PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

UNIDAD 3

PRESENTADO A:

MAURICIO ALBERTO GARCIA

PRESENTADO POR:

MIGUEL ANGEL VERGARA

CÓDIGO: 1.116.614.076

GRUPO: 299004_31

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

INGENIERIA ELECTRÓNICA

MARZO DE 2019
 INTRODUCCIÓN
Los sistemas que llamamos filtros de desempeñan principalmente eliminando
ciertos componentes que no se desean en una señal. Generalmente estas
componentes no deseadas se describen en función de sus contenidos en
frecuencias. Un filtro ideal permite el paso de ciertas frecuencias sin modificarlas y
elimina completamente otras; esto en la realidad no se puede lograr con exactitud
ya que no existen componentes tan precisos en el mercado razón por lo que se
tienen aproximaciones.
El intervalo de frecuencias que deja pasar el filtro se le denomina banda de paso y
todas las frecuencias que elimina se le llama banda de supresión.
Podemos darnos cuenta que la tendencia actual es la migración de la tecnología
analógica a la digital, en este caso el filtrado digital ofrece varias ventajas con
respecto a los filtrados analógicos:
El ancho de banda de un filtro digital está limitado por la frecuencia de muestreo,
mientras que, en un filtro analógico, este parámetro depende de las características
de los componentes físicos.
Se pueden implementar tanto en software como en hardware.
Se conocen usualmente dos tipos de filtros que se eligen según las necesidades y
la naturaleza del problema. Estos filtros se les conocen como FIR e IIR.
Este trabajo se enfocó al diseño de filtros FIR, ya que son más rápidos que los IIR
y tienen una repuesta de fase lineal.
Si el Filtro es FIR, el estudiante deberá realizar el informe con los siguientes
parámetros:

 Concepto básico de filtro FIR y un diagrama de bloque que lo describa.

 Definición específica de la ventana escogida (Por ejemplo, Hamming,
Gaussian, etc)
 Ecuación de la ventana.
 Definición de variables de la ecuación anterior.

FILTROS FIR

Los filtros de respuesta finita al impulso (FIR finite impulse response) tienen la
ventaja de ser utilizados con facilidad y poseer fase lineal para una respuesta al
impulso par o impar, a esta propiedad se le llama simetría. Otra de las
características que debe de tener un filtro FIR es que debe ser causal, esto
significa que debe tener un retrazo hacia los positivos y no debe existir señal en
frecuencias negativas.

 DIAGRAMA DE BLOQUE

Existen tres técnicas de diseño de filtros FIR que son de gran importancia:
La técnica de ventanas, la técnica de muestreo en frecuencia, y la técnica de
diseños con rizado uniforme.
  La técnica de ventaneo se basa en a la respuesta de un filtro aplicarle la
ventana deseada por medio de una multiplicación de sus ecuaciones, la
ventana hace que en el filtro real diseñado se tengan menos variaciones de
transición o supresión y con esto se logre y filtrado más efectivo.

De las diferentes técnicas de diseño se desarrolló la técnica de ventaneo con la

que lo primero es decidir las especificaciones de respuesta en frecuencia H d(w) y
determinar su correspondiente en respuesta al impulso h d(n).
Para diseñar un filtro FIR con características específicas tenemos las siguientes
ecuaciones:
∞
H d (w )= ∑ hd ( n ) e− jwn
n=0

La ecuación de diseño para el filtro FIR resulta:

π
1
hd ( n ) = ∫ H d ( w ) e jwn dw
2 π −π
En general la respuesta hd(n) es infinita, pero esta es truncada mediante el
ventaneo, en el punto: n=M −1 y multiplicando por la ventana rectangular o
unitaria se obtiene:

h ( n )=
{
h d ( n ) n=0,1, . .. M −1
0 otrocaso }
Realizando cálculos para diferentes filtros tenemos:

{
M−1 M−1
sinπ(n− )−sinwc(n− )
2 2
M−1
π(n− )
hd(n)= ¿ 1− wcπ 2 n=
M−1
Filtro pasa altas Si 2

{
M−1 M−1
sin π(n− )−sinwc(n− )
2 2 M−1
n≠
M−1 2
π(n− )
hd(n)= ¿ wcπ 2
n=
M−1
Filtro pasa bajas 2
 {
M−1 M−1
sin(wc+Awc)(n− )−sin(wc−Awc)(n− )
2 2
M−1
π(n− )
hd(n)= ¿ wc+Aw
π
−
wc−Awc
π
2
Filtro Pasa banda

{
M−1 M−1 M−1
sin π(n− +sin(wc−Awc)∗(n− )−sin(wc+Awc)(n− )
2 2 2
M−1
π(n− )
hd(n)= ¿1+ wc−Awc
π
−
wc+Awc
π
2
Filtro rechazo de banda

Una vez obtenida la h ( n ) del filtro deseado se le aplica el tipo de ventana más
adecuada a las necesidades realizando la multiplicación correspondiente de
acuerdo a las siguientes fórmulas:

2 πn
0 .54−0 . 46 cos
Hamming M−1

1 2 πn
(1−cos )
Hanning 2 M−1

VENTANA DE HAMMING

R.W.Hamming observó las respuestas de las ventanas uniforme y de Von Hann,

detectando que sus lóbulos laterales generalmente tienen signos opuestos, de
esta forma razonó que la amplitud de los lóbulos laterales se podrían reducir más
si se diseñaba una ventana que fuese mezcla de ambas.
2A+B=1

Donde normalmente 0 A 0.25 0.5 B 1 ; por ejemplo

si A = 0 y B = 1 Þ Ventana uniforme ;
si A = ¼ y B = ½ Þ aprox. ventana Von Hann.
El correspondiente espectro se puede observar ejecutando el correspondiente
programa.

Criterio de diseño:
Para un valor de M dado, determinar los parámetros A y B que minimizan la
amplitud del máximo lóbulo lateral, (criterio mini-max). Estos valores son dados en
la

Para valores pequeños de M ( M disminuye) se requiere una ventana de Hamming

que se parece mas a una ventana uniforme (B se aproxima a uno).
Cuando M aumenta, B se hace más pequeño y A mayor, en este caso la ventana
se parece más a una ventana de Von Hann.
La respuesta de la ventana de Hamming es muy parecida a la de Von Hann
aunque tiene lóbulos laterales más pequeños. La ventaja de la ventana de
Hamming frente a la de Von Hann es porque genera un menor rizado y región de
transición.

Ejemplo
Encontrar los coeficientes de una ventana de Hamming, para un filtro de paso de
banda de 25 puntos (M=12).
El tipo de filtro (paso-bajo, paso-banda, paso-alta) no importa por lo que respecta
a la ventana.
En la figura anterior se encuentra el nº de puntos para el filtro requerido son:
A = 0.235 y B = .53. Por lo tanto la ventana se define de la siguiente forma:

 Cada estudiante diseñará cinco (5) filtros en la herramienta

Simulink de Matlab, específicamente utilizará el bloque FDA TOOL
para diseñar los filtros. Todos los filtros deben ser del mismo tipo,
por ejemplo, si se escogió IIR Butterworth, entonces los cinco (5)
Filtros diseñados deben ser IIR Butterworth. Cada uno de los
filtros tendrá los siguientes rangos de frecuencia:

Filtro 1 2 3 4 5
Rango (Hz) 20 Hz – 200 Hz – 500 Hz – 2 Khz – 8 Khz –
200 Hz 500 Hz 2Khz Hz 20 Khz
8 Khz
Tipo Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa
Banda Banda Banda Banda Banda