UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

"AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD"

CURSO :
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES

DOCENTE :
ING. MARLON ROBERT CUBAS ARMAS

INTEGRANTES :
 CARHUAPOMA MEGO, Jenniffer
 CASTRO COLCHADO, Enola
 CERNA GUERRERO, Neiser
 PIZARRO DAVILA, Jéssica
 RIVADENEYRA TORRES, Frank
 TORRES MELENDEZ, Jhonatan

CICLO :
2019 - I

27 DE FEBRERO DEL 2019

 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 3
OBJETIVOS ................................................................................................................... 4
MARCO TEÓRICO ....................................................................................................... 4
MATERIALES ............................................................................................................... 7
PROCEDIMIENTO ..................................................................................................... 10
RESULTADOS Y ANÁLISIS ..................................................................................... 16
INTERPRETACIONES............................................................................................... 18
CONCLUSIONES ........................................................................................................ 18
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................... 19
 INTRODUCCIÓN

El estudio de fenómenos físicos, nos permite predecir algunos comportamientos, que se

ven reflejados en diversas teorías físicas las cuales son analizadas y puestas a prueba en
diversos experimentos que son metódicamente realizados; como en este caso
utilizaremos diferentes cuerpos que nos permita realizar la interpretación y acción del
momento de Inercia mediante la aplicación del Teorema de Steiner.

El teorema de Huygens-Steiner o teorema de los ejes, es usado en la determinación del

momento de inercia de un sólido rígido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia
del objeto sobre el eje paralelo que pasa a través del centro de masa y de la distancia
perpendicular entre ejes.

Este laboratorio es de gran importancia debido a sus relaciones entre momento de

inercia, período, masa, etc. que nos facilitan ciertos cálculos que de otra forma serían
mucho más complicados, podríamos obtener el momento de inercia para cuerpos
irregulares gracias a esto y encontrar el margen de error de acuerdo al número de
ensayos.
OBJETIVOS

 Objetivos Generales:
- Determinar el momento de inercia de una esfera y comprobar el teorema
de Steiner.
 Objetivos Específicos:
- Se realizara una maqueta para poder demostrar el momento de inercia de
un cuerpo.
- Analizamos y estudiamos el movimiento que posee un cuerpo cuando gira
alrededor de un punto fijo.

MARCO TEÓRICO

Momento de Inercia: “El momento de inercia de un sólido rígido teóricamente

es una magnitud que depende de la forma geométrica del sólido, su masa y el eje
de rotación del sólido” (Morales, 2009)

Según la cita anterior se puede deducir que el momento de inercia es una medida de la
inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes
principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
escalar llamada momento de inercia.

Fuente: https: //www.youtube.com/watch?v=VoaJplzVhEs.CARLOSMJ14.

25” (23/02/2019)
Formulas:

𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) … … … . (1)
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒

Segunda Ley de Newton (Traslación)

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ∶ 𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 , 𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎

𝑃𝑥 − 𝐹𝑓 = 𝑚 ∗ 𝑎 … … … … … … … … … . . (2)

𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐹𝑓 = 𝑚 ∗ 𝑎 … … … … … … . (3)

Segunda Ley de Newton (Rotación)

𝐹𝑓 ∗ 𝑅 = 𝐼 𝛼 … … … … … . . (4)

𝑎
𝛼= ……………… (5)
𝑅
𝑎
𝐹𝑓 = 𝐼 ∗ … … … . (6)
𝑅2

Reemplazando (6) en (3)

𝑎
𝑚 (𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑎) = 𝐹𝑓 = 𝐼 ∗
𝑅2

𝑚 ∗ 𝑅 2 (𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑎)
𝐼= … … … (7)
𝑎

Teorema de Steiner: “El teorema establece teóricamente que el momento de

inercia de un sólido rígido que rota sobre un eje paralelo separado a una
distancia D del centro de Masa estado dado por la ecuación” (Morales, 2009)

Figura 1: Desplazamiento del eje de rotación

 I eje = I (CM) eje + M h2 (8)

Donde:
I eje: Es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;
I (CM) eje: Es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
centro de masa;
M: Masa Total
h: (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).

Centro de Gravedad: “El peso de un cuerpo es la fuerza de la atracción

gravitacional de la tierra sobre el cuerpo. El peso resultante de todas las
partículas pasa a través de un punto llamado centro de gravedad, éste puede
describirse como el punto donde colado un apoyo equilibra el cuerpo sin
ladearse” (Fitzgerald, 1996)

Figura 1: Centro de gravedad

Según lo citado, se puede indicar que el centro de gravedad de todo objeto, es el punto
donde actúa la fuerza total de la gravedad, es decir donde el cuerpo puede equilibrase.
MATERIALES

- Madera de Melamina, e=18mm.

Fuente: Elaboración Propia

- 2 Barras de velas en forma cilíndrica.

Fuente: Elaboración Propia

- 2 Pelotitas.

Fuente: Elaboración Propia

- Taladro.

Fuente: Elaboración Propia

- Tornillos.

Fuente: Elaboración Propia

- 1 cúter

Fuente: Elaboración Propia

- Palitos de anticucho.

Fuente: Elaboración Propia

- Pegamento UHU

Fuente: Elaboración Propia

- Cronómetro

Fuente: Elaboración Propia

 - Centímetro.

Fuente: Elaboración Propia

- Cinta masketing

Fuente: Elaboración Propia

PROCEDIMIENTO

- En grupo organizamos idea de cómo realizar la maqueta para luego conseguir

los materiales que se deben utilizar. se cortó la madera de melanina en cuatro
partes. Dos partes se cortó de forma rectangular y otras dos se cortó en diagonal.
Teniendo las siguientes dimensiones:
La parte de la rampa queda de la siguiente manera:

13 cm 10 cm

20 cm
 d
3 cm
d θ

20 cm
Por Pitágoras calculamos “d”:

2
𝑑 = √(32 ) + (202 )
𝑑 = 20.2237484 𝑐𝑚

Ahora calculamos el ángulo “θ”:

3
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
20
𝜃 = 8.53076561°

La parte rectangular quedo con las siguientes medidas:

40 cm

10 cm

Podemos apreciar en la siguiente imagen las partes anteriormente mencionadas.

Fuente: Elaboración Propia

- Se unieron las piezas para el armado de nuestra maqueta.

Fuente: Elaboración Propia

- Se realizaron agujeros con el tornillo para unir la base con la parte de la pieza
rectangular y la rampa.

Fuente: Elaboración Propia

- A una distancia de 11 cm aproximadamente de separación se comenzó a unir la

otra parte de las piezas, con la finalidad de que la pelotita pueda girar.

Fuente: Elaboración Propia

- Finalmente se colocó centímetros en los costados de las piezas rectangulares.

Fuente: Elaboración Propia

- Para el análisis de nuestro ensayo, se realizó con dos objetos de diferentes

formas geométricas. El primero es una pelotita de forma circular, la cual su eje
de rotación es en su centro de masa y el otro a 5 mm de esta. El segundo es una
barra de vela de forma cilíndrica, también se realizó su eje de rotación en su
centro de masa y a 5 mm de esta.

- Se realizó el siguiente proceso:

Primero se colocó el elemento a prueba, en la parte inicial de la rampa para

luego dejarlo rodar en el centro de la maqueta.

Fuente: Elaboración Propia

 Después se controló dos tiempos: el primero es del recorrido del elemento por
toda la rampa y el otro tiempo hasta que el objeto deje de recorrer.

Fuente: Elaboración Propia

- Así sucesivamente se realizó para los dos objetos en diferentes ejes de rotación.
A continuación se realizaron 6 pruebas por cada elemento, obteniendo los
siguientes resultados:

Pelotita con una masa de 10 gramos, cuando su eje de rotación se encuentra en

su centro de masa.
Tabla 1

DIST.
N TIEMPO T. DIST. TIEMPO
EJE RAMP
° RAMPA TOTAL H. D. H
A (Cm)

1 7.52 16.97 23.5 9.45

2 7.57 17.58 24 10.01

3 7.78 17.61 25 9.83

C.M 20.22
4 7.46 18 25 10.54

5 7.34 17.79 25 10.45

6 7.55 18.63 25 11.08

Fuente: Elaboración Propia

Pelotita con una masa de 10 gramos, cuando su eje de rotación se encuentra a 5
mm de su centro de masa.

Tabla 2

DIST.
TIEMPO T. DIST.
N° EJE RAMPA TIEMPO D. H
RAMPA TOTAL H.
(Cm)

1 6.88 16.56 23.25 9.68

2 7.25 16.65 23.5 9.4

3 6.6 15.8 22.5 9.2

0.5 Cm 20.22
4 6.99 16.6 24.25 9.61

5 7 15.38 21 8.38

6 7.05 15.39 21.6 8.34

Fuente: Elaboración Propia

Barra de vela de forma cilíndrica con una masa de 20 gramos, cuando su eje de
rotación se encuentra en su centro de masa.

Tabla 3

DIST.
TIEMPO T. DIST. TIEMPO
N° EJE RAMPA
RAMPA TOTAL H. D. H
(Cm)

1 6.74 17.58 31.75 10.84

2 7.06 17.37 29.75 10.31
3 6.98 17.53 31 10.55
C.M 20.22
4 7.07 17.24 30.75 10.17
5 6.74 18.14 30 11.4
6 6.74 18.5 31.5 11.76
Fuente: Elaboración Propia
 Barra de vela de forma cilíndrica con una masa de 20 gramos, cuando su eje de
rotación se encuentra a 5mm de su centro de masa.

Tabla 4

DIST.
TIEMPO T.
N° EJE RAMP DIST. H. TIEMPO D. H
RAMPA TOTAL
A (Cm)
1 5.89 15.16 29 9.27
2 6.01 15.41 29 9.4
3 0.5 5.96 15.1 29 9.14
20.22
4 Cm 5.57 14.97 29.25 9.4
5 5.88 15.03 29.25 9.15
6 6.08 14.96 29.3 8.88
Fuente: Elaboración Propia

RESULTADOS Y ANÁLISIS

- Teniendo los datos de las tablas anteriores, determinaremos el tiempo promedio

en recorrer la rampa, así como también el tiempo total promedio en recorrer la
distancia horizontal hasta que deje de recorrer el objeto.

Para la pelotita con eje de rotación en el centro de masa.

Tabla 5.

Tiempo
Distancia Tiempo Tiempo Distancia
promedio de
de promedio de total de horizontal
Elemento Eje distancia
Rampa recorrido de recorrido promedio
horizontal
(cm) rampa (seg.) (seg.) (cm)
(seg.)
Centro
1 20.22 7.536666667 17.763333 24.583333 10.226667
de masa
Fuente: Elaboración Propia
 Para la pelotita con eje de rotación a 5 mm del centro de masa.
Tabla 6.

Tiempo
Tiempo Tiempo Distancia
promedio
Distancia de promedio de total de horizontal
Elemento Eje de distancia
Rampa (cm) recorrido de recorrido promedio
horizontal
rampa (seg.) (seg.) (cm)
(seg.)
5 mm
2 20.22 6.961666667 16.063333 22.683333 9.1016667
C.M.
Fuente: Elaboración Propia

Para la vela cilíndrica con eje de rotación en el centro de masa.

Tabla 7.

Tiempo
Tiempo
promedio Tiempo Distancia
Distancia promedio de
de total de horizontal
Elemento Eje de Rampa distancia
recorrido recorrido promedio
(cm) horizontal
de rampa (seg.) (cm)
(seg.)
(seg.)

centro
3 6.8883 17.727 30.792 10.83833333
de masa

Fuente: Elaboración Propia

Para la vela cilíndrica con eje de rotación a 5 mm del centro de masa.

Tabla 8.

Tiempo
promedio Tiempo Distancia Tiempo
Distancia
de total de horizontal promedio de
Elemento Eje de Rampa
recorrido recorrido promedio distancia
(cm)
de rampa (seg.) (cm) horizontal (seg.)
(seg.)

5 mm
4 20.22 5.8983 15.105 29.133 9.206666667
C.M

Fuente: Elaboración Propia

INTERPRETACIONES

- El centroide es el eje neutro del cuerpo, por el cual no ejerce ningún tipo de
fuerza, al menos que se aplique una carga externa. En nuestro caso se tuvo en
cuenta la inclinación del objeto.
- Cuando el eje de rotación este más alejado del eje neutro del centro de masa del
cuerpo (esfera y cilindro), tendrá una mayor velocidad y mayor distancia de
recorrido.

CONCLUSIONES

- Se puede concluir que entre más alejada este la masa del centro de
rotación, mayor será su inercia.
- Cuanta más masa tenga un cuerpo que este girando, mayor deberá ser la
inercia rotacional.
- Concluimos que un cuerpo que aumenta su inercia el tiempo disminuye.
BIBLIOGRAFIA

Fitzgerald, R. W. (1996). Mecanica de Materiales. México: Revisada.

Morales, C. C. (2009). Prototipo para la Enseñanza de la Dinámica. Laboratorio de
Física, Universidad Manuela Beltrán, , 6.