1) La pluma OAB gira en torno al punto O a la vez que el tramo AB se

extiende desde el interior del tramo OA. Hallar la velocidad y la aceleración

del centro B de la polea para las condiciones siguientes: θ=20°, ̇ =5° s-1,
̈ =2° s-2, L=2m, ̇ =0.5 m/s, ̈ =1,2 m/s2. Las cantidades ̇ y ̈ son las
derivadas temporales primera y segunda, respectivamente, de la longitud
del tramo LAB.

Resolución:

Considerando la pluma OAB, que gira en torno al punto O, y que el tramo

AB se extiende desde el interior del tramo AO; tenemos las siguientes
condiciones respecto del centro B de la polea.

θ=20° ; r =7 + L = 9m

̇ =5° s-1 = (5π/180) rad/s ; ̇ ̇ =0.5 m/s

̈ =2° s-2 = (2π/180) rad/s2 ; ̈ = ̈ = -1,2 m/s2

Hallamos los componentes de la velocidad y la aceleración

[ ̇ ]→ vr=0.5 m/s
 [ ̇ ̇ ]→ v θ = 9( ) = 0,785 m/s

⃗=vr ̂ r + ̂ θ → ⃗=0,5 ̂ r +0,785 ̂ θ m/s

[ = ̈- ̇ ]

ar= -1,2 - 9( )2 = - 1,269 m/s2

[ = ̈+ 2 ̇ ̇]

a0= 9( )+2(0,5) ( )= 0,401 m/s2

⃗=ar ̂ r + ̂ θ → ⃗= -1,269,5 ̂ r + 0,401 ̂ θ m/s2

2) Cuando el cilindro hidráulico rota en torno a O, la presión del aceite en su

interior controla la longitud L al descubierto de la biela P. Si la velocidad
uniforme de rotación del cilindro es ̇ =60° s-1 y L disminuye constantemente
a razón de 150 mm/s, calcular los módulos de la velocidad v y la
aceleración a del extremo B cuando L = 125mm.

Resolución:

Considerando que el cilindro hidráulico rota en torno a O, y que la presión

del aceite controla la longitud l; tenemos las siguientes condiciones
respecto del extremo B.

r = 375 + L

̇ ̇ = -150 mm/s ; ̇ =60° s-1 = ( )rad/s

̈ = ̈ = 0 mm/s2 ; ̈ = 0

Hallamos los módulos de la velocidad y aceleración cuando L = 125 mm.

[ ̇ ]→ vr= -150 mm/s

[ ̇ ]→ v θ = (375 + 125)( ) = 523,60 mm/s

√ →v=√
2

[ = ̈- ̇ ]
 ( )( )2 = -548,31mm/s2

[ = ̈+ 2 ̇ ̇]

= (375 + 125) (0) + 2(-150) ( )= -134,16 mm/s2

a √ → a = √( ) ( )

a = 632 mm/s2

3) El movimiento curvilíneo de un punto material está regido por las

coordenadas polares r=t3 /3 y θ=2cos (πt/6), donde r está en metros, θ en
radianes y t en segundos. Especificar la velocidad v y la aceleración a del
punto cuando t =2s.

Resolución:

Respecto al movimiento curvilíneo de un punto material, hallamos para

t=2s, el valor de las coordenadas y de sus derivadas temporales que
aparecen en las expresiones de la velocidad y de la aceleración en
coordenadas polares.

Para t = 2s: r = t3/3m → r = (2)3/3 = 8/3 m

̇ = t2 m/s → ̇ = (2)2 = 4 m/s

̈ = 2t m/s2 → ̈ = 2(2) = 4 m/s2

Θ = 2 cos( )rad →θ = 2 cos( ( ))rad

̇ = -2 ( )sen( ( )) ( )

̈ = -2 ( )2.cos( ( )) ( )
4) El cohete ha sido disparado verticalmente y es seguido por el radar que se
presenta. Cuando θ llega a 60°, las otras mediciones correspondientes dan
los valores r=9km, ̈ =21m/s2 y ̇ = 0,02 rad/s. Hallar la velocidad y la
aceleración del cohete para esa posición.

Resolución:

Se considera que el cohete se desplaza verticalmente; tal que, cuando θ

=60°, se tiene las siguientes mediciones:

Θ= 60° ; r = 9(103) m

̇ = 0,02 rad/s ; ̈ =21m/s2

Hallamos el valor de la velocidad para Θ= 60°:

[ ̇ ]→ v θ = 9(103)(0,02)

v θ = 180m/s

Además; de la figura, se deduce:

v θ = vcosθ →v = →v= 360 m/s

Hallamos el valor de la aceleración para Θ= 60°:

 [ = ̈- ̇ ]→ ar= 21 – 9(103) (0, 02)2

ar= 17,40 m/s2

Además de la figura se deduce:

ar= asenθ → a = →a= 20,09 m/s2

5) La pieza AB gira entre dos valores de ángulo β y su extremo A hace que

gire también la pieza ranurada AC. Para el instante representado, en que
̇ =0,6 rad/s constante, hallar los valores correspondientes de ̇ , ̈ , ̇, ̈.
Emplear las ecuaciones 2.13 y 2.14.

Resolución:

El extremo A realiza un movimiento vinculado a dos ejes: A y B.

Considerando el movimiento de A respecto a B, el extremo A se mueve en

torno a B, girando a razón de ̇ ( ̇ =0,6 rad/s) en un movimiento circular de
radio r AB = 150mm.

[ ̇ ]→ v A = 150(0,6)→ v A =90 mm/s

 Además, A respecto de B, experimenta una aceleración normal, debido al
movimiento circular.

[ ̇ ]→ 150(0,6)2 → 54mm/s2

Para β=60°:

Si AB = CB → θ=60°

r = 150 mm

Si ahora, consideramos el movimiento de A respecto de C, tenemos:

Analizando el giro de AC:

Vθ = -vA cos60°

[ ̇ ]→ ̇ = -vA cos60°→ ̇ =

̇ =-0,3 rad/s

El signo negativo, implica que el valor de θ disminuye.

Analizando el desplazamiento del extremo A, sobre la pieza ranurada AC.

Vr = vA sen60°

[ ̇ ]→ ̇ = vA sen60°→ ̇ = 90sen60°

̇ = 77,9 mm/s

Análogamente analizamos para la aceleración:

[ = ̈- ̇ ]→ ar= -aA cos60°

-54cos60° = ̈ -150(-0,3)2 → ̈ = -13,5 mm/s2

[ = ̈+ ̇ ]→ aθ= -aA sen60°

̈ + 2(77,9)(-0,3)→ ̈ =0
6) Mientras el brazo rasurado gira en torno al punto O, el cursor P puede
desplazarse hacia el interior mediante el cordel S. La posición angular del
brazo está dada por θ=0,8t - , donde θ está en radianes y t en segundos.
Cuando t= 0, el cursor se halla en r=1,6 m; instante a partir del cual es
llevado hacia adentro a razón de 0,2m/s. Hallar el modulo, dirección y
sentido del cursor cuando t=4s (expresado mediante el ángulo α respecto al
eje x).

Resolución:

Considerando que el brazo ranurado gira en torno al punto O y el cursor se

desplaza hacia el interior mediante el cordel S entonces, bajo esos vínculos
tenemos las siguientes relaciones:

θ = 0,8t – t2/20 rad ; r =1,6-0,2t m

̇ = 0,8 -0,1t rad/s ; ̇ = -0,2 m/s

̈ = -0,1 rad/s2 ; ̈ = 0

Analizamos el movimiento del cursor para t=4s

θ = 0,8(4) – 42/20=2,4 rad

̇ = 0,8 -0,1(4)=0,4 rad/s

̈ = -0,1 rad/s2

También:

r =1,6-0,2(4)=0,8 m

̇ = -0,2 m/s

̈= 0

Hallamos la velocidad del cursor y el angulo(α) de dicho vector al eje x:

[ ̇ ]→ =-0,2

[ ̇ ]→ = 0,8(0,4) =0,32

⃗=vr ̂ r + ̂ θ→ ⃗=-0,2 ̂ r + ̂ θm/s

v √ → v 0,377 m/s

β =tan-1( )→ β =tan-1( )=32,0°

α = θ+90°+β→α= 259,5°

Hallamos la aceleración del cursor y el ángulo(α) de dicho vector respecto al

eje x.

[ = ̈- ̇ ]→ ar= 0 – 0,8(0,4)2 = -0,1280 m/s2

[ = ̈+ ̇]

aθ=0,8(-0,1)+2(-0,2)(0,4)=-0,240m/s2

⃗=ar ̂ r + ̂ θ→ ⃗=-0,12 ̂r + ̂ θm/s2

a √ → a 0,272 m/s2

β =tan-1( )→ β =tan-1( )=28,1°

 α=θ-90°-β→α=19,44°

7) El brazo robótico se está elevando y extendiendo a la vez. En un instante

dado, θ=30°, ̇ =10 grds/s = cte, L = 0,5 m, ̇ =0,2 m/s y ̈ = -0,3 m/s2.
Calcular los módulos de la velocidad v y la aceleración a de la pieza asida
P. Además, expresar v y a en función de los vectores unitarios ̂ y ̂.

Resolución:

El brazo robótico se está elevando y extendido a la vez, tal que en un

determinado instante se tiene los siguientes datos:

θ=30°; r=0,75+L00,75+0,5=1.25m

̇ =10s-1=0,1745 rad/s; ̇ = ̇ =0,2 m/s

̈ = 0; ̈ = -0,3m/s2

Hallamos los componentes de la velocidad en coordenadas polares.

[ ̇ ]→ =0,2m/s

[ ̇ ]→ = (0,75+0,5)(0,1745) =0,218 m/s

 v √ →v √( ) ( )

v 0,296 m/s

tan α=( )→α = tan-1( )

α=47,47°

Hallando la velocidad en función de los vectores unitarios ̂ , ̂.

⃗ ( )̂ ( )̂

⃗ ( )̂ ( )̂

⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂m/s

Hallamos los componentes de la aceleración en coordenadas polares.

[ = ̈- ̇ ]→ ar= -0,3– (1,25)(0,1745)2

= -0,338 m/s2

[ = ̈+ ̇]

= 1,25(0)+2(0,2)(0,1745)

=0,007m/s2

a √

a √( ) ( )

a 0,345 m/s2

tan β=| →β = tan-1(

|
)

β=11,70°

Hallando la aceleración en función de los vectores unitarios ̂ , ̂.

 ⃗⃗⃗⃗ ( )̂ ( )̂

⃗⃗⃗⃗ ( )̂ ( )̂

⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂

8) Por la guía horizontal fija se mueven el cursor y el pasador P cuyo

movimiento lo manda el brazo rasurado giratorio OA. Si durante un intervalo
del movimiento, el brazo gira a una velocidad constante ̇ =2 rad/s, hallar los
módulos de la velocidad y la aceleración del cursor en la ranura en el
instante en que ̇ =60°. Hallar así mismo las componentes r de la velocidad
y la aceleración.

Resolución:

Considerando que el cursor y el pasador P, se mueven por la guía

horizontal fija y que durante un intervalo de dicho movimiento, el brazo OA
gira con una velocidad constante ̇ =2 rad/s.

Para θ=60°

R=200(sec30°)=230,94 mm

Hallamos la componente θ de la velocidad en coordenadas polares, para

θ=60°.
[ ̇ ]→ = (230,94)(2) =461,8 mm/s

Además al descomponer la velocidad en coordenadas polares, obtenemos

las siguientes relaciones:

vθ=vcos30°

v= =

v= 533 mm/s

vr= -vsen30°

vr=-(533)sen30°

vr=--267 mm/s

[ ̇ ]→ ̇ =-267 mm/s

Como el brazo OA gira con una velocidad constant

̇= 2 ; entonces ̈

[ = ̈+ ̇]

= 0+2(-267)(2)

=-1067 mm/s2

Al descomponer la aceleración de sus coordenadas polares, obtenemos las

siguientes relaciones:

=-acos30°

a= =

a =1232 mm/s2

ar= asen30°

a=(1232)sen30°
 ar=616 mm/s2

9) Un avión, que vuela en línea recta ascendente formando un ángulo β con la

horizontal es seguido por un radar situado exactamente debajo de la
trayectoria de vuelo. En cierto instante se registran los datos siguientes:
r= 3600m, ̇ = 110m/s, ̈ =6 m/s2, θ=30° y ̇ = 2,20° s-1. Hallar para ese
instante, la velocidad v, el ángulo de subida β, θ y la aceleración a.

Resolución:

El avión vuela una línea recta ascendente formando un ángulo β con la

horizontal. En un determinado instante, el radar toma las siguientes
medidas:

r= 3600m; θ=30°

̇ = 110m/s; ̇ = 2,20° s-1 =0,038397 rad/s

̈ =6 m/s2

Hallamos los componentes de la velocidad en coordenadas polares:

[ ̇ ]→ ̇ = 110 m/s

[ ̇ ]→ = (3600)(0,038397) = 138,23 m/s

v √

v √( ) ( )

v = 176,66 m/s

Además:

tan α=( )=b

α= 38,512°

Hallamos el ángulo β:

β=α-θ = 38,512°-30°=8,512°
 β=8,512°

Usando el ángulo α, observamos que ar=asenα,

aθ=acosα.

Hallamos los componentes de la aceleración en coordenadas polares.

[ = ̈- ̇ ]→ ar= 6 – (3600)(0,038397)2

= 0,692 m/s2

= ( )

1,111m/s2

[ = ̈+ ̇ ̇ ]→ acosα= ̈ +2 ̇ ̇

̇ ̇
̈=

( )( ( )) ( )( )
=

θ = -21,05(10-4)rad/s2

10) El brazo rasurado OA obliga al paquete vástago a moverse en la guía

espiral definida por r =Kθ. El brazo OA parte del reposo en θ =π/4 y tiene
una aceleración angular constante, ̈ =α, en sentido antihorario. Hallar la
aceleración del vástago cuando θ =3π/4.
Resolución:

Considerando que el movimiento del vástago está vinculado al brazo

ranurado OA y a la guía espiral, de tal manera que r = Kθ. Además el brazo
OA parte del reposo en θ =π/4 con una aceleración angular constante ̈ =α.
Hallamos ̇ para θ = 3π/4.
̇
̈ =α→ → ̇ ̇

̇
∫ ̇ ̇= ∫ → ̇ =πα→ ̇ =√

Hallamos el valor de las coordenadas y de sus derivadas temporales que

aparecen en las expresiones de la velocidad y de la aceleración en
coordenadas polares para θ =3π/4.

r = Kθ = k( )→ θ =3π/4.

̇ = Kθ =k√ → ̇ =√

̈ =k ̈ =kα → ̈ =α

Hallamos los componentes de la aceleración:

 [ = ̈- ̇ ]→ ar= kα-k( )πα

ar= kα( )

[ = ̈+ ̇ ̇]

= k( )α+2 k√ √

= ( ) kα

a √

a √( ) ( )

11) Un cohete que sigue una trayectoria en el plano vertical es seguido por una
radar A. En cierto instante el radar de las medidas r = 10,5 km, ̇ = 480 m/s,
̇ = 0, y ̈ = -0,00720 rad/s2. Dibujar la posición del cohete en ese instante y
hallar el radio de curvatura ρ de la trayectoria en esa posición.
 Resolución:

En cierto instante, el radar de las siguientes medidas respecto al cohete.

r =10,5 km=10,5(103)m; ̇= 0

̇ = 480 m/s; ̈ = -0,00720 rad/s2

Hallamos las componentes de la velocidad en coordenadas polares para

dicho instante.

[ = ̇ ]→ =480m/s

[ = ̇ ]→ = 10,5(103)(0) =0

⃗=vr ̂ r + ̂ θ= 480 ̂ r m/s→480m/s

En dicho instante, el cohete experimenta una aceleración normal a 0 = -an.

[ = ̈+ ̇ ̇]

=10,5(103)(-0,00720)=-75,6m/s2

Ahora hallamos el radio de curvatura a partir de la aceleración normal.

[ = +=

= 3047,6 m

12) El radar A sigue el cohete desde la posición de lanzamiento A. A los 10

segundos de vuelo el radar registra las mediciones siguiente; r = 2200 m,
̇ = 500 m/s, ̈ = 4,66 m/s2, ̇ = 0,0788 rad/s2 y ̈ = -0,0341 rad/s2. Para ese
instante hallar el ángulo β que forman la horizontal y la tangente a la
trayectoria del cohete y los módulos de la velocidad v y la aceleración a del
mismo.

Resolución:

A los 10 s de vuelo, el radar muestra los siguientes resultados.

r = 2200 m; θ= 22°

̇ = 500 m/s; ̇ = 0,0788 rad/s

̈ = 4,66 m/s2 ; ̈ = -0,0341 rad/s

Hallamos los componentes de la velocidad en coordenadas polares para

ese instante.

[ = ̇ ]→ =500m/s

[ = ̇ ]→ = 2200(0,0788)(0) =173,4 m/s

=tan-1( )=tan-1( )=19,12°

La tangente a la trayectoria en dicho instante con la línea horizontal forman
el ángulo β tal que:

Hallando el módulo de la velocidad.

v √

v √( ) ( )

v 529 m/s

Hallamos los componentes de la velocidad en coordenadas polares.

[ = ̈- ̇ ]

= 4,66-2200(0,0788)2

=-9,00 m/s2

[ = ̈+ ̇ ̇]

= 2200(-0,0341)+2(500)(0,0788)

=3,78m/s2

a √

a √( ) ( )

a 9,76m/s2
13) Un cable sujeto al vehículo A pasa por la pequeña polea fija B y se arrolla
en el tambor C. Si el vehículo se mueve con una celeridad constante v 0 = ̇ ,
hallar la expresión de la aceleración de u punto P del cable, situado entre B
y C, en función de θ. (observación: Adviértase que las componentes r y θ
de la aceleración de A son ambas nulas).

Resolución:

La aceleración en el punto P del cable representa la variación de la

velocidad con que varía la longitud del cable, a lo largo de su dirección;
entonces:

= ̈

Analizamos las componentes de la velocidad del vehículo A, en

coordenadas polares.

[ = ̇ ]→ = v0senθ

[ = ̇ ]→ ̇ = ̇

[ = ̇ ]→ ̇ =vo

̇ ̇
bsecθ; (cosθ)2
 Debido a que el vehículo A se mueve con una celeridad constante,
entonces las componentes r y θ de la aceleración de A son ambas nulas.

[ = ̈- ̇ ]→ ̈ - ̇ ] → ̈= ̇ ]

̇
̈ =( )( )

̇
cos3 θ

[ = ̈+ ̇ ̇]

̈+ ̇ ̇]

̇ ̇
̈=

̇ ̇
̈ ( )

̇
̈ ̇ sen cos3

14) En cierto instante la velocidad y la aceleración de u punto material son ⃗=6

̂ + 3 ̂ + 2 ̂ m/s y ⃗=3 ̂ - 5 ̂ m/s2. Hallar el ángulo β que forman v y a y
el radio de la curvatura ρ en el plano osculador
Resolución:

Para cierto instante, un punto material tiene las siguientes características:

⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂ ̂ m/s

v=√ =7 m/s

⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂ ̂ m/s2

√ m/s2

Hallamos el ángulo β que forma ⃗ y ⃗:

 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
[ ]

( ̂ ̂ ̂)( ̂ ̂ ̂)
= 0,12074
√

=83,07°

Analizamos en el plano oscilador:

an = asen
an =√ sen 83,07°

an= 5,8728 m/s2

Hallamos el radio de curvatura ρ.

⌊ ⌋

= =

=8,34 m

15) El tren A viaja con una celeridad constante vA = 120 km/h por la vía recta y
plana. El conductor del automóvil B, previendo el paso a nivel C disminuye
la velocidad de 90km/h de su vehículo a razón de 3 m/s2. Hallar la velocidad
y la aceleración del tren respecto al automóvil.
Resolución:

Usaremos el álgebra para definir las velocidades absolutas del tren A y el

automóvil B.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂km/h

(Celeridad constante), ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂km/h

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ̂ ̂) m/s2

Hallamos la velocidad del tren A en relación con el automóvil B.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ̂ ̂)-90( ̂ ̂)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂km/h

Análogamente hallamos la aceleración relativa de A con B.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ̂ ̂)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂ m/s2
16) Para aumentar la velocidad, el esquilador acuático A corta por la estela de
la lancha de remolque B, que posee una velocidad de 60 km/h. En el
instante en que θ = 30°, la trayectoria verdadera del esquiador forma un
ángulo β =50° con el cabo de enganche. Para esa posición hallar la
velocidad vA del esquiador y el valor de θ.

Resolución:

Para analizar el problema, hacemos un esquema del triángulo de vectores

para evidenciar la geometría respecto a las velocidades involucradas.

Además se observa que un observador en B visualizara al esquiador A

moviéndose en una trayectoria circular respecto a la lancha.

La ecuación de la velocidad relativa es:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Aplicamos la ley de senos:

=80,8 km/h
Hallamos , aplicamos nuevamente la ley de senos:

= 31,925 km/h ( )

Analizando la velocidad de A respecto a B en coordenadas polares.

[ = ̇]

( )( )
̇=
( )

̇ = 0,887 rad/s
17) En el instante representado la velocidad del automóvil A es de 100 km/h y
aumenta a razón de 8 km/h cada segundo. A la vez, el automóvil B lleva
una velocidad de 100 km/h cuando toma la curva y disminuye de velocidad
a razón de 8 km/h cada segundo. Hallar la aceleración que los pasajeros de
automóvil A aprecian en el B.

Resolución:

Considerando el movimiento de B respecto a A, tomamos unos ejes de

referencia no giratorios en A.

Hallamos la aceleración de A y B respectivamente.

Automóvil A: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ m/s2

aA = 8 ( )= ( ) = 2,22 m/s2

La aceleración del automóvil B, está dado por su componente tangencial y

normal, debido a la trayectoria circular.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
( ) ̂ m/s2 (desacelera)

[( )n = ]

( )
(aB)n = = 2,572 m/s2

Automóvil B: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ m/s2 ̂ m/s2

 La ecuación de la aceleración relativa es:

⃗ B/A = ⃗ B - ⃗ A

⃗ B/A = ( ̂ ̂ )-2,22 ̂

⃗ B/A = ̂ ̂ m/s2

18) En el instante representado el automóvil A marcha por la curva circular a la

velocidad constante de 50 km/h, mientras que el B disminuye de velocidad
a razón de 8km/h por segundo. Hallar la aceleración que el automóvil A
parece llevar a un observador que viaje en el automóvil B.

Resolución:

Como se trata del movimiento de A respecto a B, tomamos unos ejes de

referencia no giratorios fijos en B.

La información del automóvil A y el automóvil B en la posición considerada

son:

=50 km/h= m/s

 =8 km/h( )= m/s2

La aceleración de B se conoce, y la aceleración de A es normal a la curva

en la dirección n y su módulo es:

( )
⌊ ⌋→

1,286 m/s2

La ecuación de la aceleración relativa es:

⃗ A/B = ⃗ A - ⃗ B

Usando algebra vectorial tenemos:

⃗ A/B = ( )̂ * ( ) ̂ ( ) ̂+

Obteniendo:

(aA/B )x= ( ̂) ( ) = 3,2105 m/s2

(aA/B )y= ( ) = 1,1111 m/s2

Luego, hallamos el módulo de a A/B.

aA/B= √( ) ( )

aA/B= 3,3973 m/s2

La dirección de a A/B puede especificarse mediante el ángulo β que según el

teorema de los senos será:

=0,1893 → = 10,91°

aA= 1,286 m/s2

aA/B= 3,3973 m/s2

19) El cilindro B desciende a 0,6 m/s y tiene una aceleración ascendente de
0,15 m/s2. Calcular la velocidad y aceleración del bloque A.

Resolución:

Establecemos de coordenadas de posición sA y sB tal como se muestra en

la figura, consideramos que los movimientos de los bloques son los mismos
que los centros de sus respectivas poleas.

La longitud constante del cable que une las poleas es:

L = 2sA + 3sB + C

Donde las constantes comprenden las longitudes fijas del cable en contacto
con los perímetros de las poleas.

Derivando respecto al tiempo y sustituyendo:

vB = 0,6 m/s resulta

0= 2vA + 3vB

0= 2vA+ 3(0,6)
 vA= -0,9 m/s

Volvamos a derivar respecto al tiempo, sustituyendo:

aB= -0,15 m/s2

0= 2aA + 3aB

0=2aA + 3(-0,15)

aA= +0,225 m/s2

El signo (+) de la aceleración de A indica que dicha aceleración está dirigida

hacia abajo.

20) Los tornos eléctricos del andamio permiten elevarlo o bajarlo. Cuando giran
en el sentido indicado, el andamio sube. Si los tornos tienen unos tambores
de 200 mm de diámetro y giran a 40 r.p.m., hallar la velocidad ascendente v
del andamio.
Resolución:

El andamio sube horizontalmente debido a que ambos tornos eléctricos

giran a 40 r. p.m.; por lo tanto, para hallar la velocidad de subida del
andamio, basta analizar a uno de los tornos con su respectivo sistema de
poleas asociado.

Definimos las longitudes l1 y l2 tal como se muestra en la figura.

La longitud constante del cable L2 es:

L2= l1 + l2+c

La longitud variable del cable L1 es:

L1= l1 +2(l1-l2)+c
 Hallamos las respectivas variables temporales:

0= ̇ ̇ ˅ ̇ =- ̇ …….(1)

̇ = ̇ ̇ ……..(2)

Reemplazamos (1) en (2):

̇ = ̇ ( ̇ )= 5 ̇ ……..(3)

Ademas el cable L1 se va enrrollando en el torno de

(̇ = )

̇ = 40( )200(10-3)

̇ =

Reemplazando este valor en la expresión (3):

-0,8378 = 5 ̇ → ̇ = -0,168 m/s

La velocidad de subida del andamio es igual a la velocidad con que decrece

l1.

v = -0,168 m/s

Donde el signo negativo implica que el andamio asciende.

21) Los cursores A y B se deslizan por las barras fijas perpendiculares y están
enlazados por una cuerda de longitud L. hallar la aceleración ax del cursor
B en función de y si el cursor A esta animado de una velocidad ascendente
constante vA.
Resolución:

La posición del cursor B la especificamos con la coordenada x y la del

cursor A con la coordenada y, medidas ambas desde la misma referencia
0.

La longitud constante de la cuerda es:

L2=x2 + y2 (L: constante)

Realizamos las dos primeras derivadas temporales:

0= ̇ ̇ …………(1)

0= ̇ ̈ ̇ ̈ ………….(2)

Datos: ̇ = vA, ̈ =0; de la expresión (2) tenemos:

̇ ̇
a x= ̈ =-

Despejando ̇ de (1) y reemplazando en la última expresión:

̇
̇ ( ) ̇
a x= ( )= - ̇ =-( )

Reemplazando ̇ = vA, resulta: ax= - ( )

22) Despreciar el diámetro de la pequeña polea sujeta al cuerpo A y hallar el
módulo de la velocidad total de B en función de la velocidad v A con que el
cuerpo A se mueve hacia la derecha. Se supondrá que el cable entre B y la
polea permanece vertical y el resultado se escribirá para cualquier valor de
x.

Resolución:

Establecemos la coordenada de posición y para el cuerpo B y la

coordenada x para el cuerpo A, según se muestra en la figura.

La longitud variable L del cable es: L2=x2+h2

̇= ̇

̇ =( ) ̇

El cuerpo A se desplaza horizontalmente hacia la derecha vA=- ̇

El cuerpo B se mueve horizontalmente hacia la derecha

(vB)x = ̇ y verticalmente descendiendo (vB)y = ̇

(vB)y = ̇ = - ̇ =( )vA
 (vB)x = ̇ = -vA

Hallamos el módulo de la velocidad total de B:

vB=√( ) ( ) = √( ) ( )

Considerando: L2=x2+h2

vB= vA √

23) Al pequeño cilindro se le comunica un movimiento a lo largo de la varilla

giratoria dado por r = r0 + bsen que ejecuta entre r=r0+b y r = r0 – b,
siendo t el tiempo transcurrido desde el instante en que el cilindro pasa por
la posición r = r0 y es el periodo de oscilación (el tiempo que dura una
oscilación completa). Simultáneamente, la varilla gira en torno al eje vertical
con una velocidad angular constante θ. Hallar el valor de r para el cual es
nula la aceleración radial (o sea, en la dirección r).

Resolución: