los que es necesaria una monitorización [2, 9, 14], en la presente obra se construye un sistema completo que

integra etapas de instrumentación, control y visualización de los procesos industriales en diferentes HMI
creados mediante el uso de softwares y tecnologías que continúan para avanzar y revolucionar el campo
industrial. Se ha creado un sistema en el que se puede desplegar el funcionamiento del control desde una HMI
implementada. Este trabajo consta de 5 secciones, incluyendo la introducción. La sección 2 muestra la
construcción y programación del PLC para el módulo. La sección 3 describe las HMI implementadas en este
módulo para la monitorización y control del proceso. La sección 4 muestra los resultados experimentales del
control y la visualización de los datos del proceso en cada una de las HMI. Por último, las conclusiones se
presentan en la sección 5.

2 construcción y programación del proceso

2,1 construcción

Con el fin de cumplir con los requisitos funcionales del módulo, se considera que el equipo a ser utilizado en el
módulo de control es industrial, con el fin de tener un sistema relacionado con un proceso industrial, Fig. 1
presentó el diagrama de bloques del sistema implementado.

Fig. 1. Diagrama de bloque del módulo de procesamiento de velocidad.

Fue estudiado varios módulos desarrollados que controlan los diferentes procesos industriales como; (i)
temperatura, (II) presión, (III) nivel, (IV) caudal, (v) velocidad, entre otros. Los más comunes para la
investigación son aquellos que no requieren equipo adicional para su funcionamiento, por ejemplo, presión,
temperatura y nivel utilizando una válvula neumática proporcional, un compresor es necesario, por esta razón
se elige el proceso de velocidad. El diagrama de tuberías e instrumentación (PI&D) del proceso está
representado en la Fig. 2.
 Fig. 2. PI&D del sistema de velocidad

El proceso de control de velocidad tiene un codificador, que mide los pulsos y envía una señal digital al PLC
en el que se realizan los cálculos para determinar las RPM del motor. Internamente en el (i) PLC se desarrolla
un algoritmo de control PID, que tiene como entrada el valor del SP en RPS, (II) el actuador es una unidad de
frecuencia variable que soporta la regulación proporcional del RPS del motor.

Fig. 3. Flow diagram the program of the PLC.

3 diseño de HMI una HMI asistida por ordenador es parte del programa informático que se comunica con el
usuario. El término interfaz de usuario se define como todas las partes de un sistema interactivo (software o
hardware) que proporcionan la información y el control necesarios para que el usuario realice una tarea con el
sistema interactivo.

3,1 interfaz Touch Panel

para la implantación de la HMI en un panel táctil, se utiliza el software TIA PORTAL que permite la
programación de la pantalla de la marca Siemens, este software dispone de los requisitos necesarios para
desarrollar una interfaz en la que los valores del proceso y de manera similar para escribir el valor de Get de los
RPS del motor. El HMI utilizado en la pantalla se conecta al controlador lógico programable de forma
inalámbrica a través de Ethernet, ya sea directamente con el PLC o a un conmutador como se muestra en la Fig.
4; Para la comunicación y programación (i) el PLC (II) la pantalla y (III) el ordenador con el software de
programación está conectados en la misma red para programar estos dispositivos juntos. La figura 5 muestra
las pantallas HMI programadas en el panel táctil, obteniendo así flexibilidad y facilidad de uso.
 Fig. 4. Interconexión de la HMI para el seguimiento y control del proceso.

Fig. 5. Pantallas disponibles en el panel táctil HMI.

Fig. 6. Plataforma web del proceso.

3,3 LabVIEW interfaz

El software LabVIEW sistema de diseño de software se utiliza como un recurso para llevar a cabo la interfaz
HMI a través de un PC, lo que permite la programación de un entorno que ayuda a visualizar los valores que se
generan en el proceso, que se presentan en un gráfico y ayudar a la interpretación de los cambios generados. La
HMI permite al usuario insertar el valor en RPS del motor como preferido por el operador (SP) y enviarlo al
PLC, todo esto hace posible con el uso de OPC [15] que crea un enlace para enviar y recibir información del
PLC a LabVIEW o viceversa de forma inalámbrica como se muestra en la Fig. 4 (i) el PLC (II) TOP SERVER
y (III) el ordenador con el software de diseño del sistema LabVIEW conectado en la misma red. A continuación,
se muestran las pantallas programadas en el LabVIEW HMI Fig. 7.
 Fig. 7. Pantallas disponibles en LabVIEW HMI.

4 resultados

Para el análisis de los resultados, se utilizó el módulo totalmente construido, que realiza un control PID de un
motor trifásico. La figura 8 indica el módulo que consta de: (i) un PLC Siemens S7-1200, (II) un modelo de
panel táctil KTP 700, (III) hay una fuente de logotipo de 24Vdc que alimenta el panel táctil y el PLC, (IV) tiene
el módulo de salida anlogic para generar la variable de control (CV); (v) para manipular la velocidad del motor
utiliza un inversor de frecuencia que está conectado al motor.

Fig. 8. Módulo de control de velocidad de un motor trifásico.