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bipolares/amp/
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Motores a pasos… ¿unipolares o bipolares?

En aquellos proyectos en lo que se requiere movimientos exactos controlados mediante secuencias

de pulsos provenientes de un dispositivo que envía señales digitales, lo más probable es que se
requiera el uso de un motor a pasos. Hay varios tipos de motores a pasos que pueden ser: de imán
permanente, de reluctancia variable e híbridos; los más usados para proyectos sencillos son los de
imanes permanentes, por lo que en esta ocasión se hablará exclusivamente de los motores a pasos
de imán permanente. Ya está elegido el tipo de motor a pasos a emplear, surge un nuevo problema
debido a que hay dos tipos de motores a pasos de imanes permanentes: unipolares y bipolares. La
pregunta es, ¿cuáles son las diferencias entre un motor bipolar y un unipolar?, ¿cuál es el que
debería usarse?

Más allá de las diferencias físicas que hayan, tales como que el motor unipolar es más grande que
el bipolar o que un motor unipolar tiene 5 o 6 cables y que el bipolar tiene 4 cables, lo más
importante es saber bajo qué configuraciones opera un motor con respecto al otro, de ahí que
adquieran la característica de ser bipolar o unipolar.

Motores bipolares:
Cuentan con dos bobinas sin ningún punto medio donde salga un cable, por lo que se tienen cuatro
cables y cada par corresponde a las terminales de una bobina -Ilustraciones 3 y 4- Dada la
configuración de la bobina, la corriente puede fluir en dos direcciones, necesitando un control
bidireccional o bipolar. En general, con respecto al sentido de giro de los motores a pasos
bipolares, vale la pena recordar que el sentido de giro depende de la dirección del flujo de la
corriente por las bobinas ya que ésta induce en el embobinado un campo magnético que genera un
polo magnético norte y sur, de ahí que el rotor se mueva para que uno de los polos del rotor sea
opuesto al de la bobina -localizado en el estator-, como se muestra en la Ilustración 3.

Ilustración 3. Modelo de un motor a pasos bipolar. Nótese que la bobina o embobinado 1 está
energizado.

Ilustración 4. Representación de los embobinados de un motor a pasos bipolar.

IMAGEN

Explicado lo anterior, y resumiendo en palabras más simples, el motor bipolar se denomina así
porque al momento de energizar las bobinas del estator se generan simultáneamente dos polos
magnéticos, uno norte y uno sur, y el motor unipolar es denominado así porque al tener un cable
que es común para dos bobinas, se puede energizar una sola bobina y con esto crear un polo
magnético para atraer a un polo del rotor; al no tomar en cuenta ese cable común el motor unipolar
puede ser usado como un bipolar.