CH 2 – Principles of 

Hydraulics
MEM 341
Content
• Fluid properties
• Applications of Pascal Law and Continuity Equation
• Hydraulic circuit analysis using Bernoulli Equation
• Frictional losses through pipes and fittingsssssssss
Principal of Hydraulics
• Liquid is used in hydraulics system. It is known as 
hydraulic fluid.
• Hydraulic fluid primary function:
• To transmit power
• To lubricate moving parts
• Seal clearance between moving part
• To dissipate heat
Fluid properties
Parameter Liquid Gas
VOLUME Has it’s own volume Volume determined by 
container
SHAPE Takes shape of container  Expands to completely fill 
by only to it’s volume and take shape of the 
container
COMPRESSIBILITY Incompressible for most  Readily compressible
engineering application
Fluid properties
• Specific weight
• Specific gravity
• Density
• Atmospheric pressure Refer to MEC 241 
• etc for more info
Hydraulics Fluid

•Common hydraulic fluid must 
be inexpensive and readily 
available such as based on 
waste, mineral oil or water.
 1. Petroleum base
It contain additives to 
protect the fluid from 
oxidation (antioxidant),
Types of   To protect system metals 
Hydraulics fluid from corrosion 
(anticorrosion)
 To reduce tendency of the 
fluid to foam
 To improve viscosity
Types of 
Hydraulics fluid
2. Synthetic fire‐resistant 
fluid
 Non Flammable 
synthetic liquids have 
been developed for use 
in hydraulic systems 
where fire hazards
Types of 
Hydraulics fluid
3. Water‐based fire‐resistant
 The most widely used 
water‐based hydraulic 
fluids may be classified 
as water‐glycol 
mixtures and water‐
synthetic base mixtures.
 Water‐glycol mixture 
contains additives to    
protect it from 
oxidation corrosion, and   
biological   growth and to 
enhance its load‐carrying 
capacity.
Hydraulic Fluid Properties
Good Lubricity
• Reduce friction between two surfaces by placing a layer of 
liquid between them
• Properly selected liquid produces a film that separates the 
surfaces and allows them to move freely past each other

Ideal Viscosity • Ideal Viscosity provides a strong film that greatly reduces 
friction and provides a seal between parts

Effect of HIGH viscosity Effect of LOW Viscosity
High resistance to flow, cause sluggish  Increased oil leakage past seals
operation
Increased power consumption, friction  Excessive wear to moving parts
loss up
Increased pressure drop through valves 
and lines
High temperatures, because of friction
Hydraulic Fluid Properties
• The possibility of fire exist to some extent in many hydraulic 
applications
• Fire resistant fluids using water or synthetic bases are 
Fire  required when higher fire protection is needed
• Water is not used alone because:‐
• Poor lubricant
resistant • Promotes rust
• Freezes
• Rapidly evaporates at temperatures within the operating 
range of many typical hydraulic systems

Oxidation  • Oxidation is caused by air entrainment in the fluid 
contaminants.
• Contact with metals used in the construction of a 
resistant system will result in corrosion at the surface of the 
component
Hydraulic Fluid Properties

Good heat  • Hydraulic must have good heat transfer 
transfer  capability to maximise the work efficiency by 
minimizing energy losses through heat loss
capability

Non‐ • To avoid unnecessary tragedy occurs during 
handling hydraulic fluids
toxicity
Hydraulic Fluid Properties

Chemically stable

High degree of incompressibility

Low density

Foam resistance

Low votality
Application of Pascal’s Law and 
Continuity Equation
• Pressure acting on a confined fluid is transmitted 
equally and undiminished in all direction
Application of Pascal’s Law and 
Continuity Equation
• The ratio of piston movement in a hydraulic press 
can be determined by assuming the fluid is 
incompressible. Thus the volume of the fluid 
displaced by the input piston equals that for the 
output piston: 
Application of Pascal’s Law and 
Continuity Equation
• Thus

• Therefore:

• Energy equals to the product of force and distance 
moved by the force: 
Pascal’s Law 
Example 1
A hydraulic car lift has a 
pump piston with radius 
r1=0.0120 m, the resultant 
piston has a radius of r2= 
0.150 m. The total weight 
of the car and plunger is 
F2= 2500 kg. If the bottom 
ends of the piston and 
plunger are at the same 
height, what input force is 
required to stabilize the car 
and output plunger?
Pascal’s Law 
Example 2
A hydraulic press has the 
following parameters:
A1=5cm2, S1= 2cm
A2=40 cm2, F1=100N
Determine:‐
a) F2
b) S2
c) Energy input
d) Energy output
Continuity Equation
• For steady flow in a pipeline, the mass flow rate, Q 
is the same for all cross section of the pipe
• Continuity equation:

• Assuming 
Hydraulic circuit analysis using 
Bernoulli’s Equation
• Bernoulli’s Equation;

• Rewrite with frictional losses( ), pump power( ), 

and/or turbine power( ) the Bernoulli’s equation can 
be rewritten by balancing the energy equations
,

• Pump head ( ) can be calculated using
•
 Example
For the hydraulic system, the following 
data are given;
Pump power () = 3730 W
Volume flow rate () = 0.001896 m3/s
Internal diameter () = 0.02 m
Specific gravity of oil = 0.9
Elevation between stations 1 and 2 = 6 m

Find the pressure at the inlet to the 
hydraulic motor (②). The pressure at ① in 
the hydraulic tank is atmospheric (0 kPa). 
The head loss ( , ) due to friction 
between ① and ② is 9 m.
Answer
•
Frictional losses through pipes 
and fittings
• ,

• ,

Where  is the loss coefficient for pipe fittings