Solución exacta de la Ecuación diferencial

d4 v
x
EJ 4 = q 1 −
dx L
Integrando  
d3 v x 1
x 2
EJ 3 = qL − +A
dx L 2 L

 
d2 v 2 1 x 2 1
x 3 x
EJ 2 = qL − + AL + B
dx 2 L 6 L L


 

dv 1 x 3 1 x 4 1 x 2 x
EJ = qL3 − + AL2 + BL + C
dx 6 L 24 L 2 L L


 


1 x 4 1 x 5 1 x 3 1 x 2 x
EJv = qL4 − + AL3 + BL2 + CL + D
24 L 120 L 6 L 2 L L
d v 2
Valuando las condiciones de borde en los extremos (v = 0 y dx 2 = 0)

    
0 0 0 1 A 0
 0 1 0 0  B   
 L3 L2   = −qL2  1 0 2 
 L 1  C   L 
6 2 30
1
L 1 0 0 D 3

La dos primeras son inmediatas B = D = 0, quedando

 L3    1 2

L A 2 L
6 = −qL 30
1
L 0 C 3

De la cuarta A = − 13 qL que llevado a la tercera C = 45 1

qL3 . Finalmente
 
4 1
x 5 1
x 4 1
x 3 1 x
EJv = qL − + − +
120 L 24 L 18 L 45 L
4
 
qL 1 5 1 1 1
v= − ξ + ξ4 − ξ3 + ξ
EJ 120 24 18 45
2 
qL
M= −ξ 3 + 3ξ 2 − 2ξ
6
qL 
T = −3ξ 2 + 6ξ − 2
6
La energía potencial total es
  1  1   
q2 L5 1 3 2
2 1 5 1 4 1 3 1
π= −ξ + 3ξ − 2ξ dξ − (1 − ξ) − ξ + ξ − ξ + ξ dξ
EI 72 0 0 120 24 18 45

 1  1
3 2 6 
−ξ + 3ξ 2 − 2ξ dξ = ξ + 9ξ 4 + 4ξ 2 − 6ξ 5 − 12ξ 3 + 4ξ 4 dξ
0 0
 1
ξ 7 13ξ 5 4ξ 3 1
= + + − ξ 6 − 3ξ 4 =
7 5 3 0 945

Para un problema líneal como el propuesto la condición de mínimo implica que W = − 21 V

1 q 2 L5
π = −W = −
945 EI
1
 Aproximación propuesta y datos
Los datos a utilizar son
L[m] q[tn/m] E[tn/m2 ] I[m4 ]
5, 00 3, 00 2 × 106 5 × 10−3

N
 
iπx
v (x) = sin αi
i=1
L
N    
iπ iπx
β (x) = cos αi
i=1
L L
N  2  
iπ iπx
M (x) = EI sin αi
i=1
L L
N  3  
iπ iπx
T (x) = EI cos αi
i=1
L L

Método de colocación
Reemplazando la aproximación propuesta en la ecuación diferencial

N    

 iπ 4 iπx x
EJ αi sin =q 1−
i=1
L L L
N
 qL4
i4 αi sin (iπξ) = (1 − ξ)
i=1
EJπ 4

El método de colocación consiste en hacer que la ecuación diferencial se cumpla en un conjunto

finito de puntos.
La cantidad de puntos de colocación debe ser igual a la cantidad de términos elegidos. En
general para un dominio unidimensional los puntos se eligen simétricos.
x1 1
Usando un punto N = 1 y ξ 1 = L
= 2

π  qL4 1
sin α1 =
2 EJπ 4 2
4
qL 1
α=
EJπ 4 2
Usando dos puntos N = 2 y ξ 1 = xL1 = 41 ξ 2 = xL2 = 32
    
sin (πξ 1 ) 24 sin (2πξ 1 ) α1 qL4 1 − ξ1
=
sin (πξ 2 ) 24 sin (2πξ 2 ) α2 EJπ 4 1 − ξ 2
Usando N puntos
El sistema de ecuaciones
Kα = f
resulta:
Kij = j 4 sin (jπξ i )
qL4
fi = (1 − ξ i )
EJπ4

2
 6
Exacta Exacta
0.0014 Col-1 Col-1
Col-2 Col-2
Col-3 5 Col-3
0.0012 Col-4 Col-4
Col-5 Col-5
Col-6 Col-6
0.001 4
Col-7 Col-7

0.0008

M
V

0.0006
2
0.0004

1
0.0002

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Xi Xi

Figura 1 Viga resuelta usando colocación. Desplazamientos y momentos

1
Exacta
Col-1
4 Col-2
Col-3
Col-4
Col-5 0
Col-6
2 Col-7
Res

-1 Exacta
T

Col-1
Col-2
0 Col-3
Col-4
Col-5
-2 Col-6
Col-7
-2

-3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Xi Xi

Figura 2 Viga resuelta usando colocación. Corte y residuo

Método de residuos ponderados

El método de residuos ponderados consiste en ponderar el residuo de la ecuación diferencial
usando funciones de ponderación.
El residuo de la ecuación diferencial es

N  4  

 iπ iπx x
r (x) = EJ sin αi − q 1 −
i=1
L L L

Definiendo N funciones de ponderación Wj (x) linealmente independientes se impone para cada

función de peso
 L
Wj (x) r (x) dx = 0
0
3
 Reemplazando la aproximación propuesta
 L  N  4   
 iπ iπx
x
Wj (x) EJ sin αi − q 1 − dx = 0
0 i=1
L L L
 L   4     L
x
N
iπ iπx
EJ W j (x) sin αi dx = W j (x) q 1 − dx
0 i=1
L L 0 L
Kji αi = fi
Para la clase de problemas tratados aquí (auto-adjuntos) es conveniente utilizar como funciones
de peso a las mismas funciones de aproximación. Es decir que las
 
jπx
Wj = sin
L
luego
 4  L     
iπ jπx iπx
Kji = EJ sin sin dx
L 0 L L
 4  π
iπ L
= EJ sin (jθ) sin (iθ) dθ
L π 0

Donde puede verse que Kij = Kji es decir que la matriz es simétrica. La integral indicada
 π 
0 si i = j
sin (jθ) sin (iθ) dθ = π
0 2
si i = j
luego la matriz resulta diagonal
 4
jπ L
Kjj = EJ Kij = 0
L 2
La integral del término independiente es
 L    L     
jπx
x jπx jπx x
fj = q sin 1− dx = q sin − sin dx
0 L L 0 L L L
      L
L jπx x jπx 1 L jπx L
=q − cos + cos − sin =q
jπ L L L L jπ L 0 jπ
Finalmente
 4
jπ L L
EJ αi = q
L 2 jπ
qL4 2
αi =
EJ (jπ)5
El método de colocación puede encuadrarse dentro del método de residuos ponderados si las
funciones de peso utilizadas son las funciones delta de Dirac.

0 si x = xi
δ i (x) =  xi +ε
δ (x) dx = 1
xi −ε i

si
Wi (x) = δ i (x)
 L
Kij = Wi r (x) dx = r (xi )
0

4
 6
0.0014

5
0.0012

0.001 4

0.0008
Exacta

M
V

3
Exacta Res-1
Res-1 Res-1
0.0006 Res-1 Res-1
Res-1 2 Res-1
Res-1 Res-1
0.0004
Res-1 Res-1
Res-1 Res-1
Res-1 1
0.0002

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Xi Xi

Figura 3 Viga resuelta usando residuos ponderados. Desplazamientos y momentos

5 1

3 0

2
Res

1 Exacta -1 Exacta
T

Res-1 Res-1
Res-1 Res-1
0 Res-1 Res-1
Res-1 Res-1
Res-1 Res-1
-1 Res-1 -2 Res-1
Res-1 Res-1
-2

-3 -3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Xi Xi

Figura 4 Viga resuelta usando residuos ponderados. Corte y residuo

Solución utilizando el Principio de Trabajos Virtuales

Para una viga la expresión de trabajos virtuales se escribe

 L  L
d2 (δv) d2 v d (δv)
TVI = EI dx = δv q (x) dx + P δv + M = TVE
0 dx2 dx2 0 dx

En general resulta conveniente aproximar a los desplazamientos virtuales en forma similar a

los desplazamientos
N
  
iπx
δv (x) = sin βi
i=1
L

donde los β i son parámtros arbitrarios. Reemplazando ambas aproximaciones en la expresión del
5
TVI
 2 N      N   
2
L
jπ  jπx iπ  iπx
TVI = sin β j EI sin αi dx
0 L j=1
L L i=1
L
N
 N       2   
  L jπ 2 jπx iπ iπx
= βJ sin EI sin dx αi
j=1 i=1 0 L L L L
N
 N    2  L     
  jπ 2 iπ jπx iπx
= βJ EI sin sin dx αi
j=1 i=1
L L 0 L L
N
 N    2  N
N 
  jπ 2 iπ L  
= βJ EI δ ji αi = βJ Kji αi
j=1 i=1
L L 2 j=1 i=1

N   4
jπ L
= βJ EI αJ
j=1
L 2

En tanto que el TVE resulta

  

x
N
L
jπx
TVE = sin βj q 1 − dx
0 j=1 L L
 L  
jπx
x
N
= βj sin 1− dx q
j=1 0 L L
N
 L
= βj q
j=1
jπ

Igualando trabajo interno y externo

N
  4N
jπ
L L
βJ αJ = EI
βj q
j=1
2
L j=1
jπ
N
  
 4
jπ L L
βJ EI αJ − q = 0
j=1
L 2 jπ

que debe satisfacerse para todo valor de β i . Como los β i son arbitrarios (no nulos) entonces debe
anularse la expresión entre corchetes para cada j
 4
jπ L L
EI αJ − q = 0
L 2 jπ
qL4 2
αi =
EJ (jπ)5

que es la misma expresión obtenida al considerar el método de residuos ponderados.

6
 Solución usando el Principio de Mínima Energía Potencial
La energía potencial de la viga se escribe como
  L
1 L d2 v d2 v dv
π= EI dx − v q (x) dx − P v − M
2 0 dx2 dx2 0 dx
Reemplazando la aproximación a los desplazamientos en la expresión anterior
  2  N      N
2   
1 L jπ jπx iπ  iπx
W = sin αj EI sin αi dx
2 0 L j=1
L L i=1
L
N
 N          
2 2
1  L jπ jπx iπ iπx
= αJ sin EI sin dx αi
2 j=1 i=1 0
L L L L
N
 N    2  L     
1  jπ 2 iπ jπx iπx
= αJ EI sin sin dx αi
2 j=1 i=1
L L 0 L L
N
 N    2  N
 N 
1  jπ 2 iπ L 1 
= αJ EI δ ji αi = αJ Kji αi
2 j=1 i=1
L L 2 2 j=1 i=1
N  4
1 jπ L
= αJ EI αJ
2 j=1 L 2

En tanto que el potencial de cargas externas es

  
x
N
L
jπx
V = − sin αj q 1 − dx
0 j=1 L L
 L  
jπx
x
N
= − αj sin 1− dx q
j=1 0 L L
N
 L
= − αj q
j=1
jπ

El pontencial total es
N  4 N
1 jπ L  L
π (αi ) = αJ EI αJ − αj q
2 j=1 L 2 j=1
jπ

Para obtener la condición de mínimo hay que derivar respecto a cada parámetro incógnita αj
 4
∂π jπ L L
= EI αJ . − q=0
∂αj L 2 jπ

De donde puede despejarse αJ . En general la condición anterior resulta en un sistema de N

ecuaciones acopladas. En este caso, debido a ciertas propiedadesd de las funciones usadas el sistema
resulta diagonal.
qL4 2
αi =
EJ (jπ)5

7
 0.00123 -0.0029

-0.00292
0.001225

-0.00294
V

Pi

0.00122

-0.00296

0.001215
-0.00298

0.00121 -0.003
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
N N

Figura 5 Convergencia de la aproximación. Desplazamientos y Energía potencial total