UNIVERSIDAD NACIONAL DE

CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil

VACIADO DE TANQUES
MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES

INTEGRANTES:
HUATAY QUILICHE ELVIS IVÁN
MOSQUERA CASANOVA LEONARDO
QUILICHE ROJAS MANUELA YHULISA
VÁSQUEZ BAZÁN ANA SOPHIA

ASIGNATURA:
ECUACIONES DIFERENCIALES

DOCENTE:
LIC. LUIS ENRIQUE ZELAYA DE LOS SANTOS

GRUPO:
B

CICLO:
2018 - II

Cajamarca, 13 de Diciembre de 2018

 CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 2
MARCO TEORICO ......................................................................................................... 3
HIDRODINÁMICA ..................................................................................................... 4
LEY DE TORRICELLI ................................................................................................ 4
VACIADO DE TANQUES .......................................................................................... 5
DESARROLLO DEL MODELADO ............................................................................... 9
MODELO: .................................................................................................................... 9
DATOS DEL MODELO: ............................................................................................. 9
OTROS DATOS:.......................................................................................................... 9
FORMULA A UTILIZAR: .......................................................................................... 9
CÁLCULO: .................................................................................................................. 9
ANEXOS ........................................................................................................................ 11

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INTRODUCCIÓN

Es importante predecir el tiempo que demora en vaciarse total o parcialmente el

contenido de un tanque o conocer la cantidad de volumen que se desaloja o queda a un
determinado tiempo. En algunas oportunidades, se requiere conocer, el momento en el
que se puede descargar una cantidad especial de líquido, o si es el caso realizar una
mezcla, o interactuar con un sistema de control de nivel. El vaciado del reservorio, así
como la transferencia de líquidos entre recipientes son comunes en plantas de producción
de hidrocarburos, industrias procesadoras de alimentos (bebidas, lácteos, etc.).
Permitiendo con lo anterior llevar a cabo diferentes procesos de planeación. La mecánica
de fluidos permite estudiar este tipo de procesos.

Se analiza inicialmente el comportamiento del proceso de Vaciado de un Tanque,

y la forma como varia la altura de líquido a través del tanque.

En esta ocasión hemos realizado un modelado de una pequeño tanque con el

orificio en el centro para poder apreciar mejor el momento exacto en que se vacía la
cantidad del tanque, y con ayuda de un cronómetro pudimos comprobar la veracidad del
modelado matemático de este tipo de casos.

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OBJETIVOS
GENERAL
Encontrar el modelo matemático que estime precisamente el tiempo de vaciado
del modelo de un tanque.

ESPECÍFICOS
 Desarrollar el modelo matemático y encontrar el tiempo de vaciado total
del tanque (hasta la altura del orificio).

 Elaborar la maqueta y tomar las medidas correspondientes.

 Realizar el vaciado del modelado del tanque y tomar el tiempo.

 Comparar el tiempo obtenido de manera experimental y teórica.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Cuál es la ecuación diferencial que describe la variación de la altura de agua en
el tanque con respecto al tiempo, la cual al ser resuelta permite hallar el tiempo en el que
se vacía el tanque hasta cierta altura de agua?

HIPÓTESIS
La ecuación que permite hallar el tiempo en que se vacía el tanque hasta una cierta
altura de agua h es:
𝑑ℎ
𝐴(ℎ) = −𝑎𝑐√2𝑔ℎ
𝑑𝑡
la cual aproxima el resultado al que se ha obtenido de manera experimental.

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MARCO TEORICO
HIDRODINÁMICA
La hidrodinámica, estudia los fluidos en movimiento, este movimiento está
definido por un campo vectorial de velocidades correspondientes a las partículas del
fluido y de un campo escalar de presiones, correspondientes a los distintos puntos del
mismo y que está regido por el PRINCIPIO DE BERNOULLI.

LEY DE TORRICELLI
El teorema de Torricelli o principio de Torricelli es una aplicación del principio
de Bernoulli y estudia el flujo de un líquido contenido en un recipiente, a través de un
pequeño orificio, bajo la acción de la gravedad.

La velocidad de un líquido en una vasija abierta, por un orificio, es la que tendría

un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vacío desde el nivel del líquido hasta el
centro de gravedad del orificio.

Matemáticamente:

𝑣0 2
𝑉𝑡 = √2𝑔 (ℎ + )
2𝑔

donde:

 Vt es la velocidad teórica del líquido a la salida del orificio

 v0 es la velocidad de aproximación o inicial.

 h es la distancia desde la superficie del líquido al centro del orificio.

 g es la aceleración de la gravedad

Para velocidades de aproximación bajas, la mayoría de los casos, la expresión

anterior se transforma en:

𝑉𝑟 = 𝐶𝑣 √2𝑔ℎ

donde:

 Vr es la velocidad real media del líquido a la salida del orificio

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  Cv es el coeficiente de velocidad. Para cálculos preliminares en aberturas
de pared delgada puede admitirse 0,95 en el caso más desfavorable.

Tomando Cv{\displaystyle \ C_{v}}=1{\displaystyle V_{r}={\sqrt {2\cdot g\cdot

h}}}

𝑉𝑟 = √2𝑔ℎ
Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro de un
orificio de pared delgada, es un poco menor que la ideal, debido a la viscosidad del fluido
y otros factores tales como la tensión superficial, de ahí el significado de este coeficiente
de velocidad.

VACIADO DE TANQUES
El vaciado de tanques y recipientes es un proceso en régimen no estacionario dado
que tenemos una salida de masa del sistema a una velocidad variable que dependerá del
nivel de líquido en el mismo. Al no haber ingreso de masas al tanque, esta descarga
provocará un cambio en el contenido inicial del equipo, de modo que podemos plantear
el balance general de masas y energía del sistema de la siguiente forma:

1
𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔ℎ → 𝑣 = √2𝑔ℎ
2
Esta ecuación es conocida en hidrodinámica, la ley de Torricelli el cual establece
que la velocidad v del flujo (o salida) del agua a través de un agujero de bordes agudos
en el fondo de un tanque lleno con agua hasta una altura (o profundidad) h es igual a la
velocidad de un objeto (en este caso una gota de agua), que cae libremente desde una
altura h; esto es,

𝑣 = √2𝑔ℎ
Donde g es la aceleración de la gravedad. Esta última expresión se origina al
igualar la energía cinética, ½ (mv2), con la energía potencial, mgh, despejando v.

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 Se considera un recipiente lleno de agua hasta una altura h, donde A es el área de
la sección transversal constante, y a es el área de un orificio de sección transversal por el
que fluye el agua, el cual está ubicado en la base del tanque.

Sea h la altura del agua en el tanque en un tiempo t (nivel 1) y h + Ah la altura en

un tiempo t + At (nivel 2). Se desea establecer la altura del líquido en el tanque en
cualquier instante t y el tiempo que esta demora en vaciarse.

La cantidad de agua que se pierde cuando el nivel baja de 1 a 2 es igual a la

cantidad de agua que se escapa por el orificio.

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 Sea h(t) la altura del líquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen
del agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua a través del orificio es 𝑣 =
√2𝑔ℎ donde g es la gravedad. La ecuación anterior representa la velocidad que una gota
de agua adquirirá al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero. En
condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contracción que sufre un chorro de agua
en un orificio, por lo que se obtendrá

𝑣 = 𝑐√2𝑔ℎ
Donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1. En algunos
problemas, cuando el coeficiente de descarga no se indica, se asume que c=1. Según el
Teorema de Torricelli, la razón con la que el agua sale pro el agujero (variación dl
volumen de líquido en el tanque respecto al tiempo) se puede expresar como el área del
orificio de salida por la velocidad v del agua. Esto es

𝑑𝑣
= −𝑎𝑣
𝑑𝑡
Sustituyendo en la ecuación:

𝑑𝑣
= −𝑎𝑐√2𝑔ℎ
𝑑𝑡
Si A(h) denota el área de la sección transversal horizontal del tanque a la altura h,
aplicando el método del volumen por secciones transversales se obtiene

ℎ
𝑉 = ∫ 𝐴(ℎ)𝑑ℎ
0

Derivando respecto a t y aplicando el teorema fundamental del cálculo

𝑑𝑣 𝑑ℎ
= 𝐴(ℎ)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Comparando las ecuaciones

𝑑ℎ
𝐴(ℎ) = −𝑎𝑐√2𝑔ℎ
𝑑𝑡

Esta es una ecuación diferencial de variables separables, la cual al resolver sujeta

a la condición de conocer la altura inicial h0 para el tiempo t=0, permite obtener la
variación de la altura del líquido en el tanque en función del tiempo. Las medidas o
dimensiones de los tanques se pueden expresar de la siguiente forma:

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 La constante C depende de la forma del orificio:

Si el orificio es de forma rectangular, la constante C = 0,8.

Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65 ≤ C ≤ 0,75.

Si el orificio es de forma circular, la constante C = 0,6.

Y en algunos casos viene especificada.

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DESARROLLO DEL MODELADO
MODELO:
Se realizó un modelo de tanque con el orificio elevado en relación con la base para poder
observar claramente el momento en que deja de caer el agua (tanque vacío), tomando el
agua que queda dentro como constante y despreciable para el modelado ya que esta no
afectará el vaciado del tanque desde cierta altura al orificio.

DATOS DEL MODELO:

 Altura sobre el orificio: 27 𝑐𝑚 = 0.27𝑚
 Altura de llenado:0.27𝑚
 Lado del área trasversal:11.8 𝑐𝑚 = 0.118𝑚
 Área trasversal:0.1182 = 0.013924𝑚2
 Diámetro del orificio:1.2𝑐𝑚 = 0.012𝑚
𝜋
 Área del orificio:0.0122 ∗ 4 = 1.13097 ∗ 10−4 𝑚2

OTROS DATOS:
𝑚
 Gravedad en Cajamarca: 9.86 𝑠2
 Cv=0.6(orificio circular)
FORMULA A UTILIZAR:
𝑑ℎ
 𝐴(ℎ) 𝑑𝑡 = −𝑎𝑐√2𝑔ℎ

CÁLCULO:
𝑑ℎ
0.013924 = −0.6(1.13097 ∗ 10−4 )(√2 ∗ 9.81 ∗ ℎ)
𝑑𝑡
0.013924
𝑑ℎ = −0.6(1.13097 ∗ 10−4 )𝑑𝑡
√2 ∗ 9.81 ∗ ℎ
ℎ 𝑡
0.013924
∫ 𝑑ℎ = ∫ −0.6(1.13097 ∗ 10−4 )𝑑𝑡
.271 √2 ∗ 9.81 ∗ ℎ 0

0.013924√2 ∗ 9.81 ∗ ℎ 0.013924√2 ∗ 9.81 ∗ .27

− = −0.6(1.13097 ∗ 10−4 )𝑡
9.81 9.81
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Sabemos que para el vaciado de tanque h final = 0 entonces:

0.013924√2 ∗ 9.81 ∗ 0 0.013924√2 ∗ 9.81 ∗ .27

− = −0.6(1.13097 ∗ 10−4 )𝑡
9.81 9.81
0.013924√2 ∗ 9.81 ∗ .27
=𝑡
9.81 ∗ 0.6 ∗ (1.13097 ∗ 10−4 )
𝑡 = 48.14 𝑠

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CONCLUSIONES
 La ecuación diferencial hallada describe correctamente el funcionamiento del
vaciado de tanques ya que los resultados obtenidos teórica y experimentalmente
fueron bastante parecidos.

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ANEXOS

Llenado del tanque

Vaciado del tanque

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 Tiempo tomado con el
cronómetro

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