LOS RECTIFICADORES CONTROLADOS

Ejemplo
Si el convertidor de la fig.5.1-a tiene una carga puramente
resistiva R y el ángulo de retraso es  = /2, determine:
(a) la eficiencia de la rectificación,
(b) el factor de forma FF,
(c) factor de componente ondulatoria RF,
(d) el factor de utilización del transformador TUF y
(e) el voltaje de pico inverso PIV del tiristor T1.

Solución:
El ángulo de retraso,  = /2. De la ecuación (5-1):
Vcd = 0.1592 Vm, la Icd = 0.1592 Vm/R.
De la ecuación (5-3): Vn = 0.5 pu.
De la ecuación (5-4): Vrms = 0.3536 Vm
e Irms = 0.3536 Vm/R.
De la ecuación (3-42): Pcd = VcdxIcd = (0.1592 Vm)2/R y de la
ecuación (3-43): Pca = VrmsxIrms = (0.3536 Vm)2/R.

(a) De la ecuación (3-44), la eficiencia de la rectificación:

Pcd (0.1592 Vm ) 2
n   20.27%
Pca (0.3536 Vm ) 2

(b) De la ecuación (3-46), el factor de forma:

 0.3536 Vm
FF   2.221 o 222.1%
0.1592 Vm

(c) De la ecuación (3-48), el factor de componente ondulatorio

RF = (2.2212-1)1/2 = 1.983 es decir 198.3%.
(d) El voltaje rms del secundario del transformador,
VS = Vm/ 2 = 0.707 Vm.
El valor rms de la corriente del secundario del transformador es
la misma que la de la carga, IS = 0.3536 Vm/R.
La clasificación en volt-amperes (VA) del transformador,
VA = VsIs = 0.707 Vm x 0.3536 Vm/R.
De la ecuación (3-49):
0.1592 2 1
TUF   0.1014 y  9.86
0.707 x 0.3536 TUF

Nota: El rendimiento del convertidor se degrada en el rango

inferior del ángulo de retraso.

Ejemplo :
El semiconvertidor de la fig.5.2-a está conectado a una
alimentación de 120 V 60 Hz. La corriente de carga I a se puede
suponer continua y su contenido de componentes ondulatorias
despreciable. La relación de vueltas del transformador es la
unidad.
(a) Expresar la corriente de entrada en un serie de Fourier;
determine:
 el factor armónico de la corriente de entrada HF,
 el factor de desplazamiento DF, y
 el factor de potencia de entrada PF.
(b) Sí el ángulo de retraso es  = /2, calcule:
Vcd, Vn, Vrms, HF, DF y PF.
Solución: (a) La forma de onda para la corriente de entrada
aparece en la fig.5.2-c y la corriente de entrada instantánea se
puede expresar con una serie de Fourier de la forma:
x
is (t )  I dc  
n 1, 2...
(an cos n t  b n sen n t) (5-8)
1 2 1   2
donde: I   is (t ) d( t)   I a d( t) -  I a d ( t )  0
cd
2 
2     

1 2
an 
  is (t ) cos nwt d( t)

1  2
  I a cos nwt d( t) -  I a cos nwt d( t) 
 
    

2I a
 sen n para n  1, 3, 5......
n

=0 para n = 2, 4, 6 ......
1 2
bn 
  is (t ) sen n t d( t)

1  2
  I a sen n t d( t) -  I a sen nwt d t)
     
 2I a
 (1  cos n ) para n  1, 3, 5, ....
n

=0 para n = 2, 4, 6, ....
Dado que Icd = 0, la ecuación (5-8) se puede escribir como:
x
is (t )  
n 1, 3, 5...
2 I n sen(n t   n ) (5-9)

donde:
 a   n 
 n  tan 1  n      (5-10)
 bn   2 

El valor rms de la componente armónica de orden n de la

corriente de entrada se deduce como:
1 2 2I a  n 
I sn 
2
(an2  bn2 )1/ 2 
n
cos
 2 
 (5-11)

De la ecuación (5-11), el valor rms de la corriente fundamental

es:
2 2 Ia  
I S1  cos 
 2

La corriente de entrada rms se puede calcular a partir de la

ecuación (5-11) como:
1/ 2
 x 
I s    I sn 
 n 1, 2..., 

Is también se puede determinar directamente de:

1/ 2 1/ 2
 2    
Is  
 2
 I a2 d ( t ) 

 I a 1 - 
 
1/ 2
 I 
De la ecuación (3-51), HF  ( s ) 2  1 , o bien :
 I s1 
 1/ 2
  (   ) 
HF    (5-12)
 4(1  cos  ) 

De las ecuaciones (3-50) y (5-10),

 
DF  cos 1  cos   (5-13)
 2

De la ecuación (3-52):
I s1  2 (1  cos  )
PF  cos  (5-14)
Is 2  (   )1 / 2

(b)  = /2 y Vm = 2 x 120 = 169.7 V.

De la ecuación (5-5): Vcd=(Vm/) (1 + cos ) = 54.02 V, de la
ecuación (5-6): Vn = 0.5 p.u. y de la ecuación (5-7)
1/ 2
Vm  1  sen 2 
Vrms         84.57 V
2   2 

2 2 Ia 
I s1  cos  0.6366 I a
 4
1/ 2
 
I s  I a 1    0.7071 Ia
 
1/ 2
 I  2 
HF   s   1  0.4835 o 48.35%
 I s1  

  
1   y DF  cos  -   0.7071
4  4

I s1  
PF  cos   0.6366 (atrasado)
Is 2

Nota: Los parámetros de rendimiento del convertidor dependen

del ángulo de retraso .
Ejemplo:
El semiconvertidor monofásico de la fig.5.2-a tiene una carga RL
con L = 6.5 mH, R = 25  y E = 10 V.
El voltaje de entrada es VS = 120 V (rms) a 60 Hz. Determine:
(a) la corriente de carga IL0 en t = 0 y la corriente de carga
IL1 en t =  = 60°,
(b) la corriente promedio del tiristor Id,
(c) la corriente rms del tiristor Ir,
(d) la corriente rms de salida Irms, y
(e) la corriente promedio de salida Icd.

Solución: R = 2.5 , L = 6.5 mH, f = 60 Hz, =2 x 60=377

rad/s, Vs = 120 V,  = tan-1 (L/R) = 44.43° y Z = 3.5 .
(a) La corriente de carga en régimen permanente en t = 0,
lLo =29.77 A.
La corriente de carga en régimen permanente en t = ,
IL1 = 7.6 A.
(b) La integración numérica de iL2 en la ecuación (5-19), da como
resultado la corriente promedio del tiristor como:
1 
Id 
2  iL 2 d ( t ) = Id = 11.42A.
(C) De la integración numérica de i2L2 entre los límites
t =  hasta , obtenemos la corriente rms del tiristor como:
1/ 2
 1  
Ir  
 2
 i d ( t )
2
L2

, Ir = 20.59 A.

(d) La corriente rms de salida Irms:

1/ 2
 1  1  
I rms    iL21 d( t )   iL22 d( t )  = 30.92 A.
 2 0 2 

(e) La corriente promedio de salida Icd:

1  1 
I dc 
2 0
iL1 d( t ) 
2  iL 2 d( t ) = 28.45 A.

Ejemplo :
El convertidor completo monofásico de la fig.5.3-a, a está
conectado a una alimentación de 120 V 60 Hz. La corriente de
carga Ia se puede suponer continua y su contenido de
componentes ondulatorias despreciable. La relación de vueltas
del transformador es la unidad.
(a) Expresar la corriente de entrada en un serie de Fourier;
determine:
 el factor armónico de la corriente de entrada HF,
 el factor de desplazamiento DF, y
 el factor de potencia de entrada PF.
(d)Sí el ángulo de retraso es  = /3, calcule:
Vcd, Vn, Vrms, HF, DF y PF.

Solución: (a) La forma de onda de la corriente de entrada

aparece en la fig.5.3-c, y la corriente instantánea de entrada se
puede expresar con una serie de Fourier de la forma:
x
is (t )  I cd  
n 1, 2....
(an cos n t  b n sen n t)

1 2  1    2 
donde: I   is (t ) d( t)   I a d( t) -  I a d( t)  0
cd
2 
2     

1 2 
an 
  is (t ) cos n t d( t)

1    2 
  I a cos nwt d( t) -  I a cos nwt d( t) 

     

4Ia
 sen n para n  1, 3, 5, .....
n
 =0 para n = 2,4.....
1 2 
bn 
  i (t ) sen n t d( t)

1   
I a sen nwt d( t) 
2 


  
I a sen nwt d( t) - 
  

4Ia
 cos n para n  1,3,5.....
n

=0 para n = 2,4....
Dado que Icd = 0, la corriente de entrada se puede escribir en la
forma:
x
is (t )  
n 1, 3, 5....
2 I n sen ( t   n )

donde:
an
n  tan 1  n (5-24)
bn

y  n es el ángulo de desplazamiento de la corriente de la

armónica de orden n.
El valor rms de la corriente de entrada de la armónica de orden
n es:
1 2 4I a 2 2 Ia
I sn 
2
(an  bn2 )1 / 2 
2 n

n
(5-25)

y el valor rms de la corriente fundamental es:

2 2 Ia
I s1 


El valor rms de la corriente de entrada se puede calcular de la

ecuación (5-25), como:
 1/ 2
 x 2 
I s    I sn 
 n 1,3, 5... 

Is también se puede determinar directamente a partir de:

1/ 2
 2   
Is  
 2
 I a2 d(wt)

 Ia

De la ecuación (3-51) se puede encontrar el factor armónico con:

1/ 2
 I  2 
HF   s   1  0.483 ó 48.3%
 I s1  

De las ecuaciones (3-50) y (5-24), el factor de desplazamiento:

DF  cos 1  cos    (5-26)
De la ecuación (3-52) se encuentra el factor de potencia como:
I s1 2 2
PF  cos     cos 
Is 

(b) Para:   /3

2Vm
Vcd  cos   54.02 V y Vn  0.5 pu

Vm
Vrms   VS  120 V
2

 I 
I s1   2 2 a   0.90032 I a y Is  I a
  
1/ 2
 I  2 
HF   s   1  0.4834 o 48.34%
 I s1  

 - 
1   y DF  cos -    cos   0.5
 3 

I s1
PF  cos     0.45 (atrasado)
Is
Nota: La componente fundamental de la corriente de entrada es
siempre 90.03% de Ia y el factor armónico se mantiene constante
en 48.34%.

Ejemplo:
El convertidor completo monofásico de la fig.5.3-a, tiene una
carga RL con L = 65 mH, R = 0.5  y E = 10 V.
El voltaje de entrada es VS = 120 V (rms), 60 Hz. Determine:
(a) la corriente de carga IL0 a t =  = 60°,
(b) la corriente promedio del tiristor Id,
(c) la corriente rms del tiristor Ir,
(d) la corriente rms de salida Irms y
(e) la corriente promedio de salida Icd.
Solución:  = 60°, R = 0.5 , L = 6.5 mH, f = 60 Hz,
 = 2 x 60 = 377 rad/s, VS = 120 V y  = tan-1 (L/R) = 78.47°.
(a) La corriente de carga en régimen permanente en t = ,
IL0 = 49.34 A
(b) De la integración numérica de iL en la ecuación (5-28),
resulta en la corriente promedio del tiristor como:
1  
Id 
2  iL d( t) = Id = 44.05 A

(c) Mediante la integración numérica de i2L entre los límites

t =  hasta  + , obtenemos la corriente rms del tiristor
como:
1/ 2
 1   
Ir  
 2
 i d( t)
2
L

= Ir = 63.71 A

(d) La corriente de salida:

I rms  2 xI r  2 x 63.71  90.1 A

(e) La corriente promedio de salida :

I cd  2 I d  2 x 44.04  88.1 A

Ejemplo : El convertidor dual monofásico de la fig.5.4, se opera a

partir de una alimentación de 120-V 60-Hz la resistencia de
carga es R  10 . La inductancia circulante Lr  40mH ; los ángulos
de retraso son   60 y   120 . Calcule: la corriente de pico del
1

2


convertidor 1.
Solución: =2πx 60 = 377 rad/s,  1 = 60°, Vm  2x120  169.7  , f
= 60Hz , y Lr  40mH .
Para: t = 2π y  1 = π/3, la ecuación (5-33) nos da la corriente
de pico circulante.
2Vm 169.7
I r (max)  (1  cos 1 )   11 .25 A
Lr 377 x0.04
La corriente de pico de carga I p  169.71 / 10  16.97 A .
La corriente de pico del convertidor 1 es (16.97+11.25)=28.22 A.

Ejemplo:
La corriente de carga (con un valor promedio I ) de los a

convertidores completos en serie de la fig.5.6-a, es continua y el

contenido de la componente ondulatoria es despreciable.
Np
La relación de vueltas del transformador es:  2.
NS
Los convertidores operan en modo de rectificación de tal forma
que  1 = 0 y  2 desde 0 hasta π.
(a) Exprese la corriente de alimentación de entrada en serie
de Fourier, determine:
1) el factor armónico de la corriente de entrada HF,
2) el factor de desplazamiento DF y
3) el factor de potencia de entrada PF.
(b) Si el ángulo de retraso es  2 = π/2 y le voltaje pico de
entrada es V  162Volt . , calcule:
m

V ,V ,V
cd n, HF, DF, y PF.
rms

Solucion:
(a) La forma de onda para la corriente de entrada aparece
en la fig.5.6-b, y la corriente instantánea de alimentación
de entrada se puede expresar como una serie de Fourier
en la forma:

i (t )  
s 2 I sen( nt   )
n n (5-44)
n 1, 2 ,...
  
donde  n   n 2  .
 2 
La ecuación (5-11) da el valor rms de la corriente de entrada de
la armónica de orden n.
4I a  n  2 2 I a  n 
I sn 
2n
cos 2  
n
cos 2  (5-45)
 2   2 
El valor rms de la corriente fundamental es :
2 2I a  
I s1 

cos 2  (5-46)
 2 
La corriente rms de entrada se determina como:
1/ 2
  
I s  I a 1 - 2  (5-47)
  
1/ 2
 I 
De la ecuación (3-51), HF  ( s ) 2  1 , o bien :
 I s1 
1/ 2
  (   2 ) 
HF    1 (5-48)
 4(1  cos  2 ) 

De las ecuación (3-50) :

 
DF  cos 1  cos   (5-49)
 2

De la ecuación (3-52):
I S1   2  2 (1  cos  )
PF  cos   (5-50)
 2   (   2 )
1/ 2
IS

(b)  1 = 0 y  2 = /2 y partiendo de la ecuación (5-41):

 162   
Vcd   2 x  1  Cos   103.113Volt .
   2

Y de la ecuación (5-42): Vn = 0.5 pu, por lo tanto:

 1/ 2
 2  
   
2 2
Vrms 4 V sen t d ( t ) 
 2
m
2 

1/ 2
2Vm  1  sen 2 2 
Vrms       2  2 
  Vm  162 V
 
2 2 Ia  
I s1  cos   0.6366 I a
 4

2 2  
Is  Ia

Cos   0.6366I a
4
e I S  0.707 I a

1/ 2
 I  2 
HF   s   1  0.4835 o 48.35%
 I s1  

  
1   y DF  cos  -   0.7071
4  4

I s1  
PF  cos   0.6366 (atrasado)
Is 2

Nota: El rendimiento de los convertidores completos en serie es

igual al de los semiconvertidores monofásicos.

Ejemplo: El convertidor trifásico de media onda dela Fig.5.7-a

se opera a partir de una alimentación conectada en estrella de
208V. 60 Hz. , la resistencia de la carga es R=10. Si se quiere
tener una tensión promedio de salida del 50% de la tensión de
salida máxima posible, calcular:
 (a) El ángulo de retraso .
(b) Las corriente promedio y rms de salida.
(c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
(d) La eficiencia de rectificación.
(e) El factor de utilización del transformador TUF.
(f) El factor de potencia de entrada FP.
Solucion :
La tensión de fase es:
208
VS   120.1 Volts . , Vm  2 VS  169.83V y Vn  0.5 p.u.
3

La tensión de salida máxima es:

3 3 169.83
Vdm  Vm  3 3  140.45V
2 2
La tensión promedio de salida es:
Vcd  0.5Vdm  0.5 x140.45V  70.23V
(a) Para una carga resistiva, la corriente de carga es

continua si:   6 , la ecuación (5-52) nos da que

Vn  Cos  86.6% .
6
Con una carga resistiva, y una salida del 50%, la corriente de
carga es discontinua.
A partir de la Ecuación (5-52a) calculamos el ángulo de
retraso:
 1   
0.5    1  Cos     , lo que da:   67.7 . 0

 3  6 
(b) La corriente promedio de salida es:
Vcd 70.23
I cd    7.023 A
R 10
De la ecuación (5-53a):
1/ 2
5  1  
Vrms  3Vm    Sen  2   94.74V
 24 4 8 3 
y la corriente rms de carga será:
94.74
I rms   9.47 A
10
(c) La corriente promedio de un tiristor:
I cd 7.023
Id    2.34 A y
3 3
la corriente rms de un tiristor es:
I rms 9.47
Ir    5.47 A
3 3
(d) La ecuación (3-44) nos da la eficiencia :
P 70.23x7.023
  cd   0.5495 o 54.95%
Pca 94.74 x9.574
(e) La corriente rms de línea de entrada es la misma que la
corriente rms del tiristor, y la especificación de Volt-
Amperes de entrada es:
VI  3VS I S  3 x120.1x5.47  1970.84W

De la ecuación (3-49)
70.23x7.023 1
TUF   0.25 y 4
1970.84 TUF

(f) La potencia de salida es: xR   9.47  x10  896.81W

2
P0  I rms
2

(g) El factor de potencia:

P 896.81
FP  cd   0.544 atraso 
S 1970.84
Nota: debido al ángulo de retraso, la componente
fundamental de la corriente de línea de entrada también esta
retrasada con respecto a la tensión de fase de entrada.