UNITROL® 6800 sistemas de excitación

Soluciones comprobadas de rendimiento

Marcamos el liderazgo
ABB es el líder mundial en cuanto al suministro de grandes
volúmenes de los reguladores automáticos de tensión (AVR) de
UNITROL y sistemas de excitación estáticos (SES) para plantas
de cualquier tipo o tamaño. Asimismo, es conocido por propor-
cionar un alta rentabilidad en inversión desde hace muchos años.

Los sistemas UNITROL 6800 SES han sido diseñados
para aplicaciones de potencia medianas y grandes, y son
un nuevo punto de referencia en cuanto a la flexibilidad,
confiabilidad y conectividad.
Sistema de adaptación
UNITROL 6800 utiliza módulos funcionales prefabricados de
eficacia comprobada. Con una configuración monocanal/
doble canal (controlador de reserva adicional, a pedido) y una
amplia selección de módulos de puentes de tiristores, el sis-
tema puede configurarse para cumplir con toda la información
de campo y los requerimientos de disponibilidad.
Características principales
++ Programación de aplicación de software IEC 61131 con
"Control Builder M" de ABB
++ Completamente compatible con la plataforma 800xA Siste-
ma de automatización extendido de ABB
++ Conforme a los estándares locales e internacionales
++ Comunicación serial de fibra óptica entre los cubículos
+ + Aislamiento eléctrico consecuente y alta inmunidad EMC
+ + Instalación fácil de separar del cubículo de control
+ + Seguridad máxima para el personal de servicio en caso
de mantenimiento virtual
++ CPU de 64 bits con punto flotante
+ + No existen restricciones con respecto a la escala de
información y el rango
Aplicaciones seleccionadas
++ Central nuclear, corriente de campo Ifn >10,000 A
++ Central subterránea de energía hidroeléctrica, Ifn 4,500 A,
sistema intercambiador de calor aire/agua redundante
++ Central energética de turbina de gas, empaque MEGA-
TROL con Ifn 6,000 A y convertidor de frecuencia estática
15 MW para arranque de turbina
++ Central eléctrica de/para carbón, Ifn 3,500 A, sistema
eléctrico en contenedor IP54, armario AVR separado con
>150 m de distancia
++ Central de energía hidroeléctrica, Ifn 3,800 A, dos circuitos
de campo CC, uno para excitación de reserva CC
Beneficios clave
++El rendimiento de control final
mantiene al generador dentro de los
límites de seguridad.
Plataforma de control AC 800PEC de alto rendimiento
++Fácil operación de sistema, control y
mantenimiento
Terminal de control de excitación fácil de usar
++Entrega rápida
Utiliza módulos funcionales prefabricados de eficacia
comprobada
++Contribución optimizada a la
estabilidad de la red
Opciones integradas de estabilización del deslizamiento
(PSS)
++Sintonización fuera de línea con
simulador de generador a tiempo real
de lazo cerrado
Sintonización del sistema fuera de línea y control del sistema
en condiciones severas (opción integrada o externa)
++Capacidad de alto control de
integración
Preparado para IEC 61850
++Administración eficiente del ciclo de
vida del producto
Tiempo de vida de recursos extendido a un costo mínimo
++Soporte técnico siempre asu alcance
Red global de servicios de excitación de ABB

2 Sistemas de excitación UNITROL® 6800 | ABB

Concepto de ingeniería

Los sistemas UNITROL 6800 pueden fabricarse con hasta
tres canales de control: dos canales multifunción y un canal
de reserva para el control del generador de emergencia.
El canal de reserva es una sola unidad de comunicación,
control y medida (CCM por sus siglas en inglés). Su hardware
separado y su software diferente garantizan la disponibili-
dad máxima del sistema. Cada canal tiene la capacidad de
controlar todos los módulos del convertidor de alimentación
redundante. Los módulos se conectan a través de su pro-
pio convertidor de interfaz de control (CCI por sus siglas en
inglés), que, además, proporciona funciones de diagnóstico
y mantenimiento, incluyendo un registrador de transitorios.
El conversor de señales de la interfaz (CSI por sus siglas en
inglés) y la interfaz de driver de compuerta (GDI por sus siglas
en inglés) brindan barreras potenciales dentro del convertidor
de potencia. A un nivel sistemático, las unidades de entrada
y salida combinadas (CIO por sus siglas en inglés) se utilizan
para interactuar con señales digitales analógicas E/S externas
e internas. Estas unidades son 100 por ciento redundantes, si
así se requiere.

Familia de Cartera de productos UNITROL

productos
UNL 14300

UNITROL 6800 UNL 13300

D5 Sistema de excitación estática

UNITROL 6080 D5

D2, D3, D4 Converter Sistema de excitación estática

UNITROL 6080 D1, D2, D3, D4 Converter 16.67, 50 … 400 Hz AVR, Tipo tiristor

UN1020 PM40
AVR, Tipo transistor bipolar de compuerta aislada
UNITROL 1000
UN1010 [IGBT por sus siglas en inglés]

3 10 20 40 100 400 800 1000 2000 4000 10000

Corriente de excitación I EN [ADC]

UNITROL 6800 UNITROL 6080

SES SES/AVR
Señales de medida
Control en Monocanal Sí Sí
Conexión óptica de datos
Control de compuerta de tiristor lazo cerrado Canal doble Sí Sí
Canal de reserva Sí Sí 1)

Tipo de D5 (DCS800) D1…D5 (DCS800)

módulo UNL 13300 UNL 133002)
convertidor UNL 14300
Canal de Convertidor de Redundancia 1+1 Sí Sí
reserva y
Canal de protección corriente #1
control #1
del n-1/módulos máx. Sí/8 No
Canal de convertidor
control #2
Control del
convertidor
Información Frecuencia nominal 1,500 V 690 V
de corriente
Elemento de entrada máx. de CA 50 / 60 Hz 50 / 60 – 480 Hz 3)
de E/S
Información Tensión de techo CC 10,000 A 1,600 A
máx. de salida 1,900 V 850 V
Excitación inicial 1) Con tercer módulo de convertidor para una corriente continua máxima de ≤ 800A
Descarga
de campo 2) Soluciones técnicas, a petición
3) > 50/60 Hz solo para productos AVR; también se encuentra disponible el suministro
Concepto de hardware de UNITROL 6800 monofásico para estos productos

ABB | Sistemas de excitación UNITROL® 6800 3

Visión general
UNITROL 6800 SES posee un diseño de ingeniería destinado
a cumplir con las condiciones individuales operacionales y
ambientales así como también con estándares internacionales y
locales. Todos los sistemas son sometidos a una prueba funcio-
nal 100 por ciento antes de abandonar la fábrica.

El SES UNITROL 6800 que se muestra fue diseñado para Ifn Salida CC
2,882 A, con una tensión nominal de campo de 585 V y 4,192 A Cables CC / conductos de barra
corriente de techo por 10 s. con entrada desde la parte inferior
o superior

Terminal local de control de excitación

–– Panel básico de control de servicio
–– Terminal de control de excitación fácil
de usar

Circuitos
–– De 2 o 3 canales redundantes de control
–– Todos los dispositivos son accesibles para
realizar pruebas y reposiciones durante la
operación virtual

Excitación inicial de campo

En caso de que el voltaje residual en el ge-
nerador sea bajo, permite su incremento.

La comunicación entre el o los canales

de control, el convertidor de potencia, los
dispositivos digitales y análogos E/S se
lleva a cabo con cables de fibra óptica.
Esto reduce la interferencia electromag-
nética y permite la instalación fácil y se-
parada del cubículo de control. En caso
de mantenimiento virtual, brinda seguri- Supresión de campo
dad máxima para el personal de servicio. Se selecciona un disyuntor de campo,
un resistor de supresión y protección
de sobrevoltaje crowbar de campo para
cumplir con todas las condiciones ope-
racionales y las posibles fallas

4 Sistemas de excitación UNITROL® 6800 | ABB

 Transformador de excitación
Se recomienda un transformador de
excitación de tipo seco encapsulado
al vacío. Se ha comprobado su ade-
cuación a muchas instalaciones y las
ventajas que puede ofrecer sobre otros
tipo de transformadores.

Grado de protección del cubículo

IP31 como estándar, IP54 con intercam-
Panel de control del convertidor biadores integrados de calor aire/agua,
Brinda valores reales, información a petición
actual sobre la corriente y la tem-
peratura del convertidor, así como
también indicación LED de estado

Entrada de CA
Cubículo espacioso para conectar los
cables CA/conducto de barras que entra
desde la parte inferioro superior

Convertidor de potencia
Puentes de tiristor completamente
controlados

Convertidores de ventiladores de refrigeración Flujo de aire refrigerante

Pueden reemplazarse fácilmente durante la ope- Refrigeración de aire con entrada
ración del sistema (2 ventiladores redundantes de aire frontal y salida de aire frontal
opcionales) o superior

ABB | Sistemas de excitación UNITROL® 6800 5

Funciones de control
El firmware estándar posee una excelente estructura e incluye
todas las funciones de regulación, protección y monitoreo que
se requieren para el manejo seguro del AVR/SES. También
puede adaptarse a los requerimientos específicos del cliente
extendiendo el número de señales E/S y añadiendo funciones
de software opcionales.
Control en lazo cerrado
– – Regulador de voltaje con filtro PID (modo de operación
AUTOMÁTICO)
– – Regulador de corriente de campo con filtro PI (modo de
operación MANUAL)
– – Compensación de caída de voltaje de corriente activa/
reactiva
– – Circuitos del limitador para:
–– corriente de campo máxima y mínima
–– corriente máxima del estátor, dependiente de la tempe-
ratura media de refrigeración de la máquina
–– subexcitación P/Q
–– Volts / Hertz
– – Restricción manual
– – Factor de potencia / control de carga reactiva
– – Estabilización de deslizamiento
Funciones de monitoreo y protección
Las funciones de protección y monitoreo pueden configurarse
libremente en tres niveles diferentes de acción:
– – Señal de alarma solamente
– – Cambio de circuitos redundantes
– – Disparador de excitación instantáneo que tiene como fin la
protección
Funciones principales disponibles
– – Protección de sobrecorriente (tiempo inverso / instantáneo)
– – Protección de Volt / Hertz
– – Protección de pérdida de campo
– – Temperatura del rotor
– – Monitoreo de conducción del tiristor
– – Monitoreo de valor actual
– – Límite de tiempo de excitación inicial de campo
6 Sistemas de excitación UNITROL® 6800 | ABB
Registro de eventos y datos
La función interna de registro de eventos tiene la capacidad
de procesar y almacenar hasta 2,000 eventos, cada uno con
marcación a tiempo real. El registrador de datos contiene una
parte configurada de forma previa que puede registrar 64 se-
ñales / 2,000 datos cada uno y una parte que puede configu-
rarse libremente para 8 señales / 2,000 datos cada uno.
La visualización y el análisis de los datos registrados se
realizan por medio del software del terminal de control de
excitación.
Si el AVR / SES se encuentra equipado con un terminal de
control de excitación, los datos registrados se descargan en
la memoria para que puedan estar disponibles de forma inde-
pendiente del controlador principal.
Sincronización de la hora del sistema
El reloj del sistema de todos los controladores se puede
sincronizar con una fuente de tiempo en base al protocolo
simple de sincronización de red (SNTP, por sus siglas en
inglés) con una exactitud mejor que 1 ms.
La señal de tiempo puede abastecerse de forma interna (des-
de el terminal de control de excitación) o de forma externa
desde la línea LAN (Ethernet).
También, se pueden usar las señales GPS (sistema de posi-
cionamiento global), DCF77 (Europa) o IREG-B (Asia, EE. UU.)
con un receptor opcional.
Muestra de registro de tendido rápido para una prueba AVR en lazo cerrado
Estabilización de deslizamiento (PSS por sus siglas en inglés)
Durante muchos años, ABB ha estado involucrado en el
desarrollo y la aplicación de estabilización de deslizamiento.
La función estabilización de deslizamiento (PSS) mejora la
estabilidad del generador y del sistema de transmisión de
forma conjunta mediante el uso de la excitación para atenuar
las oscilaciones de alimentación.
De forma opcional, se encuentran disponibles los diferentes
tipos de PSS para UNITROL 6800:
–– Conforme al estándar IEEE 421.5-2005 PSS2A/2B
–– Conforme al estándar IEEE 421.5-2005 PSS4B multibanda
PSS (a petición)
–– Estabilización de deslizamiento adaptativa (APSS, por sus
siglas en inglés) elaborada por ABB en Suiza
Simulador transitorio de máquina síncrona: a tiempo real
(SMTS-RT 6000)
El nuevo SMTS-RT 6000 simula un generador/motor, su
turbina/carga y la red. El simulador se conecta al sistema
de excitación para pruebas en lazo cerrado para analizar su
comportamiento estacional y transitorio. Un cable de fibra
óptica bidireccional es la única conexión que se necesita para
unir el simulador al sistema UNITROL 6800.
El SMTS-RT 6000 puede reducir el tiempo de prueba de su
máquina, reducir costes y servir como una herramienta per-
Dispositivo SMTS-RT 6000
fecta de entrenamiento para el personal de mantenimiento y
operaciones. El tiempo de puesta en servicio puede reducirse
aun más de antemano por medio de una serie de parámetros
de control de sintonización, utilizando el simulador y el dispo-
sitivo de control UNITROL 6800.
Códigos de red
La funcionalidad de control de UNITROL 6800 está preparada
para el soporte de cualquier tipo de código de red. Las fun-
ciones extensivas de prueba pre-establecidas y los poderosos
registradores de datos del terminal de control de excitación
(ECT) sirven para testear, sintonizar y comprobar el rendimien-
to de las funciones de control, del estabilizador y del limita-
dor. La respuesta de frecuencia del sistema puede analizarse
de forma rápida y precisa mediante el uso del generador de
ruido blanco incorporado. Este método permite un tiempo de
prueba y alteración en la red mínimos.
Los registros de datos se guardan en la memoria específica
del ECT y pueden copiarse e integrarse fácilmente en docu-
mentos electrónicos.
En combinación con SMTS-RT 6000 es posible simular las
situaciones más críticas de centrales o redes, que, general-
mente, son imposibles de ensayar con un generador real.
Operación SMTS, la interfaz hombre-máquina de SMTS-RT 6000
ABB | Sistemas de excitación UNITROL® 6800 7
Componentes del hardware
El sistema se basa en la familia de procesadores AC 800PEC
de alto rendimiento. Es una extensión de la plataforma de con-
trol de ABB 800xA, desarrollada para cumplir con todos los
requerimientos de control rápido de la electrónica de potencia.
Control
El sistema de control AC 800PEC se destaca por la alta velo-
cidad de desplazamiento, lo que brinda:
–– Procesos digitales y análogos rápidos de E/S con un ciclo
de temporal típico de 400 µs
–– Control rápido en lazo cerrado y lógica regular de proceso
(implementado con un solo controlador)
–– E/Ss de baja velocidad con un ciclo temporal típico de
10 ms
–– Lógica programable muy rápida para el control del pulso
del convertidor y comunicación óptica con un ciclo tempo-
ral menor a 25 ns
Unidad de medida y canal principal de control de UNITROL 6800
8 Sistemas de excitación UNITROL® 6800 | ABB
Convertidor de potencia
El convertidor de potencia contiene uno o más módulos de
conversión seleccionados y conectados para cumplir con
los requerimientos del sistema según el ciclo de trabajo y la
disponibilidad. ABB ha desarrollado una variedad de converti-
dores de potencia de tiristor para AVR/SES, por ejemplo D1 a
D5 y UNL 14300. El último puede equiparse con tiristores de
3˝ o 4˝.
Características principales
– – Tensión de alimentación CA hasta 1,500 V
– – Alto nivel de aislación: prueba HiPot de voltaje hasta 7.5 kV
– – Ventiladores redundantes, reemplazables durante la opera-
ción (opcional)
– – Nivel bajo de ruido de ventiladores de refrigeración
≤70 dB(A)
– – Control de compensación de corriente activa
Características opcionales del convertidor de potencia
UNL 14300
– – Diseño de "expulsión"
– – Posición segura de prueba para la reparación virtual y las
pruebas de función
– – Extracción y reemplazo del sistema eléctrico con un carro
de módulo
Convertidor de potencia UNL 14300 en posición de expulsión
Características de comunicación
Las características de comunicación de los sistemas
UNITROL 6800 aseguran la interacción hombre-máquina
simple y de fácil uso, ya sea que provenga de la puesta en
servicio del sistema o de la integración en el sistema de
control de la central.

Terminal de control de excitación (ECT por sus siglas en

inglés)
El ECT es un una interfaz hombre-máquina fácil de usar que
permite la operación, el monitoreo y mantenimiento del sis-
tema. Es un ordenador con pantalla táctil de calidad indus-
trial que funciona independientemente del controlador del
sistema. Los eventos y datos del sistema pueden registrarse
por un período de tiempo prolongado. La pantalla LCD táctil
brinda al operador una gama de pantallas seleccionables que
muestran la información del estado real del sistema de forma
gráfica y numérica.

Integración en el sistema de control de la central

Los protocolos Ethernet y fieldbus Modbus-RTU, Modbus-
TCP y Profibus son los principales medios de comunicación
con el sistema de control de la central. Las señales de control
de emergencia pueden conectarse con cable directamente a
la tarjeta de control.

Servicios remotos
Los servicios remotos y la solución de problemas ayudan a la
reducción de costes relacionados con el tiempo de reparación
y servicio. UNITROL 6800 está preparado para facilitar el acce-
so remoto. Por esto, el personal de mantenimiento local puede
recibir toda la ayuda de los especialistas en servicio de ABB.
Vista frontal del ECT que muestra en la pantalla el "gráfico de potencia"

Software ECT, pantalla de "operación"

ABB | Sistemas de excitación UNITROL® 6800 9

Herramientas de software
Las herramientas de software específicas simplifican el uso dia-
rio del sistema y, si así se requiere, permiten la programación
adicional.

Software del terminal de control de excitación (ECT) Control Builder M

El software ECT es una herramienta valiosa que permite la
puesta en servicio, operación, monitoreo y mantenimiento
del sistema. Puede cargarse ya sea en el terminal de control
de excitación o instalado en cualquier ordenador que opere
Windows.
Control Builder M es una herramienta compatible con
IEC 61131 para manejar y personalizar el software de aplica-
ción AC 800PEC. Es una parte del Sistema de automatización
extendido 800xA de ABB y funciona con ordenadores que
operen Windows.

El software posee documentación de usuario incorporada en

distintos idiomas que simplifica el procedimiento de solución
de problemas. Con la pantalla de eventos, el operador del sis-
tema puede tener acceso directo a la descripción de eventos
y obtener instrucciones para la solución de problemas. Esta
característica se encuentra disponible en varios idiomas como
inglés, alemán, francés, español, portugués, ruso y chino.

Software ECT, pantalla de "eventos" que muestra las instrucciones para la Software ECT, pantalla de "tendencia suave"
solución de problemas

10 Sistemas de excitación UNITROL® 6800 | ABB

Servicio y soporte
Por cuestiones de administración del ciclo de vida o soporte
técnico, la red mundial de especialistas de UNITROL se en-
cuentra a su entera disposición.

Instalación y puesta en servicio Administración del ciclo de vida

El profesionalismo, la extensa experiencia y las habilidades
multilingües que caracterizan a los ingenieros de ABB asegu-
ran una instalación y puesta en marcha satisfactorios.
Formación
La universidad ABB ofrece cursos de capacitación estándares
y personalizados para los sistemas de excitación
UNITROL 6800. También se encuentran disponibles capacita-
ciones in situ. Para obtener más información sobre programas
de capacitación, visite www.abb.com/abbuniversity.
El modelo de administración del ciclo de vida de los siste-
mas de excitación de ABB ayuda a los clientes a extender y
maximizar el ciclo de vida de sus activos a un coste mínimo.
Según la fase del ciclo de vida del producto, los especialistas
en el servicio recomiendan tomar las acciones necesarias y
acercarse al cliente de forma preventiva para informarle sobre
las necesidades de mantenimiento, servicio y actualización.
Ejemplos de servicios de ciclo de vida:
– – Soporte técnico para una fiabilidad optimizada
– – Servicios remotos
– – Mantenimiento preventivo y correctivo
– – Actualización y modernización

Para asistencia urgente, llame a

la línea directa:
+41 (0)844 845 845
(365 días / 24 horas)
O contáctese con ABB e-mail:
unitrol.supportline@ch.abb.com

Modelo de gestión del ciclo de vida de ABB

Activo Clásico Limitado Obsoleto

ƒƒ UNITROL con servicios
completos de ciclo
de vida se encuentra
disponible para su venta.
ƒƒ UNITROL con servicios
completos de ciclo de
vida también disponible
para ampliaciones de
centrales.
ƒƒ Repuestos, mantenimiento ƒƒ ABB no garantiza la
y servicios de reparación disponibilidad de servicios
disponibles, si los de ciclo de vida por razones
materiales pueden técnicas o por costos
conseguirse. razonables.

Servicios completos de ciclo de vida Servicios limitados de ciclo de vida

Están garantizados los servicios del ciclo completo de vida para las fases activas y clásicas. En cuanto el sistema entra a una fase limitada, se reco-
mienda la actualización o el reemplazo del equipo con la última tecnología disponible en la fase activa.

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de Tensión y Equipos de Sincronización nes están sujetas a cambios sin previo
CH-5300 Turgi aviso.
Teléfono: +41 (0)58 589 24 86
Fax: +41 (0)58 589 23 33
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