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M32

Hardware Software
MPU Interpolazione lineare, circolare, elicoidale,
2 Linee CAN-OPEN. circolare con asse tangente, cambio piano.
2 Porte Ethernet – Protocollo Ethercat. Esecuzione continua di traiettorie punto - punto.
1 Porta USB. Rototraslazione del piano di lavoro. Retrace.
4 Linee seriali RS232 (2 configurabili Compensazione raggio e lunghezza utensile.
RS422/485). RTCP (Rotation Tool Center Point): teste mono e
4 Ingressi interrupt 24Vdc. birotative o tavole rotobasculanti.
Memoria utente: 64 MByte RAM Gestione di 20 origini.
e 128 MByte Flash. Gestione di programmi da CAD/CAM (codice ISO).
Alimentazione: 15Vac oppure 24Vdc. Calcoli e funzioni matematiche in linea.
Dimensioni: L 52 mm - H 230 mm - P 162 mm. Controllo del Jerk e dell’accelerazione delle curve
2 CAN-OPEN lines. a “S” di velocità.
2 Ethernet lines – Ethercat protocol. Programmazione raccordi e smussi 2D/3D.
1 USB port. Rototraslazioni 3D (matrici dinamiche).
4 RS232 serial lines (or 2 RS232 + Tabella di compensazione errore di planarità
2 RS422/485). macchina e errore vite degli assi.
4 Interrupt inputs 24Vdc. Cicli fissi standard e personalizzabili.
User memory: 64 MByte RAM and Inseguimento tra assi.
128 MByte Flash. Gestione camme.
Power supply: 15Vac or 24Vdc. Interfaccia grafica programmabile.
Dimensions: W 52 mm - H 230 mm - D 162 mm. Test completi verso il mondo esterno.
Teleassistenza.
EXPO1 Geometria polare, SCARA e DELTA.
3 linee CAN-OPEN. Linear, circular, helicoidal interpolation,
Scheda comando laser: tangent axis, plane change.
1-2 uscite Line Driver 5V PWM Continuous execution of point-point trajectories.
Frequenza di lavoro programmabile da Rototranslation of work plane. Retrace.
3 Hz a 100 KHz Tool radius and tool length compensation.
Duty cycle PWM programmabile da 0% a 100%. RTCP (Rotation Tool Center Point): monorotary and
3 CAN-OPEN lines. birotary heads or roto-tilting tables.
Laser control board: Management of 20 origins.
1 or 2 outputs Line Driver 5V PWM Compatibility with programs generated by
Programmable working frequency from CAD/CAM (ISO code).
3 Hz to 100 KHz Dynamic mathematics calculation during
Programmable PWM duty cycle file processing.
from 0% to 100%. S-curve speed configuration: linear acceleration
with Jerk control.
Rounding 2D/3D trajectories.
3D Rototranslations (dynamical matrixes).
Compensation of non linear single axis and of work
plane planar error (dual axes compensation).
Standard and customizable canned cycles.
Axis tracking functions.
Electronic cams.
Programmable graphic interface.
Complete external loopback testing.
Remote assistance.
Polar, SCARA and DELTA geometry.
HMI7/10/12
Touch Screen WIDE 7/10.1/12.1’’

IO-Link Modules

Laser Board
I/O
Digital/Analog Input/Output
Encoder reading

Ethercat
IO-Link Master

Integrated
Other
brands Drive

SDD380E SDD220M

NGBE
0.33÷70Nm

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