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Economía de energía:
El algoritmo de control usado para controlar este sistema, pensado para obtener un control
estacionario estable, es muy sencillo y eficaz. A una frecuencia prefijada se activa un
procedimiento que recupera la información sobre las revoluciones efectuadas desde la última
lectura. Este procedimiento puede ser llamado por una de las interrupciones periódicas del PC,
p.e. la interrupción de usuario del reloj de tiempo real, 0x4a, o la interrupción del temporizador
del sistema, 0x08, cuya frecuencia es variable y podemos adaptar a nuestro propósito. Una vez
conocido el desplazamiento, calculamos la velocidad real y la comparamos con la velocidad
programada. Si la velocidad real es mayor, reducimos el tiempo en alto del pulso de control (ver
Modulación por ancho de pulso), si es menor, aumentamos el tiempo en alto del pulso de control,
y si es la adecuada, no realizamos ningún cambio. Otro proceso periódico, también realizado por
interrupción, debe encargarse de mandar los pulsos de control al motor.
El control de velocidad de motores desde hace tiempo dejo de ser exclusivo de motores de
corriente directa y se aplicó a motores de corriente alterna. Sin embargo, la aparición de
rectificadores controlados ha hecho que adquiera una mayor importancia en motores de corriente
alterna; en motores de inducción se ha obtenido mediante el control de voltaje aplicado al estator
o variando la resistencia en el rotor cuando es de tipo devanado, ambos procedimientos pueden
ser logrados con el rectificador controlado.
Aplicación del rectificador controlado a motores de inducción.
El rectificador controlado se puede utilizar para el control del voltaje aplicado a las terminales del
mismo, colocándolo en serie con las terminales del estator.
También puede ser utilizado en las terminales del rotor para controlar la corriente del mismo, este
segundo método constituye el propósito de este trabajo.
Por otro lado, también existen motores que operan con cargas variables, a veces en función de la
temperatura, otras veces en función de flujo o presión, dependiendo de las necesidades de uso o
de la ocupación y es en estos casos en los que utilizando los variadores de velocidad, se adaptan
los caballos de potencia (Horse Power - HP) del motor a la necesidad, logrando con esto tener
por así decirlo, un motor de potencia variable y por lo tanto un motor que reduce sus
requerimientos de energía eléctrica, obteniendo así ahorros sustanciales.
PARTES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA
Todos los variadores de frecuencia modernos cuentan con las siguientes partes principales:
Inversor. Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y frecuencia
variable mediante la generación de pulsos. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated
Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada. Circuito de
control. El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensión y
frecuencia variables. Además, realiza las funciones de supervisión de funcionamiento
monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces amigables de fácil
empleo.
Los variadores de frecuencia más empleados son los PWM (Modulación de Ancho de Pulsos)
que emplean en el circuito de entrada puente de diodos rectificadores. En el circuito intermedio
poseen condensadores y bobinas para disminuir el rizado del voltaje rectificado, además las
bobinas ayudan a disminuir el contenido armónico de la corriente generada por el variador de
frecuencia y por ende a mejorar el factor de potencia. Algunos fabricante emplean las bobinas de
línea en lugar de las bobinas DC del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar más
espacio, generar una caída de tensión mayor y disminuir la eficiencia del variador.
La sección del inversor utiliza los IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) para convertir la
tensión continua del circuito intermedio en una tensión de salida con frecuencia variable. Los
IGBT envían pulsos de duración variable hacia el motor y como respuesta se obtiene una
corriente casi senoidal.
Los IGBT conmutan a una frecuencia entre 2 a 16k Hz, llamada frecuencia portadora. Una
frecuencia portadora alta reduce el ruido acústico del motor pero disminuye la eficiencia y la
longitud permisible del cable hacia el motor. Además, los IGBT generan mayor calor a una
frecuencia portadora más alta. Los IGBT pueden generar altos picos de voltaje que son
potencialmente perjudiciales para el motor. Estos picos se producen por el fenómeno de reflexión
que duplica el voltaje del circuito DC. Cuando mayor es la longitud de los cables, mayor el
efecto de reflexión. Estos picos originan perforaciones en el aislamiento del motor y
gradualmente lo van destruyendo. Algunos fabricante solo permiten una longitud de 7m de cable
hacia el motor. Para contrarrestar este efecto, se emplean las bobinas de motor, permitiendo en
algunos casos una distancia de hasta 300m de cable al motor. Los nuevos IGBT de 3ra
generación controlan mejor la generación de los pulsos de voltaje y por lo tanto el efecto de
reflexión es menor.
Los variadores requieren de señales de control para su arranque, parada y variación de velocidad;
así como enviar señales de referencia a otros dispositivos como PLC u otros variadores. Es
importante que estas señales estén aisladas galvánicamente para evitar daños en los sensores o
controles y evitar la introducción de ruido en el sistema de control.
Índice
1 Principio de funcionamiento
2 Descripción del VFD
2.1 Motor del VFD
2.2 Controlador del VFD
3 Véase también
4 Referencias
Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de
que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está
determinada por la frecuencia de AC suministrada y el número de polos en el
estator, de acuerdo con la relación:
La figura Nº 80 muestra a una red alterna de tres fases que alimenta la entrada la cual es
rectificada a CC y filtrada por un filtro L-C. Este “Bus de CC” alimenta un puente inversor de tres
fases, donde es convertida nuevamente a una forma de onda de CA de tres fases, pero a la tensión
y frecuencia necesarias para que el motor funcione a la velocidad deseada.
Variador de velocidad
El variador de velocidad para motores asincrónicos trifásicos (VSD, por sus
siglas en inglés Variable Speed Drive), llamado también "inverters", utilizando un
término técnico inglés, son dispositivos automatizados de control para poder
controlar la velocidad en los motores asincrónicos.
Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor
eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La
combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que
permita cambiar la velocidad de forma continua también puede ser designada
como variador de velocidad.
El módulo de control.-
Todas las funciones de los variadores y arrancadores modernos se
controlan por medio de un microprocesador que utiliza los ajustes, las órdenes
transmitidas por un operador o por una unidad de tratamiento y los resultados de
las medidas de velocidad, corriente, etc. En base a estos datos, el
microprocesador gestiona el funcionamiento de los componentes de potencia, las
rampas de aceleración y desaceleración, el seguimiento de la velocidad, la
limitación de corriente, la protección y la seguridad.
Según el tipo de producto, los ajustes (consignas de velocidad, rampas, limitación
de corriente, etc.) se realizan por medio de potenciómetros, teclados, o desde
autómatas o PC a través de un enlace serie.
El módulo de potencia.