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d’innovation
MOVING-LOCKER
Rangement rotatif automatisé
Encadré par :
Mr. TOUMI Abdelghani
Préparé par :
The HOPE MAKERS:
SABRY Sabrine
FARCHI Chayma
FARCHI Fadwa
MOUATAD Rania
KHARDLI Safae
Filières Ingénieures :
Génie des Systèmes Industriels
&
Génie Logistique et Transport
Années Universitaire 2017/2018
Table des matières
LISTE DES FIGURES .............................................................................................................. 5
LISTE DES TABLEAUX............................................................................................................ 5
INTRODUCTION GENERALE ................................................................................................... 6
CONCLUSION .................................................................................................................. 44
Liste des figures
Figure 1 : Exigence et spécification ....................................................................................................... 10
Figure 2 : Arbre des objectifs................................................................................................................. 13
Figure 3 : architecture physique du système « Moving-Locker » ......................................................... 15
Figure 4 : architecture fonctionnelle du système « Moving-Locker »................................................... 15
Figure 5 : architecture opérationnelle du système « Moving Locker »................................................. 16
Figure 6 : diagramme bête à corne du système .................................................................................... 16
Figure 7 : diagramme pieuvre du système ............................................................................................ 17
Figure 8 : le Schéma bloc du système « Moving-Locker »..................................................................... 21
Figure 9 : le logigramme du système « Moving-Locker »...................................................................... 22
C’est le cas des personnes à mobilité réduite et ceux atteints de différents type d’handicap dont les
besoins demeurent sans solutions pratiques malgré leurs multiples interpellations.
Les résolutions proposées par les différentes industries avancent des réponses qui les laissent
dépendre toujours d’autres personnes. Toutefois, la dépendance n’est pas une solution efficace et
l’assistance n’est pas continuellement pensable et faisable.
Récupérer les objets a été une réelle corvée pour les personnes handicapées qui ont pour longtemps
dépendu d’autres personnes pour atteindre certaines hauteurs que les gens sans désavantages
atteignent sans souci. La norme, c’est d’avoir un produit qu’ils peuvent utiliser en toute aisance même
quand ils sont seuls sans assistance.
Dans un premier temps on débutera par la présentation de la problématique, par la suite on agrafera
le système (rangement rotatif sécurisé) qui fera objet de notre projet technique en mettant l’accent
sur les chiffres, les définitions, les buts, les attentes et les statistiques…Dans un deuxième temps on
proposera une description concise du matériel, la technologie utilisée ainsi que les structures et le
cahier des charges.
C'est dans ce cadre que s'inscrit ce projet du système de gestion automatisé d’armoire rotatif qui
permet de faciliter l’accessibilité aux objets placés aux niveaux plus hauts.
Ce projet s’instaure dans une logique brisant les habitudes encrées dans nos sociétés : Les personnes
souffrant de certains inconvénients doivent être égales aux autres et doivent dorénavant pouvoir
utiliser leurs placards en toute opulence et sécurité.
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Chapitre I :
Problématique et
présentation du système de
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1- Définition du besoin et de la Problématique.
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L’adaptabilité du système à l’intégralité des conditions posées constitue une
contradiction technique.
2- Présentation du projet
Ces personnes pour qui de simples gestes anodins deviennent de vrais défis, ces
gens qui rencontrent de nombreuses difficultés au quotidien principalement pour ce
qui est d’attraper des objets placés en hauteur vont finalement bénéficier d'une clef
adaptée et répondant correctement à leurs besoins.
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3- Cahier des charges
Exigences et spécifications
1-Aperçu du système :
Le système de rangement rotatif « Moving-Locker » de « The Hope Makers » est une armoire
automatisée destinée aux personnes à mobilité réduite, de petites tailles et aux enfants qui
n’atteignent pas certaines hauteurs en voulant récupérer des objets.
Constituée de plusieurs casiers giratoires, cette armoire permet à son utilisateur d’avoir
accès à tout objet une fois le numéro du casier choisi au niveau du Keypad.
2-Documents applicables :
2-2-Un code de sécurité figurera sur l’armoire pour pouvoir nous contacter en cas de
problème.
2-3-Le moteur doit assurer une rotation juste et parfaite des casiers.
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3-1-2-En cas de problème, le mouvement n’aura pas lieu pour éviter que les casiers ne
partent dans tous les sens.
3-2-1-1-A la sortie doit apparaître le casier ayant l’adresse saisie sur le keypad.
3-2-1-1-« Moving-Locker » doit fournir une réponse de test correcte à 99% sur la base des
tests des signaux.
3-2-1-2-« Moving-Locker » doit détecter 99% des signaux de dysfonctionnement.
3-2-1-3-En cas de problème, un message sera envoyé au centre productif « The Hope
Makers ».
3-3-2-Alimentation du moteur :
3-3-2-1-Le moteur doit recevoir suffisamment de tension pour pouvoir déplacer les casiers et
transmettre au cerveau moteur l’élément d’entrée saisie par l’utilisateur.
3-4-Exigences technologiques :
3-4-1- Le système doit avoir une fiabilité élevée :
3-7-Compromis :
3-7-1-Performance : Le système doit supporter la charge de chacun des casiers et assurer
leurs rotations en toute sécurité et sans risque de désordre.
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3-7-2-Plan de vérification :
3-7-2-1- La vérification du système doit se faire moyennant des tests, des inspections, des
démonstrations et des analyses répétés.
3-7-3-Plan de validation :
3-7-3-1-« Moving-Locker » doit aborder chacun des scénarios à part dans le concept
opérationnel.
3-7-4-Plan d’approbation :
3-7-4-1-Une durée d’essai de trois mois est respectée avant la commercialisation de toute
armoire.
Objectifs du projet :
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L’arbre des objectifs
Gestion
automatique des
casiers du bloc
collectif
Améliorer
l'accessibilité aux Optimiser l'espace
différents buts
Système de Système de
rotation des casiers penderie
dans l'amoire escamotable
4- Paramètres du design
La méthode morphologique
Métal
Matière armoire Bois Plastique
Contact
Critères Utilisateur/ Moteur Matière Programmation Somme
Armoire
Contact
- 0 0.5 0 0.5
Utilisateur/Armoire
Architecture Physique
Moving Locker
Transmission
Connexion
Contorleur Alimentation programme
clavier/ARDUINO
PC/ARDUINO
Architecture Fonctionnelle
Gestion
automatique des
casiers dans un
armoire
Améliorer
l'accessibilité aux Minimiser l'espace
objets
Système de
Système de
rotation des
penderie
casiers dans
abaissable
l'amoire
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Architecture Opérationnelle
Moving Locker
Utilisateurs Mission
Gestion
Personnes avec un automatique des
Personnes âgées Enfants
handicap moteur casier dans un
armoire
6- Analyse fonctionnelle
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Diagramme « Pieuvre » :
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Chapitre II :
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1- Etude des composantes (présentation du matériel nécessaire au
fonctionnement du système)
Keypad
Arduino
Les plans de la carte elle-même sont publiés en licence libre, cependant, certains
composants de la carte, comme le microcontrôleur par exemple, ne sont pas en
licence libre. Le microcontrôleur peut être programmé pour analyser et produire des
signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la
domotique (le contrôle des appareils domestiques - éclairage, chauffage…), le
pilotage d'un robot, etc. C'est une plateforme basée sur une interface entrée/sortie
simple.
Arduino peut être utilisé pour construire des objets interactifs indépendants
(prototypage rapide), ou bien peut être connecté à un ordinateur pour communiquer
avec ses logiciels (ex. : Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Usine
Hollyhock).
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On a choisi la carte Arduino UNO comme étant notre processus central qui va effectuer
le traitement des données acquises à partir du clavier numérique et piloter la rotation
des casiers de notre système.
Le moteur
Les Contrôleurs des Moteurs sont utiles pour contrôler la vitesse et la direction des
moteurs à partir du contrôleur de logique principal. Il y a différent type de contrôleurs
des moteurs, dépendant du type du moteur utilisé
Dans notre système, nous avons opté pour un « Contrôleur Moteur Pas-à-Pas
TB6600 » :
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Les câbles
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3- Logigramme du système
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Composantes :
• Moteur pas à pas ;
• H-Bridge (L293D) ;
• Arduino UNO R3 ;
• 4x4 Keypad ;
• Platine d’essai.
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6- Simulation sur SolidWorks :
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Vue d’arrière de « MOVING-LOCKER »
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Chapitre III :
Approche systémique
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L’approche systémique
Etant un système complet, notre entreprise agit en fonction d’un but jugé
préalablement atteignable. Tous les éléments qui la composent sont orientés vers ce
même objectif et doivent faire preuve de mobilité. Mis à part l’obligation d’exécuter les
directives ou de contenter le consommateur « Satisfaction minimale », chaque
membre est nécessairement sujet d’encadrement et de suivi réguliers dans le but
d’améliorer l’état de service et le rendu livrable au client. L’entreprise devient alors de
plus en plus stable du moment où cette nouvelle démarche permet la bonne gestion
de l’interaction entre les diverses composantes du système.
On dressera alors le cycle de vie du projet dans sa globalité dans ce qui va suivre.
• L’idée :
• La conception.
• La réalisation.
• L’exploitation.
• La fin de vie du produit.
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Chaque projet se caractérise par son propre cycle de vie, et chaque trajectoire du
projet est composée d’un nombre donné de phases :
• Le bilan du processus.
• Le bilan de synthèse.
• Le livrable final « Produit livré au consommateur ».
La réalisation de chacune des 4 phases correspond un livrable bien défini qui mesure
le degré de satisfaction et d’accomplissement des objectifs.
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2- Le mix-marketing
Dans un second temps on fixe les objectifs d’ordre stratégique, mesurables ou non,
afin de monter les schémas de réalisation de ces derniers. C’est justement où va
intervenir les 4p traditionnels qu’on organisera comme suit :
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Produit Prix
MOVING-LOCKER : c’est un rangement
Le cout d’acquisition du bien inclut :
intelligent qui répond aux besoins des
• Le cout du système électrique :
personnes qui n’arrivent pas atteindre
1500 DH
certaines hauteurs ou qui ne peuvent tout
• Le cout de l’armoire : 4000 DH
simplement récupérer leurs objets que
Ces deux couts sont calculés suivant les
lorsqu’ils sont placés dans un intervalle
prix disponibles au marché.
déterminé.
Place Publicité
Le produit est commercialisé et vendu à Notre stratégie publicitaire vise à capter
partir de : l’attention des tranches concernées en :
• Une plateforme électronique (à • Postant des annonces sur les forums
partir du site web). de discussions.
• Un local (magasin). • Créant un site web.
• Distribuant des affiches.
Tableau 5 : Mix Marketing (4Ps) du projet.
3- L’analyse SWOT
La matrice SWOT est un outil d’analyse qui permet de dresser un constat sur le projet
avant de l’entamer pour estimer toutes les situations possibles. Son objectif est de
comprendre les tendances du marché pour prendre de bonnes décisions quant au
développement et la réalisation du projet.
De prime abord on définit l’objet de l’analyse : C’est le produit que l’on propose sous
le nom de « MOVING-LOCKER ». Par la suite on balaie les alternatives de faiblesses,
de forces, d’opportunités et de menaces comme le montre le tableau ci-dessous :
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Strengths (Forces) Weaknesses (Faiblesse)
• L’offre concerne différentes tranches
d’âges.
• L’autonomie des personnes • Produits peu diversifiés.
handicapées. • Concentration sur une partie
• Demande du marché en hausse. spécifique d’utilisateurs.
• Une bonne qualité. • Difficulté de développer d’autres
• Un prix abordable en échange d’un marchés.
bien très utile. • Vulnérabilité.
• Paiement par carte.
• Pouvoir de négociation important.
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Chapitre IV :
Etude économique du
système
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1- Business Model Canvas (Modèle d’entreprise)
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2- Business Plan
Résumé de la situation
Les personnes à mobilité réduite sont des personnes gênées dans leurs mouvements
en raison de leur taille, de leur état, de leur âge, d’une maladie aux effets handicapants,
d’un accident, ou d’un handicap permanent ou temporaire. Ces personnes sont
toujours dépendantes des autres afin d’avoir l’accessibilité aux objets situés à des
hauteurs spécifiques.
Par ailleurs, porter un soutien à cette tranche de la société se voit être d’une très
grande utilité, du moment où le système tâchera à faciliter leur vie, leur quotidien et
leur permettre une meilleure insertion dans la société. C’est dans ce sens que nous -
groupe d’élèves ingénieurs industriel et logistique (the HOPE MAKERS)- avons pensé
à améliorer le système de rangement ordinaire, pour passer d’un outil ordinaire à un
système automatique rotatif, qui amènera de haut l’objet et le rendra par la même
occasion atteignable.
Structure organisationnelle
Pour la première année de démarrage le projet vise à employer une dizaine de personnes,
entre personnel administratif, technique et commercial, mais l’architecture actuelle se
présente comme suit :
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Etude du marché
La politique :
- Stabilité politique
- Les aides financières de l’Etat pour l’encouragement de l’investissement des
systèmes qui répondent aux besoins des personnes à mobilité réduite.
- La mise en place d’un projet de loi-cadre (L’article 2 de la loi n°07-92) relatif à
la promotion et à la protection des personnes en situation de handicap a été
adoptée le 19 juin 2014 en conseil de gouvernement.
L'économie :
- Le Maroc œuvre en faveur d’un panel diversifié de solutions d’accueil, pour
que chaque adulte en situation de handicap puisse trouver sa place en
établissement ou au niveau des services d'accompagnement qui lui
conviennent, selon son handicap et son projet de vie.
- Les allocations familiales sont versées aux familles qui contiennent des
personnes handicapées qui ne peuvent pas exercer une activité professionnelle.
Le social :
- Permettre une insertion sociale des personnes à mobilité réduite.
- Faciliter leur vie.
- Gagner en autonomie et indépendance.
La technologie :
- La technologie à un poids considérable. Cette caractéristique prend place par
l’automatisation de la rotation des casiers dans le but de les transférer jusqu’à ce
que le caser souhaité soit au niveau atteignable.
L'écologie :
- Le matériel utilisé pour la fabrication du rangement rotatif est purement
écologique et ne nuit pas à l’environnement.
La législation :
- Le produit respecte les normes et les exigences internationales.
Analyse de la demande
Nous avons pensé – nous les HOPE MAKERS- à élaborer et diffuser un questionnaire
dans le but d’évaluer principalement les avis des citoyens marocains, notamment notre
population cible (les personnes à mobilité réduite, les personnes âgées et leurs
proches…), par rapport au lancement d’un nouveau système de rangement à rotation
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automatique, efficace et capable de faciliter l’accessibilité aux objets souhaités. Cela
d’une part. D’une autre on a pensé à étudier leurs avis en termes d’utilisation des
armoires ordinaires et leurs insatisfactions, leurs attentes, le prix abordable considéré
ainsi que les problèmes qu’ils rencontrent.
Première question :
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Deuxième question :
Troisième question :
Quatrième question :
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Cinquième question :
Sixième question :
Septième question :
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Huitième question :
Neuvième question :
Dixième question :
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Description de l’offre
La réalisation de notre projet a pour le but d’atteindre plusieurs objectifs, dont vous
allez bénéficier surement, car notre système permet à l’utilisateur de :
Microélectroniqua
101 Boulevard des Muriers Route Principale RP 3013 Bouskoura 20180 Maroc
Fourniture de carte Arduino
Ingelec
Boulevard Moulay Ismail, Casablanca 20250
Fourniture des câbles
Analyses de la concurrence
D’après une étude effectuée sur le terrain, il n’existe pas sur le marché d’aujourd’hui
une solution réelle proposée aux personnes handicapées, les seuls meubles
automatisés proposés par nos concurrents directs ne répondent pas correctement à
ce besoin, nous sommes donc seul dans notre marché de niche, c’est justement et
également ce qui fait notre force.
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Stratégie financière
Politique du produit
En vue d’avoir une satisfaction parfaite des clients et de gagner leur confiance, nous
avons fait de notre système un système automatisé axé sur un programme de
connexion avec une carte Arduino assurant sa fiabilité.
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« Moving-Locker » englobe 4 différentes dimensions :
Méthode AIDA
1- L’accroche (A)
Attirer l’attention, savoir capter l’attention de votre interlocuteur en parlant de
lui ou de ses besoins en lui exposant de façon claire le message que nous
portant par la création de notre produit.
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4- Décider à l’Action (A):
On présente l'offre en faisant sortir le produit du lot par ses « plus » originaux,
en proposant un avantage financier et en rassurant le prospect. Après avoir
éveillé un besoin ou un désir chez le consommateur, on doit le pousser à agir
en lui citant tous les aspects positifs que notre produit présente. Que ce soit en
termes de cout, d’apport ou de facilité notre produit amène à l’effectuation de
ce qu’on appelle en marketing « L’acte d’achat ».
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Conclusion
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