FASE 4 – SEÑALES Y SISTEMAS

TRABAJO INDIVIDUAL

GRUPO:
203042_34

TUTOR:
FREDDY VALDERRAMA

POR:
ALEXIS PEDROZA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENERIA
SEÑALES Y SISTEMAS

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.
 FILTROS DE SEGUNDO ORDEN, RESPUESTAS EN FRECUENCIA:

https://www.youtube.com/watch?v=S2Fem8Rp4iY
https://www.youtube.com/watch?v=5GS1q4AEVYs
https://www.youtube.com/watch?v=r_DurvBJZV8&t=71s
https://www.youtube.com/watch?time_continue=342&v=dVlKUrKPJWA
FORMULA TIPO DEFINICION
𝟐 FILTRO PASA BAJA Deja pasar frecuencias
𝑯𝟎 𝒘𝟎
𝑯𝑳𝑷 = 𝟐 menores a las de corte.
𝒔 + 𝟐𝜹𝒘 𝒔 + 𝒘𝟐
𝟎 𝟎

𝑯𝟎 𝒔𝟐 FILTRO PASA ALTA Deja pasar frecuencias

𝑯𝑯𝑷 = mayores a las de corte.
𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎

𝒘 FILTRO PASA BANDA Tiene una frecuencia

𝑯𝟎 ∗ 𝑸𝟎 ∗ 𝒔
𝑯𝑩𝑷 = mínima y máxima que
𝒘
𝒔𝟐 + 𝑸𝟎 ∗ 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎 solamente en ese rango
deja pasar las frecuencias.

ANALISIS MATEMATICO FILTRO PASA ALTA.

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 http://repositorio.innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_5/UMH_05.htm

FILTROS ELEMENTALES DE SEGUNDO ORDEN

• En este tipo de filtros además del paso bajo y paso alto podremos implementar
filtros paso banda y rechaza banda.
• Gracias a la resonancia podremos tener ganancias G>1 incluso en filtros
pasivos.
• Aplicaciones: sintonización selectiva de frecuencias en sistemas de
comunicaciones y control.

FILTRO PASA ALTAS

𝑠 2 𝑠2
(𝑤 ) 𝑤0 2
0
𝐻𝑆 = 𝐻0 ( 2 ) = 𝐻0 ( 2 )
𝑠 1 𝑠 𝑠 1 𝑠
( ) + +1 + +1
𝑤0 𝑄 𝑤0 𝑤0 2 𝑄 𝑤0

Sabiendo que:
1
Q
= 2𝛿

Se tiene

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 𝑠2 1 𝑠2
∗(1)
𝑤0 2 𝑤0 2
𝐻𝑆 = 𝐻0 ( 2 ) = 𝐻0 ( 2 )
𝑠 𝑠 1 𝑠 𝑤0 𝑠 2)
+ 2𝛿 + 1 ∗ ( + 2𝛿 + 𝑤0
𝑤0 2 𝑤0 𝑤0 2 1 1
2
𝑠
𝑤0 2 (1) 𝑠2
𝐻𝑆 = 𝐻0 ( 2 ∗ ( 2 ) ) = 𝐻0 (( 2 ))
𝑤0 𝑠 𝑤 𝑠 (𝑠 + 2𝛿 𝑤0 𝑠 + 𝑤0 2 )
( 1 + 2𝛿 10 + 𝑤0 2 )
Pudiendo concluir que:

𝑠 2
(𝑤 ) 𝑯𝟎 𝒔𝟐
0
𝐻𝑆 = 𝐻0 ( ) = 𝑯 𝑯𝑷 =
𝑠 2 1 𝑠 𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎
(𝑤 ) + 𝑄 𝑤 + 1
0 0

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.
 DESARROLLO DEL EJERCICIO.

PARA NUESTRO EJERCICIO TENEMOS:

A = 4…. Ultimo digito Grupo = 34 FILTRO PASA ALTA DE SEGUNDO

de nuestro grupo. ORDEN.

FUNCIÓN DE 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝒂 ∗ 𝒔𝟐 𝑯𝟎 𝒔𝟐
TRANSFERENCIA DEL 𝑯𝑯𝑷 = 𝑯𝑯𝑷 =
𝒔𝟐 + 𝟐𝟖𝟐. 𝟖𝒔 + 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎
FILTRO

𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟒 ∗ 𝒔𝟐 400 ∗ s 2
𝑯𝑯𝑷 = HHP =
𝒔𝟐 + 𝟐𝟖𝟐. 𝟖𝒔 + 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 s 2 + 282.8s + 40000

A) ENCUENTRE LOS VALORES DE LA FRECUENCIA NATURAL DEL SISTEMA 𝑤0 Y EL COEFICIENTE DE

AMORTIGUAMIENTO 𝛿

FUNCION DE 400 ∗ s 2 𝑯𝟎 𝒔𝟐
HHP = 𝑯𝑯𝑷 =
TRANSFERENCIA DEL s 2 + 282.8s + 40000 𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎
FILTRO.

FRECUENCIA NATURAL 𝒘𝟐𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒘𝟎 = √𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟐𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔

DEL SISTEMA. 𝑤0

COEFICIENTE DE 𝟐𝜹𝒘𝟎 = 282.2 282.2

𝜹= = 𝟎. 𝟕𝟎𝟓𝟓
AMORTIGUAMIENTO. 𝟐 ∗ 𝟐𝟎𝟎
282.2
𝛿 𝜹=
𝟐 ∗ 𝒘𝟎

𝐻0 𝑯𝟎 = 𝟒𝟎𝟎

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 DETERMINE LA AMPLITUD Y LA FASE DEL FILTRO.

FUNCION DE HHP 𝑯 𝟎 𝒔𝟐
400 ∗ s 2 𝑯𝑯𝑷 =
TRANSFERENCIA 𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐𝟎
=
DEL FILTRO. s 2 + 282.8s + 40000
FRECUENCIA 𝒘𝟐𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒘𝟎 = √𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟐𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
NATURAL DEL
SISTEMA. 𝑤0

S=jw S=j200

HHP 16 ∗ 106 𝑗 2
400 ∗ (j200)2 HHP =
=
(𝑗200)2 + 282.8(j200) + 40000 40000(𝑗)2 + 56560j + 40000
𝐣𝟐 = −𝟏 16 ∗ 106 𝑗 2
HHP =
40000(−1) + 56560j + 40000
16 ∗ 106 𝑗 2
HHP =
0 + 56560j
= 𝟐𝟖𝟐. 𝟖𝟖𝟓𝐣

Magnitud del 16 ∗ 106 𝑗 2 16 ∗ 106 𝑗 2 −16 ∗ 106

|H(j200) | = |H(j200) | = = = −282.885 = |−282.885|
√(0)2 + (56560)2 √(0)2 + (56560)2 56560
filtro|H(j200)|
= 282.885

0
≮ H(j200) = tan−1 (16∗106) − tan−1(56560) = −900
Fase del filtro

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 SABIENDO QUE:

A la entrada el filtro va ejercer un efecto sobre la señal entrada y ya que el filtro modifica la señal
de entrada en amplitud y fase, y también limita el paso de ciertas frecuencias según sea su tipo y
configuración y sabiendo que contamos con un filtro de segundo orden, tenemos lo siguiente:

𝑥𝑡 = ∑∞
𝑛=0 𝐴𝑛 cos(𝑛𝑤0 +𝑦(𝑛)) → 𝑦𝑡 = ∑∞
𝑛=0 𝐴𝑛 |𝐇(𝐣𝐧𝐰𝟎 )| cos(𝑛𝑤0 +𝑦(𝑛)+ ≮𝐇(𝐣𝟐𝟎𝟎) (𝒋𝒏𝒘𝟎 ))
𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜

Para una entrada en el tiempo, realizando un análisis de la respuesta del filtro en magnitud y
fase. Se podrá calcular la salida del sistema o la señal de salida.

f) LA RESPUESTA EN ESTADO ESTABLE PARA UNA ENTRADA 𝑥1(𝑡) = 2COS (0.01𝑡 + 𝑎)

Magnitud |H(j200) | = |
16∗106 𝑗 2
| = 282.885 16 ∗ 106 𝑗 2 −16 ∗ 106
√(0)2 +(56560)2 |H(j200) | = = = −282.885 = |−282.885|
√(0)2 + (56560)2 56560
del
= 282.885
filtro|H(j200)|

0
≮ H(j200) = tan−1 ( ) − tan−1(56560) = −900
Fase del 16∗106

filtro
≮ H(j200)

Señal de 𝑥1(𝑡) = 2COS (0.01𝑡 + 40)

entrada
𝑥1(𝑡)

Señal de 𝒚𝟏 = 𝟐 |H(j200)|𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝟒𝟎 +≮ H(j200) ) 𝒚𝟏 = 𝟐 (282.885)𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝟒𝟎 − 𝟗𝟎𝟎 )

salida con la
𝒚𝟏 = 𝟓𝟔𝟓. 𝟕𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 − 𝟖𝟔𝟎 )
respuesta
del filtro
y1(𝑡)

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 g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2(𝑡) = 2cos(200𝑡 + 𝑎)

Magnitud |H(j200) | = |
16∗106 𝑗 2
| = 282.885 16 ∗ 106 𝑗 2 −16 ∗ 106
√(0)2 +(56560)2 |H(j200) | = = = −282.885 = |−282.885|
√(0)2 + (56560)2 56560
del
= 282.885
filtro|H(j200)|

0
≮ H(j200) = tan−1 (16∗106) − tan−1(56560) = −900
Fase del
filtro
≮ H(j200)

Señal de 𝑥2(𝑡) = 2COS (200𝑡 + 40)

entrada
𝑥1(𝑡)

Señal de 𝒚𝟏 = 𝟐 |H(j200)|𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝟒𝟎 +≮ H(j200) ) 𝒚𝟏 = 𝟐 (282.885)𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝟒𝟎 − 𝟗𝟎𝟎 )

salida con la
𝒚𝟏 = 𝟓𝟔𝟓. 𝟕𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 − 𝟖𝟔𝟎 )
respuesta
del filtro
y1(𝑡)

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.

 h) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3(𝑡) = 2cos(1000𝑡)

Magnitud |H(j200) | = |
16∗106 𝑗 2
| = 282.885 16 ∗ 106 𝑗 2 −16 ∗ 106
√(0)2 +(56560)2 |H(j200) | = = = −282.885 = |−282.885|
√(0)2 + (56560)2 56560
del
= 282.885
filtro|H(j200)|

0
≮ H(j200) = tan−1 (16∗106) − tan−1(56560) = −900
Fase del
filtro
≮ H(j200)

Señal de 𝑥2(𝑡) = 2COS (1000𝑡)

entrada
𝑥1(𝑡)

Señal de 𝒚𝟏 = 𝟐 |H(j200)|𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕+≮ H(j200) ) 𝒚𝟏 = 𝟐 (282.885)𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 − 𝟗𝟎𝟎 )

salida con la
𝒚𝟏 = 𝟓𝟔𝟓. 𝟕𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 − 𝟗𝟎𝟎 )
respuesta
del filtro
y1(𝑡)

Alexis pedroza aledroza señales y sistemas final.