Universidad de Oriente

Núcleo de Anzoátegui

Escuela de Ingeniería y Cs. Aplicadas

Automatización

Sección 01

Profesor(a): Estudiantes:

Gil, Nelson Bericoto, María CI 26257274

Díaz, Nayjenyer CI 24240169

Fuenmayor, Luis 25427456

Mora, Enifer CI 25786735

Barcelona, Abril del 2019

 Sistema Puente de Grúa:
Diagrama de potencia:

Para cada motor en el diagrama de potencia, se podrán visualizar los mismos

componentes con la leve diferencia de un terminal numérico que caracteriza el
número del motor al cual hace referencia. De tal modo los componentes son los
siguientes:

- Q (Interruptores de caja moldeada o disyuntores de 3 contactos)

- KM (Contactares de 3 contactos, 2 x Motor) “
- F (Relé térmico de 3 contactos)

Diagrama de Control:

El diagrama de control cuenta con únicamente un sistema manual para cada

motor y se mantiene la misma nomenclatura que en el diagrama de potencia, en el
cual se podrán apreciar los siguientes componentes:

- Q (Interruptores de caja moldeada o disyuntores de 1 contacto)

- KM (Contactares de 1 contactos, 2 x Motor con contactos auxiliares y
bobinas monoestables)
- SO (Interruptor de salida o desconexión de emergencia)
- F (Relé térmico de 2 contactos NC/NA)
- SP( Pulsador de parada)
- SFC (Final de carrera de 2 contactos NC/NA)
- M1 , M2 y M3 (Pilotos de luz verde 2 por motor indicando sentido)
- RTM1 ( Piloto de luz roja, protección térmica)

Nota: Este es un resumen de los componentes del diagrama de control y potencia

para cada uno de los motores del sistema de puente de grúa.

Descripción del sistema

El sistema de puente grúa como se pudo apreciar en el diagrama de potencia es

un sistema que cuenta con 3 motores trifásicos y se menciono anteriormente que
cuenta con un sistema de control manual, el cual puede direccionar a través de
sus controles dicho sistema a lo largo y ancho de una área determinada,
permitiéndole moverse de manera horizontal y vertical usando 2 motores, el tercer
motor le permite levantar objetos de y posicionarlo dentro del área que lo exija y la
cual se encuentre dentro de los limites o rieles del sistema puente de grúa, posee
a su vez protección térmica para cada uno de los motores, interruptor para
desconexión de emergencia, pulsador de parada(mantenimiento), corte por final
de carrera, protección por enclavamiento de inversiones de giro, sistema de luces
individual para cada posición, sentido de giro y protección por sobrecalentamiento.

Nota: El sistema de puente de grúa cuenta con 2 diagramas con corte por final de
carrera y otro con corte por interruptor, se anexan ambos diagramas, debido a
que existieron problemas al simular el sistema con FC, comprendiendo que el FC
es un tipo de interruptor se tomo la opción de simularlo de esta manera con
interruptores comunes, por lo que se le envía el archivo .CAD del programa CADe-
SIMU para que compruebe el funcionamiento del sistema.
 Sistema de Carga:
Diagrama de potencia:

El sistema de carga a diferencia del puente de grúa cuenta con 2 motores, 1 motor
DAHLANDER de 2 velocidades y 1 motor trifásico, conservan los mismos
componentes que el sistema anterior a diferencia que el motor DAHLANDER
posee 5 contactares (KM) a modo de configurar la inversión de giro y cambio de
velocidades, RTM es la nomenclatura usada para los relé térmicos en caso y pues
el motor trifásico cuenta con un solo contactor ya que en este caso no se requiere
inversión de giro para el proceso que se desea cumplir.

Diagrama de Control:

Diagrama de Control:

El diagrama de control cuenta con un sistema automático y manual en donde

destacan los siguientes componentes.

- Q (Interruptores de caja moldeada o disyuntores de 1 contacto)

- KM, KC, KCV, KMC y KRV (Contactares de un contacto, con contactos
auxiliares y bobinas monoestables).
- SMA (Interruptor conmutado de selección manual-automático).
- SOM (Interruptor de salida o desconexión de emergencia del sistema
manual).
- SOMC(pulsador de parada para el motor de la cinta)
- SOA (Interruptor de salida o desconexión de emergencia del sistema
automático).
- TC (Contactores de un contacto a la conexión, contactos auxiliares
temporizados NA a la conexión).
- RT (Relé térmico de 2 contactos NC/NA).
- SP( Pulsador de parada).
- SFC (Final de carrera de 2 contactos NC/NA).
- S (Pulsadores de arranque manual ).
- LL y LH (Pilotos de luz para en sentido en que va la plataforma).
- C1 y C2 (Piloto de posición de los cilindros).
- VL y VH (Pilotos de la velocidad del motor DAHLANDER).
- RT (Pilotos de luz roja, protección térmica de los motores).
- -A- y –A+ (Electroválvulas).

Circuito de control DC:

 - BC1 y BC2 (Sensores capacitivos 3 hilos PNP/NA, para la activación de las
electroválvulas).
- BCVL y BCVH (Sensores capacitivos 3 hilos PNP/NA, para la regulación de
las velocidades).

Adicional a esto se puede apreciar una figura de 2 cilindros de doble efecto (4/2
Monoestable) denominados C1 y C2 respectivamente igual que las luces piloto.

Descripción del sistema:

Como se menciono anteriormente el sistema de carga puede ser manejado desde

los controladores manuales, como desde el modelado automatico.

En el modo manual se cuenta con el interruptor de desconexión por emergencia,

protección térmica, finales de carrera, pulsadores para cada sentido de giro a
velocidad baja, asi como también pulsador para el accionamiento de las
electroválvulas y posterior salida del cilindro.

Ciclo de funcionamiento manual.

Inicialmente se coloca la carga dentro de la plataforma a través del pulsador SC1,

una vez colocada la carga en la plataforma se procede a pulsar S1 lo que eleva la
plataforma en velocidad baja hasta el final de carrera ubicado en el extremo
superior, una vez situada la carga en ese punto se acciona el pulsador SC2 que
procede a colocar la carga en la cinta transportadora con el accionamiento del
cilindro 2, luego se procede a activar el motor de la cinta con el pulsador S3 y S2
para regresar al punto de origen. En este proceso cada una de las acciones está
sustentada con un indicador de luz piloto. Este proceso se repite de manera
continua a excepción del encendido del motor de la cinta el cual ya inicialmente
fue puesto en marcha.

Ciclo de funcionamiento automático:

El proceso es similar al manual solo que este será activado a través de los
sensores capacitivos del circuito DC y agregara un cambio de velocidad rápida en
condición de subida, para iniciar se conmuta al modo auto, luego cada uno de los
sensores se activara al detectar la presencia, activando los contactores
correspondientes.
Función de los sensores:

- BC1 detecta la carga la coloca en la plataforma y una vez retraído el

cilindro enciende el motor de subida en velocidad lenta.
- Luego de subir un poco el BCVH detecta la carga subiendo y conmuta los
contactores hacia la parte de alta, originando el cambio de velocidad.
- Un poco antes de la zona de descarga BCVL detecta la carga y conmuta
los contactores para regresar a la velocidad baja y activa el motor de la
cinta.
- Ya en la zona de descarga se activa el final de carrera abriendo el circuito
de subida y cerrando el circuito de bajada.
- El sensor BC2 detecta la carga y procede a accionar el cilindro para el
montaje en la cinta transportadora, luego de retraído el cilindro procede a
bajar la plataforma y se repite el proceso.

Nota: El sistema de carga cuenta con 2 diagramas con corte por final de carrera y
otro con corte por interruptor, se anexan ambos diagramas, debido a que
existieron problemas al simular el sistema con FC, comprendiendo que el FC es
un tipo de interruptor se tomo la opción de simularlo de esta manera con
interruptores comunes, por lo que se le envía el archivo .CAD del programa CADe-
SIMU para que compruebe el funcionamiento del sistema