HA41PXNT SP E03.12 PDF

FORMACIÓN TÉCNICA
DIAGNÓSTICO II
H A 4 1 PXN T
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TRAINING MANUAL DIAGNOSTIC Level 2 HA41PXNT
4000027560 E03-12
¿Cómo utilizar este documento?
LAS OPERACIONES DE MANTENIMENTO Y DE REPACIÓN DE SU MÁQUINA HAULOTTE ESTÁN
RESERVADAS PARA TÉCNICOS FORMADOS Y CON EXPERIENCA
Tiene entre las manos el documento de síntesis entregado durante la formación técnica
HAULOTTE, eso leva a permitirle de encontrar la información necesaria para el mantenimiento y
para la reparación de su máquina HAULOTTE.
Gracias al guía siguiente, podrá acceder rápidamente al capítulo buscado.
Capítulo 1: Principales características y funciones
Se trata de un recordatorio de la información contenida en el manual usuario suministrado con la
máquina: componentes, espacio necesario, zona de trabajo, puestos de conducción, etc…
Capítulo 2: Estudio del esquema eléctrico
Encontrará los elementos siguientes:
- Un recapitulativo de los símbolos normalizados utilizados por HAULOTTE Group
- El esquema eléctrico completo del modelo estudiado
- La lista no exhaustiva de las mangueras eléctricas y tarjetas electrónicas
- La localización de los principales órganos de seguridad (inclinación, contactores de
posición, sensores,)
- Las ecuaciones lógicas de funcionamiento por función, para diagnosticar los principales
fallos del equipamento
Capítulo 3: Estudio del esquema hidraulico
Encontrará los elementos siguientes:
- un recapitulativo de los símbolos normalizados utilizados por HAULOTTE Group
- el esquema hidraulico completo del modelo estudiado
- la lista no exhaustiva de las mangueras de flexibles
- una localización de los principales subconjuntos hidráulicos (bloque proporcional, bloque
todo o nada,…)
- Las ecuaciones lógicas de funcionamiento: por función, para diagnosticar las principales
disfunciones
Capítulo 4: Los ajustes
Se trata de los ajustes y calibraciones, hidráulicos y eléctricos, necesarios para el buen
mantenimiento del material.
Encontrarà tanto los métodos de ajuste como los cuadros de valores.
Capítulo 5: Guía de reparación
Recapitulativo simplificado del proceso de identicación de las posibles causas de averia.
gracias a esta guia podrá identificar los elementos en cuestión, que sean eléctricos o hidráulicos.
Capítulo 6: Recapitulativo de las versiones
Este documento de síntesis se refiere a la última versión de su máquina HAULOTTE.
El cuadro recapitulativo le permitira tener una lista de las difrentes versiones del material en
cuestión a nivel eléctrico y hidráulico.
Capítulo 7: Funciones especiales
Este capítulo agrupa todas las funciones y ajuste específicos que debe efectuarse en la máquina.
(N
No existe para todos los materiales y depende del modelo estudiado)
Debe prestarle una atención especial de vuestra parte ya que una intervención mal realizada
puede alterar el buen funcionamiento de la máquina y en consecuencia afectar la seguridad de los
usuarios.
Sólo un técnico HAULOTTE o autorizado por HAULOTTE Servicios está en condiciones de realizar
este tipo de intervención.
Capítulo 8: Maquina modificada tipo Gemini
Este modelo es un híbrido entre la primera versión HA41PX y la HA41PXNT
Las modificaciones principales son el nuevo procedimiento de la limitación de alcance con los
nuevos sensores y proceso automático de compensación de la pieza de unión (como la NT)
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SUMARIO
1. PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y FUNCIONES..................................................................................... 6
1.1. LAS CARACTERISTICAS ...................................................................................................................................... 6
1.1.1. Componentes principales ......................................................................................................................... 6
1.1.2. Dimensiones ............................................................................................................................................. 8
1.1.3. Curvas de trabajo ..................................................................................................................................... 9
1.1.4. Características técnicas ......................................................................................................................... 10
1.2. LOS PUESTOS DE CONDUCCION......................................................................................................................... 12
2. ESTUDIO DEL ESQUEMA ELÉCTRICO ........................................................................................................ 17
2.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS.............................................................................................................................. 17
2.2. METODOLOGIA DE CONTROL............................................................................................................................ 22
2.2.1. Control de continuidad eléctrico ............................................................................................................ 22
2.2.2. Control de una electroválvula on/off (tor).............................................................................................. 23
2.2.3. Control de componentes ......................................................................................................................... 24
2.3. ESQUEMA ELECTRICO 159P319780 .................................................................................................................. 26
2.4. LAS MANGUERAS ............................................................................................................................................. 26
2.4.1. pupitre bajo (Puerta) ............................................................................................................................. 26
2.4.2. alto pupitre alto ...................................................................................................................................... 26
2.5. LA TARJET PRINCIPAL PCB PUESTO BAJO......................................................................................................... 27
2.6. EL MODULO PUESTO ALTO ............................................................................................................................... 27
2.7. COLECTOR ELECTRICO ..................................................................................................................................... 28
2.8. CONECCION TORRETA/ PUESTO ALTO ............................................................................................................... 29
2.9. LOCALIZACION SENSORES ................................................................................................................................ 29
2.9.1. Implantación de los contactores de posición.......................................................................................... 29
2.10. LISTA DE LOS COMPONENTES ........................................................................................................................... 40
2.10.1. El motor.................................................................................................................................................. 40
2.10.2. Los fusibles ............................................................................................................................................. 41
2.10.3. Las entradas módulo nudo A (puesto bajo)............................................................................................ 42
2.10.4. Las entradas módulo nudo B1 (puesto alto)........................................................................................... 43
2.10.5. Las salidas.............................................................................................................................................. 46
2.11. ECUACIONES LÓGICAS DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................................... 50
2.11.1. Motor térmico......................................................................................................................................... 50
2.11.2. Traslación............................................................................................................................................... 51
2.11.3. Dirección ................................................................................................................................................ 53
2.11.4. pluma ...................................................................................................................................................... 53
2.11.5. brazo....................................................................................................................................................... 54
2.11.6. pluma telescópica ................................................................................................................................... 56
2.11.7. brazo telescópico .................................................................................................................................... 57
2.11.8. Orientación de la torreta........................................................................................................................ 58
2.11.9. compensacion brazo/pieza de uñion....................................................................................................... 58
2.11.10. Jib....................................................................................................................................................... 59
2.11.11. Compensación cesta........................................................................................................................... 60
2.11.12. Rotación cesta .................................................................................................................................... 61
2.11.13. Extensión ejes y estabilizador ............................................................................................................ 61
2.11.14. Desbloqueo eje oscilante.................................................................................................................... 61
3. ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRAULICO ...................................................................................................... 62
3.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS.............................................................................................................................. 62
3.2. EL ESQUEMA HIDRAULICO (159P325420) ........................................................................................................ 66
3.3. LOCALIZACIÓN ELECTROVALVULAS ................................................................................................................ 66
3.4. LAS BOMBAS HIDRAULICAS.............................................................................................................................. 67
3.4.1. Bomba de traslación............................................................................................................................... 67
3.4.2. Bomba de equipamiento ......................................................................................................................... 67
3.5. LOCALIZACIÓN DE LOS CILINDROS (BRAZO Y PLUMA)...................................................................................... 68
3.6. LOS SUBCONJUNTOS ......................................................................................................................................... 69
3.6.1. Implantación de los bloques hidráulicos chasis ..................................................................................... 69
3.6.2. Implantación de los bloques hidráulicos toretta .................................................................................... 73
3.7. LAS MANGUERAS ............................................................................................................................................. 78
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3.7.1. Chasis (detalle 1).................................................................................................................................... 78
3.7.2. Chasis (detalle 2).................................................................................................................................... 78
3.7.3. Torreta (detalle 1) .................................................................................................................................. 78
3.7.4. Torreta (detalle 2) .................................................................................................................................. 78
3.8. ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO HIDRAULICAS............................................................................. 79
3.9. GUIA DE AYUDA PARA FUGAS HIDRAULICAS..................................................................................... 85
4. AJUSTES .............................................................................................................................................................. 121
4.1. AJUSTES CON LA CONSOLA OPTIMIZER .......................................................................................................... 121
4.1.1. Códigos alarmas................................................................................................................................... 126
4.1.2. ajuste de velocidad ............................................................................................................................... 130
4.2. MENU OPTIMIZER ........................................................................................................................................... 131
4.3. AJUSTE DE LAS PRESIONES ............................................................................................................................. 143
4.3.1. Cuadro de las presiones ....................................................................................................................... 143
4.3.2. Toma presión ........................................................................................................................................ 144
4.3.3. Bomba equipamientos .......................................................................................................................... 144
4.3.4. Bomba traslación.................................................................................................................................. 145
5. GUIA DE REPARACION................................................................................................................................... 146
5.1. NO HAY ARRANQUE ....................................................................................................................................... 146
5.2. NO HAY MOVIMIENTO .................................................................................................................................... 146
5.3. NO HAY TRASLACION ..................................................................................................................................... 147
5.4. NO HAY ALTA VELOCIDAD ............................................................................................................................. 147
5.5. NO HAY BAJA VELOCIDAD .............................................................................................................................. 147
5.6. NO HAY DIRECCION EJE DELANTERO .............................................................................................................. 147
5.7. NO HAY DIRECCION EJE TRASERO .................................................................................................................. 147
5.8. NO HAY SALIDA DE LOS EJES .......................................................................................................................... 147
5.9. NO HAY BLOQUEO DEL EJE OSCILANTE .......................................................................................................... 148
5.10. NO HAY ELEVACIÓN BRAZO ........................................................................................................................... 148
5.11. NO HAY MOVIMIENTO TELESCÓPICO BRAZO ................................................................................................... 148
5.12. NO HAY COMPENSACIÓN DE PIEZA DE UNIÓN ................................................................................................ 148
5.13. NO HAY ELEVACIÓN PLUMA .......................................................................................................................... 149
5.14. NO HAY MOVIMIENTO TELESCÓPICO PLUMA .................................................................................................. 149
5.15. NO HAY ORIENTACIÓN DE LA TORRETA .......................................................................................................... 149
5.16. NO HAY JIB..................................................................................................................................................... 149
5.17. NO HAY ROTACION CESTA .............................................................................................................................. 150
5.18. NO HAY COMPENSACION CESTA ..................................................................................................................... 150
6. RECAPITULATIVO DE LAS VERSIONES HA41PX.................................................................................... 151
7. FUNCIONES ESPECIALES .............................................................................................................................. 152
7.1. LAS FUNCIONES PROHIBIDAS .......................................................................................................................... 152
7.1.1. Movimientos con ejes retractados ........................................................................................................ 152
7.1.2. Condiciones para la extensión de los ejes ............................................................................................ 152
7.1.3. Condiciones de elevación del brazo telescopico .................................................................................. 153
7.1.4. Condiciones para la bajada del brazo.................................................................................................. 154
7.2. EL AJUSTE DEL DESFAZE PIEZA DE UNION/BRAZO........................................................................................... 155
7.2.1. Descripción funcional .......................................................................................................................... 155
7.2.2. caso de desfase ..................................................................................................................................... 155
7.3. SISTEMA DE CONTROL DE CARGA ................................................................................................................... 156
7.3.1. Funcionamiento.................................................................................................................................... 156
7.3.2. Principio del control de carga.............................................................................................................. 156
7.3.3. Los sensores de ángulo......................................................................................................................... 156
7.3.4. Tope eléctrico ....................................................................................................................................... 157
7.3.5. Gestión del rebasamiento de la charge nominale ................................................................................ 157
7.3.6. Procedimiento de calibración (HA41PXNT)........................................................................................ 158
7.3.7. Valores sensores................................................................................................................................... 160
7.4. SISTEMA DE LIMITACIÓN DE ALCANCE (HA41PXNT).................................................................................... 161
7.4.1. Principio de funcionamiento ................................................................................................................ 161
7.4.2. Calibración........................................................................................................................................... 162
7.4.3. valores de los sensores ......................................................................................................................... 167
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8. MACHINES EQUIPADA CON KIT GEMINI................................................................................................. 172
8.1. EXPLANACIÓN ............................................................................................................................................... 172
8.2. CALIBRACION PROCESS .................................................................................................................................. 172
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1. PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y FUNCIONES
1.1. LAS CARACTERISTICAS
1.1.1. COMPONENTES PRINCIPALES
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1.1.2. DIMENSIONES
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1.1.3. CURVAS DE TRABAJO
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1.1.4. CARACTERISTICAS TECNICAS
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1.2. LOS PUESTOS DE CONDUCCION
INFERIOR
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SUPERIOR
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2. ESTUDIO DEL ESQUEMA ELÉCTRICO
2.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS
Batería a un único elemento
Alternador
Cortacircuitos a fusible (aquí calibre 10 amperios)
Bobina a doble enrrollamiento
Motor eléctrico
Señalización luminosa - indicador
Diodo
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Horámetro
Golpe de emergencia modelo “botón interruptor

de bola”
Botón giratorio
Botón
Contactor de posición
Presostato
Selector a llave a 3 posiciones (torreta, neutro,

plataforma)
Interruptor a 2 posiciones
Electroválvula
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Bobina de relé
Señalización sonora por bocina
Electroválvula proporcional
Manipulador
Pedal dicho hombre muerto”
Señalización sonora por ambientador sonoro
Señalización luminosa modelo “indicador”
Electroválvula “todo o nada”
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Detector de inclinación
Captador de ángulo (limitación de alcance)
Contacto a « mercurio »
Resistencia (aquí valor 100 ohmios, 3 vatios,

tolerancia del 5%)
Sensor de longitud (limitación de alcance)
Captador de presión (pesada)
Captador de ángulo (pesada)
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Indicador modelo “Led”
Sensor de esfuerzo (cellula de carga)
Interruptor a Cuchilla Flexible (ILS) detección

de los imanes sobre el telescópico
Detector de nivel (depósito diesel)
Detector de proximidad a impulsos (detección

dientes corona de orientación)
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2.2. METODOLOGIA DE CONTROL
Observación: En una intervención sobre un componente o sobre una manguera, es
importante pensar bien por cortar la alimentación de la máquina con el fin de evitar todo
riesgo bien por cortar la alimentación de la máquina con el fin de evitar todo riesgo.
2.2.1. CONTROL DE CONTINUIDAD ELECTRICO

El control de continuidad de una manguera o de un componente eléctrico permite determinar la
resistencia de éste, con el fin de detectar una posible interrupción de la continuidad (circuito
abierto, cortocircuito…).
Este control se efectúa con un multímetro conmutado en posición Ohmímetro (Ω).
En primer lugar, es necesario determinar los terminals del componente o el cable que debe
controlárse y aislarlos.
A continuación, conectar el multímetro a las extremidades para leer el valor.
Debe indicar un valor de resistencia próximo a 0 Ω si la continuidad es buena.
En el caso contrario (resistencia que tiende hacia el infinito), la continuidad presenta un defecto.
Control de aislamiento
Al contrario del control de continuidad, el aislamiento representa el no paso eléctrico entre la masa
y el componente
La prueba del aislamiento consiste en obtener el resultado opuesto del descrito para la
continuidad, es decir, un valor del Ohmímetro que debe tender hacia el infinito.(OL Ω.
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2.2.2. CONTROL DE UNA ELECTROVÁLVULA ON/OFF (TOR)
Observación: Estas pruebas deben efectuarse con el circuito bajo tensión. Controlar
también el estado de los terminales u otros conectores (oxidación…)
Control de la alimentación de pedido del solenoide
Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar en
derivación el multímetro en los terminals de la conexión (ejemplo siguiente).
Seleccionar la posición voltímetro (V), luego accione el mando de la electroválvula que
debe probarse.
La tensión indicada por el voltímetro debe ser próxima a la tensión de batería
Control de la intensidad de pedido del solenoide

Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar en
serie el multímetro sobre los terminals de la conexión (ejemplo siguiente).
Seleccionar la posición Amperímetro (a), luego accione el de la electroválvula que debe
probarse.
La intensidad indicada por el voltímetro debe ser de cerca de 2A (a comprobar según los
datos fabricante)
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Control de la resistencia del solenoide
Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar el multímetro
sobre los terminals de la conexión.
Seleccionar la posición Ohmímetro (Ω), luego comparar el valor medido con el de los datos del
fabricante.
En caso de no conformidad de la válvula, proceder a su sustitución
2.2.3. CONTROL DE COMPONENTES
Control de un relé eléctrico

Desconectar el relé incriminado, luego localice las distintas terminals.
Controlar la resistencia del solenoide entre los terminals 85 y 86 (véase datos fabricante) con
ayuda de un multímetro en posición Ohmímetro.
Si la resistencia es nula, proceder al cambio del relé.
Si esta prueba es OK, comprobar la continuidad entre los terminals 30 y 87a y el aislamiento entre
los terminals 30 y 87
En caso de disfunción, proceder al intercambio del relé.
Control de alimentación del relé

Situar el relé incriminado sin desconectarlo y ubicar sus distintos terminals.
Controlar la continuidad del terminal 86 con la masa. En caso de defecto de continuidad, proceder
a una comprobación de la manguera en cuestión.
Conectar el multímetro en posición Voltímetro (V) entre el terminal 30 y la masa y controlar así la
tensión de alimentación del componente. Debe ser próxima a la tensión batería.
Seleccionar el conmutador de la función que utiliza el relé y controlar la tensión de salida entre el
terminal 87 y la masa.
En caso de disfunción, proceder a la sustitución del relé.
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• Control de un fusible
Código color
Comprobación fusible
Multímetro en posición Ω, debe indicar un valor cercano de 0
NOK
OK
Control de un diodo
Situar el diodo incriminado y desconectarle de la manguera.
El control se efectúa con un multímetro en posición diodo.
Conectar el multímetro sobre cada terminal del diodo, en un sentido luego en elotro.
En un sentido, el diodo no debe ser pasante (no de continuidad), en otro debe ser pasante.
Si el diodo esta pasante en los 2 sentidos, proceder a su sustitución.
.
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2.3. ESQUEMA ELECTRICO 159P319780
2.4. LAS MANGUERAS
2.4.1. PUPITRE BAJO (PUERTA)
2.4.2. ALTO PUPITRE ALTO
Ver a S021166 y a S021227
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2.5. LA TARJET PRINCIPAL PCB PUESTO BAJO
Ver al final de este manual
2.6. EL MODULO PUESTO ALTO
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2.7. COLECTOR ELECTRICO
Ver 159P254260
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2.8. CONECCION TORRETA/ PUESTO ALTO
Ver S 021227
2.9. LOCALIZACION SENSORES
2.9.1. IMPLANTACIÓN DE LOS CONTACTORES DE POSICIÓN

SQ3 A1
SQ12 A2
SL3 G1
SL4 G2
SQ9
SQ13
SQ43
SL1-SL2
SQ45
SQ44
44
SQ7 SL5
SL7
SQ1 SL8
SQ10
SQ11
SQ41
SQ42
SQ40
SQ32
SQ30 SQ33
SQ31 SQ36
SQ38
SQ34 SQ35
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Denominación Elemento Función
SQ1 inclinación 4° Corte todos los movimientos
(=0 si en inclinación)
SQ3L Detección baja ángulo pluma (= 1 si > 0°)
SQ3H Alta detección ángulo pluma (=1 si < 50°)
SQ7 Detección brazo colocado (=1 si brazo > 75.5°)
SQ9 Telescópico pluma retraccion (= 1 si telescópico regresado)
SQ10 Telescópico brazo retraccion (= 1 si telescópico regresado)
SQ11 pluma sobre torreta (= 1 si pluma replegada en torreta)
SQ12 Ruptura cadena pie de pluma Corte motor (= 0 si ruptura)
SQ13 Ruptura cadena cabeza de pluma Corte motor (= 0 si ruptura)
SQ27 Detección ángulo pieza de uniòn (=1 sí en frente de imán)
brazo/pluma
SQ30 Detección eje delantero izquierdo Corte movimientos excepto orientación
replegado pluma/pieza de unión =0 si
en posición intermedia) translación
sigue posible
SQ31 Detección eje delantero derecho Corte movimientos excepto orientación
sigue posible
SQ32 Detección eje trasero derecho Corte movimientos excepto orientación
sigue posible
SQ33 Detección eje trasero izquierdo Corte movimientos excepto orientación
sigue posible
SQ34 Estabilizador anterior para elevación Corte todos los movimientos excepto
chasis orientación y replegado pluma (= 1 si
estabilizador replegado)
SQ35 Estabilizador posterior para Corte todos los movimientos excepto
elevacion chasis orientación y replegado pluma (= 1 si
estabilizador replegado) translación
sigue posible
SQ36 Detección ILS posición eje trasero (= 1 sí o extendido o dentro, 0 en
posición intermedia translación sigue
posible
SQ38 Detección ILS posición eje (= 1 sí dentro o extendido, 0 en
delantero posición intermedia translación sigue
posible
SQ40 Torreta orientada con el chasis Corte la salida de la extensión de los
ejes (=1 sí toretta orientada)
SQ41 Reserva combustible Interruptor a efecto Reed (= 1 sí en
reserva)
SQ42 Detección ILS torreta orientada con Corte la salida de la extensión de los
el chasis ejes (=1 sí en frente imán)
SQ43 Detección ILS zonas telescópico Límite el alcance (=1 sí en frente imán)
pluma
brazo (tramo 1)
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brazo (tramo 2)
SL1/SL2 Medida ángulo pluma por sensor Límite el alcance (4-20mA)
magnetostrictivo integrado en el
cilindro izquierdo de la pluma
SL3/SL4 Medida longitud pluma Límite el alcance (0-12V)
SL5 Medida ángulo brazo Límite el alcance (4-20mA)
SL7/SL8 Medida longitud brazo Límite el alcance (0-12V)
A1 Ángulo relativo jib Administra la sobrecarga (0 -12V)
A2 Ángulo absoluto jib Administra la sobrecarga (0.-12V)
G1 Presión pequeña camara cilindro jib Administra la sobrecarga (0 - 5V)
G2 Presión grande camara cilindro jib Administra la sobrecarga (0 - 5V)
A2
A1
G2 – G1
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b
SQ43 SQ9 SQ13
32/189
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SQ12
SL3-SL4
SL1-SL2 SQ45 SQ44
SQ3L-SQ3H
33/189
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SQ10
SQ11
SL7-SL8
SL5
SQ7
34/189
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SQ30
SQ31
SQ32
SQ33
35/189
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Eje delantero :SQ38
Eje trasero: SQ36
SQ27
36/189
4000027560 E03-12
SQ34
SQ35
37/189
4000027560 E03-12
SQ40
SQ42
38/189
4000027560 E03-12
B4
SQ1
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2.10. LISTA DE LOS COMPONENTES
En los siguientes cuadros:

la columna n°2 da los datos de los componentes sobr e las distintas hojas del esquema eléctrico y
permite encontrar fácilmente su posición.
La primera cifra corresponde al número de página y el segundo a la columna (generalmente de 1
a 20) de la página correspondiente
la columna n°3 indica la posición sobre el conector de la tarjeta o el módulo si hay
el esquema eléctrico esta en 4 partes (motor, torreta, cesta, chasis), la localización del conector
podrá pues a veces estar similar para dos componentes completamente diferentes ya que hará
referencia a esquemas distintos.
Para todas las estas condiciones, los fusibles deberán de antemano comprobados
Las posibles opciones específicas a algunos países no estan indicando (para más información,
conviene referirse al esquema eléctrico que corresponde a su máquina
Los hilos numerados Bxxx se conectan al módulo Nudo B del puesto alto
Por defecto los otros hilos se conectan al módulo Nudo A del puesto bajo.
El “0” corresponde a 0V, contacto abierto o no activado.

El “1” corresponde a la tensión del circuito, contacto cerrado o activado.
2.10.1. EL MOTOR
Los elementos motores
M3 01 - 5 Arrancador (101)
M4 01 - 2 Bomba de emergencia (142)
G2 01 - 7 Alternador (101)
YA1 01 - 14 alimentación gasóleo (116)
YA2 01 - 11 Acelerador (909)
YA3 01 - 12 inyección (116)
01 - 13 Surcaleur (116) (reduce los humos blancos en
YA4
arranque bajo el frío)
01 - 20
EV Opción refrigeración aceite hidráulico (161)
40/189
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2.10.2. LOS FUSIBLES
Los fusibles
FU 1 01 - 13 Alimentación bomba gasóleo e inyección 10A
FU 3 01 - 8 Precalentamiento 80A (119)
FU 4 01 - 5 Arrancador 30A (120)
FU 5 03 - 9 Pedido movimiento puesto baja 3A (212)
FU 6 03 - 7 Pedido movimiento puesto arriba 3A (211)
FU 8 03 - 13 + 12 V permanentes 5A (242)
FU 9 03 - 18 Alimentación accesorios 20A (905)
FU 10 03 - 16 Electrovalvulà YV1 LS 3A (302)
FU 11 01 - 20 Opción refrigerador 11A (160)
FU 13 01 - 3 Proteccion bomba de emergencia 250A (100)
FU 14 01 - 11 Acelerador 10A (166)
FU 16 03 - 4 Alimentación 12V módulo nudo B 7.5A (246)
03 - 14 Proteccion electroválvulas 20A (201)
si se alimenta permanentemente una
FU 70 electroválvula: FU70 se destruye (fusible en
puerta en sustitución del FU7 de la tarjeta
principal puesto bajo)
FU 120 03 - 15 Proteccion sensor magnetostrictivo SL1-SL2 1A
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2.10.3. LAS ENTRADAS MÓDULO NUDO A (PUESTO BAJO)
Las entradas de pedido
SA0 03 - 2 Puesta bajo tensión general (241)
SA1 03 - 2 Selección de puesto alto bajo
SA2 04 - 9 28.7 Acelerador (605)
Jib (puesto bajo)
SA6 04 - 7 28.15 SA6a subido (920)
28.13 SA6b bajada (919)
Telescopico pluma (puesto bajo)

SA8 04 - 2 4.15 SA8a regreso (411)
4.14 SA8b salida (412)
Replegado pluma (puesto bajo)

SA13 04 - 3 28.2 SA13a bajada (505)
28.1 SA13b subida (504)
Elevación brazo (puesto bajo)

SA14 04 - 4 28.6 SA14a bajada (511)
28.3 SA14b subido (510)
Orientación (puesto bajo)

SA15 04 - 5 28.9 SA15a derecho (517)
28.4 SA15b izquierdo (516)
SA16 03 - 11 Opción faro giratorio (906)
28.14 Bomba de emergencia (puesto bajo) (915)

SA19 04 - 12
29.3 Hombre muerto movimientos torreta (611A)
Compensación cesta parte baja:

SA21 04 - 8 50.4 SA21b subido (256)
50.3 SA21a bajada (255)
SB0 02 - 3 Parada de emergencia chasis (121)

SB1 03 - 2 Paro emergencia (102)
SB3 04 - 10 4.12 Arranque motor (117a)
SB7 04 - 11 4.6 Precalentamiento (406)
42/189
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2.10.4. LAS ENTRADAS MÓDULO NUDO B1 (PUESTO ALTO)
Las entradas de pedido
SWB2 06 - 3 Paro emergencia (215)
SB6 06 - 19 105.12 Pedal hombre muerto (B141)
SWB02 06 - 11 104.11 Opción generador (B116)
06 - 14 Compensación cesta
SWB03 104.9 A1 subida (B114)
104.10 A2 bajada (B115)
SWB05 06 - 9 104.6 Selección velocidad de traslación (B111)
Dirección eje trasero

SWB06 06 - 17 105.10 A1 Derecha (B104)
105.11 A3 Izquierdo (B105)
SWB07 06 - 10 104.2 Bloqueo diferencial (B107)
SWB08 06 - 7 29.5 Bocina (B106)
Jib
SWB11 06 - 15 104.15 A1 Subida (B120)
104.16 A3 Bajada (B121)
SWB12 01 - 8 105.1 Selección movimientos brazo/pluma (B122)
Rotación cesta
SWB13 06 - 12 104.17 A1 Derecha (B123)
104.18 A3 Izquierdo (B124)
SWB16 06 - 5 105.3 Arranque motor (B128)
SWB17 06 - 6 105.4 Bomba de emergencia (B129)
Manipulador de traslación
104.3 dirección derecha (B108)
104.4 dirección izquierda (B109)
JYB01 07 - 8 105.7 fuera neutro trasero (B101)
105.6 Fuera neutro delantero (B100)
106.10 señal de traslación (B300)

Marcha hacia adelante de 2.5 a 0.5 V
Marcha hacia atrás de 2.5 a 4.5 V
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Manipulador telescopicos:
fuera neutro (B102)
105.8
JYB02 07 - 5 señal de movimiento (B301)
106.11
Salida de 2.5 a 0.5 V
Regreso de 2.5 a 4.5 V
Manipulador orientación y elevación (brazo y

pluma)
30.12
fuera neutro (B103)
29.15
X señal de orientación (B303)
JYB03 07 - 3
Señal de 4.5 a 0.5V
30.10
señal de elevación (B302)
Subida de 2.5 a 0.5 V
Bajada de 2.5 a 4.5V
Módulos electrónicos
Modulo Head nudo A
Modulo Head nudo B1
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Las entradas de seguridades
SQ1 05 - 3 16.1 Deteccion inclinación (205 = 0 si en inclinación)
SQ3L 05 - 15 41.2 Detección baja ángulo pluma (207 = 0 de -40° a 0°)
SQ3H 05 - 14 51.2 detección alta ángulo pluma (257 = 1 de -40° a +50° )
SQ7 05 - 5 45.2 Detección posición brazo (204 = 1 si ángulo > 75.5°)
SQ9 05 - 17 37.2 Telescopico pluma: detección de regreso (218A =1 )
SQ10 05 - 8 38.2 Telescopico brazo: detección de regreso (222 =1 )
SQ11 05 - 4 16.1 Pluma posición baja (485 = 1 sí colocado sobre torreta)
SQ12 05 - 18 36.2 Ruptura cadena pie de pluma (218b = 0 si ruptura)
SQ13 05 - 19 47.2 Ruptura cadena cabeza de pluma (251 = 0 si ruptura)
SQ27 05 - 13 29.6 Detección ILS pieza de unión (705 =1 en frente imán)
SQ30 02 - 13 CE20/30.1 Detección extensión eje FL (213 = 1 cajon ancho)

SQ31 02 - 12 CE21/30.14 Detección extensión eje FR (611C = 1 cajon ancho)
SQ32 02 - 14 CE26/30.4 Detección extensión eje RR (311 = 1 cajon ancho)
SQ33 02 - 15 CE25/30.5 Detección extensión eje RL (401 = 1 cajon ancho)
SQ34 02 - 7 CE19/30.12 Detección estabilizador delantero (420A =1 si IN)
SQ35 02 - 8 CE22/30.13 Detección estabilizador trasero (420B = 1 si IN)
SQ36 Detección ILS cilindros posición eje trasero 310 =1 sí
02 - 10 CE17/30.3 dentro o extendido y = 0 en posición intermedia)
SQ38 Detección ILS cilindros posición eje trasero 402 =1 sí

02 - 9 CE18/30.6
dentro o extendido y = 0 en posición intermedia)
SQ40 02 - 11 CE24/30.2 Alineación torreta (214 = 1 así orientada)
SQ41 05 - 3 48.2 Reserva de gasoleo (252 = 1 sí sobre reserva)

SQ42 Redundancia ILS alineación torreta (250 = 1 sí en
05 - 4 46.2
frente imán)
SQ43 05 - 17 43.2 Medida ILS longitud del telescopico de pluma

(115A = 1 al principio y sí en frente imán)
SQ44 05 - 9 44.2 Medida ILS longitud del telescópico de brazo era 1

(115B = 1 al principio y sí en frente imán)
SQ45 05 - 10 42.2 Medida ILS longitud del telescópico brazo tramo 2

(232 = 1 sí en frente imán)
SL1/SL2 05 - 16 30.10/30.11 Sensor magnetostrictivo ángulo pluma (418/419)

SL 3/SL4 07 - 19 106.1/106.2 Sensores longitud pluma (B308/B309)
SL 5 05 - 7 29.15 Sensor ángulo brazo (611B)
SL 7/SL8 05 - 11 51.4/29.12 Sensores longitud brazo (259/901)
A1 07 - 13 106.15 Sensor relativo ángulo pesaje (B304)
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A2 07 - 12 106.16 Sensor ángulo pesaje (inclinómetro) (B305)
G1 07 - 16 106.24 Sensor presión pequeña camara cilindro jib (B306)
G2 07 - 18 106.25 Sensor presión gran camara cilindro jib (B307)
B2 01 - 16 Presostato aceite motor (111 = 1 si Temp alto

B3 01 - 15 Presión aceite motor (112 = 0 si P < 0,5 bares)
B4 05 - 1 40.2 Temperatura aceite hidráulico (904 = 0 si T >80°C)

B7 01 - 20 Recalentamiento aceite hidráulico (opción refrigerador)
B8 02 - 6 CE23/30.8 Detección alta velocidad (409 = 0 si P > 14b)
D+ 04 - 13 2 27.1 Alternador (109 = Vbat si alternador en carga
2.10.5. LAS SALIDAS
Los relés
KA1 03 - 14 52.2 bocina (260)
KA2 04 - 14 arranque (146)
KA37 04 - 15 Accelerador (922A)
KP1 04 - 13 Alimentacion diesel para el motor (150)
KM4 04 - 18 49.2 Bomba de emergencia (253)
KM5 04 - 17 12.3 Pedido precalentamiento (305)
KM24 04 - 19 32.2 opción generadora (911)
KMG1 03 - 2 Corte el circuito potencia (241-2)
KMG2 03 - 5 Corte el circuito de sensores (698)
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Las electroválvulas
YV1 05 - 20 20.2 Load Sensing (303)
YV2a extensión ejes, estabilizador,
dirección (804)
YV2 05 - 18 29.9/53.2
YV2b Jib, compensación, rotación cesta
(804)
Elevación brazo + pieza de unión (403A)

Subida: de 50 al 75% de la tensión de
YV3 05 - 13 22.3/34.2 batería
Bajada: de 50 al 25% de la tensión de
batería
Elevación pluma (506A)

Subida: de 50 al 75% de la tensión de
YV4 05 - 15 23.3/10.2 batería
Bajada: de 50 al 25% de la tensión de
batería
Orientación de la torreta (807)

YV5 05 - 16 29.11/11.2
de 50 al 75% de la tensión de batería
Movimiento telescópico brazo (512A)

Salida: de 50 al 75% de la tensión de
YV6 05 - 12 24.3/35.2 batería
Regreso: de 50 al 25% de la tensión de
batería
YV7 05 - 10 25.3/13.2 Movimiento telescópico pluma (612A)
YV8 02 - 13 CE11/15.8 Autorización estabilizador (307)
YV9 02 - 11 CE10/15.4 Bloqueo diferencial (807A)

YV10 02 - 15 CE12/15.9 Alta velocidad (807B)
YV12 02 - 16 CE13/8.11 frenado (813)
YV15A 07 - 3 105.28 Bajada compensación cesta (B600)
YV15B 07 - 4 105.27 Subida compensación cesta (B607)
YV18A 07 - 5 105.32 Bajada jib (B604)
YV18B 07 - 6 105.31 Subida jib (B603)
YV19A 07 - 7 105.34 Rotación cesta derecha (B606)
YV19B 07 - 8 105.33 Rotación cesta izquierdo (B605)
YV21A 02 - 6 CE8/8.10 Dirección eje delantero derecha (818)
YV21B 02 - 7 CE9/8.9 Dirección eje delantero izquierdo (814B)
YV22A 02 - 8 CE6/15.3 Dirección eje trasero derecha (304)

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YV22B 02 - 9 CE7/15.6 Dirección eje trasero izquierdo (306)
YV30A 05 - 1 31.2 Marcha hacia adelante(FWD)(414a)
YV30B 05 - 2 54.2 Marcha atrás (REV) (263)
YV31 02 - 14 CE11/15.7 Bloqueo ruedas durante extensión eje (307)
YV33 02 - 12 CE14/8.1 Desbloqueo eje oscilante (601)
YV27 05 - 2 8.12 Compensacion brazo/pieza de union (814A)
YV34 05 - 3 21.2 Seguridad orientación de la torreta (417A)
YV35 05 - 4 19.2 Telescópico de brazo tramo 1 (402A)
YV36 05 - 5 17.2 Telescópico de brazo tramo 2 (407A)
YV38 05 - 5 18.2 Seguridad elevación brazo (401A)
YV40 05 - 6 8.3 compensación pieza de union (921A)
YV41 05 - 7 8.6 Seguridad salida movimiento telescópico
YV42 05 - 8 8.3 Seguridad bajada pluma
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Ambientadores sonoros y indicadors
HA1 03 - 17 Avisador (905)
HA4 04 - 3 4 14.2 Zumbador bajada parte baja (210A)
HL1 04 - 5 Indicador funcionamiento alternador (109)
HL3 04 - 9 4.2 calentamiento aceite motor (111A)
HL4 04 - 8 4.1 Presión de aceite motor (112A)
HL5 01 - 9 Indicador precalentamiento (104)
HL6 07 - 11 Faro de trabajo Opción (905)
HL11 03.-11 Opción faro giratorio (906)

HL16 04 - 7 56.2 Indicación de sobrecarga en puesto bajo (398)
HL17 04 - 6 28.15 Indicación de limitación de alcance parte baja (914)
HL20 04.-10 33.2 Opción luces de destellos (304A)
BZB01 06 - 19 104.29 Zumbador defectos (B508)
LTB01 06 - 12 104.21 Indicación pedal hombre muerto (B500)
LTB02 06 - 12 104.22 Indicación energia puesta alto (B501)
LTB03 06 - 13 104.23 Indicación reserva combustible (B502)
LTB04 06 - 14 104.24 Indicación alarmas (B503)
LTB05 06 - 15 104.25 Indicación inclinación (B504)
LTB06 06 - 15 104.26 Indicación sobrecarga (B505)
LTB07 06 -16 104.27 Indicación limitación de alcance (B506)
LTB08 06 - 17 104.28 Libre (B507)
LTB09 06 - 18 104.30 Libre (B509)
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2.11. ECUACIONES LÓGICAS DE FUNCIONAMIENTO
Para todas las estas condiciones, los fusibles deberán de antemano comprobado
La condición de las ecuaciones de funcionamiento descritas abajo hace referencia a la norma
EN280, máquinas dicha estandard (para las otras normativas USA, CDN, AUS) gracias de
referirse a HAULOTTE SERVICES de su sector que le indicará las particularidades de su máquina
2.11.1. MOTOR TERMICO
CONDICIONES
Función Acción Prohibiendo la Modificando
Necesarios
función la función
SB0 = 0 + SA0 = 1 Motor ya arrancado
Arranque KA2=1 + SA1 (del I o II) + SB3=1
(o SWB16=1 y D+= 1 Movimiento en curso
Bateria de arranque
SQ12 o SQ13=0
CONDICIONES
Necesarios
B2= GND
YA1 =1 B3= GND
Alimentación Arrancador
+ YA3= 1 KP1=1
motor activado
+ YA4 = 1
CONDICIONES
Necesarios
KA37=1 SA1 (del I o II) + SB6=1 o
Acelerador
+ YA2 =1 SA2=1
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2.11.2. TRASLACION
CONDICIONES
Necesarios
SQ1=0
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
YV12=0 + sensores
de longitud
YV30a=1 Módulos Head
Microvelocidad SA1 (del I) + SB6 = 1 SL3-SL4 -
o YV30b=1 Nudo A/B
SL7- SL8
Fase de
calibración del
pesaje
SQ34 o SQ35 =0
CONDICIONES
Necesarios
SQ1=0
G1, G2, A1 Y A2
(Sobrecarga)
Baja
SA1 (del I) + SWB05= 0+ SQ34 o SQ35 =0
velocidad
YV30a=1 JYB01 fil B100=1 + SB6 = 1 Módulos Head
marcha hacia
+ JYB01y entre 2.5V y 0.5V Nudo A/B
adelante
Fase de calibración
del pesaje
YV12= 0 YV10
B8
SQ1=0
G1, G2, A1 Y A2
(Sobrecarga)
Baja SA1 (del I) + SWB05= 0+ SQ34 o SQ35=0
velocidad YV30b=1 JYB01 fil B101=1 + SB6 = 1 y Módulos Head
marcha atrás JYB01y entre 2.5V y 4.5V Nudo A/B
Fase de calibración
del pesaje
YV12= 0
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CONDICIONES
Necesarios
SQ3, SQ9, SQ10
SQ11=1
G1, G2, A1 Y A2
(Sobrecarga)
SA1 (del I) + SWB05= 1+
Alta SQ34 o SQ35 =0
JYB01 fil B100 =1 + SB6
velocidad YV30a=1
= 1 + + B8=1 y JYB01y Módulos Head
marcha hacia + YV10 = 1
entre 2.5V y 0.5V Nudo A/B
adelante
Fase de SQ1=0
calibración de la SQ36 o SQ38
pesada =0 ou SQ30
YV33 hasta SQ33
YV12= 0 =0 (ejes en
posición
SQ2, SQ3, SQ9,
intermedia)
SQ10 y SQ11=1
YV33
G1, G2, A1 yA2 bloqueada
(Sobrecarga)
SA1 (del I) + SWB05 = 1+ SQ34 o SQ35=0
Alta
YV30b=1 JYB01 hilo B101 =1 +
velocidad Módulos Head
+ YV10 =1 SB6 = 1 + B8=1 et
marcha atrás Nudo A/B
JYB01y entre 2.5V y 4.5V
Fase de
calibración de la
pesada
YV12= 0
Nota: si los ejes son en posición intermedia (no metidos, no a fuera), la traslación sigue siendo
posible en alta velocidad (solamente con máquina replegada)
CONDICIONES
Necesarios
Selección alta
velocidad SWB05=
Bloqueo SA1 (del I) + SB6 =1 + 0
YV9=1
diferencial SWB07=1 Máquina evelada
YV12= 0
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2.11.3. DIRECCION
CONDICIONES
Necesarios
YV 1+
YV2a+ SQ1=0
Dirección SA1 (del I) + SB6=1 +
YV21a=1 YV31=1
eje delantero JYB01 hilo B108 o B109=1 +
o YV12= 0
YV21b=1
CONDICIONES
Necesarios
YV1 +
YV2a + SQ1=0
Dirección SA1 (del I) + SB6=1
YV22a=1 YV31=1
eje trasero + SWB 06 A1 o A3 =1
o YV12= 0
YV22b=1
2.11.4. PLUMA
CONDICIONES
Función Acción Modificando
Necesarios Prohibiendo la función
la función
SQ1=0
G1, G2, A1 y A2
(sobrecarga)
SQ43, SL1, SL2, SL3 y
SL4
YV1=1 SA1 (del I) + SB6=1 +
Subida (limitación de alcance)
+ YV4=1 JYB03 ab=1 y JYB03y YV42 = 1
Puesto alto Defecto CANBUS
entre 2.5V y 0.5V
Módulo nudo B1
SQ30 hasta SQ35 + ILS

SQ36/SQ38 (ejes no
extendidos)
SQ1=0
G1, G2, A1 Y A2
(sobrecarga)
YV1=1
SA1 (del I) + SB6=1 + SQ43, SL1, SL2, SL3 y
Bajada + YV4=1 SL4
+ YV42
JYB03 ab=1 y JYB03y
puesto alto (limitación de alcance)
=1 entre 2.5V y 4,5V
Defecto CANBUS -
módulo nudo B1
SQ30 hasta SQ35 +,
ILS SQ36/SQ38 (ejes
no extendidos)
53/189
4000027560 E03-12
CONDICIONES
Necesarios
SQ1=0
G1, G2, A1 Y A2
(Sobrecarga)
YV1=1 SQ43, SL1, SL2,
Subida SA1 (del II) + SA19a = 1 + SL3 y SL4
+ YV4=1
puesto bajo SA13b=1 (limitación de
alcance)
SQ30 hasta SQ35
+ ILS SQ36/SQ37
(ejes no
extendidos)
SQ1=0
SQ43, SL1, SL2,
SL3 y SL4 Velocidad
YV1=1 (limitación de reducida si
Bajada SA1 (del II) + SA19a = 1 +
+ YV4=1 alcance) sistema en
puesto bajo SA13a=1 +
sobrecarga
SQ30 hasta SQ35 dinámica
+, ILS SQ36/SQ38
(ejes no
extendidos)
2.11.5. BRAZO
CONDICIONES
Necesarios
SQ1=0
G1, G2, A1 Y A2
(Sobrecarga)
YV1=1
SA1 (del I) + YV38 + SQ7 = 1 SL5, SL7,
Subida + YV3=1
SB6=1 + JYB02 ab=1 y Defecto CANBUS SL8, SQ44
puesto alto +
JYB02 y entre 2.5V y 0.5V Módulo nudo B1 y SQ45
YV38=1
SQ30 SQ35, ILS
SQ36 /SQ38 (ejes
no extendidos)
54/189
4000027560 E03-12
SQ1=0
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
SQ43, SL1, SL2,
SL3 y SL4
YV1=1 (limitación de
SA1 (del I) + YV38 + alcance)
Bajada + YV3=1
SB6=1 + SM31ab=1 y SL7, SL8, SQ44 y SL5, SQ7
puesto alto +
SM31y entre 2.5V y 4.5V SQ45
YV38=1
Defecto CANBUS
Módulo nudo B1
SQ30 hasta SQ35 +
ILS SQ36/SQ38
(ejes no extendidos)
CONDICIONES
Necesarios
SQ1=0
G1, G2, A1 Y A2
(Sobrecarga)
YV1=1
SL5, SL7,
Subida + YV3=1 SA1 (del II) + + SA19a = 1 SQ7 = 1 SL8, SQ44
puesto bajo + + SA14b=1
ET SQ45
YV38=1
SQ30 hasta SQ35
+ ILS SQ36/SQ38
(ejes no
extendidos)
SQ1=0
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
YV1=1
SL7, SL8, SQ44 y
Bajada + YV3=1 SA1 (del II) + SA19a = 1 +
SQ45 SL 5,SQ7
puesto bajo + SA14a=1
YV38=1
SQ30 hasta SQ35
+ ILS SQ36/SQ38
(ejes no
extendidos)
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2.11.6. PLUMA TELESCOPICA
CONDICIONES
Función Acción Prohibiendo la Modificando la
Necesarios
función función
SQ1=0
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga) SQ43, SL1, SL2,
YV1=1
SA1 (del I) + SB6=1 + SQ43 = 0 SL3 y SL4
+ YV7=1
Salida SWB12 = 1 + JYB02ab=1 Defecto CANBUS (limitación de
+ YV41 =
puesto alto et JYB02 y entre 2.5V y Módulo nudo B1 alcance)
1
0.5V
SQ30 hasta SQ35,
+ ILS SQ36/SQ38
(ejes no
extendidos)
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga) SQ43, SL1, SL2,
Defecto CANBUS SL3 y SL4
SA1 (del I) + SB6=1 + Módulo nudo B1 (limitación de
YV1=1
Regreso SWB12 = 1 + JYB02 ab=1 SQ9 = 1 alcance)
+ YV7=1
puesto alto y JYB02 y entre 2.5V y
4.5V SQ30 hasta SQ35 Velocidad
+ ILS SQ36/SQ37 reducida si
(ejes no SQ1=0
extendidos)
SQ1=0
SQ43, SL1, SL2,
YV1=1 G1, G2, A1 y A2 SL3 y SL4
+ YV7=1 (Sobrecarga)
Salida SA1 (del II) + SA19a= 1 + (limitación de
+ YV41 =
puesto bajo SA8b=1 SQ30 hasta SQ35 alcance)
1
+ ILS SQ36/SQ38
(ejes no
extendidos)
SQ43, SL1, SL2,
SQ9 = 1
SL3 y SL4
(limitación de
YV1=1
Regreso SA1 (del II) + SA19a =1 + SQ30 hasta SQ35 alcance)
+ YV7=1
puesto bajo SA8a=1 + ILS SQ36/SQ38
(ejes no Velocidad
extendidos) reducida si
SQ1=0
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2.11.7. BRAZO TELESCOPICO
CONDICIONES
Función Acción Prohibiendo la Modificando la
Necesarios
función función
SQ1=0
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
SL5
SQ7 =0
(brazo no elevado
YV1=1 totalmente)
+ SQ43 = 0
SA1 (del I) + SB6=1 + , SL1, SL2, SL3 y
Salida YV6=1+
JYB02 ab=1 y JYB02 y SL4
puesto alto YV35
entre 2.5V y 0.5V (pluma en
puis
YV36 = 1 negativo)
SQ30 hasta SQ35
+ILS SQ36 /SQ38
(ejes no
extendidos)
Defecto CANBUS
Módulo nudo B1
G1, G2, A1 Y A2 Velocidad
(Sobrecarga) reducida si
SL5 SQ1=0
YV1=1
+ YV6=1 SA1 (del I) + SB6=1 + Defecto CANBUS +
Regreso Módulo nudo B1
YV35 JYB02ab=1 y JYB02y
puesto alto
puis entre 2.5V y 4.5V SQ30 hasta SQ35 SL7, SL8, SQ44
YV36 = 1 +ILS SQ36/SQ37 y SQ45
(ejes no (limitación de
extendidos) alcance)
SQ1=0
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
SL5
SQ7 =0
(brazo no en
elevacion)
Salida YV1=1 SA1 (del II) =1 + SA19a
SQ43 = 0
puesto bajo + YV6=1 = 1 + SA14b=1
SL1, SL2, SL3 y
SL4
(pluma en
negativo)
SQ30 hasta SQ35
+ ILS SQ36 /SQ38
(ejes no
extendidos)
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2.11.8. ORIENTACION DE LA TORRETA
CONDICIONES
Función Acción Modificando la
función
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
YV1=1 SA1 (del I) + SB6=1 + SQ30 SQ35, ILS SQ36
Orientación
+ YV5=1 JYB03 ab=1 y JYB031x /SQ38 (ejes no
alto puesto
+ YV34 = 1 entre 4.5V y 0.5V extendidos)
Defecto CANBUS
Módulo nudo B1
SQ30 hasta SQ35 +

YV1=1
Orientación SA1 (del II) + SA19a = 1 ILS SQ36/SQ38 = 0
+ YV5=1
puesto bajo + SA15a=1 o SA15b=1 (ejes no extendidos o
+ YV34 =1
no retractados)
2.11.9. COMPENSACION BRAZO/PIEZA DE UÑION
CONDICIONES
Función Acción
defecto sobre movimiento
YV1=1 brazo
Compensacion SL5 < 3° + ILS SQ27= 0+ bajada
+
pieza de uñion brazo en curso
YV40=1 Módulo nudo A
YV1=1
Compensacion SL5 < 10° + ILS SQ27= 1 +
+ Módulo nudo A
brazo bajada brazo en curso
YV27=1
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2.11.10. JIB
CONDICIONES
Necesarios
SQ1=0
YV1=1
Subida + YV2b=1 SA1 (del I) + SB6=1 et G1, G2, A1 y A2
alto puesto + SWB11A1=1 (Sobrecarga)
YV18b=1 Defecto CANBUS
Módulo nudo B1
SQ1=0
YV1=1
Bajada + YV2a=1 SA1 (del I) + SB6=1 et G1, G2, A1 y A2
alto puesto + SWB11A3=1 (Sobrecarga)
YV18a=1 Defecto CANBUS
Módulo nudo B1
YV1=1
Velocidad
Subida + YV2b=1 SA1 (del II) + SA19a = 1 +
reducida si
puesto bajo + SA6a=1
SQ1=0
YV18b=1
o
YV1=1
G1, G2, A1 y
Bajada + YV2a=1 SA1 (del II) + SA19a = 1 +
A2
puesto bajo + SA6b=1
(Sobrecarga)
YV18a=1
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2.11.11. COMPENSACION CESTA
CONDICIONES
Necesarios
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
YV1=1 Cualquier otro
Subida SA1 (del I) + SB6=1 +
+ YV2a=1 movimiento en
Puesto alto SWB03A1=1
+ YV15a=1 curso
Defecto CANBUS
Módulo nudo B1
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
YV1=1 Cualquier otro
Bajada SA1 (del I) + SB6=1 +
+ YV2b=1 movimiento en
alto puesto SWB03A3=1
+ YV15b=1 curso
Defecto CANBUS
Módulo nudo B1
G1, G2, A1 y A2
(Sobrecarga)
Velocidad
Cualquier otro reducida si
YV1=1 movimiento en SQ1=0
Subida SA1 (del II) + SA19a = 1 + curso
+ YV2a=1
puesto bajo SA21b=1
+ YV15a=1
SQ9 y SQ10=0
SQ2=0
G1, G2, A1 Y A2
(Sobrecarga)
Cualquier otro
movimiento en
YV1=1
Bajada SA1 (del II) + SA19a = 1 + curso
+ YV2b1
puesto bajo SA21a=1
+ YV15b=1
SQ9 y SQ10=0
SQ2=0
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2.11.12. ROTACION CESTA
CONDICIONES
Función Acción Prohibiendo Modificando
Necesarios
la función la función
Velocidad
reducida si
YV1=1 Defecto SQ1=0
Rotación SA1 (del I o II) + SB6=1 CANBUS
+ YV2a/b=1 U
derecha/izquierda et SWB13A1/A3=1 Módulo
+ YV19 a/b=1 G1, G2, A1 y
nudo B1 A2
(Sobrecarga)
2.11.13. EXTENSION EJES Y ESTABILIZADOR

CONDICIONES
Necesarios
Extensión o SA1 en posición central

YV1=1
regreso eje +motor girando + YV8=1 + SQ1=0
+ YV2a=1
delantero YV31=1
Máquina evelada
y no alineada Posición
(SQ40 + SQ42 SQ31 hasta
=0) SQ35 + ILS
SQ36/SQ38
Extensión o SA1 en posición central +

YV1=1 SQ1=0
regreso eje motor girando +YV8=1 +
+ YV2a=1
trasero YV31=1 Máquina evelada
y no alineada
(SQ40 + SQ42
=0)
2.11.14. DESBLOQUEO EJE OSCILANTE
CONDICIONES
Necesarios
SQ40=0
Desbloqueo eje Máquina replegada
YV33=1
oscilante Función traslación activada SQ42=0
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3. ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRAULICO
3.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS
Bomba a caudal variable (máximo 38 cm ³

/vuelta)
Bomba a caudal fijo (23 cm ³/vuelta)
Bomba a caudal variable (utilizada para la

transmisión hidrostática en circuito cerrado
de las plataformas HAULOTTE equipadas
motor Perkins)
Motor hidráulico a 2 sentidos de marcha

(ex FWD/REV)
Adelante/atras
15cm ³ para alta velocidad y 45 cm ³ para

pequeña velocidad)
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Filtro (normalmente 10 micrones)
Válvula antiretorno
Válvula antiretorno destarada
Válvula de prioridad
Válvula antiretorno pilotada
Selector de circuito
Distribuidor a pedido mecánica (utilizado para

HA32PX/HA41PX)
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Limitador de presión en cartucho ajustable
(aquí tarado a 145 bares)
Limitador de caudal fijo o surtidor (aquí ø de

0.75 mm)
Limitador de caudal ajustable
Captador de presión (utilizado para el pesaje)
Presostato ajustable (aquí tarado a 170 bars)
Divisor de caudal
Distribuidor 4 vías, 3 posiciones en centro

cerrado
Distribuidor a válvula
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Válvula de equilibrio doble con control de la
línea opuesta (aquí tarada a 210bars)
Distribuidor proporcional 5/3 con control

manual por palanca
Cilindro rotativo (aquí curso a 180°)
Válvula de control
Distribuidor manual a retorno automático

(utilizado para reajustar la pieza de union
sobre HA32PX/HA41PX)
Distribuidor proporcional 4 vias/3 posiciones
Balance de presión
Regulador de caudal
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3.2. EL ESQUEMA HIDRAULICO (159P325420)
ver al final de este manual
3.3. LOCALIZACIÓN ELECTROVALVULAS
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3.4. LAS BOMBAS HIDRAULICAS
YV30A/B electroválvulas
proporcionales PWM para la
Bomba traslacion Bomba de equipamentos traslacion (FWD/REV)
Bomba de carga (interna)
PWM: Pulse Width Modulation (electroválvula proporcional a señal de modulacion in corriente)
3.4.1. BOMBA DE TRASLACION

Sistema en circuito cerrado equipado de una bomba a cilindrada variable y dos sentidos
de flujo a mando proporcional (YV30 a/b). La bomba alimenta en paralelo 4 motores a
doble cilindrada (45/15 cm3).
La bomba de carga (8,4 cm3) alimenta el circuito y compensa las fugas del sistema.
3.4.2. BOMBA DE EQUIPAMIENTO

Sistema en circuito abierto equipado de una bomba a caudal variable tipo Load Sensing.
(trabaja en anulaciòn de caudal)
La bomba alimenta a través del bloque proporcional todos los movimientos de la
máquina.
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3.5. LOCALIZACIÓN DE LOS CILINDROS (BRAZO Y PLUMA)
Redacción Descripción
CYL 1 Elevación brazo
CYL 2-1 Movimiento telescópico brazo 1
CYL 2-2 Movimiento telescópico brazo 2
CYL 3 Compensación pieza de unión
CYL 4 Elevación pluma
CYL 5 Emisor de compensación
CYL 6 Movimiento telescópico pluma
CYL 7 Receptor compensación
CYL 8 Elevación jib
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3.6. LOS SUBCONJUNTOS
3.6.1. IMPLANTACIÓN DE LOS BLOQUES HIDRÁULICOS CHASIS
A
C
(alta velocidad , bloqueo

A Bloque traslación Folio 2/3
diferencial, desfranado
B Bloque + controla desbloqueo del

dirección/movimientos eje delantero y oscilante Folio 3/3
ejes
Detección de la buena
localización de la torreta (en
C Sensor hidráulico a rodillo Folio 2/3
el eje) para el movimiento
de los ejes oscilantes
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Bloque translación
B8
YV12
YV9
YV33
YV10
Limiteur 160b
Valve 40b
YV12 Desfrenado de los 4 reductores de translación

YV9 Bloqueo de diferencial
YV10 Cambio de cilindrada de los motores
(baja velocidad = gran cilindrada)
(alta velocidad = pequeña cilindrada)
Válvula 40b Activación automática del eje oscilante en traslación
si P> 40b
Limitador Limitador de presión (160 bares) para el control del cambio
de cilindrada
B8 Presostato Alta velocidad desencadena a 14 bares si sigue
en alta velocidad con máquina evelada (si YV10 se
encuentra bloqueada )
YV33 Desbloqueo ejes oscilantes
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Bloque de desfrenado/dirección/movimientos de los ejes
YV8 YV22 B/A YV21 B/A YV31
4 valvulas de
equilbraje 50b
Funcion de este bloque :
- Dirección eje delantero con desfrenado de los reductores asociados (YV21)

- Dirección eje trasero con desfrenado de los reductores asociados (YV22)
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Bloque de salida de los ejes (Bloque 13)
Funcion de este bloque :
- Bajar los cilindros estabilzadores para levantar el chasis (palancas negras)

- Extensión o retracción de los ejes (palancas amarillas)
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3.6.2. IMPLANTACION DE LOS BLOQUES HIDRAULICOS TORETTA
PVG
YV1
YV3 YV6 YV7 YV4 YV5 YV2
Elevación brazo
Telescópic Telescópic Elevacion Orientación Movimientos
+ pieza de
o brazo o pluma pluma de la torreta ON/OFF
unión
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Bloque ON/OFF (todo o nada)
YV18
YV19
YV15
YV18 YV19 YV15

Rotación Compensación
Jib
cesta cesta
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Orientación de la torreta (YV34)
Esta electroválvula (abierta al descanso) corta el circuito para enviar toda la presión al
motor de orientación
El selector de circuito se encarga el desfrenado con el fin de evitar los movimientos

intempestivos
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Electroválvulas de seguridad movimientos
YV40 Valvula 7.5b 70b YV38 YV27 YV36 YV35
YV41
YV42
YV34
YV27 2505005470 compensación brazo

YV34 2440507570 Orientación de la torreta
YV35 2505001370 Salida telescópico brazo 1
YV36 2505001370 Salida telescópico brazo 2
YV38 2505001370 Elevación brazo
YV40 2505005470 compensación parte de unión
YV41 2505005750 Salida pluma telescopica
YV42 2505005750 Bajada pluma
Válvula 2505005700 Autorización bajada brazo si
controlada válvulas de equilibraje cilindro
7.5b compensación bloqueada
Limitador 2505005460 Seguridad bajada brazo si pieza de
70b unión llega a tope antes el brazo
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Sincronización movimiento pluma
Válvula de
seguridad 350b
Válvula de
secuencia 50b
La válvula de seguridad 350b equilibra la presión de los dos cilindros en la bajada de la

pluma para evitar su desincronización.
La válvula de secuencia 50b evita los fenómenos de bombeo en la elevación y en

consecuencia una posible desincronización entre los cilindros
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3.7. LAS MANGUERAS
3.7.1. CHASIS (DETALLE 1)
3.7.2. CHASIS (DETALLE 2)
3.7.3. TORRETA (DETALLE 1)
3.7.4. TORRETA (DETALLE 2)
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3.8. ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO
HIDRAULICAS
Las ecuaciones siguientes aportan un suplemento de ayuda para el técnico después de haber
probado eléctricamente la función, le permitirán proseguir el diagnóstico con más facilidad.
La información que aparece entre paréntesis en la rúbrica “que prohíbe la función” hace
referencia o a los bloques del esquema hidraulico, o a las partes internas de estos bloques.
Los movimientos descritos implican los 2 sentidos (ex brazos elevación /bajada)
CONDICIONES
Función
Presión insuficiente bomba:
- Nivel aceite insuficiente
- Régimen motor principal demasiado
bajo
- Filtro rellenado
Fuga sobre flexible/racor del circuito
Bomba hidrostática 46 cm3
+ distribuidor YV30 Fuga sobre distribuidores
+ Bomba de carga 8,4 cm3 Distribuidor a pedido mecánica de
Traslación + motores cilindrada variable 45- localización torreta
(todas las 15 cm3 Limitadores de presión en cartucho (350
velocidades) bares) de la bomba de traslación y el bloque
+ distribuidor YV10 traslación defectuoso o sin ajuste
+ distribuidor YV12 Divisores de caudal defectuosos
+ distribuidor YV33
Válvula de secuencia 40b desbloqueo eje
oscilante del bloque traslación
Reductores de translación defectuosos
Circuito de desfranado bloqueado
Fuga interna a los motores
CONDICIONES
Función
Bomba equipamiento 45 cm3 a Presión insuficiente bomba:
242b - Nivel aceite insuficiente
Elevación/bajada
+ distribuidor YV1 - Régimen motor principal
brazo
+ distribuidor YV3 demasiado bajo
+ distribuidor YV38 - Filtro rellenado
+ cilindro (curso 1385mm) Limitador de presión en cartucho placa de
entrada del bloque principal (270 bares)
Fuga sobre distribuidores
Limitador de presión en cartucho del
bloque principal (242 bares)
Limitadores de presión en cartucho
controlados 440b del cilindro defectuoso o
sin ajuste
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Fuga interna al cilindro
Desfase parte de compensación
Limitador de presión en cartucho 70b
Distribuidor controlado 7.6b defectuoso
Cilindro de compensación (curso 915mm)

Válvula de equilibraje 465b cilindro
compensación
Distribuidor YV40/restricción Ø 1.7mm
linea retorno al depósito
Distribuidor YV27
CONDICIONES
Función
- Régimen motor principal
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Mala posición de la parte de
Bomba equipamiento 45 cm3 compensación (cyl 3)
+ distribuidor YV1 Limitador de presión en cartucho placa de
Movimiento + distribuidor YV6 entrada del bloque principal (270 bares)
telescópico + distribuidor YV35 Fuga sobre flexible/racor del circuito
brazo) + distribuidor YV36
+ cilindros (curso3815 mmy3840 Fuga sobre distribuidores
mm) Limitador de presión en cartucho de los
cilindros (150 bares) sin ajuste o
defectuoso
Válvulas de equilibraje 210b del cilindro
defectuosos o sin ajuste
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CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Limitador de presión en cartucho placa
de entrada del bloque principal (270b)
Bomba equipamiento 45 cm3 a Fuga sobre flexible/racor del circuito
242b
pluma Fuga sobre distribuidores
+ distribuidor YV1
(elevación/bajada)
+ distribuidor YV4 Limitador de presión en cartucho del
+ cilindro (curso1027 mm) bloque proporcional defectuoso o sin
ajuste (125 bares)
Limitador de presión en cartucho
controlado 350b
Limitadores de presión en cartucho 470b
del cilindro defectuoso o sin ajuste
Limitador de presión en cartucho 50b sin
ajuste o defectuoso
Distribuidor YV42
CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Bomba equipamiento 45 cm3 Limitador de presión en cartucho placa de
Movimiento + distribuidor YV1 entrada del bloque principal (270 bares)
telescópico + distribuidor YV7
pluma + distribuidor YV41
+ cilindro (curso 5980 mm) Fuga sobre distribuidor
Válvulas de equilibrio 210 bares/limitador
de presión en cartucho 100 bares del
cilindro defectuoso o sin ajuste
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CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
de entrada del bloque principal (270
bares)
Bomba equipamiento 45 cm3 Fuga sobre flexible/racor del circuito
+ distribuidor YV1
Orientación Fuga sobre distribuidores
+ distribuidor YV5
(derecha/izquierda)
+ distribuidor YV34 Limitadores de presión en cartucho del
+ motor (49,2 cm3) bloque proporcional defectuoso o sin
ajuste (125 bares)
Válvulas de equilibrio 120 bares del
motor defectuosas o sin ajuste
Selector de circuito
Freno a disco bloqueado (motor no
desbloqueado)
Fuga interna al motor
CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Bomba equipamiento 45 cm3 a Limitador de presión en cartucho placa de
242b entrada del bloque principal (270 bares)
+ distribuidor YV1
Compensación Fuga sobre flexible/racor del circuito
+ distribuidor YV2
+ distribuidor YV15 Fuga sobre distribuidor
+ cilindro receptor (curso 443 mm) Válvulas de equilibrio salida bloque TOR
defectuosas o sin ajuste (210 bares)
Válvula anti-retorno doble del cilindro
defectuoso
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CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Bomba equipamiento 45 cm3 a Limitador de presión en cartucho placa
242b de entrada del bloque principal (270
+ distribuidor YV1 bares)
Jib (subida/bajada)
+ distribuidor YV2 Fuga sobre flexible/racor del circuito
+ distribuidor YV18
+ cilindro (curso 551mm) Fuga sobre distribuidores
Válvula anti-retorno/limitador de presión
en cartucho controlado 210 bares del
cilindro defectuoso o sin ajuste
CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Bomba equipamiento 45 cm3 Limitador de presión en cartucho placa
+ distribuidor YV1 de entrada del bloque principal (270
Rotación cesta
+ distribuidor YV2 bares)
(derecha/izquierda)
+distributeur YV19
+ motor (239 cm3) Fuga sobre flexible/racor del circuito
Fuga sobre distribuidores
Válvulas de equilibrio defectuosas o sin
ajuste (140 bares)
Fuga interna al motor
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CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Bomba equipamiento 45 cm3 bares)
a 242b
+ distribuidor YV1
Dirección antes de
(derecha/izquierda)
+ distribuidor YV21 Circuito de desfrenado bloqueado:
+ distribuidor YV31 - distribuidor YV 12
+ cilindro (curso230 mm) - selector de circuito bloque
dirección
- reductor de translación
bloque de dirección defectuosas o
sin ajuste
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Bomba equipamiento 45 cm3 bares)
a 242b
+ distribuidor YV1
Dirección trasera
(derecha/izquierda)
+ distribuidor YV22 Circuito de desfrenado bloqueado:
+ distribuidor YV31 - distribuidor YV 12
+ cilindro (curso230 mm) - selector de circuito bloque
dirección
- reductor de translación
bloque de dirección defectuosas o
sin ajuste
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CONDICIONES
Función
demasiado bajo
- Filtro rellenado
Distribuidor hidráulicos controla a
Bomba equipamiento 45 cm3 rodillo (señal 16)
a 242b Limitador de presión en cartucho
+ distribuidor YV1 placa de entrada del bloque principal
+ distribuidor YV2 (270 bares)
Extensión/retractación + distribuidor YV8
ejes + distribuidor a mando manual
+ cilindro estabilizador Fuga sobre distribuidores
(curso 465 mm) Distribuidor a pedido mecánica de
+ cilindro extensión (curso800 localización torreta
mm) Válvulas 120b sin ajuste o
defectuosos (línea extensión
frente/atras)
Ejes oscilantes inclinados
(distribuidor YV33)
Fuga interna a los cilindros
3.9. GUIA DE AYUDA PARA FUGAS HIDRAULICAS

Las paginas siguientes ayudará al técnico a buscar las fugas hidráulicas en las mangueras
Cada página describe una función específica indicó en el rojo (ej elevación del brazo)
para detectar la fuga , seria necesario de activar el movimiento hasta al tope
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HIGH SPEED DRIVE
YV12 DISCONNECTED
86/189
MANUAL de FORMACIÓN DIAGNÓSTICO Nivel 2 HA41PXNT
40000xxxxx E03-12
HIGH SPEED DRIVE
YV12 DISCONNECTED
87/189
4000027560 E03-12
HIGH SPEED DRIVE
YV12 DISCONNECTED
88/189
4000027560 E03-12
LOW SPEED DRIVE
YV12 DISCONNECTED
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4000027560 E03-12
LOW SPEED DRIVE
YV12 DISCONNECTED
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4000027560 E03-12
LOW SPEED DRIVE
YV12 DISCONNECTED
91/189
4000027560 E03-12
DIFF LOCK
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4000027560 E03-12
DIFF LOCK
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4000027560 E03-12
OSCILLATING AXLE
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STEERING
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4000027560 E03-12
STEERING
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4000027560 E03-12
STEERING
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4000027560 E03-12
OUTRIGGERS
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EXTENSION/STEERING
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4000027560 E03-12
EXTENSION/STEERING
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DRAIN RETURN
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DRAIN RETURN
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DRAIN RETURN
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BOOM LIFT
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BOOM LIFT
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BOOM LIFT
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ARM LIFT
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ARM LIFT
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TELESCOPIC ARM LIFT
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TELESCOPIC ARM LIFT
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TELESCOPIC BOOM LIFT
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TELESCOPIC BOOM LIFT
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TURRET ROTATION
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JIB
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BASKET ROTATION
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BASKET COMPENSATION
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BASKET COMPENSATION
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BASKET COMPENSATION
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BASKET COMPENSATION
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EMERGENCY PUMP
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4. AJUSTES
4.1. AJUSTES CON LA CONSOLA OPTIMIZER
Los ajustes, parametros y listas de las alarmas de la máquina sólo son accesibles por
medio de esta consola de diagnóstico y ajuste.
Utilización consola OPTIMIZER (Ref. 2440320080) con los módulos HEAD
Conexión pupitre bajo (torreta)
En la toma RS232 situado en puesto bajo en exterior
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40000xxxxx E03-12
Descripción de la consola
Disminuye el valor del Aumentar el valor del

parametro parametro
Menu anterior
Nota :
al accionar estas 4 Menu siguiente
teclas en la parte
izquierda, derecha o OK: entre en un menu o
en el centro , se salvar la valor
produce la misma
accion. regreso al menu principal
Lista de los menus

Acceso al menu principal
Ajuste de los parametros

maquinas
Consulta de los estados de

las entradas/salidas
Diagnostico por función
Consulta de la actividad
maquina
Consulta de las errores
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4000027560 E03-12
Acceso al código por ajuste de los parámetros y validación opción
busqueda al menu adecuado pro

navigacion con las teclas
arriba/abajo
Validación por la tecla: , para entrar a continuación el código
Navegación por esta tecla para entrar el código (Código según modelo de maquina)
el nivel 2 esta registrado
Presionar la tecla:
regreso al menu principal
La consola está en nivel 2 (acceso al menu calibración)
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4000027560 E03-12
Acceso a los menus ajustes de los parámetros y validación opción

arriba/abajo
Ajuste de los parametros e

velocidad
Ajuste de los parametros

de rampa
Ajuste de las opciones
Presionar la tecla:
regreso al menu principal
La consola está en nivel 2 (acceso al menu calibración)
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4000027560 E03-12
Acceso ale menu calibración

arriba/abajo
Acceso a las funciones de

mantenimiento (segun modelo)
Permitre de regresar a las

valores de fabrica
Permite de seleccionar los

difrentes modos de calibracion
(según modelo)
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4000027560 E03-12
4.1.1. CODIGOS ALARMAS
Variables de alarmas leyenda Descripción comentarios

Defecto
Máquina evelada desde más 3s y CourantMaxMicr
TR01 corriente
YV30A o YV30B superior a o regulado a
(3 FLASH) encarga
650mA durante más 200ms 650mA
traslación
Defecto Máquina evelada desde más 3s y
TR02
electroválvula B8 abierto y FU8 presentes Comprobar a B8
(3 FLASH)
alta velocidad durante más 500ms
Alarma YV30A
traslación desconectada o
YV30B
Defecto No hay traslación desde 100ms y
desconectada o
TR03 eléctrico circuito abierto sobre YV30A o
((YV30A o
(3 FLASH) encarga YV30B desde 100ms y FU70
YV30B)
traslación presente
alimentada (s)
sin validación de
traslación)
Comprobar
Ruptura
cadena
Alarma CH01 cadena FU8 presente y (SQ12 o SQ13
telescópico
cadena (4 FLASH) telescópico abierto)
pluma, SQ12,
pluma
SQ13
Defecto eléctrico joystick señal
Defecto traslación < 0.2V o > 4.8V o
JY01 eléctrico incluida entre 0.65Vet 2.35V y no verificar joystick
(2 FLASH) joystick fuera neutro o incluida entre 2.65V JYB01
JYB01 y 4.35V y no fuera de neutro
Defecto eléctrico joystick

movimiento telescópico señal <
Defecto
0.2V o > 4.8V o incluida entre
Alarmas JY02 eléctrico Verificar joystick
0.65Vet 2.35V y no fuera neutro o
joysticks (2 FLASH) joystick JYB02
incluida entre 2.65V y 4.35V y no
JYB02
fuera de neutro
Defecto eléctrico joystick

Defecto elevación señal < 0.2V o > 4.8V o
JY03 eléctrico incluida entre 0.65Vet 2.35V y no Verificar joystick
(2 FLASH) joystick fuera neutro o incluida entre 2.65V JYB03
JYB03 y 4.35V y no fuera de neutro
Alarmas CA01 SL1 fuera del Comprobar SL1

Ángulo pluma < -45° o > 75°
sensores de (1 FLASH) rango + conexiones
posición CA02 SL2 fuera del Comprobar SL2
Ángulo pluma < -45° o > 75°
(1 FLASH) rango + conexiones
CA03 SL3 fuera del Longitud pluma < -150mm o > Comprobar SL3
(1 FLASH) rango 5980+150mm + conexiones
CA04 SL4 fuera del Longitud pluma < -150mm o > Comprobar SL4
(1 FLASH) rango 5980+150mm + conexiones
CA05 SL5 fuera del Comprobar SL5
Ángulo brazo < - 5° o > 83°
(1 FLASH) rango + conexiones
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CA06 SL7 fuera del Longitud brazo < - 150mm o > Vérifier SL7
(1 FLASH) rango 7655 +150mm +connexions
CA07 SL8 fuera del Longitud brazo < - 150mm o > Comprobar SL8
(1 FLASH) rango 7655 +150mm + conexiones
Error entre Comprobar
CA08 Inconsistencia de lectura entre los
SL1 y SL2 SL1 y SL2 +
(1 FLASH) 2 sensores (> 3°)
conexiones
(1 FLASH) 2 sensores (> 250mm°)
conexiones
(1 FLASH) 2 sensores (> 250mm°)
conexiones
Error entre
Inconsistencia entre ángulo pluma Comprobar
CA11 sensores
y SQ3H (ángulo pluma >55° y SQ3H +
(1 FLASH) pluma
SQ3H=1 conexión
Error entre
Inconsistencia entre ángulo pluma Comprobar
CA12 sensores
y SQ3L (ángulo pluma < - 5° y SQ3L +
(1 FLASH) pluma
SQ3L=1 conexiones
Error entre Inconsistencia entre ángulo pluma
Comprobar
CA13 sensores y SQ11 (ángulo pluma > 10° o < -
SQ11 +
(1 FLASH) pluma 10° o Ángulo brazo > 10° y
conexiones
SQ11=1
Error entre
Inconsistencia entre ángulo brazo Comprobar
CA14 sensores
y SQ7 SQ7 y SL5 +
(1 FLASH) brazo
(Ángulo brazo > 74° y SQ7 =1) conexiones
Error entre
Inconsistencia entre ángulo brazo Comprobar
CA15 sensor brazo
y SQ27 SQ27 y SL5 +
(1 FLASH) y Pieza de
(Ángulo brazo > 10° y SQ27=1 conexiones
unión
Comprobar
Error entre Inconsistencia entre longitud brazo
CA16 SQ10 +
sensores y SQ10
(1 FLASH) SL7 y SL8 +
brazo (Ángulo brazo > 200m y SQ10=1)
conexiones
Inconsistencia entre longitud brazo
y sensores ILS SQ44/SQ45
Zona 0 (1.o imán a 0mm)
Zona 6 (4.o imán a 1920 mm.)
Zona 8 (5.o imán a 2560mm) Comprobar ILS
Error cálculo Zona 10 (6.o imán a 3200mm) SQ44-SQ45 -
CA17
zonas brazo Zona 12 (7.o imán a 4480mm) imanes y SL7 -
(1 FLASH)
Zona 14 (8.o imán a 5120mm) SL8 +
Zona 16 (9.o imán a 5760mm) conexiones
Final zona 21
(defecto si inconsistencia entre
longitud y desencadenamiento
zona > 140 mm.)
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Inconsistencia entre longitud
pluma y SQ9
CA18 sensores SQ9 y SL3 - SL4
(longitud pluma > 200mm y SQ9
pluma + conexiones
=1)
Inconsistencia entre longitud
pluma y SQ43 (zonas ILS)
Comprobar
ILS SQ43 -
Error cálculo Zona 6 (4.o imán a 4696 mm.)
CA19 imanes y
zonas pluma Zona 8 (5.o imán a 5146mm)
SL3-SL4 +
conexiones
Final zona 11
(defecto si inconsistencia entre
longitud y desencadenamiento
zona > 140 mm.)
Comprobar
Error entre Inconsistencia entre zonas brazo
SQ44 + SQ45 -
CA20 sensores SQ44-SQ45 y SQ10
SQ10 +
brazo (zonas brazo >= 2 y SQ10=1)
conexiones
Error entre Inconsistencia entre zona pluma Comprobar
CA21 sensores SQ43 y SQ9 SQ43-SQ9+
pluma (zonas pluma > = 2 y SQ9 =1) conexiones
Limitación de alcance delantera sensores
LP01 Limitación de brazo limitación de
Alarma (8 FLASH) alcance brazo (ángulo brazo < 74° y longitud alcance (SL1,
limitación de brazo > 500mm) SL2, SL3, SL4,
alcance Limitación de Limitación de alcance delantera SL5 +,
pluma LP02 alcance pluma actuadores
(8 FLASH) DELANTERA (ángulo brazo < 70° y ángulo YV3/YV4/YV6 y
pluma pluma > 58°) YV7
sensores
limitación de
Alarma alcance
Limitación de Limitación de alcance trasera
limitación de LP03 (SL1, SL2, SL3,
alcance Pluma
alcance (8 FLASH) SL4, SL5 +,
trasera pluma (error ábaco > 350mm)
pluma actuadores
YV3/YV4/YV6 y
YV7
Comprobar
parámetros +
Alarma Sistema conexiones (en
OL01 Sistema no conectado o no
sistema de pesaje particular,
(9 FLASH) parametrado
pesaje ausente entrada
CN106.18
módulo nudo B1)
Alarma Sistema Hacer la
sistema de OL02 pesada no Sistema no calibrado calibración de la
pesaje calibrada pesaje
Alarma
Defecto Comprobar a
sistema de OL03 Defecto sensor Ángulo relativo A1
pesaje A1+ conexiones
pesaje
Alarma Defecto
Defecto sensor ángulo absoluto Comprobar a
sistema de OL04 pesaje
A2 (inclinómetro) A2+ conexiones
pesaje
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Alarma Defecto
Defecto sensor G1 presión Comprobar a
pequeña camara cilindro jib G1+ conexiones
pesaje
Alarma Defecto
Defecto sensor G2 presión gran Comprobar a
camara cilindro jib G2+ conexiones
pesaje
Alarma
Error de Error de cálculo en el sistema de Comprobar
sistema de OL07
cálculo pesaje módulo Nudo B1
pesaje
Alarma
Problema de cambiar módulo
sistema de OL08 Problema de módulo
pesada Nudo B1
pesaje
Alarma Comprobar
sistema de OL09 Error presión Problema de presión sensores G1 y
pesaje G2
AL01 Cambiar fusible
FU70 a 0 FU70 destruido
(6 FLASH) FU70
AL02 Cambiar fusible
Alarmas FU8 a 0 FU8 destruido
(6 FLASH) FU8
fusibles
Problema de Problema de selector a llave SA1
AL03 Comprobar a
fusibles y (FU5 - FU6 y FU2 = 1 o FU5 - FU6
(6 FLASH) selector SA1
selector SA1 y FU2 =0
Defecto
Alarma Comprobar
circuito de Defecto circuito de emergencia
circuito de AU01 circuito de
paro KMG1
paro (5 FLASH) emergencia,
emergencia (254 = 0 y FU70=1)
emergencia KMG1
KMG1
Año
proporcionado
Sustituir a
por el reloj Año de la fecha modulo = 2000 a
BT01 módulo Head
Alarma igual a 2000 a la puesta bajo tensión
(nudo A)
batería la puesta bajo
modulo tensión
Alarma Defecto Sustituir a
EEPROM EP01 EEPROM Defecto EEPROM Head módulo Head
modulo modulo (nudo A)
Comprobar
Defecto
CANBUS+
MX01 conección Defecto linea CANBUS
Alarmas módulos Nudo A
CANBUS
CANBUS y B1
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4.1.2. AJUSTE DE VELOCIDAD
Los valores dados son los de los pedidos impulsados a partir del puesto arriba (ejes en
posición amplitudes)
Los ajustes y controles deben efectuarse con un etiqueta aceite hidráulico caliente
(temperatura entre 30°C y 50°C)
El tiempo debe tomarse con un cronómetro (desencadenamiento al pedido del movimiento y
paro en tope mecánica o eléctrica del movimiento)
Visualización
sobre la Movimiento Tiempo (segundos)
consola
p jib up jib subida 40 + 2 s
pjib down jib bajada 48 + 2 s
p plat rotate rotación cesta (curso tope a tope) 15 + 2 s
p plat level Compensación (curso de -10° a +10°) 26 + 2 s
p arm up elevación solo brazo 58 + 2 s

p arm down bajada solo brazo 45 + 2 s
p arm extensión los 2 telescópicos brazo retractados

57 + 2 s
in al tope
p arm extensión los 2 telescópicos brazo extendidos
48 + 1 s
out al tope
Elevación Pluma (telescópico

p boom up 50 + 2 s
regresado ángulo máximo 48°)
SPPEDS ADJUST
Bajada pluma (telescópico regresado

p boom down 54 +/- 2s
bajada de 48° a 0)
Elevación pluma de 0 a 48°
P boom up 74 + 2
(telescópico salido)
bajada pluma de 48° a 0 (telescopico
P boom down 60 +/- 2
salido)
p boom Regreso telescópico pluma (pluma

21 + 2 s
extensión in horizontal corte a 0)
p boom Salida telescópico pluma (pluma
16 + 2 s
extensión out horizontal 0 a corte)
Orientación izquierda/derecha
p turret left/right 40 + 2s sobre ¼ vuelta
(pluma regreso)
Orientación izquierda/derecha (pluma
p turret left/ right
salida en horizontal al máximo del 76 + 2s sobre ¼ vuelta
(no ajustable)
alcance)
traslación alta velocidad delantera

traslación FWD 38 + 2s sobre 50 m
(5km/h)
traslación alta velocidad trasera
traslación REV 38 + 2s sobre 50 m
(5 km/h)
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Micro speed
Micro velocidad delantera (0.45km/h) 49 + 2s sobre 5 m
FWD
Micro speed REV Micro velocidad trasera (0.45km/h) 49 + 2s sobre 5 m
Comprobación de los movimientos
DISTANCE
Distancia decelaración alta velocidad

DEC Trans FWD
FWD
Paro en1,20 m máximo.
Distancia decelaración alta velocidad
DEC Trans REV
REV
4.2. MENU OPTIMIZER

Menu 1. CÓDE
+ para
- 2031 para nivel 2 modificarse, + y -
CÓDE ' - función (fecha, por el valor por
S/N) para nivel 3 defecto, * para
salvar
Menu 2. PARAMETERS
P. Jip Up Velocidad jib subida pupitre cesta
P. Jib Down Velocidad jib bajada pupitre cesta
P. plat Rotate Velocidad rotación cesta pupitre cesta
P. plat level Velocidad compensación pupitre cesta
P. Arm Down Velocidad bajada brazo pupitre cesta
P. arm Up Velocidad elevación brazo pupitre cesta
P. boom Down Velocidad bajada pluma pupitre cesta
P. boom Up Velocidad subida pluma pupitre cesta
Velocidad orientación derecha pupitre
P. Turret Right + para
cesta
modificarse, + y -
2.1 SPEEDS Velocidad orientación izquierda pupitre por el valor por
P. Turret left
cesta defecto, * para
P. Arm Extension Velocidad de movimiento telescópico salvar (0 al 100%)
IN brazo regreso pupitre cesta
P. Arm Extensión Velocidad de movimiento telescópico
Out brazo salida pupitre cesta
P. boom Velocidad regreso telescópico pupitre
Extension in cesta
P. boom Velocidad salida telescópico pupitre
Extensión Out cesta
P. trans Fwd Velocidad traslación delantera
P. trans Rev Velocidad traslación trasera
2.2 RAMPS ACC Jib Up Aceleración subida jib + para
DEC Jib Up Decelaración subida jib modificarse, + y -
ACC Jib Down Aceleración bajada jib por el valor por
DEC Jib Down Decelaración bajada jib defecto, * para
ACC Plat. rotate. Aceleración rotación cesta salvaguardar
DEC Plat. rotate. Decelaración rotación cesta (1 a 50)
ACC Plat. level Aceleración compensación
DEC Plat. level Decelaración compensación
ACC Arm Up Aceleración elevación brazo subida
DEC Arm Up Decelaración elevación brazo subida
ACC Arm Down Aceleración elevación brazo bajada
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DEC Arm Down Decelaración elevación brazo bajada
ACC Boom Up Aceleración pluma subida
DEC Boom Up Decelaración pluma subida
ACC Boom Down Aceleración pluma bajada
DEC Boom Down Decelaración pluma bajada
ACC Turret Right Aceleración orientación derecha
DEC Turret Right Decelaración orientación derecha
ACC Turret Left Aceleración orientación izquierda
DEC Turret Left Decelaración orientación izquierda
ACC boom
Aceleración regreso telescópico
Extension in
DEC boom
Deaceleración regreso telescópico
Extension in
ACC boom
Aceleración telescópico salida
Extensión Out
DEC boom
Deceleración telescópico salida regreso
Extensión Out
ACC arm
Aceleración regreso brazo telescópico
Extension in
DEC arm
Deceleración regreso brazo telescópico
Extension in
ACC arm
Aceleración salida telescópico brazo
Extensión Out
DEC arm
Decelaración salida telescópico brazo
Extensión Out
BUZZ-TRANS zumbador traslación
BUZZ-MVTS zumbador movimiento + para

no hay interuptor hombre muerto puesto modificarse, + y -
No dead Man Tur por el valor por
2.3 OPTIONS inferior
defecto, * para
European mode opción a validar
salvar (Activa o
Australia mode opción a validar Inactiva)
USA mode Opción a validar

2.4 Cancel Overload Anulación sobrecarga
MANTENANCE
Permite en
estática de
comprobar la
estanqueidad del
ALL secu válves pilotaje YV41, YV42, YV34, circuito hidráulico
IN YV38, YV35 y YV36. y sus
componentes (ej.
prueba de las
válvulas de
equilibraje).
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Permite en
dinámica de
comprobar la
estanqueidad de
las electroválvulas
ALL secu válves Prohibir el pilotaje YV41, YV42, YV34, de seguridad. (ej.:
OFF YV38, YV35 y YV36. hacer la subida
brazo y comprobar
que el movimiento
de brazo no se
hace =>
YV38 OK o no?).
Permite en fábrica
Reducir las tolerancias de las o en clientela de
Factory tolerances detecciones de defecto para los probar
sensores (1.6% al lugar de 3%) severamente lo
maquina.
Suprime algunas seguridades para el

¡! ¡Only for factory! solo para fábricas!
montaje maquina.
2.5 FACTORY
SETTINGS
Accessible ¿Factory Valores por defectos para todos los
* para validar
solamente Settings? parámetros (velocidad y opciones)
mediante los
niveles 2 y 3
Px: ¿Cancel + para calibrar -
Reajuste calibración.
Reach lim? Nivel 3
P1: ¿Máquina 1.o punto de calibración: + para calibrar -
stowed? Máquina completamente replegada Nivel 3
P2: ¿ 2.o punto de calibración: + para calibrar -
Boom to 70°? pluma al tope alto. Nivel 3
Teles boom out? telescopico a fuera. Nivel 3
2.6.1 boom tele In? telescopico a dentro. Nivel 3
CALIBRACIÓN 5.o punto de calibración: + para calibrar -
P5: ¿Boom to 0°?
Reach limit Pluma colocada sobre torreta. Nivel 3
Accessible 6.o punto de calibración: + para calibrar -
P6: ¿Arm to 78°?
solamente en el Brazo al tope alto. Nivel 3
codigo nivel 3 P7: ¿ 7.o punto de calibración: + para calibrar -
Teles arm in? telescopico a dentro. Nivel 3
Boom to - 40°? Pluma en posición negativa. Nivel 3
Boom to + 5°? Pluma a + 5°. Nivel 3
10.o punto de calibración: + para calibrar -
P10: ¿Arm to 0°?
Brazo replegado. Nivel 3
Boom to 0°? Pluma replegada. Nivel 3
2.6.2 Overload Seguir las
¿Start Calibaccion del pesaje (subida del jib
Accesible a partir instrucciones en la
jib learning? por etapas de 5 °).
del nivel 2 pantalla
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+ para
2.7 SERIAL
modificarse, + y -
NUMBER
ADxxxxxx Numero de serie de la máquina. por el valor por
Accesible
defecto, * para
en el nivel 3
salvar
Menu 3. INPUTS/OUTPUTS
DIGITALS ENTRADAS NUDO A
INPUTS
ON” si
estabilizador
SQ34 Contactor estabilizador delantero replegado
SA13U Subida pluma pupitre torreta ON” sí apoyado
SA13D Bajada pluma pupitre torreta ON” sí apoyado
ON” si
estabilizador
SQ35 Contactor estabilizador posterior replegado
SA14U Subida brazo pupitre torreta ON” sí apoyado
SA14D Bajada brazo pupitre torreta ON” sí apoyado
SQ31 Eje delantero derecho ancho ON” ancho
SA15L Orientación izquierda pupitre torreta ON” sí apoyado
SU15R Orientación derecha pupitre torreta ON” sí apoyado
SQ30 Eje delantero izquierdo extendido ON” si extendido
ON” si el
DPLUS Alternador alternador carga
ON” si KMG
KMG1 Vigilancia KMG alimentado
SA21D Compensación bajada pupitre torreta ON” sí apoyado
SA21U Compensación subida pupitre torreta ON” sí apoyado
ON” si pluma
SQ11 Contactor pluma sobre torreta sobre torreta
SB3 Arranque pupitre torreta ON” sí apoyado
SA2 Acelerador ON” sí apoyado
SQ43 ILS telescópico pluma ON” si imán
SQ44 ILS telescópico brazo ON” si imán
ON” si brazo alto
SQ7 detección brazo colocado (78°)
ON” si telescópico
SQ9 Contactor posición telescópico pluma pluma regresado
“OFF” si ruptura
SQ12 Contactor ruptura cadena cadena
SA6U Jib subida pupitre torreta ON” sí apoyado
SA6D Jib bajada pupitre torreta ON” sí apoyado
Interruptor movimientos grupo de
SA19 SOS
emergencia ON” sí apoyado
ON” si telescópico
SQ10 Contactor telescópico brazo brazo regrasado
“OFF” si
SQ1 Sensor de inclinación inclinación
“OFF” si aceite
B4 Sensor temperatura de aceite caliente
SQ3L sensor pluma baja ON” si pluma > 0°
SQ45 ILS telescópico brazo ON” si imán
ILS sensor eje delantero ON” sí retractado
SQ38 regresado o extendido o extendido
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ILS sensor eje trasero ON” sí retractado
SQ36 regresado o extendido o extendido
ON” si torreta en
SQ40 Contactor Torreta en el eje el eje
ON” si pieza
ILS sensor detección compensación regreso en
SQ27 pieza de union posición OK
interruptor hombre muerto
SA19 DM pupitre torreta ON” sí apoyado
“OFF” si fusible
FU70 Estado fusible FU70 destruido
“OFF” si fusible
FU8 Estado fusible FU8 destruido
ON” así
Basket box Selección cesta seleccionado
ON” sí
Turret box Selección torreta seleccionado
SQ32 sensor eje RR ON” si extendido
SQ33 sensor eje RL ON” si extendido
ON” sí
Frame box Selección fija chasis seleccionado
SB7 Precalentamiento ON” sí apoyado
“OFF” si alta
B8 Presostato alta velocidad velocidad
Movimiento telescópico regreso
SA8I
pupitre torreta “ON” sí apoyado
Movimiento telescópico salida
SA8O
pupitre torreta “ON” sí apoyado
“ON” si torreta en
SQ42 Contactor Torreta en el eje el eje
“OFF” si ruptura
SQ13 Contactor ruptura cadena
cadena
ON” si
SQ3H sensor alta pluma pluma < 50°
B2 Sensor temperatura de aceite motor ON” si es caliente
ON” si falta
B3 Presostato aceite
presión de aceite
SQ41 Reserva carburante ON” si reserva
ENTRADAS NUDO B
SWB08 interruptor bocina ON” sí apoyado
SWB07 Bloqueo diferencial ON” sí apoyado
Dirección antes de la Derecha
JYB 01R pupitre cesta ON” sí apoyado
Dirección antes de la Izquierda
JYB01L pupitre cesta ON” sí apoyado
ON” si pequeña
SWB05 Alta velocidad de traslación velocidad
SWB03U Compensación subida pupitre cesta ON” sí apoyado
SWB03D Compensación bajada pupitre cesta ON” sí apoyado
SWB02 Generadora ON” sí apoyado
SWB11U Jib subida pupitre cesta ON” sí apoyado
SWB11D Jib bajada pupitre cesta ON” sí apoyado
SWB 13R Rotación cesta derecha pupitre cesta ON” sí apoyado
SWB13L Rotación cesta izquierdo pupitre cesta ON” sí apoyado
135/189
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ON” si brazo
SWB12 Selección brazo pupitre cesta seleccionado
SWB16 Arranque pupitre cesta ON” sí apoyado
SWB17 Bomba de emergencia pupitre alto ON” sí apoyado
ON” si joystick
JYB01HNF Fuera neutro joystick traslación FWD empujado
ON” si joystick
JYB01HNB Fuera neutro joystick traslación REV sacado
Fuera neutro movimiento telescópico ON” si joystick
JYB02HN brazo/pluma empujado
Fuera neutro joystick orientación- ON” si joystick
JYB03HN replegado empujado
SWB 06R Dirección trasera derecha pupitre cesta ON” sí apoyado
SWB06L Dirección trasera izquierda pupitre cesta ON” sí apoyado
SB6 Pedal de hombre muerto ON” sí apoyado
DIGITALS SALIDAS NUDO B
OUTPUTS
YV1 Válvula Load Sensing
HL20 opción Luz de destellos
KM24 contactor opción generador
YV22A Dirección trasera derecha
YV22B Dirección trasera izquierda
YV10 Alta velocidad
YV8 31A Extensión estabilizador /dirección
YV8 31B Extensión estabilizador/ dirección
masa PVG movimiento
GND-YV6
telescópico brazo
GND-YV3 masa PVG elevación brazo
YV38 Seguridad elevación brazo
YV35 Movimiento telescópico brazo tramo 1
YV36 Movimiento telescópico brazo tramo 2
GND_YV4 masa PVG elevación pluma
GND_YV5 masa PVG orientación de la torreta
YV9 Bloqueo diferencial
GND_YV2 Masa PVG movimientos ON/OFF
YV33 Desbloqueo eje oscilante
KM4 contactor bomba de emergencia
KM5 Precalentamiento
Indicador de limitación de alcance
HL17
torreta
HA4 zombador sonoro torreta
KP1 Parada motor
KA2 Arrancador
HL4 Indicador presión aceite
HL3 Indicador temperatura aceite
HL16 Indicador sobrecarga parte baja
KA37 Alimentación acelerador
masa PVG movimiento
GND_YV7
telescópico pluma
KA1 Alimentación bocina
YV34 Desbloqueo torreta
YV42 seguridad bajada pluma
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SALIDAS NUDO B
LTB09 No utilizado
BZB01 Zumbador pupitre alto
LTB08 No utilizado
Indicador limitación de alcance
LTB07
pupitre alto
LTB06 Indicador sobrecarga pupitre alto
LTB05 Indicador inclinación pupitre alto
LTB04 Indicador defecto pupitre alto
Indicador reserva combustible
LTB03
pupitre alto
LTB02 Indicador presencia energia pupitre alto
Indicador pedal hombre muerto
LTB01
pupitre alto
YV15B Subida compensación
YV15A Bajada compensación
YV18B Subida jib
YV18A Bajada jib
YV19B Rotación cesta a la izquierda
YV19A Rotación cesta a la derecha
ENTRADAS NUDO A
Consigna sensor de longitud
SL7 0 a Vbatt (12V)
telescópico brazo tramo 1
SL8 0 a Vbatt (12V)
telescópico brazo tramo 2
SL1 Consigna Sensor ángulo pluma 1 4 - 20mA
SL2 Consigna Sensor ángulo pluma 2 4 - 20mA
SL5 Consigna Sensor ángulo brazo 1 4 - 20mA
VBAT Tensión batería 0 a 16V
ENTRADAS NUDO B
G1 captor de presión jib PC 0-5V
G2 captor de presión jib GC 0-5V
ANALOG 4,5VDC - 2,5
JYB01Y Consigna joystick traslación
INPUTS VDC- 0,5VDC
Consigna joystick movimiento 4,5VDC - 2,5
JYB02Y
telescópico brazo/pluma VDC- 0,5VDC
4,5VDC - 2,5
JYB03Y Consigna joystick replegado
VDC- 0,5VDC
4,5VDC - 2,5
JYB03X Consigna joystick orientación
VDC- 0,5VDC
sensor ángulo absoluto pesada
A2 0 a Vbatt (12V)
(inclinómetro)
SL3 0 a Vbatt (12V)
telescópico pluma 1
SL4 0 a Vbatt (12V)
telescópico pluma 2
A1 sensor ángulo relativo pesada 0 a Vbatt (12V)
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SALIDAS NUDO B
YV30A Consigna PWM 0 a 1115mA
YV30B Consigna PWM 0 a 1115mA
25% - 50% - 75%
YV2 Consigna PVG bloque ON/OFF
Vbatt
25% - 50% - 75%
YV5 Consigna PVG orientación de la torreta
ANALOG Vbatt
OUTPUTS Consigna PVG movimiento 25% - 50% - 75%
YV6
telescópico brazo Vbatt
Consigna PVG movimiento 25% - 50% - 75%
YV7
telescópico pluma Vbatt
25% - 50% - 75%
YV3 consigna PVG elevación brazo
Vbatt
25% - 50% - 75%
YV4 consigna PVG replegado pluma
Vbatt
Menu 4. DIAGNÓSTIC
Arm angle Estado Not calib = el
Arm length Estado sistema debe ser
Boom angle Estado calibrado.OK = el
sistema es
Reach limit
boom length Estado OK.Failure (s) =
Modo restritivo.
Ábaco teórico (limitación de alcance
Abacus en mm.
posterior)
SL5 angle valor ángulo brazo SL5 en deg x100
ON si brazo >
SQ7 valor posición sensor ON/OFF brazo
75,5°
valor posición sensor ILS ON sí en frente
SQ27
posición pieza de unión imán
SL7 length valor longitud telescopico brazo
SL8 length valor longitud telescopico brazo
Incluida entre
Arm Arm zone Zona ILS brazo
0 y 21
ON si telescópico
estado sensor ON/OFF telescópico brazo
SQ10
brazo completamente
regresado
detección zona ILS ON sí en frente
SQ44
telescopico brazo tramo 1 imán
detección zona ILS ON sí en frente
SQ45
telescopico brazo tramo 2 imán
Boom SL1 angle valor ángulo pluma en deg x 100
SL2 angle valor ángulo pluma en deg x100
ON si pluma
SQ11 estado sensor ON/OFF pluma colocada
colocada
ON si ángulo
estado sensor pluma
SQ3H pluma entre
posición tope alto
-40° y +50°
estado sensor pluma ON si ángulo
SQ3L
posición tope bajo pluma > +0°
SL3 length valor longitud pluma en mm.
SL4 length valor longitud pluma en mm.
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ON si telescopico
estado sensor telescópico pluma pluma
SQ9
regreso completamente
regresado
ON sí en frente
SQ43 detección zona ILS telescópico pluma
imán
Incluida entre 0 y
Boom zone Zona ILS pluma
11
error entre ábaco teórico y
Error en mm.
posición real pluma
Jib angle valor relativo ángulo jib en deg x 10
Abs. angle valor absoluto ángulo jib en deg x 10
Overload
Rod .pressure valor presión PC jib en bar x 10
Boro pressure valor presión GC jib en bar x 10
Estados sensores OK si SQ30 hasta
Other Axle out SQ30/SQ1/SQ32/SQ33/SQ36/SQ38 SQ33 =1 y SQ36+
“Ejes extendidos” SQ38 =1
Estados sensores OK si SQ30 hasta
Axle in SQ30/SQ1/SQ32/SQ33/SQ36/SQ38 SQ33 =0 y SQ36+
“Ejes retractado” SQ38 =1
Node B Versión programa informático Nudo B
Menu 5. INFORMACIÓN
* para modificarse
DATE AND HOUR Fecha y hora (solamente con el
nivel 3)
VERSIONS Versiones programas informáticos
JOURNAL 1 Inalienable
Menu 6. FAILURES
Defecto corriente translacion Maquina
CourantMaxMicro
TR01 evelada y corriente en YV30A o YV30B
regulado a 650mA
superior a 650mA
Defecto electroválvula alta velocidad Comprobar
TR02
maquina evelada y B8 a 0 presostato B8
Alarmas YV30A
traslación desconectada o
YV30B
Defecto eléctrico translacion YV30A o
TR03 desconectada o
YV30B en circuito abierto
((YV30A o YV30B)
ó (s) sin validación
de traslación)
Comprobar
Ruptura cadena telescópico pluma cadena
Alarmas cadena CH01
SQ12 o SQ13 a 0 telescopico pluma,
SQ12, SQ13
Defecto eléctrico joystick translacion
consigna < 0.2V o consigna > 4.8V o
consigna incluida entre 0.65V y 2.35V y Verificar joystick
JY01
no hay fuera neutro o consigna incluida JYB01
entre 2.65V y 4.35V y no de fuera
Alarmas joysticks
neutro
Verificar
JY02 Defecto eléctrico joystick télescopage
joystick JYB02
Verificar
JY03 Defecto eléctrico joystick elevacion
joystick JYB03
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SL1 fuera de rango
CA01 Comprobar SL1
Angle SL1 > 75° o < -45°
SL2 fuera de rango
CA02 Comprobar SL2
Angle SL2 > 75° o < -45°
SL3 fuera de rango
CA03 Longitud SL3 > (5980+150) mm o < à - Comprobar SL3
150mm.
SL4 fuera de rango Longitud SL4 >
CA04 Comprobar SL4
(5980+150) mm o < -150mm.
SL5 fuera de rango
CA05 Comprobar SL5
Angle SL5 > à 83° o < -5°
SL7 fuera de rango
CA06 longitud SL7 > (7655+150) mm < - Comprobar SL7
150mm.
SL8 fuera de rango
CA07 longitud SL8 > (7655+150) mm o < - Comprobar SL8
150mm.
Inconsistencia entre SL1 y SL2 superior
Comprobar
CA08 al tolérancia
SL1 y SL2
Alarmas captors Différencia entre SL1 y SL2 > 3°
de posición Inconsistencia entre SL3 y SL4 superior
Comprobar
CA09 a la tolérancia
SL3 y SL4
Diferencia entre SL3 y SL4 > 250mm
Inconsistencia entre SL7 y SL8 superior
Comprobar
CA10 a la tolérancia
SL7 y SL8
Différencia entre SL7 y SL8 > 250mm
Inconsistencia entre ángulo pluma y
CA11 Comprobar SQ3H
SQ3H ángulo pluma > 55° y SQ3H a 1
CA12 Comprobar SQ3L
SQ3L ángulo pluma < -5° y SQ3L a 1
SQ11 (ángulo pluma > 10° o Ángulo
CA13 Comprobar SQ11
pluma < -10° o ángulo brazo > 10°) y
SQ11 a 1
Inconsistencia entre ángulo brazo y SQ7 Comprobar SQ7 y
CA14
ángulo brazo < 74° y SQ7 a 1 SL5
Inconsistencia entre ángulo brazo y Comprobar SQ27
CA15
SQ27 ángulo brazo > 10° y SQ27 a 1 y SL5
Inconsistencia entre longitud brazo y
Comprobar SQ10
CA16 SQ10 Longitud brazo > 200mm y
y SL7-SL8
SQ10 a 1
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Inconsistencia entre longitud brazo y
SQ44-SQ45 (zonas ILS)
0: 0mm (Zona 0 hasta zona 21
1: 640mm
2: 1280mm
3: 1920mm
4: 2560mm
Comprobar SQ44-
5: 3200mm
CA17 SQ45 (+ imanes) y
6: 4480mm
SL7-SL8
7: 5120mm
8: 5760mm
9: 6400mm
10: 7040mm
el defecto se desencadena si la longitud
y la zona son incoherentes a 140mm
cerca.
Inconsistencia entre longitud pluma y
Comprobar SQ9 y
CA18 SQ9 Longitud pluma > 200mm y
SL3-SL4
SQ9 a 1
Inconsistencia entre longitud pluma y

SQ43 (zonas ILS)
0: 0mm (Zona 0 à Zona 11)
1: 3796mm
Comprobar SQ43
2: 4246mm
CA19 (+ imanes) y SL3-
3: 4696mm
SL4
4: 5146mm
5: 5596mm el defecto se desencadena
si la longitud y la zona son incoherentes
a 140mm cerca.
Inconsistencia entre SQ44-SQ45 Comprobar SQ44-

CA20 (zonas brazo) y SQ10 SQ45 (+imanes) y
Zonas brazo >= 2 y SQ10 a 1 SQ10
Inconsistencia entre SQ43
Comprobar SQ43
CA21 (zonas pluma) y SQ9
(+imanes) y SQ9
Zonas pluma >= 2 y SQ9 a 1
Limitación de alcance antes del brazo sensores
LP01 Angle brazo < 74° y longitud brazo > limitación de
Alarmas 500mm. alcance (SL1,
limitación de
Limitación de alcance delentara pluma SL2, SL3, SL4,
alcance LP02
Angle brazo < 70° y ángulo pluma > 58° SL5), válvulas
brazo/pluma
Limitación de alcance posterior pluma YV3/YV4/YV6 y
LP03 YV7
Error ábaco > 350mm
Comprobar
Alarmas sistema
OL01 Sistema pesaje ausente entrada 106.18 del
pesaje
Nudo B
Hacer la
OL02 Sistema pesaje no calibrada calibración del
pesaje
OL03 Defecto sensor ángulo relativo A1 Comprobar A1
OL04 Defecto sensor ángulo absoluto A2 Comprobar A2
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Comprobar
OL05 Defecto sensor presión PC G1
captor G1
Comprobar
OL06 Defecto sensor presión GC G2
captor G2
Comprobar
OL07 Error de cálculo
Nudo B
Comprobar
OL08 Problema módulo
Nudo B
Comprobar
OL09 Problema de presión
G1 y G2
Comprobar
AL01 FU70 destuido FU70 à 0
fusible FU70
Comprobar
AL02 FU8 destuido FU8 à 0
Alarmas fusibles fusible FU8
Problema de selector a llave SA1
Comprobar a
AL03 (FU5 y FU6 y FU2 a 1) o (FU5 y FU6 y
selector SA1
FU2 a 0)
Comprobar
Alarmas circuito
Defecto circuito de paro emergencia circuito de parada
de parada de AU01
KMG1 hilo 254 a 0 y FU70 a 1 de emergencia y
emergencia
KMG1
Alarmas batería Año proporcionado por el reloj igual a Sustituir a modulo
BT01
modulo 2000 a la puesta bajo tensión Head
Alarmas
Sustituir
EEPROM EP01 Defecto EEPROM modulo
modulo Head
modulo
Comprobar
acoplamiento
MX01 Defecto acoplamiento CANBUS CANBUS,
Alarmas modulos Head A
CANBUS /B
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4.3. AJUSTE DE LAS PRESIONES
4.3.1. CUADRO DE LAS PRESIONES
Denominación En Bars
General 242 +-2
Load Sensing 35 +-2
Grupo de emergencia 135 +-2
Elevación brazo en tope alto 190 + 2
Elevación brazo en tope bajo 242 +-2
Movimiento telescópico brazo en tope regreso 190 +-2
Replegado pluma tope alto 245 +-2
Replegado pluma tope bajo 165 +-5
Vigilancia desfase antes de la pieza de unión 465 bares
Movimiento telescópico pluma salida 100 -0/+10
Movimiento telescópico pluma regreso 242 +-2
Orientación de la torreta 115 +-2
Movimientos ON/OFF 245 +-5
extensión cajones eje delantero 90 +-2
Retracción cajones eje delantero 145 +-2
extensión cajones eje trasero 110 +-2
extensión cajones eje trasero 165 +-2
Carga 25
Traslación marcha hacia adelante y trasera 320
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4.3.2. TOMA PRESION
4.3.3. BOMBA EQUIPAMIENTOS

- Load sensing LS
- caudal
- La bomba se preestablece a una presión LS de 35b (+/-2b)
- La bomba se preestablece a una presión general de 242b (+/-2b)
- La cilindrada de la bomba se preestablece para obtener la alta velocidad en 18
segundos para 25 metros
Régulador de
presion LS
Ajuste velocidad
alta velocidad
Régulador de Pmaxi
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4.3.4. BOMBA TRASLACION
Medida de la
presion maxi
(320 bars
Clapé antichoques
à 350 bars
Ajuste de la presion de translacion

(alta velocidad)
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5. GUIA DE REPARACION
Este guía no sustituye a las ecuaciones lógicas descritas anteriormente en este manual,
permite al técnico de tener un planteamiento lógico de reparación, enumerando las etapas
sucesivas, yendo del general al tema particular
La comprobación de la parte eléctrica se efectúa prioritaria ya que menos sensible a los
parámetros exteriores que la parte hidráulica (temperatura, contaminación, viscosidad…).
La denominación de los movimientos descrito abajo implica las 2 fases (ex si para la
elevación brazo: ni subida, ni bajada de ambos puestos de conducción)
5.1. NO HAY ARRANQUE

- Batería (GB1)
- Falta de combustible SQ41
- Ruptura cadena SQ12 y SQ13
- Paros emergencia (SB0, SB1 y SB2)
- Botones de arranque (SB3/SB4)
- Selectores con llave (SA0/SA1)
- Fusibles FU1, FU4 et FU70
- Relé KMG1
- Relé KA2
- Relé KP1 (arranque luego paro)
- Carga alternador
- Módulo Head nudo A
- Presión aceite motor B3
- Temperatura aceite motor B2
5.2. NO HAY MOVIMIENTO

- No hay bombas
- Fusibles FU5, FU6, FU70, FU8 y FU10
- Fusible FU16 (puesto alto)
- Relé KMG1/KMG2
- Plataforma en inclinación SQ1
- Plataforma en sobrecarga (sensores A1, A2, G1 y G2)
- Interruptor “Hombre muerto” SA19 defectuoso
- Pedal SB6 bloqueado o defectuoso (alto puesto)
- Manipuladores JYB01 o JYB02 o JYB03
- Módulos Head nudos A /B1
- Electroválvula YV1
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5.3. NO HAY TRASLACION
- Selector a llave SA1
- Pedal SB6
- Electroválvulas YV30A/B
- Electroválvula desfrenado YV12
- Manipulador JYB01
- Sensor de estabilizador ejes SQ34 /SQ35
- No hay presión salida bomba hidrostática
5.4. NO HAY ALTA VELOCIDAD

- Contactores de posición
(SQ3L, SQ3H, SQ 9,SQ 10,SQ 11,SQ 27,SQ 40, SQ42, SQ 43,SQ 44)
- Seleccion alta/baja velocidad SWB05
- Presostato B8
5.5. NO HAY BAJA VELOCIDAD

- Selecto alta/baja SWB05
- Motores de translación (cambio de cilindrada 15/45cm ³)
5.6. NO HAY DIRECCION EJE DELANTERO

- Manipulador JYB01
5.7. NO HAY DIRECCION EJE TRASERO

- Interruptor SWB06
5.8. NO HAY SALIDA DE LOS EJES

- Selector a llave SA1
- Sensores torreta orientada SQ40-SQ42
- Extensión ejes SQ30 a SQ33 + SQ34/SQ35/SQ36 y SQ38
- Módulo Head nudos A
- Distribuidor manual
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5.9. NO HAY BLOQUEO DEL EJE OSCILANTE
- Sensores torreta orientada SQ40-SQ42
- Contactores de posición SQ3L/SQ3H,SQ9,SQ10,SQ11,SQ40,SQ42
- Captor hidráulico
- Válvula de secuencia 40b en bloque traslación
5.10. NO HAY ELEVACIÓN BRAZO

- interruptor pupitre bajo SA14
- Electroválvulas YV3/YV38 /YV27/YV40
- Selección brazo arriba SWB12
- Sensor detección brazo en posición alta SQ7
- Sensores extensión ejes SQ30 a SQ33 + SQ34/SQ35/SQ36/SQ38
- Sensores SQ10, SL5, SL7, SL8
- Manipulador JYB02
- No hay presión
5.11. NO HAY MOVIMIENTO TELESCÓPICO BRAZO

- Electroválvulas YV6/YV35/YV36
- Selección brazo fija arriba SWB12
- Manipulador JYB02
- Brazo < 78° SL5 + SQ7
- No hay presión
5.12. NO HAY COMPENSACIÓN DE PIEZA DE UNIÓN

- Electroválvulas YV27/YV40
- Sensores SQ27/SL5
- Distribuidor pilotado 7.6b
- Limitador de presión 70b
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5.13. NO HAY ELEVACIÓN PLUMA
- Electroválvulas YV4+ YV42 (bajada)
- Selección brazo arriba SWB12
- Manipulador JYB03
- Sensores SQ3L/SQ3H/SL1/SL2/ SL3/SL4
- Pieza de unión a fuera SQ27
- Módulos Head nudos A/B1
- No hay presión
5.14. NO HAY MOVIMIENTO TELESCÓPICO PLUMA

- Manipulador JYB02
- Si Brazo < 78° sensores SQ7/SL1/SL2/SL5
- No hay presión
5.15. NO HAY ORIENTACIÓN DE LA TORRETA

- Manipulador JYB03
- No hay presión
- Desfrenado (selector de circuito)
5.16. NO HAY JIB

- Interruptor pupitre alto SWB11
- Electroválvulas YV2B/YV18a/b
- No hay presión
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5.17. NO HAY ROTACION CESTA
- interruptor pupitre bajo SWB13
- Electroválvula YV2B/YV19a/b
- Válvulas de equilibraje
- No hay presión
5.18. NO HAY COMPENSACION CESTA

- Interruptor pupitre bajo SA21
- Interruptor pupitre alto SWB03
- Electroválvulas YV2B/YV15a/b
- Válvulas de equilibraje 210b
- No hay presión
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6. RECAPITULATIVO DE LAS VERSIONES HA41PX
esquema Esquema
HA41PX CE + USA + AUS
eléctrico hidraulico
Versión NT (> 09-2009) 159P319780 159P325420
Versión rétrofit sensores +
compensación automática 159P329870 159P328750
(> AD 122738)
Versión solo compensación
pieza de union automática + 159P240710D 159P328750
relé KMG2
1st versión (< 09-2009) 159P240710C 159P252360
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7. FUNCIONES ESPECIALES
7.1. LAS FUNCIONES PROHIBIDAS
Una serie de movimientos se encuentran prohibidos según la configuración de la
máquina, en ese caso, el indicador defecto del pupitre alto se enciende de manera fija.
7.1.1. MOVIMIENTOS CON EJES RETRACTADOS

Sólo los movimientos siguientes son posibles:
- replegado pluma si la torreta está en el eje (frente o atrás)
- orientación de la torreta si la máquina esta replegada
- translación
7.1.2. CONDICIONES PARA LA EXTENSIÓN DE LOS EJES

La máquina debe esta enteramente replegada (brazo, pluma, jib, telescopico) con la
torreta alineada.
Si no se cumple una condición, el zumbador suena (véase abajo las distintas
posiciones de los sensores)
A tener en cuenta no obstante que la traslación sigue siendo posible a la sola
condicion que la maquina esta totalmente replegada y toretta alineada (versión NT e
Gemini)
Deteccion iman posicion Deteccion iman posicion

retractado (SQ36 o SQ38) extendido (SQ36 o SQ38)
Posición eje retractados intermediario extendidos

delantero
SQ30 (izquierda) 0 - 1
SQ31 (derecho) 0 - 1
SQ38 (ILS) 1 0 1
Posición eje trasero retractados intermediario extendidos

SQ32 (derecho) 0 - 1
SQ33 (izquierda) 0 - 1
SQ36 (ILS) 1 0 1
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7.1.3. CONDICIONES DE ELEVACION DEL BRAZO TELESCOPICO
La salida de los telescópicos brazo es posible solamente si el brazo esta elevado (al
menos >75.5° determinado por el contactor de posici ón SQ7).
Si el brazo no esta al máximo (78°), la elevación d e la pluma esta limitada a 48°

< 78°
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7.1.4. CONDICIONES PARA LA BAJADA DEL BRAZO
La bajada del brazo e posible si:
- los 2 elementos del telescópico del brazo estan totalmente retractados
- la pluma está encima el horizontal (> 5° informac ión otorgada por el captor
SQ3L)
- la parte de compensación se reajusta posición determinada por el captor
ILS SQ27
NOK OK
154/189
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7.2. EL AJUSTE DEL DESFAZE PIEZA DE UNION/BRAZO
7.2.1. DESCRIPCION FUNCIONAL

La elevación del brazo es efectuada por un cilindro doble efecto, un segundo cilindro
garantiza la sujeción en posición de la parte intermedia
La sincronización de los 2 cilindros es realizada por transferencia de volumen entre
la pequeña camara del cilindro elevación brazo y la gran camara del cilindro de la
parte intermedia.
Como el sistema trabaja en circuito cerrado, desfases vinculados a la redistribución
del aceite en los cilindros son pues ineludibles.
7.2.2. CASO DE DESFASE

Caso 1 Desfase delantero (pieza afuera) Caso 2 Desfase trasero (brazo alto)
CASO 1 desfase delantero CASO 2 desfase trasero

Compensación pieza de unión Compensación brazo
brazo replegado con pieza desplazada Brazo no colocado y pieza de unión en
detectada por sensor magnético SQ27 posición correcta
Entonces la compensación se hará en la entonces la compensación del brazo se
bajada brazo por la electroválvula YV40 hará por la electroválvula YV27
En todos los casos, la compensación sera operativa durante la fase de bajada del brazo y el
operador no tiene ninguna acción particular que hacer
(ahora como cada válvula de seguridad , es siempre posible de activarla manualmente la
bobina de la electrovalvula YV40 si es defectuosa
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7.3. SISTEMA DE CONTROL DE CARGA
El sistema de control de carga tiene por función detectar un rebasamiento de la carga nominal
e informar al usuario y prohibir algunos movimientos.
Para eso, el cilindro doble efecto jib debe ser equipado por medio de 2 sensores angulares y
de 2 captors de presión (1 en cada camara del cilindro)
7.3.1. FUNCIONAMIENTO
El sistema utiliza cuatro sensores:
• Un captor de presión que mide la presión en la gran camara del cilindro jib (G2)
• Un captor de presión que mide la presión en la pequeña camara del cilindro jib
(G1)
• Un captor de ángulo relativo que mide el ángulo entre la pieza de union y un
brazo del jib (A1)
• Un captor de ángulo absoluto (o inclinómetro) que mide el ángulo de la pieza
de union con relación a la gravedad (A2)
• El módulo nudo B2 específico al modelo (HA41PXNT)
7.3.2. PRINCIPIO DEL CONTROL DE CARGA

El modulo arriba (módulo nudo B2) compara la presión resultante actual a la presión
máxima autorizada en la posición otorgada por el captor de ángulo relativo.
Se transmite toda esta información al modulo principal (módulo nudo A del puesto
bajo) en caso de rebasamiento, el modulo máquina nudo A administra los
actuadores y prohibicion de movimiento.
La presión máxima autorizada viene determinada por una calibración realizada en
fábrica, o en el marco dela maintenance.
Se hace un ciclo jib con la carga nominal ligeramente aumentada.
Se efectúan automáticamente varios paros, durante los cuales el module nudo B
registra el ángulo y la presión estática.
El programa limita el despeje del jib a sus dos limites afin que el cilindro esté nunca
en tope mecánico.
7.3.3. LOS SENSORES DE ANGULO

Captor de ángulo relativo (A1)
Este sensor potenciométrico mide el ángulo relativo de una parte móvil con relación
a la estructura en la cual se fija,
El eje de salida del potenciómetro permite seguir el movimiento del jib y en
consecuencia entrega señales en función de la posición de éste. (administra también
el corte de alta velocidad cuando el jib supera los 3 metros de altura)
Captor de ángulo absoluto
Otro parámetro geométrico tiene un elevado impacto en la presión: el ángulo
absoluto (compensación) del jib, por lo tanto la inclinación del cesta
El sensor expide una información de posición angular entre la parte soporte y una
referencia “absoluta”
Este sensor está constituido por un balancín en un baño de aceite cuya posición se
impone por la gravedad, el aceite tiene por función amortiguar los movimientos del
péndulo.
Por esta razón, se eligió utilizar una corrección preestablecida de la presión en
función del ángulo absoluto. Una fórmula matemática corrige la presión en función
de los ángulos medidos, para traerlo a un valor que corresponde al cesta horizontal.
La corrección del ángulo absoluto se limita a una gama angular del jib
de -10° a +10°.
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7.3.4. TOPE ELECTRICO
Para que la presión sea representativa de la carga embarcada, el cilindro jib no debe
encontrarse en tope.
Para eso, el largo del cilindro es limitado por 2 topes eléctricos (ambos lados
alto/bajo)
7.3.5. GESTION DEL REBASAMIENTO DE LA CHARGE NOMINALE

Un rebasamiento de la carga nominal implica:
• La activación del avisador sonoro,
• La activación de los indicadors de sobrecarga (LTB06 en cesta y HL16 en
torreta) y alarma (BZB01 en cesta y HA4 en torreta)
• La prohibición de todos los movimientos desde el puesto plataforma.
• La disminución de velocidad de todos los movimientos desde el puesto torreta.
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7.3.6. PROCEDIMIENTO DE CALIBRACION (HA41PXNT)
Nota: Si no se respetó correctamente una etapa de la calibración, es necesario
reiniciar el procedimiento (apagando la maquina).
Condiciones
- la máquina esta siempre alimentada
- el motor gira siempre
- la máquina no está en inclinación.
- la máquina esta replegada y cesta en posición horizontal
- no hay defectos OL03 a OL09
- las manipulaciones deben hacerse desde el puesto torreta
- Ir al menu 2.1 PARAMETERS luego 2.6.2 Cancel Overload
Poner 250 kg en el cesta y validar por la tecla del OPTIMIZER
250 kg
A la vista de este mensaje lanzar el procedimiento de calibración por la tecla
Si el mensaje siguiente aparece, no se cumple una de las condiciones para hacer la

calibraccion o uno de los sensores es defectuoso,
Si todo es Ok, mensaje siguiente es
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bajar el jib y mantener el interuptor hasta obtener el mensaje siguiente.
(no soltar el interuptor antes ,si no el procedimiento debe reiniciarse)
[Durante el procedimiento, si un defecto se desencadena un mensaje de error aparecerá y el
procedimiento deberá cancelarse.
Si OK aflojar el interuptor, apoyar en la tecla

Siguiente mensaje:
Hacer la subida jib hasta al tope sin soltar el interuptor

Durante la subida la visualización deberá evolucionar como esto.
Mantener el interuptor hasta el mensaje:
Si ok suelta el interuptor, presionar la tecla

Siguiente mensaje:
bajar el jib y mantener el interuptor hasta obtener el mensaje siguiente
Si ok suelta el interuptor y presionar la tecla

Siguiente mensaje:
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Apagar y encender la maquina al fin de registrar la calibraccion
subir el jib de +20°.
Volver a bajar hasta el corte eléctrico bajo.( tope bajo del cilindro jib)
Si el registro de la calibración no se desarrolló correctamente, se indicará el mensaje
siguiente.
Si no borrar los posibles defectos en memoria de OL01 a OL09.

Se acaba el procedimiento.
Códigos Error
Código 1 Error en la detección del alto tope: tope no encontrado.

Código 2 Error en la detección del tope bajo: tope no encontrado.
Código 3 Error de control del tope bajo.
Código 4 Error en la escritura de los parámetros de aprendizaje en EEPROM.
Traducido un disfuncionamiento del EEPROM del nudo B.
Código 16 Movimiento parado.
7.3.7. VALORES SENSORES

• Captores de presión:
Tope jib Grande camara (G2) Pequeña camara (G1)
Baja 0,8 V = 0 bares 3,5 V = 210 bar
Alta 3,5 V = 210 bar 0,8 V = 0 bares
o Captor de ángulo:
Se alimenta a los captadores de ángulo en 12V.
Para el captor de ángulo relativo (A1), la señal de salida es ratiométrico para 300°.
La señal debe aumentar poco a poco cuando el jib sube.
Para el captor de ángulo absoluto, la señal de salida es ratiométrico para 320°.
La señal debe aumentar cuando el ángulo de compensación aumenta.
Debe seguir siendo estable en elevación pluma si el cesta compensa
correctamente
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7.4. SISTEMA DE LIMITACIÓN DE ALCANCE (HA41PXNT)
7.4.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Pluma
Un sensor (SL3-SL4) equipado de un cable mide un curso lineal del telescópico y
determina así su longitud
Un sensor magnetostrictivo (SL1-SL2) instalado sobre la varilla del cilindro izquierdo
de elevacion pluma envía una onda eléctrica a la longitud del bastago del cilindro.
Se determina el ángulo de la pluma en función del desplazamiento a la longitud del
bastago
Un sensor ILS (Interruptor a Cuchilla Flexible aquí SQ43) fijado en el telescópico
permite gracias a los imanes dispuestos a lo largo del tramo telescopico de supervisar
y de redonder la medida efectuada por los sensores de longitud pluma SL3 y SL4.
Brazo
Un sensor (SL7-SL8) equipado de un cable mide un curso lineal del telescópico y
determina así su longitud
1 sensor (SL5) mide permanentemente el ángulo del brazo, la redundancia está
garantizada por un sensor ON/OFF (SQ7) que detecta la alta posición del brazo
2 sensores ILS (Interruptor a Cuchilla Flexible aquí SQ44 y SQ45) fijados cada uno
sobre uno de los tramoss del telescópico permite gracias a los imanes dispuestos a lo
largo del tramo telescopico de supervisar y de redonder la medida efectuada por los
sensores de longitud pluma SL7 y SL8.
Se transmite toda esta información al modulo principal Head nudo A.
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7.4.2. CALIBRACION
Esta operación se reserva a los técnicos habilitados y formados por HAULOTTE
Services.
• Condiciones
La máquina no se pone nunca fuera de la tensión
- motor arrancado y girando
- los ejes chasis extendidos (posición trabajo)
- la máquina no está en inclinación.
Para la calibración , la consola OPTIMIZER esta en en codigo nivel 3 (codigo diario).
El respeto de la localización de los elementos máquinas (topes mecánicas y pieza
de compensación) es capital.
El incumplimiento de estas normas puede implicar errores de medida de los
sensores y en consecuencia un riesgo sobre la estabilidad de la máquina.
Nota: A cada etapa, el sistema analiza a los estados de los sensores, bien esperar el
final del mensaje para pasar a la etapa siguiente (tiempo variable de 2 a 10 sec
mínimo)
• Procedimiento
El módulo Head está en modo “Calibración”: los indicadors del pupitre torreta
parpadean, el zombador sonoro torreta emite bips.
Si no es el caso, cancelar la calibración anterior
(menu 2.1 PARAMETERS /2.6.1 CALIBRACIÓN Reach limit luego /Px: Cancel
Reach lim) luego apagar y encender de nuevo la maquina y entrar de nuevo el
codigo diario
Posición 1: Máquina replegada

- bajar la pluma totalmente.
- validar la posición en PARAMETERS/CALIBRATION/P1: ¿Machine stowed?
(apoyar en el botón verde de la consola)
- si OK aparece, pasar a la etapa siguiente del menu.
Si no replega la máquina y corregir el sensor ON/OFF o ANA defectuoso y reiniciar
el procedimiento íntegramente.
P1 Valor esperadas
Analógico
SL1 = -
SL2 = -
SL3 = 5,71% de Vbat +/- 3,8%
SL4 = 94,25% de Vbat +/- 3,8%
SL5 = 2,06V +/- 0,26V [417 +/-53]
SL7 = 6,40% de Vbat +/- 3,8%
SL8 = 94,25% de Vbat +/- 3,8%
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Posición 2: Pluma a +70°
- hacer la elevacion de la pluma hasta el tope a +70°.
- validar la posición en PARAMETERS/CALIBRATION/P2: ¿Boom to 70deg?
- si OK aparece, pasar a la etapa siguiente del menu.
- Si no replega la máquina y corregir el sensor ON/OFF o ANA defectuoso y
reiniciar el procedimiento íntegramente.
P2 Valor esperadas
Analógico
SL1 = 0,98V +/- 0,10V [198 +/- 21]
SL2 = 4,53V +/- 0,10V [971 +/- 21]
Posición 3: Telescópico pluma salido al tope
- Sacar el telescópico pluma totalmente afuera
- validar la posición en PARAMETERS/CALIBRATION/P3: ¿Boom teles out?
- si OK aparece, pasar a la etapa siguiente del menu
- . Si no replega la máquina y corregir el sensor ON/OFF o ANA defectuoso y
P3 Valor esperadas
Analógico
SL1 = -
SL2 = -
SL3 = 56,29% de Vbat +/- 3,8%
SL4 = 43,15% de Vbat +/- 3,8%
Posición 4: Retraccion del telescópico de pluma
- Recoger el telescópico pluma en tope
- validar la posición en PARAMETERS/CALIBRATION/P4: ¿boom teles in?
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Posición 5: Pluma a 0°
- Bajar la pluma hasta el horizontal (sobre la torreta)
- validar la posición en PARAMETERS/CALIBRATION/P5: ¿Boom to 0deg?
Posición 6: Brazo a 78°

- hacer la elevacion del brazo hasta el tope mecánica a 78°
- validar la posición en PARAMETERS/CALIBRATION/P6: ¿Arm to 78deg?
- - si OK aparece, pasar a la etapa siguiente del menu
P6 Valor esperadas
Analógico
SL1 = -
SL2 = -
SL3 = -
SL4 = -
SL5 = 4,60V +/- 0,26V [933 +/- 53]
Posición 7: Telescópico de brazo salido al tope
- Sacar los telescópicos de brazo hasta el tope mecánico
- validar la posición en PARAMETERS/CALIBRATION/P7: ¿Arm teles out?
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P7 Valor esperadas
Analógico
SL1 = -
SL2 = -
SL3 = -
SL4 = -
SL5 = -
SL6 = -
SL7 = 72,29% de Vbat +/- 3,8%
SL8 = 28,53% de Vbat +/- 3,8%
Posición 8: Pluma a -40°

- Bajar la pluma hasta el tope mecanico cilindro bajo a -40°
- validar la posición en PARAMETERS/CALIBRATION/P8: ¿Boom to -40deg?
.
P8 Valor esperadas
Analógico
SL1 = 4,82V +/-0,10V [977 +/- 21]
SL2 = 0,95V +/- 0,10V [193 +/- 21]
Posición 9: Pluma a +5°

- Subida la pluma hasta el corte automático a +5°
- validar la posición en PARAMETERS/CALIBRATION/P9: ¿Boom to +5deg?
.
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Posición 10: Brazo a 0°
- bajar el brazo
- validar la posición en PARAMETERS/CALIBRATION/P10: ¿Arm to 0deg?
- - si OK aparece, pasar a la etapa siguiente del menu
Posición 11: Pluma a 0°

- bajar la pluma
- si OK aparece, la calibración se termina, los indicadors torreta dejan de
parpadear y el zumbador deja de funcionar.
Comprobar que el procedimiento de calibración se termina: los indicadores torreta no

parpadean ya y el ambientador sonoro torreta no emite más BIP, si no ir en el menu
Failures con el fin de encontrar la avería.
Procedimiento de control de la calidad de ajuste de los sensores:

Con la consola en codigo nivel 3 , poner à 0 todo “los Times” de los defectos.
(6.FAILURES >…)
Validar en 2.4 PARAMETERS > Maintenance > Opción “Factory tolerances”.

Esta opción tiene como efecto reducir las tolerancias sobre las detecciones de defectos.
Se desactiva automáticamente cuando la tension esta cortada en la máquina.
Realizar el siguiente ciclo:
Máquina replegada.
Aumentar el brazo al máximo (78°) luego sacar los 2 telescópicos de brazo al máximo.
subir la pluma al máximo (70°).
Sacar el telescópico de pluma al máximo.
Hacer la bajada pluma hasta -40° (el telescópico de be regresar automáticamente al
limite del ábaco).
replega la máquina
Si un defecto aparece durante este ciclo, comprobar los montajes de los sensores
incriminados (juegos, acoplamiento , conecciones eléctrica), y corregir el problema.
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7.4.3. VALORES DE LOS SENSORES
captor de ángulo brazo (tolerancia + 10%)
SL5 (hilo 611B) Puntos consola

Brazo a 0° (SL5 mini) 2.06 VDC (8.64 mi) 417 + 53
Brazo a 78° (SL5 maxi) 4.60 VDC (19.32mA) 933 + 53
captor de ángulo pluma (tolerancia + 0.10VDC)
SL1 (hilo 418) SL2 (hilo 419)

Pluma a - 40° (SL1 mini) 4.82VDC 0.95 VDC
(977+/- 21 pts) (193+/-21pts)
Pluma a 0° 3.35V 2.20V
Pluma a +70° (SL1 maxi) 0.98 VDC 4.53 VDC
(198+/- 21pts) (971+/- 21pts)
sensor de longitud brazo (+ 3.8%)
SL7 (hilo 259) SL8 (hilo 901)

Regreso telescópico 6.40% de Vbat (74 pts) 94.28% de Vbat
(SL7/8 mini) (1090pts)
Salida telescópico (SL7/8 maxi) 72.29% de Vbat (836 pts) 28.53% de Vbat
(330 pts)
sensor longitud pluma (+ 3.8%)
SL3 (hilo B308) SL4 (hilo B309)

Regreso telescópico (SL3/4 5.71% de Vbat (66 pts) 94.23% de Vbat
mini) (1090pts)
Salida telescópico (SL3/4 max) 56.29% de Vbat (651 pts) 43.15% de Vbat
(499 pts)
• Montaje y ajuste sensores ángulo HA41PX
SL5
Balancin plastica 150mm : 2326013080

Sensor SL5 + Balancin plastica: 2901012630
- instalar la balancin en el sensor de angulo (cuidado al sentido del montage del eje)
- instalar el balancin de 150mm como indicando en la foto
- Connectar el sensor y verificar con la consola Optimizer que la valor coresponde a la
valor indicando en el tablero de arriba
- apretar el conjunto e verificar que la valor de señal no ha cambiado (si es le caso
ajustarle de nuevo
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• Magnetostrictivo SL1/SL2 en el cilindro pluma (159P317840)
• Montaje y ajuste de los sensores de longitud

Pluma (SL3-SL4 - 2901012470)
Brazo (SL7-SL8 - 2901012470)
Nota: según el modelo de la máquina, el tipo de soporte y el sitio del captor pueden variar con
relación a los bosquejos siguientes pero el procedimiento es idéntico
BRAZO PLUMA
- quitar la cinta de seguridad

- poner la pieza en su soporte (pluma o brazo)
- atacar el mosquetón del cable nylon en la parte trasera del tramo telescopico
• Sensor ILS
El cálculo de las zonas cambia con en adelante un imán suplementario en frente de los
sensores ILS SQ43 y SQ44 cuando los telescópicos brazo y/o pluma son retractados (hay
pues un imán de más por tramo de telescópico)
Pues la primera detección (zona 0) es OK cuando el telescópico brazo/pluma esta totalmente
regresado r (< 200mm) y si SQ10/SQ9= 1 + SQ43/SQ43=1 + valor mini de SL7/SL3 a
0.9VDC.
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- instalar el sensor ILS de tal manera que la distancia entre imanes y sensor
esta entre 6 y 15mm
Posición de los imanes sobre el telescópico:
zones…. 7 6 5 4 3 2 1 0 : SQ9 = 1 (pluma)

o SQ10 =1 (brazo)
POSICIÓN IMAN PLUMA TELESCÓPICO I TELESCÓPICO II

(BRAZO) (BRAZO)
1 3796 mm. 640 mm. (zona 2) 4480 mm. (zona 12)
2 4246 mm. 1280 mm. 5120mm
3 4696 mm. 1920 mm. 5760 mm.
4 5146 mm. 2560 mm. 6400 mm.
5 5596 mm. 3200 mm. 7040 mm.
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• Ajuste SQ3L/SQ3H (ángulo pluma)
SQ3L
SQ3H
ÁNGULO SQ3L SQ3H

< 0° 0 1
0° 1 1
50° 1 0
SQ3L y SQ3H = 1 autorización bajada del brazo

Si pluma > 50° (SQ3H = 0): bajada brazo imposible ( regreso telescopicos brazo/pluma
posible)
(Indicador limitación de alcance es encendida fijo)
• Sensor ejes
Posición Posición
retractada extendida
Posicion IN SQ36/SQ38 =1 (SQ30 hasta SQ33 = 0)

Posicion OUT SQ36//SQ38 = 1 (SQ30 hasta SQ33 =1)
Deteccion larga portada hasta 60 mm
iman Ø 26 mm , altura 11mm : 2901001860
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• Sensor ILS SQ27 compensación pieza de union/brazo
SQ27: 2901001850
Caso 1
Compensación brazo: si brazo no colocado (SL5 < 10°) y si SQ27 =1 (pieza OK)
entoncès YV27=1 compensacion automático del brazo
Caso 2
Compensación pieza de union si brazo colocado (SL5 <3 °) y si SQ27 = 0 (Pieza desplazada)
entoncès YV40 =1 y en consecuencia compensación automática de la pieza de unión
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8. MACHINES EQUIPADA CON KIT GEMINI
8.1. EXPLANACIÓN
• Automatic compensation of the link part done by YV27/YV40
• Outreach limitation sensors SL1-SL2 are included in the left boom lifting cylinder
(magnetostrictive sensor)
• thee arm angle sensor SL5 detects the low position and the higher position is done by
an ON/OFF sensor SQ7
• Boom angle detection done by 2 limit switchs SQ3L ( low and negative boom position)
and SQ3H (high position)
• Start/stop engine done by the toggle switch (the E-stop remains for emergency stop
only)
• For the calibrations ,The outreach calibration is the same as for NT version
• The overload calibration remains the same as before ( BPE calibration , refer
instructions as shown below)
• The parameters menu are different (list not available on this manual)
• See on next pages the new schematics (hydraulic + electric called TN122)
Estas máquinas son una mezcla entre la 1ra versión y el NT
Todas la 1ra versión de HA41PX deberian estan modificadas con el kit Gemini
Todas las informaciones con respecto a la mejora técnica entre estas máquinas se explican
en el TN122 disponible a HAULOTTE SERVICES de sus sector
Las modificaciones más grandes son
• Compensacion automática de la pieza de unión por YV27/YV40
• Los sensores SL1-SL2 de la limitación de alcance estan reunido en el cilindro izquierdo de
elevación de pluma (sensor magnetostrictivo)
• El sensor SL5 del ángulo del brazo detecta la posición baja y la posición alta es hecha por
un contactor ON/OFF SQ7
• Detección del ángulo de pluma hecha por 2 captores SQ3L (posición baja y negativa) y
SQ3H (alta posición)
• Motor arranque/pare hecho por el interruptor ( interuuptor de bola tipo puño sigue para la
parada de emergencia solamente)
• Para las calibraciones, la calibración del alcance es igual que para la versión del NT
• La calibración de la sobrecarga sigue siendo igual que antes (la calibración de BPE, refiere
instrucciones con HAULOTTE SERVICES de su sector)
• El menú de los parámetros es diferente (la lista no esta disponible en este manual)
• Vea en las páginas siguientes los nuevos diagramas esquemáticos (hidráulicos+ TN122
eléctrico)
8.2. CALIBRACION PROCESS
Para mas detalles , referirse a HAULOTTE SERVICES de sus sector e preguntar

para las notas tecnicas TN122-118-125
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UBICACION DE LOS COMPONENTES EN LA
TARJETA PRINCIPAL PUESTO BAJO
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VERSION GEMINI
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FORMACIÓN TÉCNICA

1.1.1. COMPONENTES PRINCIPALES

Batería a un único elemento

Cortacircuitos a fusible (aquí calibre 10 amperios)

Bobina a doble enrrollamiento

Señalización luminosa - indicador

Golpe de emergencia modelo “botón interruptor

Selector a llave a 3 posiciones (torreta, neutro,

Señalización sonora por bocina

Pedal dicho hombre muerto”

Señalización sonora por ambientador sonoro

Señalización luminosa modelo “indicador”

Electroválvula “todo o nada”

Captador de ángulo (limitación de alcance)

Resistencia (aquí valor 100 ohmios, 3 vatios,

Sensor de longitud (limitación de alcance)

Captador de presión (pesada)

Captador de ángulo (pesada)

Sensor de esfuerzo (cellula de carga)

Interruptor a Cuchilla Flexible (ILS) detección

Detector de nivel (depósito diesel)

Detector de proximidad a impulsos (detección

2.2.1. CONTROL DE CONTINUIDAD ELECTRICO

Control de la intensidad de pedido del solenoide

2.2.3. CONTROL DE COMPONENTES

Control de un relé eléctrico

Control de alimentación del relé

2.4. LAS MANGUERAS

2.4.1. PUPITRE BAJO (PUERTA)

2.4.2. ALTO PUPITRE ALTO

Ver a S021166 y a S021227

2.6. EL MODULO PUESTO ALTO

2.9. LOCALIZACION SENSORES

2.9.1. IMPLANTACIÓN DE LOS CONTACTORES DE POSICIÓN

SQ43 SQ9 SQ13

SL1-SL2 SQ45 SQ44

En los siguientes cuadros:

El “0” corresponde a 0V, contacto abierto o no activado.

FU 120 03 - 15 Proteccion sensor magnetostrictivo SL1-SL2 1A

Telescopico pluma (puesto bajo)

Replegado pluma (puesto bajo)

Elevación brazo (puesto bajo)

Orientación (puesto bajo)

SA16 03 - 11 Opción faro giratorio (906)

28.14 Bomba de emergencia (puesto bajo) (915)

Compensación cesta parte baja:

SB0 02 - 3 Parada de emergencia chasis (121)

SWB2 06 - 3 Paro emergencia (215)

SB6 06 - 19 105.12 Pedal hombre muerto (B141)

SWB02 06 - 11 104.11 Opción generador (B116)

SWB05 06 - 9 104.6 Selección velocidad de traslación (B111)

Dirección eje trasero

SWB07 06 - 10 104.2 Bloqueo diferencial (B107)

SWB08 06 - 7 29.5 Bocina (B106)

SWB12 01 - 8 105.1 Selección movimientos brazo/pluma (B122)

SWB17 06 - 6 105.4 Bomba de emergencia (B129)

104.3 dirección derecha (B108)

104.4 dirección izquierda (B109)

JYB01 07 - 8 105.7 fuera neutro trasero (B101)

105.6 Fuera neutro delantero (B100)

106.10 señal de traslación (B300)

Manipulador orientación y elevación (brazo y

Modulo Head nudo A