inercia y mostrar cómo determinar los
momentos de inercia máximo y mínimo de un área.
 Analizar el momento de inercia de masa

2.3 RECUROS:
 Hibbeler, Ingeniería Mecánica Estática 14 va edición
 Singer, Mecánica para Ingenieros Estatica
 Pytel, Ingeniería Mecánica 14 edición
 Bedford-Fowler, Mecanica para Ingenieros, Estatica 5 edicion

2.7 PROCEDIMIENTO
2.8 INFORME Y CRITERIOS DE EVALUACION

2.9 BIBLIOGRAFIA
 R.C. Hibbeler. Ingeniería Mecánica Estática 14va edición.
 Pytel. Ingeniería Mecánica, Estática 1ra edición.
 Beer Jhonston, Mecánica Vectorial 13 edición
 Bedford-Fowler, Mecánica para Ingenieros, Estatica 5 edición