ESTIMACIÓN DE LA INCERTIDUMBRE DEL MÉTODO ISO 16063-21 EN

LA CALIBRACION DE ACELEROMETROS EN EL LABORATORIO DE

VIBRACIONES UPB
Sergio A. Gómez S., Gilberto C. Fontecha D.
Laboratorio de vibraciones Universidad Pontificia Bolivariana
Km 7 Autopista Piedecuesta, edificio K-401
(7)6796220 Ext 568; sergio.gomezs@upb.edu.co, gilberto.fontecha@upb.edu.co

RESUMEN

Este documento plasma la implementación de la GUM (Guide to the expression of uncertainty in

measurement) en la calibración de sensores de vibración (acelerómetros), identificando los factores de
incertidumbre más relevantes y cuantificándolos con el fin de obtener la incertidumbre expandida del método
ISO 16063-21 en el laboratorio de vibraciones de la Universidad Pontificia Bolivariana seccional
Bucaramanga.

PALABRAS CLAVES: Incertidumbre, Acelerómetro, Método ISO 16063-21

ABSTRACT

This document reflects the implementation of the GUM (Guide to the expression of uncertainty in
measurement) in the calibration of vibration sensors (accelerometer), identifying the most relevant factors
and quantifying uncertainty in order to obtain the expanded uncertainty of the method ISO 16063-21 in the
vibration laboratory at the Pontificia Universidad Bolivariana Bucaramanga.

KEY WORDS: Uncertainty, Accelerometer, ISO 16063-21 Method

1. INTRODUCCIÓN vibraciones de la Universidad Pontificia Bolivariana

La norma ISO 17025 “Requisitos generales para la
competencia de los laboratorios de ensayo y
calibración” en su numeral 5.4.6 exige que todo
laboratorio de calibración y ensayo debe aplicar un
procedimiento para estimar la incertidumbre de su
medición [1], siendo esta última definida por el VIM
“Vocabulario internacional de metrología” como un
parámetro no negativo que caracteriza la dispersión
de un mensurando a partir de la información que se
utiliza. [2]
Uno de estos procedimientos es el ofrecido por la
GUM “Guide to the expression of uncertainty in
measurement” la cual brinda un método estadístico
exacto que permite evaluar y expresar la
incertidumbre de una medición. [3]
Seccional Bucaramanga.
2. CUERPO PRINCIPAL
2.1 Definiciones:
2.1.1 Incertidumbre
La incertidumbre se puede entender como la duda
que se genera en cualquier medición siendo
compuesta por dos elementos el intervalo el cual
expresa el ancho de la duda, y el nivel de confianza
el cual brinda probabilidad de que la medida este en
ese intervalo.
La incertidumbre se origina generalmente por los
siguientes elementos

El presente artículo brinda la aplicación de esta guía
para la estimación de la incertidumbre en la
calibración de sensores de vibración (Acelerómetros)
bajo el estándar ISO 16063-21 en el laboratorio de
 Instrumentos de medición: Se produce por
desgaste y desajustes de los instrumentos
con que se realizan las mediciones.
 Elemento medido: Es generada por la
inestabilidad del elemento
  Proceso de medición. Dificultad para realizar Identificar
la medición. variables de
Definir el Establecer entrada y
 Incertidumbres "importadas": Incertidumbres mensurando modelo fisico establecer
de los patrones y elementos de referencia modelo
con que se hace la medición. matematico
 Operador: Referente a las habilidades que
tiene el operario al realizar la medición.
 Muestreo: En caso de que se requiera una
Cuantificar la
muestra que esta sea representativa para Identificar Establecer
variabilidad de
fuentes de modelo
todo el conjunto a ser medido las magnitudes
incertidumbre matematico
 El ambiente: Factores ambientales como son de entrada
presión, temperatura humedad que puedan
afectar la estabilidad del elemento medido o
de medición. [4] Asociar
Determinar la
distribución a Estimar
incertidumbre
2.1.2 Calibración las variables de
estándar
correlaciones
entrada
Operación que establece la relación entre los valores
y sus incertidumbres de medida obtenidas a partir de
Elegir el nivel Calcular
los patrones de referencia y las medidas del objeto a Calcular la
de confianza y incertidumbre
calibrar, y posteriormente establece una relación que incertidumbre
el factor de estandar
expandida
permite obtener un resultado de medida a partir de la cobertura (K) combinada
indicación del instrumento calibrado. [2]
Fig. 1. Síntesis GUM
2.1.3 ISO 16063-21
2.2.1 Definir el mensurando
La norma ISO 16063-21 describe la forma para
calibrar un acelerómetro en un rango de frecuencia Inicialmente se define el mensurando es decir la
de 0,4 kHz a 10 kHz en laboratorios o en campo, por magnitud que se desea medir con el fin de evitar
comparación con un patrón de referencia, realizar mediciones a atributos que no son acordes
adicionalmente se brinda la información de los con el mismo. [3]
factores que afectan la incertidumbre de la
calibración y de las especificaciones que deben tener 2.2.2 Establecer el modelo físico:
los equipos para realizar dicha prueba. [5]
Se simplifica el sistema real estableciéndose un
2.1.4 Acelerómetro conjunto de suposiciones del mensurando y de las
variables relevantes para la medición. [3]
Un acelerómetro en un sensor que permite medir la
vibración que está sintiendo un cuerpo o máquina, 2.2.3 Identificar las variables de entrada y
transformándola en una magnitud eléctrica que por establecer el modelo matemático
medio de un acondicionador refleja la medida de
velocidad y desplazamiento además de la Se identifican las variables de entrada (xi) que
determinación de formas de onda y frecuencia afectan la incertidumbre partiendo de que existe una
dependencia entre ellas y el mensurando (Y)
Normalmente son utilizados en mantenimiento adicionalmente Se representa el modelo físico en
predictivo para prevenir el mal estado de los lenguaje matemático de forma que el mensurando
rodamientos o cojinetes. [6] y para la caracterización (Y) se exprese en función de las variables (xi). [3]
vibratoria de estructuras.
2.2.4 Identificar fuentes de incertidumbre
2.2 Metodología
Se Identifican los posibles factores de influencia que
Para la estimación de la incertidumbre de la pueden generar variaciones en cada una de las
calibración de sensores de vibración según norma fuentes de incertidumbre. [3]
ISO 16063-21 se siguió la siguiente metodología
sintetizada de la GUM “Guide to the expression of
uncertainty in measurement”. [3]
2.2.5 Cuantificar las fuentes de incertidumbre
Se cuantifica la variabilidad de las magnitudes de
entrada y de los factores de influencia (incertidumbre
original); lo cual puede realizarse por alguno de los
dos tipos de evaluación:
Tipo A: Se obtiene por observaciones repetidas bajo
condiciones de repetibilidad y se estima con base en
la dispersión de los resultados individuales.
Tipo B: Se usa información externa u obtenida por
experiencia para asignarle un valor. [3]
2.2.6 Asociar distribución a las variables de
entrada y factores de influencia
Se asigna una distribución a cada magnitud de
entrada y factor de influencia según el
comportamiento de la variabilidad. [3]
2.2.7 Determinar la incertidumbre estándar u (xi)
Debido a las diferentes distribuciones se representan
las incertidumbres originales como valores
estándares para su posterior combinación aplicando
la conversión correspondiente según el tipo
distribución. [3]
2.2.8 Estimar correlaciones
Se estima el coeficiente de correlación con cada una
de las variables de entrada xi para conocer su
independencia.
Si el coeficiente r = 0 no existe ninguna correlación
entre las variables, un valor de r =1 o igual -1 indican
una dependencia lineal. [3]
2.2.9 Calcular la incertidumbre estándar
combinada uc (y)
Se calcula la contribución para la incertidumbre
estándar combinada (ui(y)) de cada variable de
entrada xi por medio del coeficiente de sensibilidad.
Posteriormente se combina con las demás variables
de entrada teniendo en cuenta si estás están
correlacionadas o no. [3]
2.2.10 Elegir el nivel de confianza (p) y determinar
el factor de cobertura (k)
Se elige el nivel de confianza (p) para determinar el
factor de cobertura (K) que representa el nivel de
desviaciones estándar en una distribución normal
que se utilizara en la incertidumbre expandida. [3]
2.2.11 Calcular la incertidumbre expandida (u)
Por último se calcula la incertidumbre expandida la
cual se determina por el producto entre el factor de
cobertura (k) con la incertidumbre combinada (u c(y)).
[3]
3. RESULTADOS
Después de aplicar la metodología para estimar la
estimación de incertidumbre se obtuvieron los
siguientes resultados
3.1 Definición del mensurando
El mensurando para la calibración de los
acelerómetros es la sensibilidad de los mismos
expresada en milivoltios sobre aceleración [(mV/g) o
(mV* s2/ m)]
3.2 Establecimiento del modelo físico,
identificando las variables de entrada y
estableciendo el modelo matemático:
El modelo físico, expresado matemáticamente en
función a las variables de entrada es planteado por la
Norma ISO 16063-21 y se formula como se
representa a continuación: [5]
𝑋2
𝑆2 = ∗ 𝑆1 (1)
𝑋1
Dónde:
S2= Sensibilidad sensor a ser calibrado
X2=Salida del sensor a ser calibrado (mV)
X1= Salida del sensor de referencia (mV)
S1= Sensibilidad sensor de referencia
Sin embargo el modelo puede ser expandido como
𝑆2 = 𝑉𝑅 ∗ 𝑆1 ∗ 𝐼1 ∗ 𝐼2 ∗ 𝐼3 … 𝐼𝑛 (2)
Dónde:
S2= Sensibilidad sensor a ser calibrado
VR= Relación de diferencia de potencial entre sensor
a calibrar y el patrón (X2/x1)
S1= Sensibilidad sensor de referencia
I= Errores debido a los factores de incertidumbre
3.3 Identificación de las fuentes de incertidumbre
La identificación de las fuentes de incertidumbres de
la calibración de los sensores de vibración en
Laboratorio se realizó junto a la asesoría de un
experto externo donde se ejecutó inicialmente un
atestiguamiento analizando los posibles factores que
afectaban la medición y posteriormente bajo
metodología de lluvia de ideas se expresaron los
factores identificados por el personal así mismo los
que se conocían previamente por la relación con el
proceso y por los conocimientos técnicos.
Como consecuencia de la lluvia se obtuvieron los
factores relevantes para la calibración, los cuales se
agruparon como se muestra en la siguiente gráfica.
NORMA
OPERA REPETIBI
RIO LIDAD
INCERTID
UMBRE
INSTALA FABRIC
CIONES ANTE
OTRA METÓ
S DO
Fig. 2. Factores de incertidumbre en el laboratorio
A continuación se detalla cada uno de los grupos
 Norma: La norma ISO 16063-21 brinda
sugerencias de los factores que afectan a la
incertidumbre de la calibración de sensores bajo
este método siendo estos [5]:
 Incertidumbre de la calibración del sensor
patrón
 Incertidumbre de la tarjeta de adquisición
 Ganancia del amplificador
 Medida del voltaje
 Cambio de la frecuencia del muestreo
 Efecto por vibración externa
 Efecto del parámetro de montaje (Par
torsional)
 Efecto del parámetro de montaje (Tipo de
cable)
 Estabilidad del sensor de referencia
 Efecto de la temperatura
 Influencia causada por no linealidades
inherentes a los sensores
 Influencia del campo magnético del shaker
inducido sobre los sensores
 Influencia de otros factores ambientales
 Relación de las diferencias de potencial
 Fabricante equipos: Al realizar el análisis de los
equipos de calibración junto a sus manuales de
operación y la página web del fabricante se
concluyó que no se brinda ningún factor de
incertidumbre (Adicional a los ya mencionados
en la norma) ya que las exigencias expuestas por
el mismo, se basa en cumplimiento de requisitos
sin embargo no se brinda información adicional
de cómo estos afectan la variabilidad de las
medidas.
 Repetibilidad: La repetibilidad de las pruebas se
estableció como uno de los parámetros con
mayor importancia para estimar la incertidumbre
de la calibración de los sensores de vibración y
debe aplicarse a todo sensor que ingrese al
laboratorio.
 Operario: Debido a que el proceso de calibración
de sensores de vibración es parcialmente
automático el operario no tiene gran influencia
en la calibración, razón por la cual no se
encontraron nuevos factores que aporten a la
incertidumbre de la medición diferente a los
mencionados por la norma.
 Instalaciones: Se identificaron nuevas fuentes de
incertidumbre que se generan por la instalación
debido al montaje del sensor las cuales se
tendrán en cuenta para estimar la incertidumbre
y se mencionan a continuación:
 Efecto de la posición del cable
 Efecto de la longitud del cable
 Ruido de piso
 Método: Al realizar el análisis no se identificaron
fuentes diferentes a las brindadas por la norma.
 Otras: En caso que no se haya tenido en cuenta
alguna fuente que contribuya con la
incertidumbre, se plantea el siguiente factor que
compensa el aporte de dicha fuente.
 Factor de seguridad
3.4 Cuantificación de las fuentes de
incertidumbre
Para cuantificar la variabilidad de las incertidumbres
tipo A se realizaron 5 mediciones independientes q1,
q2,.., q5 de las fuentes de incertidumbre estimándose
la incertidumbre original por medio del cálculo de la
desviación estándar de la media (La cuantificación se
realizó con el patrón secundario, el mejor sensor
existente en el laboratorio):
Posteriormente se procedió a estimar la 3.7 Estimación de correlaciones
incertidumbre original relativa con la siguiente
ecuación, obteniéndose en porcentaje Con el fin de conocer si existía dependencia se
aplicó el coeficiente de correlación a las magnitudes
𝑢(𝑥𝑖 ) de entradas el cual está definido por:
𝑢𝑟𝑒𝑙(𝑥𝑖 ) = ∗ 100% (3)
𝑥𝑖
𝑢(𝑥𝑖;𝑥𝑗)
Se hace un resumen de las incertidumbres obtenidas 𝑟(𝑥𝑖, 𝑥𝑗) = 𝑢(𝑥𝑖)∗𝑢(𝑥𝑗) (4)
para algunos factores:

Tabla1. Cuantificación de algunos factores de Donde:

incertidumbre
𝑢(𝑥𝑖; 𝑥𝑗) = Covarianza de las incertidumbres
TIPO
PAR 𝑢(𝑥𝑖) = Incertidumbre estándar de xi
FRECU. GANAN. DE TEMP.
TORSIO.
(HZ) (%) CABL (%) 𝑢(𝑥𝑗) = Incertidumbre estándar de xj
(%)
E (%)
10 0,037% 0,02% 0,04% 0,031% Se obtuvo para la diferencia de potencial del sensor
15 0,02% 0,01% 0,01% 0,024% de referencia (X1) y el diferencial y de potencial del
30 0,010% 0,01% 0,01% 0,023% sensor a calibrar (X2) los siguientes coeficientes de
50 0,003% 0,004% 0,004% 0,003% correlación
100 0,0011% 0,002% 0,004% 0,003%
160 0,0025% 0,001% 0,002% 0,004% Tabla 2. Coeficiente de correlaciones
300 0,0029% 0,004% 0,005% 0,001%
500 0,001% 0,006% 0,005% 0,003% Coeficiente
1000 0,003% 0,016% 0,003% 0,002% Frecuencia
de
1500 (Hz)
0,004% 0,032% 0,002% 0,002% correlación
2000 0,002% 0,046% 0,008% 0,001% 10 0,999
3000 0,014% 0,131% 0,006% 0,001% 15 1,000
4000 0,003% 0,057% 0,018% 0,002% 30 1,000
5000 0,020% 0,187% 0,013% 0,002% 50 1,000
6000 0,072% 0,133% 0,008% 0,001% 100 0,996
7000 0,029% 0,325% 0,012% 0,003% 160 1,000
8000 0,007% 0,128% 0,033% 0,002% 300 0,927
9000 0,044% 0,327% 0,055% 0,003% 500 1,000
10000 0,038% 0,596% 0,051% 0,001% 1000 1,000
1500 1,000
Para los factores tipo B se tomaron los valores de los 2000 1,000
certificados de calibración así mismo se expresaron 3000 1,000
en relativo (%)
4000 1,000
3.5 Asociación de las distribuciones 5000 1,000
6000 1,000
Las fuentes de incertidumbre se asociaron a una 7000 1,000
distribución de probabilidad siendo en su gran 8000 1,000
mayoría distribuciones normales para las tipos A 9000 1,000
10000 1,000
3.6 Reducción y determinación de la
incertidumbre estándar
Debido a que r≈1 existe una dependencia lineal entre
La incertidumbre estándar se estimó para cada una las dos variables
de las fuentes de incertidumbre de la multiplicación
de las incertidumbres relativas originales por la
desviación estándar de la distribución asignada a
cada fuente.
3.8 Estimación de la incertidumbre estándar Para incertidumbre tipo B:
combinada

Inicialmente se calculó la combinación de la 1 𝑢𝑥𝑖

𝑣𝑖 = ( ) (9)
incertidumbre producida por los diferenciales de 2 ∆𝑢𝑥𝑖
potencial del sensor de referencia y a calibrar (X1 y
X2) que como se comprobó anteriormente están Donde:
correlacionados.

Posteriormente se combinó las incertidumbres con ∆𝑢𝑥𝑖: Estimación de la incertidumbre de la

las demás fuentes de incertidumbre (No correlación), incertidumbre
aplicando la siguiente propiedad debido a que la
Para el caso del laboratorio se estimó una
cuantificación se tiene en relativa
incertidumbre del sensor de referencia del ∆𝑢𝑥𝑖: 0.5%
𝑓(𝑋1, … 𝑋𝑁) = 𝐶𝑜𝑛𝑠 ∏𝑁 𝑝𝑖 ya que el nivel de confianza reportado en el
𝑖=1(𝑥𝑖) (5)
certificado de calibración es del 95% y para la tarjeta
de adquisición del 0.2%.
La incertidumbre relativa combinada se puede
expresar como Después de obtenido el grado de libertad para cada
una de las fuentes de incertidumbre se calculó el
𝑢(𝑦)
𝑢𝑟𝑒𝑙(𝑦) = = √∑𝑁
𝑖=1(𝑝𝑖 ∗ 𝑢𝑟𝑒𝑙(𝑥𝑖))
2 (6) numero efectivo con la ecuación de Welch-
𝑦
Satterthwaite
1
𝑣𝑒𝑓 = 𝑢𝑖(𝑦) 4
(10)
Debido a que el modelo esta expresado como se (
𝑢𝑐(𝑦)
)
menciona en la ecuación (2) el mismo es lineal y el pi ∑𝑁
𝑖=1 𝑣𝑖
o los coeficiente de sensibilidad son 1 reduciéndose Dónde:
la incertidumbre combinada relativa a ui(y): incertidumbre estándar
uc(y): incertidumbre combinada
𝑢(𝑦)
𝑢𝑟𝑒𝑙(𝑦) = = √∑𝑁 2 vi: grados de libertad de cada fuente de incertidumbre
𝑦 𝑖=1(𝑢𝑟𝑒𝑙(𝑥𝑖)) (7)

Con el Valor de grados de liberta efectivo se utiliza la

Es decir la raíz de la sumatoria cuadrada de las
diferentes incertidumbres relativas.
3.9 Elección del nivel de confianza y el factor de
cobertura
Se obtuvieron los grados de libertad para cada una
de las fuentes de incertidumbre
tabla de T-student con un nivel del 95,45%
obteniéndose el factor de cobertura K para cada una
de las frecuencias.
3.10 Estimación de la incertidumbre expandida:
Se calculó la incertidumbre estándar expandida la
cual se obtuvo de

Para incertidumbre tipo A: 𝑈(𝑥) = 𝑢𝑐 ∗ 𝐾 (11)

𝑣𝑖 = 𝑛 − 1 (8) uc: incertidumbre combinada

K: Factor de cobertura

Donde: La misma se redondeó la incertidumbre según lo

Vi= Grado de libertad
n= número de pruebas
Debido a que para cuantificar las fuentes de
incertidumbre se ejecutaron 5 pruebas los grados de
libertad para las tipos A fueron 4.
estipulado en la GUM capítulo 7. [3]
De esta forma se obtuvo la estimación de
incertidumbre del método
A continuación se hace un resumen de los resultados
obtenidos para cada una de las frecuencias
 Tabla 3. Incertidumbre del método ISO 16063-21 5. CONCLUSIONES
en el laboratorio de vibraciones UPB
 Se identificaron las fuentes de incertidumbre que
INCERTIDUMBRE afectan la calibración de sensores de vibración
FRECUENCIA bajo el método ISO 16063-21 en la calibración de
RELATIVA
(Hz) sensores de vibración del Laboratorio de
EXPANDIDA (%)
Vibraciones de la Universidad Pontificia
10 6.4 Bolivariana Seccional Bucaramanga.
15 5.9
30 2.6  Se aplicó la metodología de la GUM en el método
50 1.8 ISO 16063-21 en la calibración de sensores de
100 2.1 vibración del Laboratorio de Vibraciones de la
160 1.7 Universidad Pontificia Bolivariana Seccional
300 1.8 Bucaramanga.
500 1.7
1000 1.9  Se identificó que los diferenciales de potencial
1500 1.9 del sensor de referencia y a calibrar son
2000 1.9 magnitudes de entrada correlacionados en la
3000 1.9 calibración de sensores de vibración del
4000 1.9 Laboratorio de Vibraciones de la Universidad
5000 1.9 Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga
6000 2.4
7000 2.4  Se estimó la incertidumbre del Laboratorio de
8000 2.3 Vibraciones de la Universidad Pontificia
9000 2.4 Bolivariana según método ISO 16063-21 en la
10000 2.4 calibración de sensores de vibración del
laboratorio de Vibraciones de la Universidad
Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga
4. DISCUSIÓN
REFERENCIAS
Los datos obtenidos en el presente artículo pueden [1] ICONTEC, NTC- ISO 17025, Requisitos
utilizarse como guía para posteriores estudios, sin generales para la competencia de los laboratorios de
embargo hay que aclarar que los resultados son ensayo y calibración, 2005.
propios de las condiciones ambientales, los equipos,
software, los operarios y el método que se utiliza en [2] BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAP, IUPAC, OIML,
VIM, International Vocabulary of Fundamental and
el laboratorio de vibraciones de la Universidad
General Terms in Metrology, 1993.
Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga. Si un
laboratorio desea estimar la incertidumbre del [3] BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAP, IUPAC, OIML,
método ISO 16063-21 en sus instalaciones debe GUM, Guide to the Expression of Uncertainty in
realizar nuevamente la identificación de fuentes de Measurement, 1995.
incertidumbre, (evaluando si las que se describieron
[4] ICONTEC, GTC 115, Guía sobre la incertidumbre
en el presente trabajo aplican o son necesarias incluir de medición para principiantes, 2004
algunas más), así mismo la cuantificación y la
aplicación de la metodología descrita; pudiéndose [5] ISO, ISO16063-21, Methods for the calibration of
obtener valores de incertidumbres expandidas vibration and shock transducers - Part 21: Vibration
mayores o menores no obstante estos valores calibration by comparison to a reference transducer,
2003
pueden ser comparados con el fin de verificar
inicialmente las incertidumbres obtenidas por el [6] ISO, ISO16063-21, Methods for the calibration of
nuevo laboratorio, pese a esto se sugiere realizar vibration and shock transducers - Part 1: Basic
concepts, 1998
ensayos de aptitud o pruebas intercomparación de
laboratorios con el fin de validar el método.